CN117361079A - 一种用于电梯门板组装的生产流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电梯门板组装的生产流水线，具体涉及电梯门板的生产设备相关技术领域，包括滚筒式输送机，所述滚筒式输送机的上端设有摆放机构，所述摆放机构包括固定连接在滚筒式输送机上端左部的L形安装板，所述L形安装板的左端上部设有用于承载物料的承载板，所述承载板的上端右部放置有加强肋板。本发明所述的一种用于电梯门板组装的生产流水线，通过设置限位挡板、牵引绳和定滑轮等结构，使得限位挡板既能够下移对加强肋板进行位置限定，避免加强肋板与门板本体发生错位，又能够上移扩大L形安装板开口处内侧的开放尺寸，从而方便工作人员将焊枪伸入L形安装板的开口处内侧对门板本体和加强肋板进行焊接加固工作。

Description

一种用于电梯门板组装的生产流水线

技术领域

本发明涉及电梯门板的生产设备相关技术领域，特别涉及一种用于电梯门板组装的生产流水线。

背景技术

电梯门板的生产制作通常包括门板本体的侧边折弯工序与肋板和门板本体的组装焊接工序，其中肋板和门板本体的组装焊接工序是将加强肋板置于门板本体的背面，通过焊接设备将加强肋板焊接在门板的背面上，用于提高电梯门板的整体强度。

但是在进行流水线生产时，大型工厂通常采用装载焊枪的机械臂进行肋板的输送与焊接操作工作，制造成本较高，故而小型工厂无力使用，仍旧进行人力组装，无法有效的将人力与机械结合起来。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于电梯门板组装的生产流水线，可以有效解决无法将人力与机械结合起来降低制造成本的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于电梯门板组装的生产流水线，包括滚筒式输送机，所述滚筒式输送机的上端设有摆放机构，所述滚筒式输送机上部的滚筒上放置有门板本体；

所述摆放机构包括固定连接在滚筒式输送机上端左部的L形安装板，所述L形安装板竖直部分的上部开设有水平贯穿L形安装板侧壁的开口槽，所述L形安装板的左端上部设有用于承载物料的承载板，所述承载板的上端右部放置有加强肋板，所述承载板的上端左部设有用于推送加强肋板的电动推杆；

所述L形安装板的上端前部和上端后部均开设有竖直贯穿L形安装板侧壁的通槽一，所述L形安装板的上端前部和上端后部均滑动连接有多节液压伸缩杆，两个所述多节液压伸缩杆的输出端均穿过同一侧的通槽一并延伸至L形安装板的水平部分下侧，两个所述L形安装板的输出端分别设有用于相互配合对加强肋板进行限位的T形卡块一和T形卡块二，且所述T形卡块二位于T形卡块一的前侧。

优选的，所述T形卡块一和T形卡块二水平部分相互靠近的一侧均为方便对加强肋板限位的内凹结构。

优选的，所述T形卡块二竖直部分下端的高度小于加强肋板下端的高度，所述T形卡块一竖直部分下端的高度大于加强肋板下端的高度。

优选的，所述L形安装板的上端左部设有电机，所述L形安装板的上侧设有双向丝杆，所述双向丝杆的外表面中部与电机的输出端之间共同设有锥形齿轮组，两个所述多节液压伸缩杆的外表面下部均套设有转接块，两个所述转接块的左部分别套设在双向丝杆的外表面前部和外表面后部并与双向丝杆螺纹连接。

优选的，所述开口槽的顶壁前部和顶壁后部均开设有竖直贯穿L形安装板上端的通槽三，两个所述转接块的左端均设有连接板，两个所述连接板的下端左部均设有穿过同一侧并延伸至开口槽内用于校正加强肋板初始位置的F形定位板，两个所述F形定位板的水平部分位于两个F形定位板相互靠近的一侧。

优选的，所述F形定位板的两个水平部分之间的空间与T形卡块一水平部分的内凹结构相互配合使用。

优选的，所述L形安装板的水平部分右部开设有竖直贯穿L形安装板侧壁的通槽二，所述通槽二的内部滑动连接有用于限制加强肋板移动距离的限位挡板，所述滚筒式输送机的上端前部和上端后部均设有两个定滑轮，所述T形卡块一和T形卡块二竖直部分的上端右部均设有牵引绳，且两个所述牵引绳远离T形卡块一和T形卡块二的一端均绕过同一侧的两个定滑轮并固定连接在限位挡板上。

优选的，当所述多节液压伸缩杆处于完全收缩状态时，所述限位挡板的下端高度小于加强肋板的下端高度。

优选的，所述限位挡板的长度大于两个通槽一之间的最大距离。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过设置摆放机构和F形定位板等结构，使得加强肋板能够顺利进入L形安装板的开口处内侧，然后下移至门板本体的移动路径上，等门板本体在滚筒式输送机的输送下进入L形安装板的开口处内侧时，加强肋板就会顺势进入门板本体的内侧，以使门板本体和加强肋板顺利的组装到一起，从而减少机械臂等精密设备的使用，降低生产成本，方便小型工厂进行半机械化工作。

2、本发明通过设置限位挡板、牵引绳和定滑轮等结构，使得限位挡板在加强肋板位于L形安装板的开口处内侧上部时，可以对加强肋板进行位置限定，避免加强肋板与门板本体发生错位，影响加强肋板与门板本体的组装，另外，限位挡板在加强肋板下移时，还可以上移扩大L形安装板开口处内侧的开放尺寸，从而方便工作人员对门板本体和加强肋板进行焊接加固工作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明摆放机构的结构示意图；

图3为本发明的第一工作状态示意图；

图4为图3中摆放机构的结构状态展示图；

图5为图2的侧视图；

图6为图5的B处放大图；

图7为图5的A处放大图；

图8为本发明的第二工作状态示意图；

图9为图2的另一视角示意图；

图10为图9的C处放大图。

图中：1、滚筒式输送机；2、摆放机构；21、L形安装板；22、通槽一；23、T形卡块一；24、通槽二；25、通槽三；26、开口槽；27、多节液压伸缩杆；28、T形卡块二；3、门板本体；4、加强肋板；5、承载板；6、电动推杆；7、限位挡板；8、牵引绳；9、定滑轮；10、转接块；11、双向丝杆；12、锥形齿轮组；13、电机；14、连接板；15、F形定位板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1所示，本实施例公开了一种用于电梯门板组装的生产流水线，包括滚筒式输送机1，滚筒式输送机1主要由传动滚筒、机架、支架、驱动部等部分组成，其结构简单，可靠性高，使用维护方便，具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点，另外，滚筒式输送机1之间易于衔接过渡，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的输送系统，滚筒式输送机1的上端设有摆放机构2，滚筒式输送机1上部的滚筒上放置有门板本体3，门板本体3是经过侧边折弯加工后再放置到滚筒式输送机1上进行输送的；

具体的，请参阅图1和图2，摆放机构2包括固定连接在滚筒式输送机1上端左部的L形安装板21，L形安装板21竖直部分的上部开设有水平贯穿L形安装板21侧壁的开口槽26，L形安装板21的左端上部设有用于承载物料的承载板5，承载板5的上端面与开口槽26的底壁位于同一水平面内，承载板5的上端右部放置有加强肋板4，加强肋板4由前肋板、后肋板和中间肋板组成，并且，加强肋板4的各个组件之间是提前人工组装好的，避免加强肋板4在输送过程中发生散架，承载板5的上端左部设有用于推送加强肋板4的电动推杆6，电动推杆6可以将加强肋板4通过开口槽26直接推送到L形安装板21的开口处内侧；

具体的，请参阅图2，L形安装板21的上端前部和上端后部均开设有竖直贯穿L形安装板21侧壁的通槽一22，L形安装板21的上端前部和上端后部均滑动连接有多节液压伸缩杆27，两个多节液压伸缩杆27的输出端均穿过同一侧的通槽一22并延伸至L形安装板21的水平部分下侧，两个L形安装板21的输出端分别设有用于相互配合对加强肋板4进行限位的T形卡块一23和T形卡块二28，T形卡块一23和T形卡块二28仅有竖直部分的长度不同，其余的结构和尺寸均相同，且T形卡块二28位于T形卡块一23的前侧，T形卡块一23和T形卡块二28的长度均小于加强肋板4的最大宽度，以避免影响加强肋板4进入门板本体3的内侧，而限制T形卡块一23和T形卡块二28的位置关系是为了避免影响滚筒式输送机1对门板本体3的输送；

由上述可知，请参阅图3和图4，先将组装好的加强肋板4放置到承载板5，然后启动电动推杆6，将加强肋板4通过开口槽26推送到L形安装板21的开口处内侧，然后T形卡块一23和T形卡块二28就会迅速对加强肋板4进行限位，避免加强肋板4发生掉落，之后等待两个多节液压伸缩杆27伸展将加强肋板4推送到滚筒式输送机1上即可；

进一步的，请参阅图5，T形卡块一23和T形卡块二28水平部分相互靠近的一侧均为方便对加强肋板4限位的内凹结构，即加强肋板4在被电动推杆6推送到L形安装板21的开口处内侧时，加强肋板4前后两侧的凸起部分就会顺势进入T形卡块一23和T形卡块二28的内凹处，从而使T形卡块一23和T形卡块二28对加强肋板4进行承托和限制；

进一步的，请参阅图6和图7，T形卡块二28竖直部分下端的高度小于加强肋板4下端的高度，门板本体3在滚筒式输送机1的输送下进入L形安装板21的开口处内侧后，会在T形卡块二28的阻拦下停止移动，从而限制门板本体3与加强肋板4的位置，方便后续的焊接工作，T形卡块一23竖直部分下端的高度大于加强肋板4下端的高度，避免影响门板本体3的移动，以使加强肋板4可以在门板本体3的移动过程中，顺利进入门板本体3的内侧；

由上述可知，请参阅图8，加强肋板4在进入L形安装板21的开口处内侧，被T形卡块一23和T形卡块二28限制之后，两个多节液压伸缩杆27再伸展推动T形卡块一23和T形卡块二28下移，将加强肋板4摆放到门板本体3的移动路径上，然后门板本体3在滚筒式输送机1的输送下进入L形安装板21的开口处内侧时，会使加强肋板4顺势进入门板本体3的内侧，直至门板本体3与T形卡块二28接触后停止移动，此时加强肋板4正好完全进入门板本体3的内侧，只需等待后续工人焊接即可。

具体的，请参阅图9，L形安装板21的上端左部设有电机13，L形安装板21的上侧设有双向丝杆11，双向丝杆11的外表面中部与电机13的输出端之间共同设有锥形齿轮组12，锥形齿轮组12由两个锥齿轮相互啮合组成，以使锥形齿轮组12可以控制双向丝杆11进行旋转，两个多节液压伸缩杆27的外表面下部均套设有转接块10，两个转接块10的左部分别套设在双向丝杆11的外表面前部和外表面后部并与双向丝杆11螺纹连接，以使双向丝杆11可以通过旋转来控制两个转接块10进行相反方向的移动；

由此可知，当门板本体3和加强肋板4焊接完成后，再启动电机13，通过锥形齿轮组12控制双向丝杆11转动，然后双向丝杆11再通过控制两个转接块10来带动两个多节液压伸缩杆27分别向两者相互远离的一侧方向移动，从而使T形卡块一23和T形卡块二28放开对加强肋板4的限制，以使焊接好的电梯门板能够在滚筒式输送机1的输送下移动到下一道工序上；

具体的，请参阅图9和图10，开口槽26的顶壁前部和顶壁后部均开设有竖直贯穿L形安装板21上端的通槽三25，两个转接块10的左端均设有连接板14，两个连接板14的下端左部均设有穿过同一侧并延伸至开口槽26内用于校正加强肋板4初始位置的F形定位板15，两个F形定位板15的水平部分位于两个F形定位板15相互靠近的一侧，即利用F形定位板15的两个水平部分之间的空间来对加强肋板4的初始位置进行校准，避免电动推杆6在将加强肋板4推送到L形安装板21的开口处内侧时，出现位置偏差，另外，F形定位板15通过连接板14与转接块10连接在一起，是为了使两个F形定位板15可以与T形卡块一23和T形卡块二28进行同步移动，避免两个F形定位板15与T形卡块一23和T形卡块二28发生错位，影响加强肋板4的移动和限制；

进一步的，由于两个F形定位板15与T形卡块一23和T形卡块二28的位置和结构关系一致，因此，以下仅对其中一组进行描述，F形定位板15的两个水平部分之间的空间与T形卡块一23水平部分的内凹结构相互配合使用，即加强肋板4在两个F形定位板15的位置校正限制下，只需水平移动，就可以自动进入T形卡块一23和T形卡块二28水平部分上的内凹结构中，其结构表现为F形定位板15水平部分远离竖直部分的一端与T形卡块一23水平部分远离竖直部分的一端位于同一竖直面内，F形定位板15的两个水平部分之间的距离的等于T形卡块一23水平部分上的内凹结构的厚度。

因此，本实施例的具体实施方式为：

在将加强肋板4放置到承载板5上后，先将加强肋板4推送到两个F形定位板15之间，以使加强肋板4前后两侧的凸起部分分别进入两个F形定位板15的两个水平部分之间的空间内，然后启动电动推杆6，将加强肋板4推送到L形安装板21的开口处内侧，以使加强肋板4前后两侧的凸起部分顺势进入T形卡块一23和T形卡块二28的内凹处，使得T形卡块一23和T形卡块二28对加强肋板4进行承托和限制，然后再启动多节液压伸缩杆27，推动T形卡块一23和T形卡块二28下移，将加强肋板4摆放到门板本体3的移动路径上，之后门板本体3在滚筒式输送机1的输送下进入L形安装板21的开口处内侧时，会使加强肋板4顺势进入门板本体3的内侧，直至门板本体3与T形卡块二28接触后停止移动，此时加强肋板4正好完全进入门板本体3的内侧，等后续工人焊接完成后，再启动电机13，通过锥形齿轮组12控制双向丝杆11转动，然后双向丝杆11再通过控制两个转接块10来带动两个多节液压伸缩杆27分别向两者相互远离的一侧方向移动，从而使T形卡块一23和T形卡块二28放开对加强肋板4的限制，以使焊接好的电梯门板能够在滚筒式输送机1的输送下移动到下一道工序上。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上通过添加限位挡板7，以便于限制加强肋板4的水平移动距离，避免加强肋板4与门板本体3发生错位，无法顺利进入门板本体3的开口处内侧，如图2和图9所示，L形安装板21的水平部分右部开设有竖直贯穿L形安装板21侧壁的通槽二24，通槽二24的内部滑动连接有用于限制加强肋板4移动距离的限位挡板7，限位挡板7是由金属支撑的配重板，以使限位挡板7在失去牵引的情况下，能够依靠自身重力进行下滑，对加强肋板4进行遮挡和限位，滚筒式输送机1的上端前部和上端后部均设有两个定滑轮9，四个定滑轮9分别两两位于同一竖直面内或同一水平面内，即四个定滑轮9呈矩形分布，T形卡块一23和T形卡块二28竖直部分的上端右部均设有牵引绳8，且两个牵引绳8远离T形卡块一23和T形卡块二28的一端均绕过同一侧的两个定滑轮9并固定连接在限位挡板7上，以使限位挡板7能够在牵引绳8的拉扯和定滑轮9的导向作用下进行与T形卡块一23和T形卡块二28相反方向的移动；

由上述可知，当T形卡块一23和T形卡块二28位于L形安装板21的开口处内侧上部时，限位挡板7依靠自身重力下移对加强肋板4进行位置限定，而当T形卡块一23和T形卡块二28带动加强肋板4下移至门板本体3的移动路径上时，就会通过定滑轮9来拉动限位挡板7上移，扩大L形安装板21开口处内侧的开放尺寸，从而方便后续的工作人员将焊枪伸入L形安装板21的开口处内侧对门板本体3和加强肋板4进行焊接工作；

进一步的，当多节液压伸缩杆27处于完全收缩状态时，限位挡板7的下端高度小于加强肋板4的下端高度，即加强肋板4在电动推杆6的推送下进入L形安装板21的开口处内侧时，会在限位挡板7在阻拦下停止移动，从而限制加强肋板4的位置，以使加强肋板4能够在后续的移动过程中，顺利进入门板本体3的内侧；

进一步的，限位挡板7的长度大于两个通槽一22之间的最大距离，以使限位挡板7能够对不同尺寸的加强肋板4进行遮挡限位。

因此，本实施例的具体实施方式为：

电动推杆6在伸展推送加强肋板4进入L形安装板21的开口处内侧时，会在限位挡板7的阻拦下停留在预定位置，然后多节液压伸缩杆27伸展推动T形卡块一23和T形卡块二28下移时，会通过定滑轮9和牵引绳8来拉动限位挡板7上移，扩大L形安装板21开口处内侧的开放尺寸，从而方便后续的工作人员将焊枪伸入L形安装板21的开口处内侧对门板本体3和加强肋板4进行焊接工作，进而减少机械臂等精密设备的使用，降低生产成本，方便小型工厂进行半机械化工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种用于电梯门板组装的生产流水线，包括滚筒式输送机(1)，其特征在于：所述滚筒式输送机(1)的上端设有摆放机构(2)，所述滚筒式输送机(1)上部的滚筒上放置有门板本体(3)；

所述摆放机构(2)包括固定连接在滚筒式输送机(1)上端左部的L形安装板(21)，所述L形安装板(21)竖直部分的上部开设有水平贯穿L形安装板(21)侧壁的开口槽(26)，所述L形安装板(21)的左端上部设有用于承载物料的承载板(5)，所述承载板(5)的上端右部放置有加强肋板(4)，所述承载板(5)的上端左部设有用于推送加强肋板(4)的电动推杆(6)；

所述L形安装板(21)的上端前部和上端后部均开设有竖直贯穿L形安装板(21)侧壁的通槽一(22)，所述L形安装板(21)的上端前部和上端后部均滑动连接有多节液压伸缩杆(27)，两个所述多节液压伸缩杆(27)的输出端均穿过同一侧的通槽一(22)并延伸至L形安装板(21)的水平部分下侧，两个所述L形安装板(21)的输出端分别设有用于相互配合对加强肋板(4)进行限位的T形卡块一(23)和T形卡块二(28)，且所述T形卡块二(28)位于T形卡块一(23)的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于电梯门板组装的生产流水线，其特征在于：所述T形卡块一(23)和T形卡块二(28)水平部分相互靠近的一侧均为方便对加强肋板(4)限位的内凹结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于电梯门板组装的生产流水线，其特征在于：所述T形卡块二(28)竖直部分下端的高度小于加强肋板(4)下端的高度，所述T形卡块一(23)竖直部分下端的高度大于加强肋板(4)下端的高度。

4.根据权利要求1所述的一种用于电梯门板组装的生产流水线，其特征在于：所述L形安装板(21)的上端左部设有电机(13)，所述L形安装板(21)的上侧设有双向丝杆(11)，所述双向丝杆(11)的外表面中部与电机(13)的输出端之间共同设有锥形齿轮组(12)，两个所述多节液压伸缩杆(27)的外表面下部均套设有转接块(10)，两个所述转接块(10)的左部分别套设在双向丝杆(11)的外表面前部和外表面后部并与双向丝杆(11)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于电梯门板组装的生产流水线，其特征在于：所述开口槽(26)的顶壁前部和顶壁后部均开设有竖直贯穿L形安装板(21)上端的通槽三(25)，两个所述转接块(10)的左端均设有连接板(14)，两个所述连接板(14)的下端左部均设有穿过同一侧并延伸至开口槽(26)内用于校正加强肋板(4)初始位置的F形定位板(15)，两个所述F形定位板(15)的水平部分位于两个F形定位板(15)相互靠近的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于电梯门板组装的生产流水线，其特征在于：所述F形定位板(15)的两个水平部分之间的空间与T形卡块一(23)水平部分的内凹结构相互配合使用。

7.根据权利要求1所述的一种用于电梯门板组装的生产流水线，其特征在于：所述L形安装板(21)的水平部分右部开设有竖直贯穿L形安装板(21)侧壁的通槽二(24)，所述通槽二(24)的内部滑动连接有用于限制加强肋板(4)移动距离的限位挡板(7)，所述滚筒式输送机(1)的上端前部和上端后部均设有两个定滑轮(9)，所述T形卡块一(23)和T形卡块二(28)竖直部分的上端右部均设有牵引绳(8)，且两个所述牵引绳(8)远离T形卡块一(23)和T形卡块二(28)的一端均绕过同一侧的两个定滑轮(9)并固定连接在限位挡板(7)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于电梯门板组装的生产流水线，其特征在于：当所述多节液压伸缩杆(27)处于完全收缩状态时，所述限位挡板(7)的下端高度小于加强肋板(4)的下端高度。

9.根据权利要求8所述的一种用于电梯门板组装的生产流水线，其特征在于：所述限位挡板(7)的长度大于两个通槽一(22)之间的最大距离。