CN205070754U

CN205070754U - 一种直线电机十字平台

Info

Publication number: CN205070754U
Application number: CN201520848181.3U
Authority: CN
Inventors: 刘国太; 甘景福; 宋坤达
Original assignee: Shenzhen Boyang Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Boyang Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2015-10-30
Filing date: 2015-10-30
Publication date: 2016-03-02
Anticipated expiration: 2025-10-30

Abstract

本实用新型提出一种直线电机十字平台，涉及电机技术领域。所述十字平台包括X轴平台及Y轴平台；所述X轴平台包括第一底板、第一导轨、第一滑块、第一动子及第一滑板；所述Y轴平台包括第二底板、第二导轨、第二滑块、第二动子及第二滑板，所述第二底板设于第一滑板之上且按垂直于第一底板的方向设置，所述第二底板按第一凹陷部的距离设有至少一组安装孔，所述安装孔在第二底板的长度方向上为轴对称。第二底板沿其长度方向的中心线对称设有至少一组安装孔。该十字平台具有体积小、精度高的优点，此外，Y轴平台还可以根据需要而调整其在X轴平台上的安装位置。

Description

一种直线电机十字平台

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体的是指一种直线电机十字平台。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，直线电机已逐步取代滚珠丝杠成为驱动直线运动的主流。

现有的直线电机的十字平台较少且具有体积大的缺点，此外，Y轴平台都是设置在X轴的平台的中间位置，Y轴平台对X轴平台是中心对称安装的无法对Y轴平台的安装位置进行调节。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种直线电机十字平台，该十字平台具有体积小、精度高的优点，此外，Y轴平台还可以根据需要而调整其在X轴平台上的安装位置。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

本实用新型提出一种直线电机十字平台，所述十字平台包括X轴平台及Y轴平台；

所述X轴平台包括第一底板、第一导轨、第一滑块、第一动子及第一滑板，所述第一导轨对称设于第一底板沿宽度方向的两侧，所述第一滑块设于第一导轨之上，所述第一滑板连接于第一滑块之上且可随第一滑块在第一导轨上移动，所述第一滑板朝向第一底板的一面设有第一动子安装槽，所述第一滑板背向第一底板的一面设有第一凹陷部，所述第一动子安装槽内设有第一动子。

所述Y轴平台包括第二底板、第二导轨、第二滑块、第二动子及第二滑板，所述第二导轨对称设于第二底板沿宽度方向的两侧，所述第二滑块设于第二导轨之上，所述第二滑板连接于第二滑块之上且可随第二滑块在第二导轨上移动，所述第二滑板朝向第二底板的一面设有第二动子安装槽，所述第二滑板背向第二底板的一面设有第二凹陷部，所述第二动子安装槽内设有第二动子。

所述第二底板设于第一滑板之上且按垂直于第一底板的方向设置，所述第二底板上按第一凹陷部的宽度设有至少一组安装孔，所述安装孔在第二底板的长度方向上为轴对称。

进一步的，所述第一底板及第二底板的两端还设有端板，所述X轴平台及Y轴平台还包括盖板，所述盖板设于端板之上且通过第一凹陷部或第二凹陷部。

进一步的，所述第一底板及第二底板的一侧面设有光栅尺及两个极限开关，所述第一底板及第二底板的另一侧面设有拖链。

进一步的，所述第一滑板及第二滑板的侧面还连接有编码器安装座，所述编码器安装座上设有编码器及感应片。

进一步的，所述第二滑板之上设有载物台。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型直接在第一滑板之上设置Y轴平台，中间未使用转接板，节省了两者之间的连接空间；

2.第二底板沿其长度方向的中心线对称设有至少一组安装孔，使得当第二底板安装于第一滑板之上时位置可调，不仅可实现Y轴平台对X轴平台的中心对称安装，还能实现Y轴平台的悬臂式安装；

3.X轴平台及Y轴平台的零部件都设置在底板、端板及盖板所形成的空间之内，结构紧凑，缩小了X轴平台及Y轴平台的体积，从而进一步缩减了十字平台的整体积。

附图说明

图1为本实用新型一种直线电机十字平台的结构示意图；

图2为本实用新型一种直线电机十字平台的X轴平台的爆炸示意图；

图3为本实用新型一种直线电机十字平台的X轴平台的结构示意图；

图4为本实用新型一种直线电机十字平台的第一滑板的结构示意图；

图5为本实用新型一种直线电机十字平台的Y轴平台的爆炸示意图；

图6为本实用新型一种直线电机十字平台的Y轴平台的结构示意图；

图7为本实用新型一种直线电机十字平台的第二滑板的结构示意图。

其中，1-X轴平台，2-Y轴平台，3-端板，4-盖板，5-光栅尺，6-极限开关，7-拖链，8-编码器安装座，9-编码器，10-感应片，11-第一底板，12-第一导轨，13-第一滑块，14-第一动子，15-第一滑板，21-第二底板，22-第二导轨，23-第二滑块，24-第二动子，25-第二滑板，151-第一动子安装槽，152-第一凹陷部，251-第二动子安装槽，252-第二凹陷部，100-载物台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提出一种直线电机十字平台，所述十字平台包括X轴平台1及Y轴平台2；参照图2-3，所述X轴平台1包括第一底板11、第一导轨12、第一滑块13、第一动子14及第一滑板15，所述第一导轨12对称设于第一底板11沿宽度方向的两侧，所述第一滑块13设于第一导轨12之上，所述第一滑板15连接于第一滑块13之上且可随第一滑块13在第一导轨12上移动，参照图4，所述第一滑板15朝向第一底板11的一面设有第一动子安装槽151，所述第一滑板15背向第一底板11的一面设有第一凹陷部152，所述第一动子安装槽151内设有第一动子14。

参照图5-6，所述Y轴平台2包括第二底板21、第二导轨22、第二滑块23、第二动子24及第二滑板25，所述第二导轨22对称设于第二底板21沿宽度方向的两侧，所述第二滑块23设于第二导轨22之上，所述第二滑板25连接于第二滑块23之上且可随第二滑板25在第二导轨22上移动，参照图7，所述第二滑板25朝向第二底板21的一面设有第二动子安装槽251，所述第二滑板25背向第二底板21的一面设有第二凹陷部252，所述第二动子安装槽251内设有第二动子24。

所述第二底板21设于第一滑板15之上且按垂直于第一底板21的方向设置，所述第二底板21按第一凹陷部152的距离设有至少一组安装孔，所述安装孔在第二底板21的长度方向上为轴对称。第二底板21沿其长度方向的中心线对称设有至少一组安装孔，使得当第二底板21安装于第一滑板15之上时位置可调，不仅可实现Y轴平台2对X轴平台1的中心对称安装，还能实现Y轴平台2的悬臂式安装。

从上述内容可知，与传统的十字平台相比，本实用新型的X轴平台1及Y轴平台2之间的连接并没有使用转接板，这样就缩短了X轴平台1及Y轴平台2之间的连接空间。

作为一种优选方式，上述X轴平台1及Y轴平台2所述第一底板11及第二底板21的两端还设有端板3，所述X轴平台1及Y轴平台2还包括盖板4，所述盖板4设于端板3之上且通过第一凹陷部152或第二凹陷部252。X轴平台1及Y轴平台2的零部件都设置在底板、端板及盖板所形成的空间之内，结构紧凑，缩小了X轴平台1及Y轴平台2的体积，从而进一步缩减了十字平台的整体积。

除上述所述之外，所述第一底板11及第二底板21的一侧面设有光栅尺5及两个极限开关6，所述第一底板11及第二底板21的另一侧面设有拖链7；所述第一滑板15及第二滑板25的侧面还连接有编码器安装座8，所述编码器安装座8上设有编码器9及感应片10；所述第二滑板25之上设有载物台100。

惟以上所述者，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当然不能以此限定本新型实施之范围，即大凡依本实用新型权利要求及实用新型说明书所记载的内容作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本实用新型之权利范围。

Claims

1.一种直线电机十字平台，其特征在于：所述十字平台包括X轴平台（1）及Y轴平台（2）；

所述X轴平台（1）包括第一底板（11）、第一导轨（12）、第一滑块（13）、第一动子（14）及第一滑板（15），所述第一导轨（12）对称设于第一底板（11）沿宽度方向的两侧，所述第一滑块（13）设于第一导轨（12）之上，所述第一滑板（15）连接于第一滑块（13）之上且可随第一滑块（13）在第一导轨（12）上移动，所述第一滑板（15）朝向第一底板（11）的一面设有第一动子安装槽（151），所述第一滑板（15）背向第一底板（11）的一面设有第一凹陷部（152），所述第一动子安装槽（151）内设有第一动子（14）；

所述Y轴平台（2）包括第二底板（21）、第二导轨（22）、第二滑块（23）、第二动子（24）及第二滑板（25），所述第二导轨（22）对称设于第二底板（21）沿宽度方向的两侧，所述第二滑块（23）设于第二导轨（22）之上，所述第二滑板（25）连接于第二滑块（23）之上且可随第二滑块（23）在第二导轨（22）上移动，所述第二滑板（25）朝向第二底板（21）的一面设有第二动子安装槽（251），所述第二滑板（25）背向第二底板（21）的一面设有第二凹陷部（252），所述第二动子安装槽（251）内设有第二动子（24）；

所述第二底板（21）设于第一滑板（15）之上且按垂直于第一底板（11）的方向设置，所述第二底板上（21）按第一凹陷部（152）的宽度设有至少一组安装孔，所述安装孔在第二底板（21）的长度方向上为轴对称。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机十字平台，其特征在于：所述第一底板（11）及第二底板（21）的两端还设有端板（3），所述X轴平台（1）及Y轴平台（2）还包括盖板（4），所述盖板（4）设于端板（3）之上且通过第一凹陷部（152）或第二凹陷部（252）。

3.根据权利要求1所述的一种直线电机十字平台，其特征在于：所述第一底板（11）及第二底板（21）的一侧面设有光栅尺（5）及两个极限开关（6），所述第一底板（11）及第二底板（12）的另一侧面设有拖链（7）。

4.根据权利要求1所述的一种直线电机十字平台，其特征在于：所述第一滑板（15）及第二滑板（25）的侧面还连接有编码器安装座（8），所述编码器安装座（8）上设有编码器（9）及感应片（10）。

5.根据权利要求1所述的一种直线电机十字平台，其特征在于：所述第二滑板（25）之上设有载物台（100）。