CN217427951U - 位置可调的双边型直线电机模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种位置可调的双边型直线电机模组，涉及直线电机技术领域，包括底座、定子组件、动子组件和位置调节组件。定子组件包括定子铁芯和线圈，动子组件包括磁铁。位置调节组件连接所述底座，所述位置调节组件至少连接所述定子组件和所述动子组件中的一者，以调节所述定子组件或动子组件相对所述底座的位置。上述位置可调的双边型直线电机模组包括的位置调节组件能够调节定子组件和/或动子组件相对底座的位置，定子组件和动子组件都能够单独调节相对底座的位置，在使用及安装过程中灵活方便。

Description

位置可调的双边型直线电机模组

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，尤其涉及一种位置可调的双边型直线电机模组。

背景技术

直线电机由于具有直接驱动负载做直线运动，省去了运动转换部件，减少了机械接触，降低了机械磨损等优点正越来越多的被应用。然而，现有的双边型直线电机的定子和动子安装为整体的结构，无法单独调节直线电机动子或定子的位置。在双边型直线电机的安装和使用时特别是在精密机械设备领域，往往需要在安装或使用时单独调节动子、定子部分与安装座或者安装于安装座上的其他负载的平行度、垂直度或其他位置关系，以便于精密安装或使用，此时急需提供一种位置可调的双边型直线电机模组。

实用新型内容

基于此，有必要针对双边型直线电机的定子和动子无法单独调节相对安装座的位置，导致安装或使用不方便的问题，提供一种位置可调的双边型直线电机模组。

本实用新型提供了一种位置可调的双边型直线电机模组，包括：

底座；

定子组件，包括第一定子组和第二定子组，所述第一定子组和所述第二定子组分别设于所述动子组件的相对两侧，所述第一定子组和所述第二定子组皆具有定子铁芯和线圈，所述线圈套设于所述定子铁芯；

动子组件，包括活动盘、磁铁、动子安装座和滑轨，所述磁铁阵列排布固定于所述活动盘上，所述活动盘通过滑轨安装于动子安装座上；

位置调节组件，连接所述底座，所述位置调节组件至少连接所述定子组件和所述动子组件中的一者，以调节所述定子组件或动子组件相对所述底座的位置。

上述位置可调的双边型直线电机模组包括的位置调节组件能够调节定子组件和/或动子组件相对底座的位置，定子组件和动子组件都能够单独调节相对底座的位置，相对底座的位置包括但不限于相对于底座的平行度或垂直度等，在使用及安装过程中灵活方便。

在其中一个实施例中，所述位置调节组件包括第二垫片组，所述第二垫片组设于所述第一定子组和所述第二定子组之间，所述第二垫片组包括多个上下叠加第二垫片，通过调节所述第二垫片的数量，以调节所述第二定子组相对所述第一定子组之间的位置。

在其中一个实施例中，所述位置调节组件包括第一垫片组，所述第一垫片组设于所述第二定子组和所述底座之间，所述第一垫片组包括多个上下叠加第一垫片，通过调节所述第一垫片的数量，以调节所述第二定子组相对所述底座的位置。

在其中一个实施例中，所述位置调节组件包括第四垫片组，所述第四垫片组设于所述动子组件和所述底座之间，所述第四垫片组包括多个上下叠加第四垫片，通过调节所述第四垫片的数量，以调节所述动子组件相对所述底座的位置。

在其中一个实施例中，所述动子组件包括动子安装座和活动盘，所述动子安装座连接所述第四垫片组，所述活动盘内设置有所述磁铁，所述活动盘与所述动子安装座滑动连接。

在其中一个实施例中，所述动子组件还包括第一滑轨、第二滑轨以及设于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间的滚珠，所述第一滑轨连接于所述动子安装座，所述第二滑轨连接于所述活动盘，所述滚珠能够辅助所述第一滑轨与所述第二滑轨相对滑动。

附图说明

图1为本实用新型双边型直线电机模组的结构示意图；

图2为本实用新型双边型直线电机模组的一个视角的分解结构示意图；

图3为本实用新型双边型直线电机模组的另外一个视角的分解结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、双边型直线电机模组；

1、底座；

2、定子组件；21、第一定子组；211、第一定子架；2111、第一避让槽；2112、第一通孔；2113、第二通孔；2121、第一螺孔；2122、第一电接头；213、第一定子铁芯；214、第一线圈；

22、第二定子组；221、第二定子架；2211、第二避让槽；2212、第三通孔；2213、第二螺孔；2221、第三螺孔；2222、第二电接头；223、第二定子铁芯；224、第二线圈；

3、动子组件；31、动子安装座；32、活动盘；33、第一滑轨；34、第二滑轨；35、滚珠；36、磁铁。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本实用新型的一部分实施例，本实用新型还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

参考图1，本实用新型提供了一种位置可调的双边型直线电机模组100，该双边型直线电机模组100可以安装在一些需要做直线运动的产品上，可以辅助这些产品做直线运动，例如可以安装在电动机车上，辅助电动机车行驶。

参考图2和图3，双边型直线电机模组100包括底座1、定子组件2、动子组件3和位置调节组件。其中，定子组件2与动子组件3不连接，定子组件2与动子组件3分别单独连接底座1，位置调节组件能够单独调节定子组件2相对底座1的平行度、垂直度或其它位置关系，以及单独调节动子组件3相对底座1的平行度、垂直度或其它位置关系，使得双边型直线电机模组100在安装和使用过程中方便。

定子组件2包括第一定子组21和第二定子组22，第一定子组21和第二定子组22可拆卸连接。

第一定子组21包括第一定子架211、第一定子铁芯213和第一线圈214。其中，第一定子铁芯213连接第一定子架211，第一线圈214套接于第一定子铁芯213上。

第一定子架211呈U形，中间部位镂空形成第一避让槽2111，第一定子架211的左右两侧用于连接第二定子组22。

第一定子架211沿其厚度方向开设有第一通孔2112和第二通孔2113，第一通孔2112位于第一定子架211的中间部位，用于供螺丝穿设而连接第一定子铁芯213。第二通孔2113位于第一定子架211的左右两侧，用于供螺丝穿设而连接第二定子组22。

第一定子座212位于第一避让槽2111，且第一定子座212面向第一定子架211的一侧具有第一螺孔2121，第一螺孔2121用于螺纹连接于穿设第一通孔2112的螺丝，以使第一定子铁芯213与第一定子架211通过螺丝相连接。

第一定子铁芯213还具有第一电接头2122，第一电接头2122用于电性连接交流电，以使设于第一定子铁芯213上的第一线圈214接通交流电，第一定子铁芯213与动子组件3之间产生电磁力而驱使动子组件3做直线运动。

第二定子组22包括第二定子架221、第二定子铁芯223和第二线圈224。其中，第二定子铁芯223连接第二定子架221，第二线圈224套接于第二定子铁芯223上。

第二定子架221呈U形，中间部位镂空形成第二避让槽2211，第二定子架221的左右两侧用于连接第一定子架211的左右两侧。

第二定子架221沿其厚度方向开设有第三通孔2212和第二螺孔2213，第三通孔2212位于第二定子架221的中间部位，用于供螺丝穿设而连接第二定子铁芯223。第二螺孔2213位于第二定子架221的左右两侧，且第二螺孔2213面向第一定子架211布置，第二螺孔2213用于螺纹连接穿设第二通孔2113的螺丝，以使第一定子架211与第二定子架221相连接。

第二定子铁芯223位于第二避让槽2211，且第二定子铁芯223面向第二定子架221的一侧具有第三螺孔2221，第三螺孔2221用于螺纹连接于穿设第三通孔2212的螺丝，以使第二定子铁芯223与第二定子架221通过螺丝相连接。

第二定子铁芯223还具有第二电接头2222，第二电接头2222用于电性连接交流电，以使设于第二定子铁芯223上的第二线圈224接通交流电，第二定子铁芯223与动子组件3之间产生电磁力而驱使动子组件3做直线运动。

动子组件3设于第一避让槽2111和第二避让槽2211形成的空间内，定子组件2与动子组件3在该空间内具有机械空隙，使得定子组件2与动子组件3具有相对活动的空间，单独调节动子组件3相对底座1的位置时，也不会影响到定子组件2。

动子组件3包括动子安装座31、活动盘32、第一滑轨33、第二滑轨34、滚珠35和磁铁36。其中，第一滑轨33连接于动子安装座31，第二滑轨34连接于活动盘32，滚珠35设于第一滑轨33与第二滑轨34之间。

动子安装座31的中间部位开设有第三避让槽311，第二定子架221位于第三避让槽311内，动子安装座31的两侧连接于底座1。

动子安装座31的中间部位具有滑槽312，第一滑轨33具有两个，两个第一滑轨33分别安装于滑槽312的两侧。

活动盘32设于滑槽312内，且活动盘32的相对两侧皆安装有第二滑轨34。滚珠35的数量为多个，多个滚珠35设于第二滑轨34与第一滑轨33之间，能够减小第二滑轨34与第一滑轨33之间相对滑动产生的摩擦力，从而辅助第一滑轨33与第二滑轨34相对滑动。

磁铁36的数量为多个，多个磁铁36设于活动盘32内，且多个磁铁36呈线性排布。

当第一线圈214和第二线圈224皆接通交流电时，第一定子铁芯213和第二定子铁芯223能够同时对磁铁36产生电磁力，从而驱使活动盘32相对动子安装座31滑动，在此过程中，第二滑轨34相对第一滑轨33滑动，通过滚珠35的辅助，活动盘32能够更顺畅地滑动。

活动盘32能够连接需要做直线运动的负载，通过电磁力作为动力来源，驱使活动盘32做直线运动，从而通过活动盘32带动负载做直线运动。

位置调节组件包括第一垫片组、第二垫片组和第四垫片组。第一垫片组设于第二定子架221和底座1之间，第一垫片组具有多个相互叠加设置的第一垫片，可以通过调整第一垫片的叠加个数，来调节第二定子架221相对底座1的位置，例如将第一垫片放置在第二定子架221的端部和底座1之间，那么第一垫片能够调节第二定子架221相对底座1的倾斜度。如果将第一垫片放置在第二定子架221的中间部位，则第一垫片能够调节第二定子架221相对底座1的高度，当然，第一垫片还可以放置在其它位置，在此不作限定。当第二定子架221的位置被调整时，由于第一定子架211连接第二定子架221，所以第一定子架211相对底座1的位置也会被同步调整。

第二垫片组设于第一定子架211和第二定子架221之间，第二垫片组具有多个相互叠加设置的第二垫片，可以通过调整第二垫片的个数，来调节第一定子架211相对第二定子架221的位置，从而调节第一定子架211相对底座1的位置，该位置包括但不限于倾斜度、高度、平行度或垂直度等。

第四垫片组设于动子安装座31和底座1之间，第四垫片组具有多个相互叠加设置的第四垫片，可以通过调整第四垫片的个数，来调节动子安装座31相对底座1的位置，该位置包括但不限于倾斜度、高度、平行度或垂直度等。

在一可替换的实施例中，第一定子架211可以不与第二定子架221连接，第一定子架211直接连接于底座1。该实施例的位置调节组件包括第三垫片组，第三垫片组设于第一定子架211和底座1之间，第三垫片组具有多个相互叠加设置的第三垫片，可以通过调整第三垫片的个数，来调节第一定子架211相对底座1的位置，该位置包括但不限于倾斜度、高度、平行度或垂直度等。

另外，在该实施例中，当第二定子架221相对底座1的位置被调节时，第一定子架211的位置不受影响，不会变化。第一定子架211和第二定子架221相对底座1的位置可以单独调节，使得直线电机模组100的安装及使用更灵活。

需要说明的是，除了采用垫片叠加的方式调节定子组件2、动子组件3相对底座1的位置以外，还可以通过其它方式调节，例如采用顶丝螺钉等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。

Claims (6)

1.一种位置可调的双边型直线电机模组，其特征在于，包括：

底座；

动子组件，包括磁铁；

定子组件，包括第一定子组和第二定子组，所述第一定子组和所述第二定子组分别设于所述动子组件的相对两侧，所述第一定子组和所述第二定子组皆具有定子铁芯和线圈，所述线圈套设于所述定子铁芯；

位置调节组件，连接所述底座，所述位置调节组件至少连接所述定子组件和所述动子组件中的一者，以调节所述定子组件或动子组件相对所述底座的位置。

2.根据权利要求1所述的位置可调的双边型直线电机模组，其特征在于，所述位置调节组件包括第二垫片组，所述第二垫片组设于所述第一定子组和所述第二定子组之间，所述第二垫片组包括多个上下叠加第二垫片，通过调节所述第二垫片的数量，以调节所述第二定子组相对所述第一定子组之间的位置。

3.根据权利要求1所述的位置可调的双边型直线电机模组，其特征在于，所述位置调节组件包括第一垫片组，所述第一垫片组设于所述第二定子组和所述底座之间，所述第一垫片组包括多个上下叠加第一垫片，通过调节所述第一垫片的数量，以调节所述第二定子组相对所述底座的位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的位置可调的双边型直线电机模组，其特征在于，所述位置调节组件包括第四垫片组，所述第四垫片组设于所述动子组件和所述底座之间，所述第四垫片组包括多个上下叠加第四垫片，通过调节所述第四垫片的数量，以调节所述动子组件相对所述底座的位置。

5.根据权利要求4所述的位置可调的双边型直线电机模组，其特征在于，所述动子组件包括动子安装座和活动盘，所述动子安装座连接所述第四垫片组，所述活动盘内设置有所述磁铁，所述活动盘与所述动子安装座滑动连接。

6.根据权利要求5所述的位置可调的双边型直线电机模组，其特征在于，所述动子组件还包括第一滑轨、第二滑轨以及设于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间的滚珠，所述第一滑轨连接于所述动子安装座，所述第二滑轨连接于所述活动盘，所述滚珠能够辅助所述第一滑轨与所述第二滑轨相对滑动。

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