CN114260690A - 双工位上模自翻转精密按压组立设备 - Google Patents

Abstract

双工位上模自动翻转精密按压组立设备，包括底座，所述底座上安装有可旋转的工位盘，所述工位盘上设有双工位，每个工位上均固定有用于安装支架的下模，每个下模对应设置有一处于竖立位的可翻转上模，所述可翻转上模的外侧面上设置有安装镜片的定位槽，所述底座上安装有能将可翻转上模翻转至水平位后并下压实现镜片和支架组立的气缸压头。本发明采用旋转双工位结构，减少等待时间，提高产能；所述上模采用可翻转上模，便于镜片的安装，避免镜片表面擦伤，提高组立良品率。

Description

双工位上模自翻转精密按压组立设备

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种双工位上模自动翻转精密按压组立设备。

背景技术

组立(包括支架以及镜片两种零件，镜片卡合在支架内)是常用的一种用具，参见图1，其包括定位上模1＇和定位下模2＇，定位下模2＇中安装有手动顶出机构3＇。目前的组立组装装置的采用“一取一按压”的方式组装组立，即先在定位下模2＇内放一个支架，然后再在定位上模1＇的定位槽内放置镜片，位置定位好后，定位上模1＇下压将镜片和支架压紧在一起，最后人工手动通过手动顶出机构3＇将支架(连带着镜片一起)从定位下模2＇内取出，这样就完成了一个组装过程，完成之后再方下一个支架与镜片进行下一个组装流程。

现有的按压组立设备是一取一按压结构，产能较低。由于定位槽位于定位上模的下方，往上模定位槽中装镜片很不顺手导致作业性低影响产能，也极易造成镜片外观面磨花不良。

发明内容

针对上述背景技术介绍中存在的问题，本发明的目的在于提供了一种产能高、镜片安装顺手、避免镜片擦伤、提高组立良品率的双工位上模自动翻转精密按压组立设备。

本发明采用的技术方案是：

双工位上模自动翻转精密按压组立设备，包括底座，其特征在于：所述底座上安装有可旋转的工位盘，所述工位盘上设有双工位，每个工位上均固定有用于安装支架的下模，每个下模对应设置有一处于竖立位的可翻转上模，所述可翻转上模的外侧面上设置有安装镜片的定位槽，所述底座上安装有能将可翻转上模翻转至水平位后并下压实现镜片和支架组立的气缸压头。本发明采用旋转双工位结构，减少等待时间，提高产能；所述上模采用可翻转上模，便于镜片的安装，避免镜片表面擦伤，提高组立良品率。

进一步，所述可翻转上模通过翻转机构安装于工位盘上，所述可翻转机构包括用于支撑可翻转上模的支撑块、用于带动可翻转上模翻转的转动杆，所述可翻转上模可相对支撑块翻转至水平位后并与支撑块同步上下移动的铰接在支撑块上，所述可翻转上模与转动杆的一端铰接并在翻转后可相对转动杆上下移动，所述转动杆可绕着铰接点转动的铰接在一竖直板上。本发明的翻转机构运行可靠性高。

进一步，所述支撑块可沿着固定板上下移动的连接在固定板上，所述固定板设置在工位盘上将工位盘隔成双工位。本发明的支撑块设置保证可翻转下模下压时的稳定性。

进一步，所述支撑块的外侧上端通过第一连接杆与可翻转上模的外侧下端铰接，所述第一连接杆的一端可沿着上下移动地穿设在竖直板的第一滑槽内。

进一步，所述可翻转上模的内侧下端通过第二连接杆与转动杆铰接，所述转动杆上设有第二连接杆沿着上下移动的第二滑槽。

进一步，所述气缸压头包括与在可翻转上模翻转后下压可翻转上模的压头，所述压头的两侧设置有可翻转上模翻转后支撑使可翻转上模处于水平位的支撑杆，所述压头对应转动杆的一侧设置有带动转动杆转动的下压杆。

进一步，所述下压杆是一L型结构，其外端部是一圆弧结构，所述转动杆上设有与下压杆配合按压转动的按压部，所述按压部在转动杆转动至竖直状态时，所述下压杆能沿着按压部外侧继续下行。本发明的转动杆可由下压杆带动转动，并不影响下压杆的继续下行，保证组立运行的可行性。

进一步，所述按压部的内端设有与下压杆外端契合在下压杆上行时带动转动杆复位的圆弧端部。本发明通过下压杆上行时带动转动杆复位，实现可翻转上模的导柱与下模导套的分离，使得可翻转上模的复位至竖立位，从而可以取下完成品。

进一步，所述可翻转上模的两端面上设置有其翻转至水平位后与支撑杆配合的支撑面。

进一步，所述可翻转上模的外侧面设有导柱，所述下模上设有可翻转上模翻转至水平位时与导柱配合定位对齐合模的导套。本发明通过导柱和导套的配合，保证组立位置稳定，提高组立良品率。

本发明与现有技术相比，其显著优点包括：提升了作业便利性，消除了等待浪费，降低了不良率；同时提升了产能，从而提高了客户满意度。

附图说明

图1是现有组立设备的结构示意图。

图2是本发明的主视结构示意图。

图3是本发明的初始状态未按压时的立体结构示意图。

图4是本发明的初始状态未按压时的左视结构示意图。

图5是本发明的初始状态未按压时的右视结构示意图。

图6是本发明的气缸压头下行带动可翻转上模翻转至水平位时的立体结构示意图。

图7是本发明的气缸压头下行带动可翻转上模翻转至水平位时的左视结构示意图。

图8是本发明的气缸压头下行带动可翻转上模翻转至水平位时的右视结构示意图。

图9是本发明的气缸压头下行按压可翻转上模至下模实现组立时的立体结构示意图。

图10是本发明的气缸压头下行按压可翻转上模至下模实现组立时的左视结构示意图。

图11是本发明的气缸压头下行按压可翻转上模至下模实现组立时的右视结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本发明涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图2-11，本实施例提供了一种双工位上模自动翻转精密按压组立设备，包括底座1，所述底座1上安装有可旋转的工位盘2，所述工位盘2上设有双工位，每个工位上均固定有用于安装支架的下模6，每个下模6对应设置有一处于竖立位的可翻转上模7，所述可翻转上模7的外侧面上设置有安装镜片的定位槽71，所述底座1上安装有能将可翻转上模翻7转至水平位后并下压实现镜片和支架组立的气缸压头8，所述气缸压头8由气缸带动上下移动，每个工位可旋转至气缸压头8处由气缸压头8带动作业；所述可翻转上模7的外侧面设有导柱75，所述下模6上设有可翻转上模7翻转至水平位时与导柱75配合定位对齐合模的导套61。本发明采用旋转双工位结构，减少等待时间，提高产能；所述上模采用可翻转上模，便于镜片的安装，避免镜片表面擦伤，提高组立良品率。本发明通过导柱75和导套61的配合，保证组立位置稳定，提高组立良品率。

本实施例所述可翻转上模7通过翻转机构安装于工位盘2上，所述可翻转机构包括用于支撑可翻转上模7的支撑块9、用于带动可翻转上模7翻转的转动杆5，所述可翻转上模7可相对支撑块9翻转至水平位后并与支撑块9同步上下移动的铰接在支撑块9上，所述可翻转上模7与转动杆5的一端铰接并在翻转后可相对转动杆5上下移动，所述转动杆5可绕着铰接点转动的铰接在一竖直板4上。本发明的翻转机构运行可靠性高。本发明提供的附图中未在按压侧的转动杆5处于竖立状态，是因为其没有与可翻转上模7铰接在一起。

具体的，所述支撑块9可沿着固定板3上下移动的连接在固定板3上，所述固定板3设置在工位盘2上将工位盘2隔成双工位。本发明的支撑块9设置保证可翻转下模7下压时的稳定性。所述支撑块9的外侧上端通过第一连接杆73与可翻转上模7的外侧下端铰接，所述第一连接杆73的一端可沿着上下移动地穿设在竖直板4的第一滑槽41内。所述可翻转上模7的内侧下端通过第二连接杆74与转动杆5铰接，所述转动杆5上设有第二连接杆74沿着上下移动的第二滑槽51。

本实施例所述气缸压头8包括与在可翻转上模7翻转后下压可翻转上模7的压头81，所述压头81的两侧设置有可翻转上模7翻转后支撑使可翻转上模7处于水平状态的支撑杆83，所述压头81对应转动杆5的一侧设置有带动转动杆5转动的下压杆82。所述下压杆82是一L型结构，其外端部是一圆弧结构。所述转动杆5上设有与下压杆82配合按压转动的按压部52，所述按压部52在转动杆5转动至竖直状态时，所述下压杆82能沿着按压部52外侧继续下行。本发明的转动杆5可由下压杆82带动转动，并不影响下压杆82的继续下行，保证组立运行的可行性。所述按压部52的内端设有与下压杆82外端契合在下压杆82上行时带动转动杆5复位的圆弧端部。本发明通过下压杆82上行时带动转动杆5复位，实现可翻转上模7的导柱75与下模6的导套61的分离，使得可翻转上模7的复位至竖立位，从而可以取下完成品。所述可翻转上模7的两端面上设置有其翻转至水平位后与支撑杆83配合的支撑面72。

本发明为了减少人等机(机器按压组立时人要等机器完成后才能取出完成品再放入半成品)和机等人(作业员取放部品时机器要等人完成后才能按压组立)的等待浪费，以及方便于生产作业提高良品率，改用旋转双工位加自动90°可翻转上模，上下模板四角采用精密导柱保证组立位置稳定，装入镜片时上模为打开竖立状态便于装镜片，在按压时自动先将上模翻转放平，再继续下压使上模四导柱与下模的四导套精准对齐合模，最后将上下模中的两部品准确按压组立为完成品。

本发明的工作过程如下：

1、可翻转上模7在作业员工位时是处于竖立位状态，便于装入镜片，在下模6装入支架(表面有双面胶)，装好部品后工作台旋转180°。

2、旋转到组立工位后，气缸压头8下行通过下压杆82按压转动杆5带动转动杆5转动，从而使可翻转上模7翻转为水平位，此时支撑杆83与支撑面72配合使可翻转上模7处于水平位，气缸压头8继续下行时可翻转上模7的导柱75与下模6的导套61对齐并摆正，此时转动杆5处于竖直状态，不影响气缸压头8继续下行；最后气缸压头8下行到底将镜片与支架压紧组立为完成品。

3、按压到设定时间气缸压头8上行，下压杆82与转动杆5的按压部52的内端接触，带动转动杆5复位，从而将可翻转上模7水平抬起，继续上行至可翻转上模7的导柱75与下模6的导套61脱离时，通过联动机构使可翻转上模7自动翻转到竖立位(镜片已粘合在支架上，完成品在下模上)。

4、此时，作业员工位已完成另一工位的部品取放，工作台再次旋转180°后，刚才按压组立的完成品旋转出来到外侧，作业员取放部品的同时，另一工位进行按压组立，如此减少了等待浪费提升了产能。

本发明提升了作业便利性，消除了等待浪费，降低了不良率；同时提升了产能，从而提高了客户满意度。

Claims (10)

1.双工位上模自动翻转精密按压组立设备，包括底座，其特征在于：所述底座上安装有可旋转的工位盘，所述工位盘上设有双工位，每个工位上均固定有用于安装支架的下模，每个下模对应设置有一处于竖立位的可翻转上模，所述可翻转上模的外侧面上设置有安装镜片的定位槽，所述底座上安装有能将可翻转上模翻转至水平位后并下压实现镜片和支架组立的气缸压头。

2.根据权利要求1所述的双工位上模自动翻转精密按压组立设备，其特征在于：所述可翻转上模通过翻转机构安装于工位盘上，所述可翻转机构包括用于支撑可翻转上模的支撑块、用于带动可翻转上模翻转的转动杆，所述可翻转上模可相对支撑块翻转至水平位后并与支撑块同步上下移动的铰接在支撑块上，所述可翻转上模与转动杆的一端铰接并在翻转后可相对转动杆上下移动，所述转动杆可绕着铰接点转动的铰接在一竖直板上。

3.根据权利要求2所述的双工位上模自动翻转精密按压组立设备，其特征在于：所述支撑块可沿着固定板上下移动的连接在固定板上，所述固定板设置在工位盘上将工位盘隔成双工位。

4.根据权利要求2所述的双工位上模自动翻转精密按压组立设备，其特征在于：所述支撑块的外侧上端通过第一连接杆与可翻转上模的外侧下端铰接，所述第一连接杆的一端可沿着上下移动地穿设在竖直板的第一滑槽内。

5.根据权利要求2所述的双工位上模自动翻转精密按压组立设备，其特征在于：所述可翻转上模的内侧下端通过第二连接杆与转动杆铰接，所述转动杆上设有第二连接杆沿着上下移动的第二滑槽。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的双工位上模自动翻转精密按压组立设备，其特征在于：所述气缸压头包括与在可翻转上模翻转后下压可翻转上模的压头，所述压头的两侧设置有可翻转上模翻转后支撑使可翻转上模处于水平位的支撑杆，所述压头对应转动杆的一侧设置有带动转动杆转动的下压杆。

7.根据权利要求6所述的双工位上模自动翻转精密按压组立设备，其特征在于：所述下压杆是一L型结构，其外端部是一圆弧结构，所述转动杆上设有与下压杆配合按压转动的按压部，所述按压部在转动杆转动至竖直状态时，所述下压杆能沿着按压部外侧继续下行。

8.根据权利要求7所述的双工位上模自动翻转精密按压组立设备，其特征在于：所述按压部的内端设有与下压杆外端契合在下压杆上行时带动转动杆复位的圆弧端部。

9.根据权利要求6所述的双工位上模自动翻转精密按压组立设备，其特征在于：所述可翻转上模的两端面上设置有其翻转至水平位后与支撑杆配合的支撑面。

10.根据权利要求1所述的双工位上模自动翻转精密按压组立设备，其特征在于：所述可翻转上模的外侧面设有导柱，所述下模上设有可翻转上模翻转至水平位时与导柱配合定位对齐合模的导套。

Images