CN219751086U - 一种多冗余模块化跨层提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多冗余模块化跨层提升装置，包括机架，所述机架内靠近其左右侧壁的位置对应设置有两个升降机构，两个所述升降机构以机架的竖直中轴线为中心左右对称，两个所述升降机构上下滑动连接有同一升降平台，所述升降平台上设置有相对于机架前后方向传送的传送机构，适合于多种高度运输线体的应用，可以解决人工输送物料在多层线体之间的垂直循环输送不受设备系统管控的问题，实现物料输送的自动化，大大提高了工作效率，满足物料输送需求，节省大量的人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料运输装置技术领域，更具体地说，涉及一种多冗余模块化跨层提升装置。
背景技术
传统的电子工厂在生产制造过程中，往往需要大量的人工劳动力，因为在进行物料输送，提升以及转换方向等操作方面需要投入大量的人力，然而，一方面，随着工人劳动力的成本越来越高，投入大量的人工劳动力会为企业带来巨大的人工成本压力；另一方面，随着社会的发展和对作业高效率的要求，产业的智能升级改造，工厂设备实现自动化势在必行。
目前，针对物料在多层线体之间的垂直循环输送，普遍采用的是人工输送的方式，然而，人工输送的方式对于物料的摆放位置，设备节拍的控制等都会不受设备系统管控，存在很多不确定因素，对于实现设备自动化存在难度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种多冗余模块化跨层提升装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多冗余模块化跨层提升装置，包括机架，所述机架内靠近其左右侧壁的位置对应设置有两个升降机构，两个所述升降机构以机架的竖直中轴线为中心左右对称，两个所述升降机构上下滑动连接有同一升降平台，所述升降平台上设置有相对于机架前后方向传送的传送机构；每一所述升降机构均包括丝杆，以及滑设于所述丝杆上的第一滑块，以及与所述丝杆相连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动丝杆转动；每一所述升降机构还均包括位于丝杆前后侧且平行于丝杆的第一导杆，每一所述第一导杆上均滑设有第二滑块，每一所述第一滑块和与其相邻的两个第二滑块之间均连接有同一第一支架，相对的两个所述第二滑块之间均连接有同一第二支架，相邻的所述第一支架和第二支架围合形成一矩形框架，所述升降平台位于矩形框架的上端。
优选的，每一所述第一驱动机构均包括第一驱动电机，以及与所述第一驱动电机传动连接的第一皮带轮，以及与所述第一皮带轮传动连接的第一皮带。
优选的，每一所述丝杆的上下端均对应设置有上安装板和下安装板，每一所述第一导杆的上下端均对应设置在上安装板和下安装板，每一所述第一驱动机构均设置在上安装板。
优选的，所述升降平台为U型升降架，所述U型升降架设置于矩形框架的上端，所述U型升降架的开口方向朝前。
优选的，所述U型升降架包括两相对平行的第一横杆，以及连接两个所述第一横杆的第二导杆，其中一个所述第一横杆位于矩形框架上端且靠近矩形框架的左侧，其中另一个所述第一横杆位于矩形框架上端且靠近矩形框架的右侧。
优选的，所述传送机构包括设置在第二导杆上用于驱动第二导杆转动的第二驱动电机，以及对应设置在所述第二导杆两端的第二皮带轮，以及对应设置在两个所述第一横杆上端且分别与第二皮带轮传动连接的第二皮带。
优选的，所述机架为矩形立体支架，所述矩形立体支架上设置有保护板。
优选的，所述机架的底端还设置有支撑脚。
本实用新型的有益效果在于：区别于现有技术，本实用新型的多冗余模块化跨层提升装置通过设置升降机构带动升降平台上下滑动，升降平台上设置有能够相对于机架前后方向传送的传送机构，适合于多种高度运输线体的应用，可以解决人工输送物料在多层线体之间的垂直循环输送不受设备系统管控的问题，实现物料输送的自动化，大大提高了工作效率，满足物料输送需求，节省大量的人工成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例中多冗余模块化跨层提升装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例中升降机构的结构示意图；
图3是本实用新型实施例中升降平台和传送机构的结构示意图；
图中标记名称及序号：机架-10；升降机构-20；升降平台-30；传送机构-40；保护板-11；支撑脚-12；丝杆-21；第一滑块-22；第一驱动机构-23；第一驱动电机-231；第一皮带轮-232；第一皮带-233；第一导杆-24；第二滑块-25；第一支架-51；第二支架-52；上安装板-26；下安装板-27；第一横杆-31；第二导杆-32；第二驱动电机-41；第二皮带轮-42；第二皮带-43。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术工人在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指本实用新型必须具有的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型实施例如图1中所示，一种多冗余模块化跨层提升装置，包括机架10，机架10内靠近其左右侧壁的位置对应设置有两个升降机构20，两个升降机构20以机架10的竖直中轴线为中心左右对称，两个升降机构20上下滑动连接有同一升降平台30，升降平台30上设置有相对于机架10前后方向传送的传送机构40；每一升降机构20均包括丝杆21，以及滑设于丝杆21上的第一滑块22，以及与丝杆21相连接的第一驱动机构23，第一驱动机构23用于驱动丝杆21转动；每一升降机构20还均包括位于丝杆21前后侧且平行于丝杆21的第一导杆24，每一第一导杆24上均滑设有第二滑块25，每一第一滑块22和与其相邻的两个第二滑块25之间均连接有同一第一支架51，相对的两个第二滑块25之间均连接有同一第二支架52，相邻的第一支架51和第二支架52围合形成一矩形框架，升降平台30位于矩形框架的上端。
本实施例中，每一第一驱动机构23均包括第一驱动电机231，以及与第一驱动电机231传动连接的第一皮带轮232，以及与第一皮带轮232传动连接的第一皮带233；具体的，第一皮带轮232的数量为两个，其中一个第一皮带轮232与第一驱动电机231的输出端相连接，其中另一个第一皮带轮232与丝杆21的上端相连接，第一皮带233套设在两个第一皮带轮232上，当第一驱动电机231驱动其上的第一皮带轮232转动时，第一皮带233转动并传动带动丝杆21上的第一皮带轮232转动，因此，可以使丝杆21循环转动。
本实施例中的升降机构20采用第一驱动电机231加丝杆21的组合方式提供动力驱动，第一驱动电机231启动，通过第一皮带轮232加第一皮带233的传动组合带动丝杆21转动；第一导杆24具有导向作用，丝杠21转动时带动丝杆21上的第一滑块22上下滑动，第一导杆24上的第二滑块25与丝杠21上的第一滑块22用第一支架41连接，故可实现升降平台30沿第一导杆24上下运动。
进一步的，本实用新型实施例如图2中所示，每一丝杆21的上下端均对应设置有上安装板26和下安装板27，每一第一导杆24的上下端均对应设置在上安装板26和下安装板27，每一第一驱动机构23均设置在上安装板26，升降机构20设置在机架10内部的前后方向上时，上安装板26和下安装板27分别位于机架10的内顶壁和内底壁。
进一步的，本实用新型实施例如图3中所示，升降平台30为U型升降架，U型升降架设置于矩形框架的上端，U型升降架的开口方向朝前。
具体的，U型升降架包括两相对平行的第一横杆31，以及连接两个第一横杆31的第二导杆32，第二导杆32的两端分别穿设在两个第一横杆31上，其中一个第一横杆31位于矩形框架上端且靠近矩形框架的左侧并与同一侧的第一支架51相平行，其中另一个第一横杆31位于矩形框架上端且靠近矩形框架的右侧也与同一侧的第一支架51相平行；第二导杆32位于矩形框架上端靠后的位置。
进一步的，本实用新型实施例如图3中所示，传送机构40包括设置在第二导杆32上用于驱动第二导杆32转动的第二驱动电机41，以及对应设置在第二导杆32两端的第二皮带轮42，以及对应设置在两个第一横杆31上端且分别与第二皮带轮42传动连接的第二皮带43；传送机构40采用第二驱动电机41提供动力驱动，第二驱动电机41启动，带动第二导杆32转动，第二导杆32两端连接第二皮带轮42，第二皮带轮42与第二皮带43传动连接，实现循环运动。
可以理解的是，为了使第二皮带43可以在第一横杆31上传动，所以，第一横杆31还设置有传动滚筒(附图中均未示出)，第二皮带43套设在第二皮带轮42和传动滚筒上，其结构较为现有，此处不再赘述。
在实际应用过程中，物料通过外线体输送至该传送机构40的第二皮带43上，再通过升降平台30上升或下降至另一外线体接口处，然后第二驱动电机41再次启动，通过第二皮带轮42带动第二皮带43运动，物料与第二皮带43间的摩擦力带动物料从升降平台30输送至另一外线体，解决了人工输送物料在多层线体之间的垂直循环输送不受设备系统管控的问题，实现物料输送的自动化，大大提高了工作效率，满足物料输送需求，节省大量的人工成本。
本实施例中，机架10为矩形立体支架，该矩形立体支架上设置有保护板11，如保护板11设置在机架10的左右侧壁和顶壁上；机架10的底端还设置有支撑脚12，例如支撑脚12设置在该矩形立体支架底端的四个对角位置；本实施例中机架10的外型整体主要由钣金，亚克力门，铝型材等搭建而成，具备高强度，节省空间和安全防护性能强等特点。
本实用新型实施例的多冗余模块化跨层提升装置，整体的外形尺寸可以按需设计，满足不同高度线体之间的对接，兼容多层多种类型的线体，提高了工作效率，节省人工成本，提高经济效益。
应当理解的是，对本领域普通技术工人来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种多冗余模块化跨层提升装置，其特征在于：包括机架，所述机架内靠近其左右侧壁的位置对应设置有两个升降机构，两个所述升降机构以机架的竖直中轴线为中心左右对称，两个所述升降机构上下滑动连接有同一升降平台，所述升降平台上设置有相对于机架前后方向传送的传送机构；每一所述升降机构均包括丝杆，以及滑设于所述丝杆上的第一滑块，以及与所述丝杆相连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动丝杆转动；每一所述升降机构还均包括位于丝杆前后侧且平行于丝杆的第一导杆，每一所述第一导杆上均滑设有第二滑块，每一所述第一滑块和与其相邻的两个第二滑块之间均连接有同一第一支架，相对的两个所述第二滑块之间均连接有同一第二支架，相邻的所述第一支架和第二支架围合形成一矩形框架，所述升降平台位于矩形框架的上端。
2.根据权利要求1所述的多冗余模块化跨层提升装置，其特征在于：每一所述第一驱动机构均包括第一驱动电机，以及与所述第一驱动电机传动连接的第一皮带轮，以及与所述第一皮带轮传动连接的第一皮带。
3.根据权利要求1所述的多冗余模块化跨层提升装置，其特征在于：每一所述丝杆的上下端均对应设置有上安装板和下安装板，每一所述第一导杆的上下端均对应设置在上安装板和下安装板，每一所述第一驱动机构均设置在上安装板。
4.根据权利要求1所述的多冗余模块化跨层提升装置，其特征在于：所述升降平台为U型升降架，所述U型升降架设置于矩形框架的上端，所述U型升降架的开口方向朝前。
5.根据权利要求4所述的多冗余模块化跨层提升装置，其特征在于：所述U型升降架包括两相对平行的第一横杆，以及连接两个所述第一横杆的第二导杆，其中一个所述第一横杆位于矩形框架上端且靠近矩形框架的左侧，其中另一个所述第一横杆位于矩形框架上端且靠近矩形框架的右侧。
6.根据权利要求5所述的多冗余模块化跨层提升装置，其特征在于：所述传送机构包括设置在第二导杆上用于驱动第二导杆转动的第二驱动电机，以及对应设置在所述第二导杆两端的第二皮带轮，以及对应设置在两个所述第一横杆上端且分别与第二皮带轮传动连接的第二皮带。
7.根据权利要求1所述的多冗余模块化跨层提升装置，其特征在于：所述机架为矩形立体支架，所述矩形立体支架上设置有保护板。
8.根据权利要求1所述的多冗余模块化跨层提升装置，其特征在于：所述机架的底端还设置有支撑脚。
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