CN208132666U - 一种三轴联动打磨机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种三轴联动打磨机器人,包括机床底座及安装在所述机床底座上的由立柱支撑的可Z向移动的砂轮,可在电机及丝杆的驱动下沿线性滑轨实现X、Y向移动的工作平台,所述砂轮的驱动轴通过联轴器与主轴电机的输出轴相连接,所述主轴电机通过滑块连接架与Z向线性滑轨相连接,所述Z向线性滑轨安装在所述立柱上,所述立柱安装有Z向丝杆及与Z向丝杆通过Z向电机座相连接的Z向电机;所述工作平台安装在X轴座上,所述X轴座的底部通过X向线性滑轨与X、Y轴滑鞍相连接,所述X、Y轴滑鞍的底部通过Y向线性滑轨与Y轴座连接。本实用新型具有结构紧凑,加工定位好的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨机器人技术领域,具体涉及一种三轴联动打磨机器人。
背景技术
现有打磨机器人,结构简单,仅提供一个主轴电机,通过立柱安装在机床上,放置工件的工作台需要客户另行自行来配置,通过配置相应的滑台再安装在机床底座上,这样的打磨机器人,不能满足客户的实际需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种三轴联动打磨机器人。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
一种三轴联动打磨机器人,包括机床底座及安装在所述机床底座上的由立柱支撑的可Z向移动的砂轮,可在电机及丝杆的驱动下沿线性滑轨实现X、Y向移动的工作平台,所述砂轮的驱动轴通过联轴器与主轴电机的输出轴相连接,所述主轴电机通过滑块连接架与Z向线性滑轨相连接,所述Z向线性滑轨安装在所述立柱上,所述立柱安装有Z向丝杆及与Z向丝杆通过Z向电机座相连接的Z向电机;所述工作平台安装在X轴座上,所述X轴座的底部通过X向线性滑轨与X、Y轴滑鞍相连接,所述X、Y轴滑鞍的底部通过Y向线性滑轨与Y轴座连接。
所述滑块连接架包括底板,与所述底板连接的两个立板,其中一个立板的连接部与Z向线性滑轨相连接并通过侧部与主轴电机的外壳的侧面相固定,另一个立板的顶部与主轴电机的外壳连接固定,所述底板上形成主轴安装孔,用于主轴安装后与砂轮连接。
所述滑块连接架的底板的一侧与Z向丝杆上的螺母座相连接。
所述X、Y轴滑鞍的中部形成U形状结构,所述U形状结构的两侧上端形成X向线性滑轨连接部、下部形成Y向线性滑轨的连接部,所述U形状结构的一侧形成下伸部,所述下伸部形成连接孔,通过所述连接孔与Y向丝杆上的螺母座相连接。
本实用新型使得工作台与机床底座结合安装在一起,实现了打磨机器人的三轴联动作业,且具有结构紧凑,加工定位好的特点。
附图说明
图1是三轴联动打磨机器人的结构示意图;
图2是三轴联动打磨机器人的工作台驱动机构的分解示意图;
图3是砂轮驱动机构的分解示意图;
图4是主轴电机与砂轮的连接示意图;
图5是X、Y轴滑鞍的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参见图1-5所示,一种三轴联动打磨机器人,包括机床底座1以及安装在所述机床底座上端安装面上的由立柱3支撑的可Z向移动的砂轮8,可在相应的电机及对应的丝杆的驱动下沿对应的线性滑轨实现X、Y向移动的工作平台9,所述砂轮的驱动轴18通过联轴器19与主轴电机6的输出轴相连接,所述主轴电机通过滑块连接架7与Z向线性滑轨4相连接,所述Z向线性滑轨安装在所述立柱上,所述立柱安装有Z向丝杆16及与Z向丝杆通过Z向电机座17相连接的Z向电机5,Z向丝杆16另一端与轴承座162连接;所述工作平台安装在X轴座10上,所述X轴座的底部通过X向线性滑轨11与X、Y轴滑鞍13相连接,所述X、Y轴滑鞍13的底部通过Y向线性滑轨12与Y轴座15连接。
其中,所述机床底座的上端形成安装腔,以安装使所述工作台移动的上述的X、Y丝杆以及线性滑轨驱动机构,所述立柱固定在所述机床底座的上端面,如螺栓连接或焊接。优选为螺栓连接。
其中,所述的滑块连接架7包括底板70,与所述底板连接的两个立板,其中一个立板71的连接部72与Z向线性滑轨的滑块41相连接,并通过侧部与主轴电机的外壳的侧面相固定,另一个立板74的顶部与主轴电机的外壳对应端连接固定,所述底板上形成主轴安装孔,用于主轴18安装后与砂轮连接。
其中,所述滑块连接架的底板的一侧73通过安装孔与Z向丝杆上的螺母座161相连接,实现在Z向丝杆的驱动下,沿线性滑轨移动。
其中,所述X、Y轴滑鞍的中部形成U形状结构132,所述U形状结构132的两侧部形成螺栓孔133,以通过电机座安装X轴电机(未示出),所述U形状结构的两侧131的上端形成X向线性滑轨连接部(与X向线性滑轨的滑块连接)、下端形成Y向线性滑轨连接部(与Y向线性滑轨的滑块121连接),所述U形状结构的一侧形成下伸部134,所述下伸部134上形成连接孔,通过所述连接孔与连接Y轴电机141的Y向丝杆14上的螺母座142相连接,Y向丝杆14安装在Y轴座15内。
本实用新型使得工作台与机床底座结合安装在一起,实现了打磨机器人的三轴联动作业,通过丝杆及电机驱动,衔定位好,且具有结构紧凑的特点。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种三轴联动打磨机器人,其特征在于,包括机床底座及安装在所述机床底座上的由立柱支撑的可Z向移动的砂轮,可在电机及丝杆的驱动下沿线性滑轨实现X、Y向移动的工作平台,所述砂轮的驱动轴通过联轴器与主轴电机的输出轴相连接,所述主轴电机通过滑块连接架与Z向线性滑轨相连接,所述Z向线性滑轨安装在所述立柱上,所述立柱安装有Z向丝杆及与Z向丝杆通过Z向电机座相连接的Z向电机;所述工作平台安装在X轴座上,所述X轴座的底部通过X向线性滑轨与X、Y轴滑鞍相连接,所述X、Y轴滑鞍的底部通过Y向线性滑轨与Y轴座连接。
2.根据权利要求1所述三轴联动打磨机器人,其特征在于,所述滑块连接架包括底板,与所述底板连接的两个立板,其中一个立板的连接部与Z向线性滑轨相连接并通过侧部与主轴电机的外壳的侧面相固定,另一个立板的顶部与主轴电机的外壳连接固定,所述底板上形成主轴安装孔,用于主轴安装后与砂轮连接。
3.根据权利要求2所述三轴联动打磨机器人,其特征在于,所述滑块连接架的底板的一侧与Z向丝杆上的螺母座相连接。
4.根据权利要求1所述三轴联动打磨机器人,其特征在于,所述X、Y轴滑鞍的中部形成U形状结构,所述U形状结构的两侧上端形成X向线性滑轨连接部、下部形成Y向线性滑轨的连接部,所述U形状结构的一侧形成下伸部,所述下伸部形成连接孔,通过所述连接孔与Y向丝杆上的螺母座相连接。
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Cited By (1)
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CN112476181A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-12 | 陈秀燕 | 一种汽车方形零件自动抛光装置 |
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2018
- 2018-05-04 CN CN201820655741.7U patent/CN208132666U/zh not_active Expired - Fee Related
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