CN219603177U - 升降搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种升降搬运装置，其包括：具有固定槽的基座、固定在基座上的背板、至少部分插入到固定槽内的驱动组件、与驱动组件传动相连的升降单元、固定在背板上且允许升级单元往复运动的至少一对滑轨、与升级单元相连接且固定在背板上的至少一对线束坦克链、以及固定在背板上且与驱动组件输出相连并促使升降单元往复运动的第一、第二丝杆。本实用新型优点：可自动升降来搬运医疗设备，有效改善空间小、上升下降精度差、漏油等问题。

Description

升降搬运装置

技术领域

本实用新型涉及自动搬运技术领域，具体涉及一种升降搬运装置。

背景技术

搬运推车常用于设备重物起升、重物搬运等领域。而现有搬运推车体积大，举升精度差，且因为自带液压油，无法应用于医疗环境，具体可参考中国实用新型专利CN2892039Y。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降搬运装置，可自动升降来搬运医疗设备，有效改善空间小、上升下降精度差、漏油等问题。

为达成本实用新型目的，本实用新型提供的技术方案：一种升降搬运装置，其包括：具有固定槽的基座、固定在基座上的背板、至少部分插入到固定槽内的驱动组件、与驱动组件传动相连的升降单元、固定在背板上且允许升降单元往复运动的至少一对滑轨、与升降单元相连接且固定在背板上的至少一对线束坦克链、以及固定在背板上且与驱动组件输出相连并促使升降单元往复运动的第一、第二丝杆。

在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：

还包括可拆卸地遮蔽背板并至少部分覆盖在基座上的壳体。

所述第一、第二丝杆设置在滑轨与线束坦克链之间。

还包括与驱动组件相连的换向器、一端伸入换向器内的导杆、以及设置在导杆另一端上且与第一、第二丝杆相应传动配合的伞齿轮。

所述升降单元包括一对升降臂，其中升降臂的延伸方向与背板的延伸方向相互垂直，且平行于基座的延伸方向。

所述滑轨具有多个固定孔，所述滑轨的一端至少部分被升降单元所遮蔽。

还包括设置在滑轨与线束坦克链之间的到位开关。

还包括设置在第二丝杆顶端的上支座、以及设置在第二丝杆底端的下支座，其中所述下支座与伞齿轮互相垂直设置。

还包括与升降臂配合的机械手，其中所述机械手包括设置在底部且可至少部分收容升降臂的一对收容槽。

所述基座包括设置在底部的多个滑轮、以及位于底部且靠近一滑轮设置的刹车单元。

与现有技术相比，本实用新型有以下积极效果：

可替代人工进行医疗设备搬运，有效改善空间小、上升下降精度差等问题，而且采用伺服电机加滚珠丝杆，不会使用液压动力，也不会出现漏油现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的局部立体图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实用新型中背板结构的示意图；

图4为本实用新型的产品应用图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-4所示，本实用新型提供一种升降搬运装置的具体实施例，其包括：具有固定槽120的基座100、固定在基座100上的背板200、可拆卸地遮蔽背板200并至少部分覆盖在基座100上的壳体220、至少部分插入到固定槽120内的驱动组件300、与驱动组件300相连的换向器320、一端伸入换向器320内的导杆340、设置在导杆340另一端上且与第一、第二丝杆700、720相应传动配合的伞齿轮360、与驱动组件300传动相连的升降单元400、固定在背板200上且允许升降单元400往复运动的至少一对滑轨500、与升降单元400相连接且固定在背板200上的至少一对线束坦克链600、设置在滑轨500与线束坦克链600之间的到位开关620、固定在背板200上且与驱动组件300输出相连并促使升降单元400往复运动的第一、第二丝杆700、720、设置在第二丝杆720顶端的上支座760、设置在第二丝杆720底端的下支座740、以及与升降臂420配合的机械手800。

基座100沿与水平地面相平行的方向延伸，其呈矩形，并设置有朝向水平地面凹设的固定槽120。固定槽120以收容驱动组件300。基座100包括设置在底部的多个滑轮140、以及位于底部且靠近一滑轮140设置的刹车单元160。

背板200沿着垂直于基座100的方向延伸，且可固定升降单元400、滑轨500、线束坦克链600、第一、第二丝杆700、720等。

驱动组件300优选为伺服电机，其用于旋转输出。换向器320用于将电机输出方向旋转90度。导杆340与驱动组件300的输出传动相连。

升降单元400包括一对升降臂420，其中升降臂420的延伸方向与背板200的延伸方向相互垂直，且平行于基座100的延伸方向。

滑轨500具有多个固定孔，滑轨500的一端至少部分被升降单元400所遮蔽，而另一端则裸露在背板200上。升降单元400与滑轨500相互配合，并允许升降单元400沿着滑轨500往复运动。

线束坦克链600的一端与升降单元400底端相连，而另一端则固定在背板200上，且滑轨500的延伸方向与线束坦克链600的延伸方向相互平行，且与垂直方向平行。

第一、第二丝杆700、720设置在滑轨500与线束坦克链600之间。第一、第二丝杆700、720的两端通过上、下支座760、740进行传动连接，由此实现旋转运动转换为直线运动。且下支座740与伞齿轮360互相垂直设置。

机械手800包括设置在底部且可至少部分收容升降臂420的一对收容槽820。收容槽820设置在手术台900的上表面上。使用时，在基座100的滑轮140推动下，升降臂420推入机械手800的收容槽820内，将升降臂420向上托起后推出手术台900，然后在基座100的滑轮140带动下至目的地。

工作时，底部的驱动组件300通电旋转，驱动换向器320工作，换向器320传动至两侧导杆340，导杆340末端由齿轮对接，驱动第一、第二丝杆700、720旋转，由于换向器320是一个方向旋转，所以第一丝杆700为左旋，而第二丝杆720为右旋，至此可实现丝杆的转速一样且同步。升降单元400固定在两侧丝杆螺母上，并同时也固定在直线的滑轨500上，则升降臂420可以做稳步的上升下降运动，以托起机械手800，从而带动手术台900。

本实用新型优点是：可替代人工进行医疗设备搬运，有效改善空间小、上升下降精度差等问题，而且采用伺服电机加滚珠丝杆，不会使用液压动力，也不会出现漏油现象。

以上的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可做出若干变形和改进，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降搬运装置，其特征在于其包括：具有固定槽（120）的基座（100）、固定在基座（100）上的背板（200）、至少部分插入到固定槽（120）内的驱动组件（300）、与驱动组件（300）传动相连的升降单元（400）、固定在背板（200）上且允许升降单元（400）往复运动的至少一对滑轨（500）、与升降单元（400）相连接且固定在背板（200）上的至少一对线束坦克链（600）、以及固定在背板（200）上且与驱动组件（300）输出相连并促使升降单元（400）往复运动的第一、第二丝杆（700、720）。

2.根据权利要求1所述的升降搬运装置，其特征在于还包括可拆卸地遮蔽背板（200）并至少部分覆盖在基座（100）上的壳体（220）。

3.根据权利要求2所述的升降搬运装置，其特征在于：所述第一、第二丝杆（700、720）设置在滑轨（500）与线束坦克链（600）之间。

4.根据权利要求3所述的升降搬运装置，其特征在于还包括与驱动组件（300）相连的换向器（320）、一端伸入换向器（320）内的导杆（340）、以及设置在导杆（340）另一端上且与第一、第二丝杆（700、720）相应传动配合的伞齿轮（360）。

5.根据权利要求4所述的升降搬运装置，其特征在于：所述升降单元（400）包括一对升降臂（420），其中升降臂（420）的延伸方向与背板（200）的延伸方向相互垂直，且平行于基座（100）的延伸方向。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的升降搬运装置，其特征在于：所述滑轨（500）具有多个固定孔，所述滑轨（500）的一端至少部分被升降单元（400）所遮蔽。

7.根据权利要求4所述的升降搬运装置，其特征在于还包括设置在滑轨（500）与线束坦克链（600）之间的到位开关（620）。

8.根据权利要求7所述的升降搬运装置，其特征在于还包括设置在第二丝杆（720）顶端的上支座（760）、以及设置在第二丝杆（720）底端的下支座（740），其中所述下支座（740）与伞齿轮（360）互相垂直设置。

9.根据权利要求5所述的升降搬运装置，其特征在于还包括与升降臂（420）配合的机械手（800），其中所述机械手（800）包括设置在底部且可至少部分收容升降臂（420）的一对收容槽（820）。

10.根据权利要求9所述的升降搬运装置，其特征在于：所述基座（100）包括设置在底部的多个滑轮（140）、以及位于底部且靠近一滑轮（140）设置的刹车单元（160）。