CN110868040B - 一种直线电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种直线电机，包括底座以及沿纵向滑动安装于所述底座上的动子组件，所述动子组件具有位于横向上的两侧，所述底座上在所述动子组件的至少一侧设置有定子组件，其中，所述动子组件包括磁轭体，所述磁轭体包括多个沿纵向依次叠设的硅钢片，所述磁轭体在对应所述定子组件的一侧形成有凹槽，所述凹槽内设置有至少一永磁体层，每一所述永磁体层包括多个沿横向延伸且在纵向依次布设的永磁体，所述永磁体层的外围设置有线圈绕组，以使得所述动子组件产生的横向磁场，以使得所述动子组件产生的横向磁场，进而使得所述磁轭体可以设置为采用多个硅钢片沿纵向叠设，以避免采用现有昂贵的磁轭材质，进而可以降低所述直线电机的成本。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种直线电机。
背景技术
在工业自动化领域中，直线电机的使用非常广泛。现已有的直线电机中，需要使用大量的稀土磁铁和S45C磁轭材料，两种材料的成本约占整个直线电机成本的20％-30％，以使得现有的直线电机的成本较高。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种电机，旨在通过采用普通硅钢片叠设形成磁轭体，以替代价格昂贵的磁轭材料，以解决现有技术中直线电机的成本高的问题。
为实现上述目的，本发明提出一种直线电机，包括底座以及沿纵向滑动安装于所述底座上的动子组件，所述动子组件具有位于横向上的两侧，所述底座上在所述动子组件的至少一侧设置有定子组件；
其中，所述动子组件包括磁轭体，所述磁轭体包括多个沿纵向依次叠设的硅钢片，所述磁轭体在对应所述定子组件的一侧形成有凹槽，所述凹槽内设置有至少一永磁体层，每一所述永磁体层包括多个沿横向延伸且在纵向依次布设的永磁体，所述永磁体层的外围设置有线圈绕组，以使得所述动子组件产生的横向磁场。
可选地，所述定子组件包括多个沿纵向叠设的硅钢片。
可选地，所述底座上在所述动子组件的两侧均设置有所述定子组件。
可选地，所述底座设有一沿纵向延伸的安装槽，所述安装槽沿纵向延伸的侧壁为安装侧壁；
所述动子组件滑动安装于所述安装槽中；
所述两个定子组件对应固设于所述安装槽的两个安装侧壁。
可选地，所述动子组件滑动安装于所述两个安装侧壁。
可选地，所述安装槽的底部设置有用以检测所述动子位移的磁栅尺。
可选地，所述动子组件朝向所述安装槽的槽底的一端设置有滑块，所述滑块与所述两个安装侧壁之前通过滑槽和滑凸滑动配合安装。
可选地，所述磁轭体的所述硅钢片呈工字型设置，以使得所述磁轭体在两侧均形成所述凹槽。
可选地，所述永磁体、所述磁轭体和所述线圈绕组通过灌胶连接为一体设置。
可选地，每一所述凹槽设置有多个上下分布的所述永磁体层
本发明技术方案中，所述凹槽内设置有至少一永磁体层，每一所述永磁体层包括多个沿横向延伸且在纵向依次布设的永磁体，所述永磁体层的外围设置有线圈绕组，以使得所述动子组件产生的横向磁场，进而使得所述磁轭体可以设置为采用多个硅钢片沿纵向叠设，以避免采用现有昂贵的磁轭材质，进而可以降低所述直线电机的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅为本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明提出的直线电机的一实施例的平面示意图；
图2为图1中直线电机的动子组件立体示意图；
图3为图1中直线电机的定子组件立体示意图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种直线电机，图1至图3为本发明提供的电机的一实施例。
请参阅图1至图3，所述直线电机100包括底座1以及沿纵向滑动安装于所述底座1上的动子组件2，所述动子组件2具有位于横向上的两侧，所述底座1上在所述动子组件2的至少一侧设置有定子组件3，其中，所述动子组件2包括磁轭体21，所述磁轭体21包括多个沿纵向依次叠设的硅钢片(所述硅钢片沿图示方向上下设置)，所述磁轭体21在对应所述定子组件3的一侧形成有凹槽211，所述凹槽211内设置有至少一永磁体层22，每一所述永磁体层22包括多个沿横向延伸且在纵向依次布设的永磁体22a，所述永磁体层22的外围设置有线圈绕组23，以使得所述动子组件2产生的横向磁场。
本发明技术方案中，所述凹槽211内设置有至少一永磁体层22，每一所述永磁体层22包括多个沿横向延伸且在纵向依次布设的永磁体22a，所述永磁体层22的外围设置有线圈绕组23，以使得所述动子组件2产生的横向磁场，进而使得所述磁轭体21可以设置为采用多个硅钢片沿纵向叠设，以避免采用现有昂贵的磁轭材质，进而可以降低所述直线电机100的成本。
在本发明的实施例中，为了提高所述直线电机100的推动力，每一所述凹槽211设置有多个上下分布的所述永磁体层22。具体地，在本发明的实施例中，每一所述凹槽211设置两个所述永磁体层22。
在本发明的实施例中，所述永磁体22a、所述磁轭体21和所述线圈绕组23通过灌胶连接为一体设置，而后使得所述动子组件2设置为一个整体，以方便所述动子组件2的安装。
在本发明的实施例中，因为所述动子组件2产生的磁场沿横向设置，同样地，所述定子组件3包括多个沿纵向叠设的硅钢片，而不必采用昂贵的磁铁材质。
在本发明的实施例中，为了提高所述直线电机100的推动力，所述底座1上在所述动子组件2的两侧均设置有所述定子组件3，为此，所述磁轭体21的两侧均设置有所述凹槽211。并且进一步地，在本发明的实施例中，所述磁轭体21的所述硅钢片呈工字型设置，以使得所述磁轭体21在两侧均形成所述凹槽211。
在本发明的实施例中，所述底座1设有一沿纵向延伸的安装槽10，所述安装槽10沿纵向延伸的侧壁为安装侧壁11，所述动子组件2滑动安装于所述安装槽10中，所述两个定子组件3对应固设于所述安装槽10的两个安装侧壁11。通过设置所述安装槽10来安装所述两个定子组件3和所述动子组件2。
在本发明的实施例中，为了提高所述动子组件2的滑动稳定性，所述动子组件2滑动安装于所述两个安装侧壁11。更具体地，在本发明的实施例中，所述动子组件2朝向所述安装槽10的槽底的一端设置有滑块4，所述滑块4与所述两个安装侧壁11之前通过滑槽A和滑凸B滑动配合安装，如此，所述动子组件2安装在所述滑块4上，所述滑块4与所述两个安装侧壁11之间通过滑槽A和滑凸B滑动配合安装，即可实现所述动子组件2与所述两个安装侧壁11滑动安装。
此外，在本发明的实施例中，所述安装槽10的底部设置有用以检测所述动子位移的磁栅尺5。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种直线电机，其特征在于，包括底座以及沿纵向滑动安装于所述底座上的动子组件，所述动子组件具有位于横向上的两侧，所述底座上在所述动子组件的两侧均设置有定子组件；
其中，所述动子组件包括磁轭体，所述磁轭体包括多个沿纵向依次叠设的硅钢片，所述磁轭体在对应所述定子组件的两侧均形成有凹槽，每一所述凹槽内设置有至少一永磁体层，每一所述永磁体层包括多个沿横向延伸且在纵向依次布设的永磁体，所述永磁体层的外围设置有线圈绕组，以使得所述动子组件产生的横向磁场；
每一所述凹槽设置有多个上下分布的所述永磁体层；
所述磁轭体的所述硅钢片呈工字型设置，以使得所述磁轭体在两侧均形成所述凹槽。
2.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述定子组件包括多个沿纵向叠设的硅钢片。
3.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述底座设有一沿纵向延伸的安装槽，所述安装槽沿纵向延伸的侧壁为安装侧壁；
所述动子组件滑动安装于所述安装槽中；
两个所述定子组件对应固设于所述安装槽的两个安装侧壁。
4.如权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述动子组件滑动安装于所述两个安装侧壁。
5.如权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述安装槽的底部设置有用以检测所述动子组件 位移的磁栅尺。
6.如权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述动子组件朝向所述安装槽的槽底的一端设置有滑块，所述滑块与所述两个安装侧壁之前通过滑槽和滑凸滑动配合安装。
7.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述永磁体、所述磁轭体和所述线圈绕组通过灌胶连接为一体设置。
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