CN210083703U - 一种自动纸箱包装机限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动纸箱包装机限位装置，包括机架，机架的上方升降设置有工作台，机架转动设置有多个传动辊，工作台沿着纸箱运动方向的一端下方滑动设置有限位挡块，限位挡块位于相邻两组传动辊之间，限位挡块用于限制纸箱继续随传动辊运动；机架的一侧固定有限位箱，限位箱的一侧开设有滑槽，滑槽内活动设置有调节杆，调节杆于滑槽内沿竖直方向往复运动，调节杆一端固定有齿条，齿条与限位箱滑动连接，齿条与限位挡块之间设置有传动组件。本实用新型通过升降限位挡块挡住胶带未切断的纸箱，以限制纸箱继续在传动辊上滑动，以便随后人工或者机器继续切断胶带，减少了胶带的浪费，增加了纸箱的良品率，提高了工作效率。

Description

一种自动纸箱包装机限位装置

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱包装辅助设备的技术领域，尤其是涉及一种自动纸箱包装机限位装置。

背景技术

自动封箱机是自动装箱生产线的组成部分之一。其主要功能是对装好箱的产品，进行自动封箱，完成产品包装的最后一道工序。自动封箱机主要适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可以与流水线配套使用，广泛应用在家用在家用电器、纺织、食品、百货、医药、化工等行业。封箱机采用胶带对纸箱封口，经济快速、容易调整，可一次完成上、下自动封箱动作。若采用印字胶带，更能提高产品形象。

专利公告号为CN108995900A的专利公开了一种包装纸箱连续封口装置，包括机架、动力组件机架底部的支撑腿、位于机架顶部用于进行包装纸箱连续传送的传送带、用于安装胶带辊、贴纸辊、按压结构切断装置和抚平辊的机架；所述按压结构具有固定在机架顶部的驱动电机和驱动电机下方并与驱动电机传动连接的按压辊，所述抚平辊下端略低于按压辊并与按压辊平行设置；所述切断装置位于按压结构和抚平辊之间，切断装置包括导向筒。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：切断装置在对胶带切断时，切断装置无法一次性将胶带完全切断，胶带的一部分会继续粘连，胶带会继续随纸箱运动造成胶带的浪费，需要对胶带进行清理，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种限制纸箱运动的自动纸箱包装机限位装置。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动纸箱包装机限位装置，包括机架，机架的上方升降设置有工作台，机架转动设置有多个传动辊，所述工作台沿着纸箱运动方向的一端下方滑动设置有限位挡块，所述限位挡块位于相邻两组传动辊之间，所述限位挡块用于限制纸箱继续随所述传动辊运动；

所述机架的一侧固定有限位箱，所述限位箱的一侧开设有滑槽，所述滑槽内活动设置有调节杆，所述调节杆于滑槽内沿竖直方向往复运动，所述调节杆一端固定有齿条，所述齿条与所述限位箱滑动连接，所述齿条与所述限位挡块之间设置有传动组件。

通过采用上述技术方案，当胶带未能完全切断时，向下移动调节杆，调节杆在滑槽内滑动，齿条随调节杆竖直向下运动，齿条驱动传动组件从而使限位挡块朝向工作台运动，此时限位挡块将挡住纸箱，以限制纸箱继续跟随传动辊运动，以便随后人工或者机器继续切断胶带，减少了因胶带未切断而造成的浪费，同时也增加了纸箱包装过程中的良品率，并且提高了工作效率。

进一步设置为：所述传动组件包括转动设置在限位箱内的转轴、与所述转轴一端同轴固定的第一锥齿轮以及与所述转轴另一端同轴固定的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述限位箱内转动设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮连接驱动所述限位挡块往复运动的往复组件。

通过采用上述技术方案，向下移动调节杆，齿条随调节杆向下运动，同时齿轮随齿条从动，与齿轮同轴固定的第一锥齿轮转动，第二锥齿轮随第一锥齿轮转动，第二锥齿轮驱动往复组件运动，在往复组件的作用下，限位挡块在竖直方向往复运动，实现对纸箱的限位作用。

进一步设置为：所述往复组件包括转动设置与所述限位箱内的螺杆、螺纹连接于所述螺杆外周侧的滑块以及滑动连接于所述滑块的导向杆，所述螺杆与所述第二锥齿轮同轴固定，所述导向杆与所述螺杆平行设置且与所述限位箱固定连接，所述滑块与所述限位挡块固定连接。

通过采用上述技术方案，螺杆随第二锥齿轮转动，与螺杆螺纹连接的滑块向上滑动以驱动限位挡块运动，同时导向杆限制了滑块的转动使滑块能竖直运动滑块沿着导向杆的长度方向运动，限位挡块跟随滑块运动。

进一步设置为：所述调节杆下方设置有复位装置，所述复位装置包括开设于所述限位箱内的复位孔和弹性设置的复位杆，所述复位杆一端与所述调节杆固定连接，另一端滑动连接于复位孔内。

通过采用上述技术方案，在使用限位挡块对纸箱进行限位之后，不需要使用限位挡块时，在弹性设置的复位杆作用下，调节杆随复位杆的运动而复位，复位杆向上运动，齿条带动齿轮朝向反方向转动，在第一锥齿轮以及第二锥齿轮的作用下，螺杆朝向反方向转动，滑块被驱动朝向远离传动辊方向运动，纸箱在传送辊上运动且被工作台完成封箱，增加了使用限位挡块的便利性。

进一步设置为：所述调节杆周侧固定有挡环，所述挡环端面圆直径大于所述复位孔的内径。

通过采用上述技术方案，挡环起到限位作用，限制了调节杆在水平方向上的运动，调节杆沿着竖直方向运动，有利于调节杆移动时的使用。

进一步设置为：所述挡环和所述复位孔端部内壁之间设置有弹性件，所述弹性件的一端与挡环抵接，另一端与复位孔的端部内壁抵接。

通过采用上述技术方案，复位杆随调节杆向下运动时压缩弹簧，在不需要使用调节杆时，在弹性件作用下，复位杆将会复位，以方便调节杆的下一次使用，方便了限位挡块的使用。

进一步设置为：所述调节杆远离所述齿条的一端固定有踏板。

通过采用上述技术方案，踏板方便工作人员踩踏，增加了使用的便利性。

进一步设置为：所述调节杆滑动连接有用于限制所述调节杆运动方向的限位杆。

通过上述技术方案，在调节杆的运动过程中通过限位杆对调节杆运动方向的限制，增加了调节杆运动时的稳定性，进而增加了齿条运动时的稳定。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.本实用新型通过踏板带动调节杆向下运动，调节杆带动齿条运动，齿条带动齿轮转动，在第一锥齿轮以及第二锥齿轮的作用下，螺杆转动并驱动滑块运动，滑块在导向杆上朝向传动辊运动，限位挡块运动至传动辊上方，纸箱的运动被限制，之后工作人员能对未自动完成切割的胶带进行切割。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是限位箱、踏板以及滑槽的侧视示意图；

图3是传动组件、往复组件、调节杆和限位挡块的左侧等轴结构示意图；

图4是传动组件、往复组件、调节杆和限位挡块在右侧等轴结构示意图；

图5是沿图2中A-A线的剖视示意图。

附图标记：1、机架；2、工作台；3、传动辊；4、限位挡块；5、限位箱；6、滑槽；7、调节杆；8、齿条；9、转轴；10、第一锥齿轮；11、齿轮；12、第二锥齿轮；13、螺杆；14、滑块；15、导向杆；16、复位孔；17、复位杆；18、挡环；19、弹性件；20、踏板；21、限位杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种自动纸箱包装机限位装置，包括机架1，机架1相对两侧之间转动设置有多个相互平行的传动辊3，传动辊3通过电驱动而转动从而驱动纸箱在传动辊3上运动。机架1位于传动辊3的上方升降设置有用于封装纸箱的工作台2，工作台2为现有技术中常见的纸箱胶带封装机构，纸箱在传动辊3上运动过程中，工作台2实现对纸箱进行胶封和切割胶带的操作。当工作台2未完成对胶带的自动切割时，胶带会粘滞在纸箱上并继续跟随纸箱运动，影响工作台2的正常工作。机架1滑动连接有用于限制纸箱继续随传动辊3继续运动的限位挡块4，限位挡块4位于机架1上沿着纸箱运动方向远离工作台2的一端，限位挡块4在工作台2下方且位于相邻两个传动辊3之间。纸箱完成胶封过程后运动至限位挡块4的位置，通过升起限位挡块4对纸箱进行限位。限位挡块4的表面粘接有用于减少纸箱撞击限位挡块4受损的橡胶层（图中未标示）。

参照图1和图2，机架1位于传动的一侧固定有限位箱5，限位箱5远离所述限位挡块4的一侧开设有滑槽6，滑槽6内滑动设置有调节杆7，调节杆7水平设置，限位箱4位于调节杆7运动的路径处开设有限位腔（图中未标示），调节杆7的一端固定有齿条8，调节杆7的另一端固定有方便工作人员操作的踏板20，踏板20位于限位箱4外侧便于工作人员施加作用力。齿条8与限位挡块4之间设置有传动组件，传动组件用于驱动限位挡块运动至限制纸箱运动。

参照图2和图4，传动组件包括转动设置在限位箱5内的转轴9、转轴9一端同轴固定有第一锥齿轮10以及与转轴的另一端同轴固定的齿轮11，齿轮11与齿条8啮合连接，第一锥齿轮10与齿轮11平行设置且与限位箱5转动连接，第一锥齿轮10啮合连接有第二锥齿轮12，第二锥齿轮12与第一锥齿轮10相互垂直，第二锥齿轮12与限位箱5转动连接；调节杆7沿着竖直方向向下运动，齿条8带动齿轮11转动；为实现限位挡块4在竖直方向上往复运动，第二锥齿轮12连接有用于事项限位挡块4沿着竖直方向往复运动。

参照图3和图4，往复组件包括转动设置于限位箱5内的螺杆13、螺纹连接于螺杆13外周侧的滑块14和滑动连接于滑块14的导向杆15，滑块14一侧沿螺杆13长度方向开设有导向孔（图中未标示），导向杆15穿过导向孔15，导向杆15靠近限位箱4内壁的一端与限位箱4固定连接。螺杆13的一端与第二锥齿轮12同轴固定，螺杆13与导向杆15相互平行设置，滑块14与限位挡块4固定连接，螺杆13转动过程中驱动滑块14运动，同时导向杆15限制了滑块14的转动，滑块14从而在导向杆15上沿着竖直方向运动。向下移动调节杆7，齿条8随调节杆7向下运动，同时齿轮11随齿条8从动，与齿轮11同轴固定的第一锥齿轮10转动，第二锥齿轮12随第一锥齿轮10转动，与第二锥齿轮12同轴固定的螺杆13将驱动滑块14向上运动。

参照图2和图5，调节杆7上开设有通孔（图中未标示），通孔内滑动设置有用于限制调节杆7运动方向的限位杆21。调节杆7于滑槽6内沿竖直方向运动，调节杆7一端固定有用于驱动传动组件运动的齿条8，调节杆7的另一端固定有方便工作人员操作的踏板20。通过限位杆21对调节杆7的限制，限制了调节杆7的运动方向，从而使调节杆7能沿竖直方向运动，增加了调节杆7使用时的稳定性。

参照2和图5，调节杆7下方固定有复位装置，复位装置包括开设于限位箱5内的复位孔16和与限位箱4滑动连接的复位杆17，复位孔16位于靠近限位箱4靠近限位腔的内壁上，复位杆17一端与所述调节杆7固定连接，另一端滑动连接于复位孔16内，复位杆17的靠近调节杆7一端的周向侧面固定有挡环18，挡环18的端面圆直径大于复位孔16的孔径，当调节杆7朝向下运动时，复位杆17运动至复位孔16内，挡环18运动至接触复位孔16所在的限位箱4内壁时，挡环18限制复位杆17继续朝向复位孔16运动；为了实现调节杆7的自动复位功能，挡环18和复位孔16底部端面之间设置有弹性件19。

参照图5，在弹性件19的弹力作用下，调节杆7会向初始位置运动，复位杆17朝向远离复位孔方向运动，复位杆在运动过程中，复位杆17的一端不会从复位孔内脱离。弹性件19一端与挡环18抵接，另一端与复位孔16底部端面固定连接。向下移动调节杆7，齿条8随调节杆7向下运动，齿条8驱动传动组件从而使限位挡块4向靠近升降台的方向升降，此时限位挡块4将挡住纸箱，以限制纸箱继续在传动上滑动，以便随后人工或者机器继续切断胶带，减少了因胶带未切断而造成的浪费，同时也增加了纸箱包装过程中的良品率。同时在不需要使用限位挡块4对纸箱进行限位之后，在弹性件19的作用下驱动调节杆7复位，以便下一次使用限位挡块4，增加了使用的便利性。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

向下移动调节杆7，调节杆7在滑槽6内，滑动齿条8随调节杆7向下运动，齿条8驱动齿轮11转动，齿轮11驱动第一锥齿轮10转动，第二锥齿轮12随第一锥齿轮10转动，螺杆13跟随第二锥齿轮12转动，螺杆13驱动滑块14在导向杆15上沿着竖直方向运动，限位挡块4从相邻传动辊3之间运动至工作台2上方，从而使限位挡块4向靠近工作台的方向运动，此时限位挡块4将挡住纸箱以限制纸箱的继续运动。在限位挡块4使用结束后，通过复位装置的作用，调节杆7回到初始位置，限位挡块4在往复组件的作用下回到初始位置以便下一次使用。

本实用新型通过控制限位挡块4在机架1内的升降，在胶带未被完全切断时，升起限位挡块4以限制纸箱的运动，减少了因胶带未被切断导致的胶带粘连而造成的浪费，同时提高了纸箱包装时的工作效率，增加了生产过程中的良品率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动纸箱包装机限位装置，包括机架（1），所述机架（1）的上方升降设置有工作台（2），机架（1）转动设置有多个传动辊（3），其特征在于：所述工作台（2）沿着纸箱运动方向的一端下方滑动设置有限位挡块（4），所述限位挡块（4）位于相邻两组传动辊（3）之间，所述限位挡块（4）用于限制纸箱继续随所述传动辊（3）运动；

所述机架（1）的一侧固定有限位箱（5），所述限位箱（5）的一侧开设有滑槽（6），所述滑槽（6）内活动设置有调节杆（7），所述调节杆（7）于滑槽（6）内沿竖直方向往复运动，所述调节杆（7）一端固定有齿条（8），所述齿条（8）与所述限位箱(5)滑动连接，所述齿条（8）与所述限位挡块（4）之间设置有传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动纸箱包装机限位装置，其特征在于：所述传动组件包括转动设置在限位箱（5）内的转轴（9）、与所述转轴（9）一端同轴固定的第一锥齿轮（10）以及与所述转轴（9）另一端同轴固定的齿轮（11），所述齿轮（11）与所述齿条（8）啮合连接，所述限位箱（5）内转动设置有第二锥齿轮（12），所述第二锥齿轮（12）与所述第一锥齿轮（10）啮合连接，所述第二锥齿轮（12）连接驱动所述限位挡块（4）往复运动的往复组件。

3.根据权利要求2所述的一种自动纸箱包装机限位装置，其特征在于：所述往复组件包括转动设置与所述限位箱（5）内的螺杆（13）、螺纹连接于所述螺杆（13）外周侧的滑块（14）以及滑动连接于所述滑块（14）的导向杆（15），所述螺杆（13）与所述第二锥齿轮（12）同轴固定，所述导向杆（15）与所述螺杆（13）平行设置且与所述限位箱（5）固定连接，所述滑块（14）与所述限位挡块（4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动纸箱包装机限位装置，其特征在于：所述调节杆（7）下方设置有复位装置，所述复位装置包括开设于所述限位箱（5）内的复位孔（16）和弹性设置的复位杆（17），所述复位杆（17）一端与所述调节杆（7）固定连接，另一端滑动连接于复位孔（16）内。

5.根据权利要求4所述的一种自动纸箱包装机限位装置，其特征在于：所述调节杆（7）周侧固定有挡环（18），所述挡环（18）端面圆直径大于所述复位孔（16）的内径。

6.根据权利要求5所述的一种自动纸箱包装机限位装置，其特征在于：所述挡环（18）和所述复位孔（16）端部内壁之间设置有弹性件（19），所述弹性件（19）的一端与挡环（18）抵接，另一端与复位孔（16）的端部内壁抵接。

7.根据权利要求1所述的一种自动纸箱包装机限位装置，其特征在于：所述调节杆（7）远离所述齿条（8）的一端固定有踏板（20）。

8.根据权利要求1所述的一种自动纸箱包装机限位装置，其特征在于：所述调节杆（7）滑动连接有用于限制所述调节杆（7）运动方向的限位杆（21）。

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