CN113489280A - 一种微型重载直线电机模组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型重载直线电机模组，直线电机模组包括动子、磁铁定子、底座和侧板，在侧板的上边安装有可移动的滑座，底座位于直线电机模组的正下方，在底座上安装有导轨，在导轨的上边设置有滑块，动子固定安装在滑块上，滑座固定安装在动子的上边，磁铁定子设置在动子所处水平方向的两侧。本发明具备平衡了动子和磁铁定子之间的吸引力，减少了导轨的承受力，使得导轨更耐磨损，提高了直线电机模组的整体在寿命，直线电机模组的空间很小，动子和定子的体积很小，推力相对做的比较小，承受负载也相对比较小，产品采用双排电机结构，能够提供同体积产品2倍以上的推力。

Description

一种微型重载直线电机模组

技术领域

本发明涉及一种直线电机模组，尤其涉及一种微型重载直线电机模组。

背景技术

直线电机模组是由线圈动子和磁铁定子通过电磁感应进行驱动，直线导轨作为导向的直线运动精密传动部件。现有的平板式直线电机模组结构是定子平铺在基座上，动子平行于定子，导轨作为导向，通电产生磁场产生推力，实现运动。但产生推力的同时动子和定子之间有一个很强的电磁吸引力，这个吸力(大概是电机推力的5-10倍)承受在导轨上面，动子和定子之间的吸引力作用在导轨上面，增加了导轨的负载，加快导轨的磨损，导致直线电机模组的使用寿命降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微型重载直线电机模组，解决现有技术存在的缺憾。

本发明采用如下技术方案实现：

一种微型重载直线电机模组，所述直线电机模组包括动子、磁铁定子、底座和侧板，在所述侧板的上边安装有可移动的滑座，所述底座位于直线电机模组的正下方，在底座上安装有导轨，在所述导轨的上边设置有滑块，所述动子固定安装在所述滑块上，所述滑座固定安装在动子的上边，其特征在于，所述磁铁定子设置在动子所处水平方向的两侧。

进一步的，所述侧板分为左侧板和右侧板，左、右侧板为对称结构。

进一步的，在所述左侧板上安装有感应器、读头和栅尺，读头是控制系统的读写模块，栅尺(光栅尺)的作用是做直线位移或角位移的检测。

进一步的，所述侧板为两个，所述磁铁定子固定安装在左、右侧板的内壁上。

本发明具备的有益技术效果是：平衡了动子和磁铁定子之间的吸引力，减少了导轨的承受力，使得导轨更耐磨损，提高了直线电机模组的整体在寿命，直线电机模组的空间很小，动子和定子的体积很小，推力相对做的比较小，承受负载也相对比较小，产品采用双排电机结构，能够提供同体积产品2倍以上的推力。

附图说明

图1是微型重载直线电机模组的侧视图。

图2是图1的分解图。

图3是图2的立体图。

图4是微型重载直线电机模组的剖视图。

图5是微型重载直线电机模组的俯视图。

图6是微型重载直线电机模组的立体图。

图7是动子和磁铁定子的结构图。

具体实施方式

通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本发明，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本发明技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本发明的技术方案所限定的保护范围。

附图标记说明：动子1、磁铁定子2、导轨3、滑块4、左侧板5、右侧板6、底座7、读头8、栅尺9、滑座10、感应器11

如图1至图7所示的微型重载直线电机模组，直线电机模组包括动子1、磁铁定子2、底座7和侧板，侧板分为左侧板5和右侧板6，左、右侧板为对称结构，具体的说，左、右侧板为“7”字形，左、右侧板组合起来形成一个开口向下的n字形，在侧板的上边安装有可移动的滑座10，底座7位于直线电机模组的正下方，在底座7上安装有导轨3，在导轨3的上边设置有滑块4，动子1固定安装在滑块4上，滑座10固定安装在动子1的上边，磁铁定子2设置在动子所处水平方向的两侧。左侧板5上安装有感应器11、读头8和栅尺9，读头8是控制系统的读写模块，栅尺9(光栅尺)的作用是做直线位移或角位移的检测。微型重载直线电机模组的两端具有端盖(图中未示出)，起到对整体总成的封闭限位作用，钢带平铺在结合在一直的左、右侧板中间，起到全密封的作用。在本实施例中，磁铁定子2固定安装在左、右侧板的内壁上，左右两侧装两排磁铁定子2，可以产生很大的推力。导轨3在正下方，磁铁定子2安装在动子1的两侧，左边和右边吸引力一致平衡了，从而平衡了电磁力的影响，产生2倍推力的同时使导轨不承受吸引力的作用，通过平衡动定子之间的电磁力，一定程度上消除了电磁力的干扰，大大提升了负载效率以及稳定性。动子1采用双排电机结构，两个(线圈)动子合并在一起，磁铁定子2分布在动子的左右两侧，实现了小体积高负载的技术效果，使得负载大大提升，结构紧凑，直线电机模组本体宽度82mm，达到了传统一般需要125mm宽的模组本体宽度的推力效果，峰值推力210N，持续推力70N。导轨本身不受电磁力的影响，运动时更平稳顺畅，提升使用寿命。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

当然，本发明还可以有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种微型重载直线电机模组，所述直线电机模组包括动子、磁铁定子、底座和侧板，在所述侧板的上边安装有可移动的滑座，所述底座位于直线电机模组的正下方，在底座上安装有导轨，在所述导轨的上边设置有滑块，所述动子固定安装在所述滑块上，所述滑座固定安装在动子的上边，其特征在于，所述磁铁定子设置在动子所处水平方向的两侧。

2.根据权利要求1所述的微型重载直线电机模组，其特征在于，所述侧板分为左侧板和右侧板，左、右侧板为对称结构。

3.根据权利要求2所述的微型重载直线电机模组，其特征在于，在所述左侧板上安装有感应器、读头和栅尺。

4.根据权利要求1所述的微型重载直线电机模组，其特征在于，所述侧板为两个，所述磁铁定子固定安装在左、右侧板的内壁上。

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