CN207603425U - 门式电机全封闭直线运动模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种门式电机全封闭直线运动模组，其包括底座、直线导轨、动子、定子、编码器、侧板、防尘钢带、端盖以及滑台板；其中动子滑动连接在直线导轨上，动子包括固定板以及设置在固定板底面上两侧的两个线圈组，两个线圈组分别位于直线导轨的两侧，两块定子固定设置在底座上且分别位于直线导轨的两侧，定子由磁轨和硅钢片组成，磁轨位于线圈组的内侧，硅钢片位于线圈组的外侧，编码器固定设置在动子上且位于动子和定子之间，侧板与底座、端盖以及防尘钢带形成封闭结构。本实用新型的全封闭直线运动模组合理的利用模组内的空间，直线导轨与编码器分布在定子与动子之间，使其结构更为紧凑，体积更小。
Description
技术领域
本实用新型涉及直线运动模组领域，特别涉及一种门式电机全封闭直线运动模组。
背景技术
直线电机模组在结构上虽然比丝杆模组和同步带模组更为简化，但由于电机与支撑导轨的结构与尺寸限制，传统直线电机模组结构难以满足小型化结构的应用场合；
同时，现有技术中的很多直线运动模组由于增加了密封式结构，在原有的结构基础上体积会有所增加，这样就导致了模组在有尺寸限制的应用情况下，大大缩小了模组的可选性。
故需要提供一种门式电机全封闭直线运动模组来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种门式电机全封闭直线运动模组，以解决现有技术中的很多直线运动模组由于增加了密封式结构，使得体积增加，进而导致了模组在有尺寸限制的应用情况下不可被选用的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种门式电机全封闭直线运动模组，其包括：
底座；
直线导轨，固定设置在所述底座上；
动子，滑动连接在所述直线导轨上，所述动子包括固定板以及设置在固定板底面上两侧的两个线圈组，两个所述线圈组分别位于所述直线导轨的两侧；
两块定子，固定设置在所述底座上且分别位于所述直线导轨的两侧，所述定子由磁轨和硅钢片组成，所述磁轨位于所述线圈组的内侧，所述硅钢片位于所述线圈组的外侧；
编码器，固定设置在所述动子上且位于所述动子和所述定子之间；
两块侧板，分别包围在两块所述硅钢片的外侧；
防尘钢带，固定设置在所述固定板的顶面上；
两个端盖，分别位于所述侧板的两端，与所述底座、所述侧板以及所述防尘钢带形成封闭结构；以及
滑台板，设置在所述防尘钢带之上，与所述动子对应连接。
在本实用新型中，所述磁轨由磁轭体和磁铁体组成，所述线圈组上设置有与所述磁铁体相对应的容纳槽，所述线圈组由叠层的线圈制成。
在本实用新型中，固定板底面上两侧设置有用于固定设置所述线圈组的设置槽，所述线圈组通过强力胶与所述固定板固定连接。
在本实用新型中，所述动子通过两个滑块与所述直线导轨滑动连接，在所述固定板上设置有两个用于连接所述滑块的连接槽。
进一步的，所述编码器位于两个所述滑块之间。
在本实用新型中，在所述底座上设置有用于收纳所述直线导轨上的油污的导油槽。
在本实用新型中，在所述侧板的外侧还设置有一限位感应开关，在所述滑台板上设置有与所述限位感应开关相对应的限位感应片。
在本实用新型中，在其中一个所述端盖的外侧设置有吹气接头，在另一个所述端盖上设置有风扇以及防尘网。
在本实用新型中，在两个所述端盖的内侧均设置有与所述动子相对应的缓冲橡胶。
在本实用新型中，所述底座为铝质材料。
本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的全封闭直线运动模组合理的利用模组内的空间，直线导轨与编码器分布在定子与动子之间，使其结构更为紧凑，体积更小，增大了该直线运动模组在一些特殊安装尺寸的应用场合的可选性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
图1为本实用新型的门式电机全封闭直线运动模组的优选实施例的结构示意图。
图2为本实用新型的门式电机全封闭直线运动模组的优选实施例的爆炸结构图。
图3为本实用新型的门式电机全封闭直线运动模组的横截面剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
现有技术中的很多直线运动模组由于增加了密封式结构，在原有的结构基础上体积会有所增加，这样就导致了模组在有尺寸限制的应用情况下，大大缩小了模组的可选性。
如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的门式电机全封闭直线运动模组的优选实施例。
请参照图1、图2和图3，其中图1为本实用新型的门式电机全封闭直线运动模组的优选实施例的结构示意图，图2为本实用新型的门式电机全封闭直线运动模组的优选实施例的爆炸结构图，图3为本实用新型的门式电机全封闭直线运动模组的横截面剖视图。
在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
本实用新型提供的门式电机全封闭直线运动模组的优选实施例为：一种门式电机全封闭直线运动模组，其包括底座15、直线导轨152、动子16、定子17、编码器18、侧板12、防尘钢带11、端盖13以及滑台板14；
其中，直线导轨152固定设置在底座15上；
动子16滑动连接在直线导轨152上，动子16包括固定板163以及设置在固定板163底面上两侧的两个线圈组164，两个线圈组164分别位于直线导轨152的两侧；
两块定子17固定设置在底座15上且分别位于直线导轨152的两侧，定子17由磁轨和硅钢片171组成，磁轨位于线圈组164的内侧，硅钢片171位于线圈组164的外侧；
编码器18固定设置在动子16上且位于动子16和定子17之间；
两块侧板12分别包围在两块硅钢片171的外侧；
防尘钢带11固定设置在固定板163的顶面上；
两个端盖13分别位于侧板12的两端，与底座15、侧板12以及防尘钢带11形成封闭结构；
其中，在其中一个端盖13的外侧设置有吹气接头133，在另一个端盖13上设置有风扇132以及防尘网131。
另外，在两个端盖13的内侧均设置有与动子16相对应的缓冲橡胶1B。
滑台板14设置在防尘钢带11之上，与动子16对应连接。
优选的，底座15为铝质材料，结构简单、尺寸小、刚性强的铝型材底座，预压高、高刚性的单根导轨滑块支撑，在满足工作性能的同时节约了成本。
本优选实施例中的磁轨由磁轭体172和磁铁体173组成，线圈组164上设置有与磁铁体173相对应的容纳槽。
本优选实施例中的固定板163底面上两侧设置有用于固定设置线圈组164的设置槽，线圈组164通过强力胶与固定板163固定连接，线圈组164由叠层的线圈制成，使得整体结构更为紧凑、体积更小，具有更大的功率密度和更大推力密度。
其中，动子16通过两个滑块162与直线导轨152滑动连接，在固定板163上设置有两个用于连接滑块162的连接槽161。
进一步的，编码器18位于两个滑块162之间。
在本优选实施例中，在底座15上设置有用于收纳直线导轨152上的油污的导油槽151，这样能避免直线导轨152上的油污污染反馈装置从而影响到模组的精度。
在本优选实施例中，在侧板12的外侧还设置有一限位感应开关19，在滑台板14上设置有与限位感应开关19相对应的限位感应片1A。
本优选实施例的门式电机全封闭直线运动模组合理的利用模组内的空间，直线导轨与编码器分布在定子与动子之间，使其结构更为紧凑，体积更小，增大了该直线运动模组在一些特殊安装尺寸的应用场合的可选性。
综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种门式电机全封闭直线运动模组，其特征在于，包括：
底座；
直线导轨，固定设置在所述底座上；
动子，滑动连接在所述直线导轨上，所述动子包括固定板以及设置在固定板底面上两侧的两个线圈组，两个所述线圈组分别位于所述直线导轨的两侧；
两块定子，固定设置在所述底座上且分别位于所述直线导轨的两侧，所述定子由磁轨和硅钢片组成，所述磁轨位于所述线圈组的内侧，所述硅钢片位于所述线圈组的外侧；
编码器，固定设置在所述动子上且位于所述动子和所述定子之间；
两块侧板，分别包围在两块所述硅钢片的外侧；
防尘钢带，固定设置在所述固定板的顶面上；
两个端盖，分别位于所述侧板的两端，与所述底座、所述侧板以及所述防尘钢带形成封闭结构；以及
滑台板，设置在所述防尘钢带之上，与所述动子对应连接。
2.根据权利要求1所述的门式电机全封闭直线运动模组，其特征在于，所述磁轨由磁轭体和磁铁体组成，所述线圈组上设置有与所述磁铁体相对应的容纳槽，所述线圈组由叠层的线圈制成。
3.根据权利要求1所述的门式电机全封闭直线运动模组，其特征在于，固定板底面上两侧设置有用于固定设置所述线圈组的设置槽，所述线圈组通过强力胶与所述固定板固定连接。
4.根据权利要求1所述的门式电机全封闭直线运动模组，其特征在于，所述动子通过两个滑块与所述直线导轨滑动连接，在所述固定板上设置有两个用于连接所述滑块的连接槽。
5.根据权利要求4所述的门式电机全封闭直线运动模组，其特征在于，所述编码器位于两个所述滑块之间。
6.根据权利要求1所述的门式电机全封闭直线运动模组，其特征在于，在所述底座上设置有用于收纳所述直线导轨上的油污的导油槽。
7.根据权利要求1所述的门式电机全封闭直线运动模组，其特征在于，在所述侧板的外侧还设置有一限位感应开关，在所述滑台板上设置有与所述限位感应开关相对应的限位感应片。
8.根据权利要求1所述的门式电机全封闭直线运动模组，其特征在于，在其中一个所述端盖的外侧设置有吹气接头，在另一个所述端盖上设置有风扇以及防尘网。
9.根据权利要求1所述的门式电机全封闭直线运动模组，其特征在于，在两个所述端盖的内侧均设置有与所述动子相对应的缓冲橡胶。
10.根据权利要求1所述的门式电机全封闭直线运动模组，其特征在于，所述底座为铝质材料。
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