CN108696056A - 一种用于环形生产线的直线电机 - Google Patents
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Abstract
一种用于环形生产线的直线电机，它涉及直线电机技术领域。它包括：固定安装于机台上以充当直线电机定子的环形轨道；安装于所述环形轨道上的、可沿所述环形轨道滑动的、用于驱动运动运动小车的直线电机动子；以及，设置于所述直线电机动子内并可随所述直线电机动子同步运动的、用于反馈所述直线电机动子的中心位置处的位置信息的位置反馈元件，所述位置反馈元件与环形生产线的主机模块信号连接。本发明有益效果为：具有电机动子位置信息反馈准确，误差小，产品质量好的优势。
Description
技术领域
本发明涉及直线电机技术领域，具体涉及一种用于环形生产线的直线电机。
背景技术
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。一般为了提升生产效率，工厂通常会将生产线设计成环形，环形生产线上的直线电机动子设计为整体结构。
为了减小生产的误差，保证生产的精度，通常在直线电机的动子上设置位置反馈元件，以保证动子承载的产品能够与加工工位对应，而位置反馈元件通常安装在直线电机动子端部或侧边。这样在环形生产线的直线段时能够正常工作，但是在圆弧段运行时，由于直线电机动子本身呈长条状，使得安装在直线电机动子端部或者侧边上的位置反馈元件难以正确反馈动子位置，造成精度误差，降低产品质量。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于环形生产线的直线电机，具有电机动子位置信息反馈准确，误差小，产品质量好的优势。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：一种用于环形生产线的直线电机，包括：固定安装于机台上以充当直线电机定子的环形轨道；安装于所述环形轨道上的、可沿所述环形轨道滑动的、用于驱动运动运动小车的直线电机动子；以及，设置于所述直线电机动子内并可随所述直线电机动子同步运动的、用于反馈所述直线电机动子的中心位置处的位置信息的位置反馈元件，所述位置反馈元件与环形生产线的主机模块信号连接。
所述直线电机动子包括：滑动式装配于所述环形轨道上的第一运动部；滑动式安装于所述环形轨道上并位于所述第一运动部一侧的第二运动部，所述第一运动部与所述第二运动部的尺寸相同，所述第一运动部与所述第二运动部之间存在间隙；一部分与所述第一运动部固定装配的、另一部分与所述第二运动部固定装配的、用于将所述第一运动部和所述第二运动部装配的承载板；以及，固定安装于所述承载板上并位于所述第一运动部和所述第二运动部之间间隙内的、用于安装所述位置反馈元件的固定板。
所述固定板上设置有两条腰形槽，所述位置反馈元件上设置有两个与所述腰形槽对应设置的两个螺纹孔，所述位置反馈元件与所述腰形槽之间设置有紧固螺钉，所述紧固螺钉穿过所述腰形槽与所述螺纹孔螺纹装配。
所述承载板上设置有用于安装连接板的安装孔，所述连接板用于连接所述承载板与运动小车。
采用上述技术方案后，本发明有益效果为：在直线电机用于环形生产线时，当直线电机动子经过环形生产线的环形部分时，通过设置在第一运动部和第二运动部之间的位置反馈元件，反馈直线电机动子中心位置的位置信息，避免了位置反馈元件安装在直线电机动子的端部或者侧边上时，经过环形部分难以对直线电机动子进行定位，造成直线电机动子位置反馈误差大的问题，从而减小了环形生产线上直线电机动子位置信息反馈的误差，从而提升了环形生产线上的直线电机动子位置的准确性，进而提升了环形生产线上产品加工的精度和质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中环形轨道与直线电机动子之间装配关系示意图；
图3是对应图2中细节A的放大图；
图4是对应图2中细节B的放大图。
附图标记说明：1、环形轨道；2、直线电机动子；3、位置反馈元件；4、第一运动部；5、第二运动部；6、承载板；7、固定板；8、腰形槽；9、螺纹孔；10、紧固螺钉；11、运动小车；12、连接板；13、安装孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本实施例涉及一种用于环形生产线的直线电机，如图1、2、3所示，包括：环形轨道1、直线电机动子2以及位置反馈元件3。
环形轨道1固定安装于机台上以充当直线电机定子。直线电机动子2安装于环形轨道1上，直线电机动子2可沿环形轨道1滑动，直线电机动子2用于驱动运动小车11。位置反馈元件3设置于直线电机动子2内，并可随直线电机动子2同步运动，位置反馈元件3用于反馈直线电机动子2的中心位置处的位置信息。
如图2、3所示，在本实施例中，环形轨道1通过螺钉安装在机台上，直线电机的外部设置有主机模块，主机模块用于控制整个环形生产线的正常运行，位置反馈元件3与环形生产线的主机模块信号连接，通过信号的相互交换实现直线电机动子2位置的实时检测。
如图2、3、4所示，其中，直线电机动子2包括：第一运动部4、第二运动部5、承载板6以及固定板7。第一运动部4滑动式装配于环形轨道1上，第二运动部5滑动式安装于环形轨道1上，并位于第一运动部4一侧，第一运动部4与第二运动部5之间存在间隙，该间隙用于安装位置反馈元件3。承载板6一部分与第一运动部4固定装配，另一部分与第二运动部5固定装配，承载板6用于将第一运动部4和第二运动部5装配，从而实现第一运动部4与第二运动部5之间的同步运动。固定板7通过螺钉固定安装于承载板6上，并位于第一运动部4和第二运动部5之间间隙内，固定板7用于安装位置反馈元件3。
如图1-4所示，在本实施例中，第一运动部4与第二运动部5的尺寸相同。固定板7上设置有两条腰形槽8，位置反馈元件3上设置有两个与腰形槽8对应设置的螺纹孔9，位置反馈元件3与腰形槽8之间设置有紧固螺钉10，紧固螺钉10穿过腰形槽8与螺纹孔9螺纹装配。承载板6上设置有用于安装连接板12的安装孔13，连接板12用于连接承载板6与运动小车11。
本实施例的设计原理大致如下述：在环形生产线上，直线电机工作时，当直线电机动子2部分通过环形轨道1上的环形部分时，由于直线电机动子2整体成长条状，在通过环形部分时，第一运动部4和第二运动部5相对于直线电机动子2与环形轨道1接触部分来说，发生了相对位置关系的变化，将位置反馈元件3安装在第一运动部4和第二运动部5之间的间隙内，能够有效解决直线电机动子2位置信息反馈精度差，准确度差的问题，同时，将直线电机动子2拆分成四个部分能够方便位置反馈元件3的安装，使得该直线电机具有：具有电机动子位置信息反馈准确，误差小，产品质量好的优势。
以上，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种用于环形生产线的直线电机，其特征在于，包括：
固定安装于机台上以充当直线电机定子的环形轨道(1)；
安装于所述环形轨道(1)上的、可沿所述环形轨道(1)滑动的、用于驱动运动运动小车(11)的直线电机动子(2)；以及，
设置于所述直线电机动子(2)内并可随所述直线电机动子(2)同步运动的、用于反馈所述直线电机动子(2)的中心位置处的位置信息的位置反馈元件(3)，所述位置反馈元件(3)与环形生产线的主机模块信号连接。
2.根据权利要求1所述的用于环形生产线的直线电机，其特征在于，所述直线电机动子(2)包括：
滑动式装配于所述环形轨道(1)上的第一运动部(4)；
滑动式安装于所述环形轨道(1)上并位于所述第一运动部(4)一侧的第二运动部(5)，所述第一运动部(4)与所述第二运动部(5)的尺寸相同，所述第一运动部(4)与所述第二运动部(5)之间存在间隙；
一部分与所述第一运动部(4)固定装配的、另一部分与所述第二运动部(5)固定装配的、用于将所述第一运动部(4)和所述第二运动部(5)装配的承载板(6)；以及，
固定安装于所述承载板(6)上并位于所述第一运动部(4)和所述第二运动部(5)之间间隙内的、用于安装所述位置反馈元件(3)的固定板(7)。
3.根据权利要求2所述的用于环形生产线的直线电机，其特征在于，所述固定板(7)上设置有两条腰形槽(8)，所述位置反馈元件(3)上设置有两个与所述腰形槽(8)对应设置的两个螺纹孔(9)，所述位置反馈元件(3)与所述腰形槽(8)之间设置有紧固螺钉(10)，所述紧固螺钉(10)穿过所述腰形槽(8)与所述螺纹孔(9)螺纹装配。
4.根据权利要求3所述的用于环形生产线的直线电机，其特征在于，所述承载板(6)上设置有用于安装连接板(12)的安装孔(13)，所述连接板(12)用于连接所述承载板(6)与运动小车(11)。
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