CN111564948A - 直线电机 - Google Patents

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赵云峰
贺子和
周忠厚
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张腾
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Abstract

本发明公开一种直线电机，包括安装底座、两个定子组件以及动子组件，安装底座形成有沿第一方向延伸的安装凹槽，安装凹槽具有两个相对的安装侧壁，两个定子组件分别对应安装至两个安装侧壁，动子组件通过滑动配合结构沿第一方向活动安装于安装底座，动子组件包括设于安装凹槽内且处于两个定子组件之间的动子，动子包括沿第一方向延伸的铁芯、以及沿所述第一方向螺旋绕设于所述铁芯的线圈绕组，直线电机采取两个定子组件与动子配合驱动的形式，增加了直线电机的驱动功率，进而增加了电机整体的功率密度，具有较好的效果。

Description

直线电机
技术领域
本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种直线电机。
背景技术
在工业自动化领域中，直线电机的使用非常广泛，现已有的直线电机中，体积大，质量大，电机结构不够紧凑，功率密度相对较小，需要优化。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种直线电机，旨在优化直线电机的结构，以使得直线电机结构紧凑，提高直线电机的功率密度。
为了实现上述目的，本发明提出的一种直线电机，包括：
安装底座，形成有沿第一方向延伸的安装凹槽，所述安装凹槽包括位于所述安装凹槽的槽口两侧且沿第一方向延伸的两个安装侧壁；
两个定子组件，分别对应安装至两个所述安装侧壁；以及，
动子组件，通过滑动配合结构沿所述第一方向活动安装于所述安装底座，所述动子组件包括设于所述安装凹槽内且处于两个所述定子组件之间的动子，所述动子包括沿所述第一方向延伸的铁芯、以及沿所述第一方向螺旋绕设于所述铁芯的线圈绕组。
可选地，所述铁芯包括多个沿所述安装凹槽深度方向叠设的硅钢片。
可选地，所述多个硅钢片与两个所述安装侧壁对应的两侧均一一对应设置有多个绕线口，以使得所述铁芯的两侧对应形成多个绕线槽；
所述线圈绕组的多个线圈对应绕设于多个所述绕线槽。
可选地，所述滑动配合结构包括：
滑槽，沿第一方向延伸设置；
导轨，沿第一方向延伸设置，且与所述滑槽呈相对设置，所述导轨在与所述滑槽相对的端面上设有沿所述第一方向延伸的导轨槽；以及，
滚珠，设于所述导轨槽与所述滑槽之间；
其中，所述导轨嵌设于所述安装侧壁和所述动子组件的外表面其中之一，所述滑槽设于所述安装侧壁和所述动子组件的外表面其中的另一。
可选地，所述动子组件还包括设于所述动子朝向所述安装凹槽底壁的端面上的滑动件；
所述导轨或者所述滑槽设于所述滑动件朝向所述安装侧壁的端面上。
可选地，所述安装凹槽还具有处于两个所述安装侧壁之间的安装底壁；
所述滑动配合结构包括相互配合的滑块与滑轨，所述滑块与所述滑轨，其中一者设于所述安装底壁，另一者设于所述动子。
可选地，所述动子组件还包括设于所述动子远离所述安装底壁一端的负载滑台，所述负载滑台与所述动子之间粘结和/或螺纹紧固连接。
可选地，所述负载滑台与所述安装侧壁之间形成余留间隙；
所述直线电机还包括防尘盖，所述防尘盖设于所述安装底座，且呈遮盖至少部分所述余留间隙设置。
可选地，所述负载滑台至少部分自所述安装凹槽的槽口向外突出于所述安装底座设置且侧向朝向所述安装侧壁延伸出滑台加载座，所述安装底座与所述滑台加载座之间形成一安装间隙；
所述防尘盖的一端设于所述安装底座，另一端伸入至所述安装间隙内。
可选地，所述定子组件包括：
永磁体组，包括多个沿所述第一方向间隔设置的永磁体；以及，
磁轭板，设于多个所述永磁体与所述安装侧壁之间。
本发明提供的技术方案中，所述安装凹槽具有两个相对的安装侧壁，两个所述定子组件分别对应安装至两个所述安装侧壁，所述动子包括沿所述第一方向延伸的铁芯、以及沿所述第一方向螺旋绕设于所述铁芯的线圈绕组，所述直线电机采取两个定子组件与所述动子配合驱动的形式，使得在所述动子的两侧形成两个驱动力，增加了所述直线电机的驱动功率，进而增加了电机整体的功率密度，具有较好的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的直线电机的一实施例的立体结构示意图；
图2为图1中的直线电机(部分结构)的主视结构示意图；
图3为图1中的动子组件的立体结构示意图；
图4为本发明提供的直线电机的又一实施例的立体结构示意图；
图5为图4中的直线电机(部分结构)的主视结构示意图；
图6为图1中的动子组件的立体分解结构示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 直线电机 312 线圈绕组
1 安装底座 32 负载滑台
11 安装凹槽 4 滑动配合结构
12 安装侧壁 41 滑块
13 安装底壁 42 滑轨
2 定子组件 43 滑槽
21 永磁体组 44 导轨
22 磁轭板 45 滚珠
3 动子组件 46 滑动件
31 动子 5 安装间隙
311 铁芯 6 防尘盖
3111 硅钢片 7 余留间隙
3112 绕线槽
本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
在工业自动化领域中，直线电机的使用非常广泛，现已有的直线电机中，体积大，质量大，电机结构不够紧凑，功率密度相对较小，需要优化。
鉴于此，本发明提出一种直线电机，其中，图1至图6为本发明提供的直线电机的实施例的示意图。
请参阅图1至图2，所述直线电机100包括安装底座1、两个定子组件2以及动子组件3，所述安装底座1形成有沿第一方向延伸的安装凹槽11，所述安装凹槽11包括位于所述安装凹槽11的槽口两侧且沿第一方向延伸的两个安装侧壁12，两个所述定子组件2分别对应安装至两个所述安装侧壁12，所述动子组件3通过滑动配合结构4沿所述第一方向活动安装于所述安装底座1，所述动子组件3包括设于所述安装凹槽11内且处于两个所述定子组件2之间的动子31，所述动子31包括沿所述第一方向延伸的铁芯311、以及沿所述第一方向螺旋绕设于所述铁芯的线圈绕组312。
本发明提供的技术方案中，所述安装凹槽11具有两个相对的安装侧壁12，两个所述定子组件2分别对应安装至两个所述安装侧壁12，所述动子31包括沿所述第一方向延伸的铁芯311、以及沿所述第一方向螺旋绕设于所述铁芯的线圈绕组312，所述直线电机100采取两个定子组件2与所述动子31配合驱动的形式，使得在所述动子31的两侧形成两个驱动力，增加了所述直线电机100的驱动功率，进而增加了电机整体的功率密度，具有较好的效果。
另外，需要说明的是，本发明中的所述第一方向为所述直线电机100的延伸方向，可以是上下向，也可以是左右向或者前后向，与所述直线电机100的安装状态相关联。
所述线圈绕组312设在所述铁芯311上，所述铁芯311可以是一体成型的结构，也可以是通过硅钢片3111叠设的结构，为了便于所述铁芯311的加工，一实施例中，请参阅图5及图6，所述铁芯311包括多个沿所述安装凹槽11深度方向叠设的硅钢片3111，通过分别加工单一的所述硅钢片3111，再将多个所述硅钢片3111叠合呈需要的厚度，在将所述线圈绕组312设在所述多个硅钢片3111上，制造工艺简单，降低成本，具有较好的效果。
所述线圈绕组312设在所述多个硅钢片3111上，本发明的技术方案中，对于线圈绕组312的设置形式以及绕制方式均不限制，具体地，一实施例中，所述多个硅钢片3111与两个所述安装侧壁12对应的两侧均一一对应设置有多个绕线口，以使得所述铁芯311的两侧对应形成多个绕线槽3112，所述线圈绕组312的多个线圈对应绕设于多个所述绕线槽3112，如此设置，在绕制所述线圈的作业过程中，牵引所述导线的结构可以始终处于所述绕线槽3112的外侧，绕制简单，便于快速绕制成型所述动子31。
所述动子组件3通过滑动配合结构4沿所述第一方向活动安装于所述安装底座1，一实施例中，请继续参阅图1及图2，所述安装凹槽11还具有处于两个所述安装侧壁12之间的安装底壁13，所述滑动配合结构4包括相互配合的滑块41与滑轨42，所述滑块41与所述滑轨42，其中一者设于所述安装底壁13，另一者设于所述动子31，通过所述滑块41与所述滑轨42的滑动配合，提高了所述动子组件3沿所述第一方向滑动安装于所述安装底座1的稳定性，同时，只需要设置一组的所述滑轨42与所述滑块41便可起到支撑与导向的作用，节省了成本。
另一实施例中，请参阅图3至图4，所述滑动配合结构4包括滑槽43、导轨44以及滚珠45，所述滑槽43沿第一方向延伸设置，所述导轨44沿第一方向延伸设置，且与所述滑槽43呈相对设置，所述导轨44在与所述滑槽43相对的端面上设有沿所述第一方向延伸的导轨槽，所述滚珠45设于所述导轨槽与所述滑槽43之间，其中，所述导轨44嵌设于所述安装侧壁12和所述动子组件3的外表面其中之一，所述滑槽43设于所述安装侧壁12和所述动子组件3的外表面其中的另一，通过采用所述滑槽43、导轨44以及滚珠45之间的滚动配合的方式，使得所述动子组件3在所述直线电机100内的阻力更小，便于提高所述直线电机100的输出功率。
上述的所述滑动配合结构4可以设置在所述动子组件3的侧部，也可以设置在所述动子组件3的底部，一实施例中，所述动子组件3还包括设于所述动子31朝向所述安装凹槽底壁的端面上的滑动件46，所述导轨44或者所述滑槽43设于所述滑动件46朝向所述安装侧壁12的端面上，如此，可以在所述滑动件46的两侧布设两个所述滑动配合结构4，提高所述动子组件3在所述直线电机100内活动的稳定性，具有较好的效果。
本发明的技术方案中，不限制所述动子组件3的各个结构之间的连接形式，一实施例中，所述滑块41设于所述动子31，所述滑块41与所述动子31之间粘结和/或螺纹紧固连接，采取粘结的方式，例如，可以在所述滑块41与所述动子31之间设置粘胶，也可以采用灌封胶整体灌封粘结的方式，采取螺纹连接紧固的方式，可以采用设置螺纹孔和螺栓配合的方式来实现，需要说明的是，上述的粘结固定方式与螺纹连接紧固的方式可以择一选择也可以同时选择，当采用灌封胶结合固定的方式与螺纹紧固连接相叠合的紧固方式，使得所述动子31与所述滑块41之间的结合更紧固，提高了所述动子31在活动过程中的稳定性。
一实施例中，所述动子组件3还包括设于所述动子31远离所述安装底壁13一端的负载滑台32，所述负载滑台32用于连接外部负载结构，在所述负载滑台32上可以设置一些连接结构，如连接螺纹孔等等，便于外部负载结构的安装。
不限制所述动子31与所述负载滑台32之间的连接方式，一实施例中，所述负载滑台32与所述动子31之间粘结和/或螺纹紧固连接，采取粘结的方式，例如，可以在所述负载滑台32与所述动子31之间设置粘胶，也可以采用灌封胶整体灌封粘结的方式，采取螺纹连接紧固的方式，可以采用设置螺纹孔和螺栓配合的方式来实现，需要说明的是，上述的粘结固定方式与螺纹连接紧固的方式可以择一选择也可以同时选择，当采用灌封胶结合固定的方式与螺纹紧固连接相叠合的紧固方式，使得所述动子31与所述负载滑台32之间的结合更紧固，提高了所述负载滑台32在活动过程中的稳定性。
所述直线电机100在使用过程中，会有灰尘进入所述安装凹槽11内，一实施例中，所述负载滑台32与所述安装侧壁12之间形成余留间隙7，所述直线电机100还包括防尘盖6，所述防尘盖6设于所述安装底座1，且呈遮盖至少部分所述余留间隙7设置，通过所述防尘盖6的遮挡作用，减少了灰尘进入所述安装凹槽11的风险，保护了所述安装凹槽11内部的结构，提高了所述直线电机100的使用寿命。
具体地，一实施例中，所述负载滑台32至少部分自所述安装凹槽11的槽口向外突出于所述安装底座1设置且侧向朝向所述安装侧壁12延伸出滑台加载座，所述安装底座1与所述滑台加载座之间形成一安装间隙5，所述防尘盖6的一端设于所述安装底座1，另一端伸入至所述安装间隙5内，如此设置，在不影响所述负载滑台32活动的基础上，减少了灰尘进入至所述余留间隙7内的风险，保护了所述安装凹槽11内部的结构，提高了所述直线电机100的使用寿命。
一实施例中，所述定子组件2包括永磁体组21以及磁轭板22，所述永磁体组21包括多个沿所述第一方向间隔设置的永磁体，所述磁轭板22设于多个所述永磁体与所述安装侧壁12之间，通过所述磁轭板22的导磁作用，使得所述永磁体组21的磁场分布更有利于所述动子31的活动，进一步地提高整个所述直线电机100的功率密度。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种直线电机，其特征在于，包括：
安装底座，形成有沿第一方向延伸的安装凹槽，所述安装凹槽包括位于所述安装凹槽的槽口两侧且沿第一方向延伸的两个安装侧壁；
两个定子组件，分别对应安装至两个所述安装侧壁；以及，
动子组件，通过滑动配合结构沿所述第一方向活动安装于所述安装底座，所述动子组件包括设于所述安装凹槽内且处于两个所述定子组件之间的动子，所述动子包括沿所述第一方向延伸的铁芯、以及沿所述第一方向螺旋绕设于所述铁芯的线圈绕组。
2.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述铁芯包括多个沿所述安装凹槽深度方向叠设的硅钢片。
3.如权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述多个硅钢片与两个所述安装侧壁对应的两侧均一一对应设置有多个绕线口，以使得所述铁芯的两侧对应形成多个绕线槽；
所述线圈绕组的多个线圈对应绕设于多个所述绕线槽。
4.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述滑动配合结构包括：
滑槽，沿第一方向延伸设置；
导轨，沿第一方向延伸设置，且与所述滑槽呈相对设置，所述导轨在与所述滑槽相对的端面上设有沿所述第一方向延伸的导轨槽；以及，
滚珠，设于所述导轨槽与所述滑槽之间；
其中，所述导轨嵌设于所述安装侧壁和所述动子组件的外表面其中之一，所述滑槽设于所述安装侧壁和所述动子组件的外表面其中的另一。
5.如权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述动子组件还包括设于所述动子朝向所述安装凹槽底壁的端面上的滑动件；
所述导轨或者所述滑槽设于所述滑动件朝向所述安装侧壁的端面上。
6.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述安装凹槽还具有处于两个所述安装侧壁之间的安装底壁；
所述滑动配合结构包括相互配合的滑块与滑轨，所述滑块与所述滑轨，其中一者设于所述安装底壁，另一者设于所述动子。
7.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述动子组件还包括设于所述动子远离所述安装底壁一端的负载滑台，所述负载滑台与所述动子之间粘结和/或螺纹紧固连接。
8.如权利要求7所述的直线电机，其特征在于，所述负载滑台与所述安装侧壁之间形成余留间隙；
所述直线电机还包括防尘盖，所述防尘盖设于所述安装底座，且呈遮盖至少部分所述余留间隙设置。
9.如权利要求8所述的直线电机，其特征在于，所述负载滑台至少部分自所述安装凹槽的槽口向外突出于所述安装底座设置且侧向朝向所述安装侧壁延伸出滑台加载座，所述安装底座与所述滑台加载座之间形成一安装间隙；
所述防尘盖的一端设于所述安装底座，另一端伸入至所述安装间隙内。
10.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述定子组件包括：
永磁体组，包括多个沿所述第一方向间隔设置的永磁体；以及，
磁轭板，设于多个所述永磁体与所述安装侧壁之间。
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