CN114433493A - 一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，包括工作台，在工作台上按照加工顺序从右到左依次为上料机构、检测机构、摆料机构和料盘输送机构，上料机构和摆料机构之间设有摆臂取料机构用于屏蔽罩的输送，料盘输送机构包括空盘置物组件、满盘置物组件和输送机械手，空盘置物组件和满盘置物组件均滑动连接在工作台上，输送机械手包括支撑架、安装在支撑架上的第一机械手、第二机械手和X轴驱动模组，支撑架固定在工作台上，X轴驱动模组固定在支撑架上，第一机械手和第二机械手结构相同且通过连接板与X轴驱动模组驱动连接。本发明提供的一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，自动化程度高，减少人工操作，工作效率高且准确率高。

Description

一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备
技术领域
本发明涉及屏蔽罩生产设备技术领域，具体是一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备。
背景技术
目前高新技术产品的不断发展，电子产品逐渐遍及我们的日常生活，然而在电子产品使用的过程中，通常需要在电子产品中使用信号屏蔽罩。信号屏蔽罩是用来屏蔽电子信号的工具，其作用是阻挡电路板上电子元器件之间相互干扰，而目前由于生产需要，需要在对屏蔽罩放置在料盘中进行存储运输，对于现有的散落式的屏蔽罩进行摆盘都是采用人工将屏蔽罩单个放置在料盘上，整体工作效率较低且对屏蔽罩的外观不良等无法进行简单的肉眼检测，容易将不良品放置在料盘内，而且对于一些方向需进行统一放置的屏蔽罩，人工操作容易出现错误，从而导致后续的加工出现影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，包括工作台，在所述工作台上按照加工顺序从右到左依次为上料机构、检测机构、摆料机构和料盘输送机构，所述上料机构和摆料机构之间设有摆臂取料机构用于屏蔽罩的输送，所述料盘输送机构包括空盘置物组件、满盘置物组件和输送机械手，所述空盘置物组件和满盘置物组件均滑动连接在工作台上，所述输送机械手包括支撑架、安装在支撑架上的第一机械手、第二机械手和X轴驱动模组，所述支撑架固定在工作台上，所述X轴驱动模组固定在支撑架上，所述第一机械手和第二机械手结构相同且通过连接板与X轴驱动模组驱动连接，所述X轴驱动模组驱动第一机械手和第二机械手同步位移。
所述上料机构包括圆振盘和直线导轨，所述直线导轨下方设有振动器，所述圆振盘的一侧设有出料导轨，所述出料导轨的出料口与直线导轨的入料口相接入，所述直线导轨的出料口位置设有限位组件，所述限位组件包括夹爪气缸和安装在夹爪气缸上的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板结构相同，所述夹爪气缸固定与直线导轨固定连接，所述夹爪气缸驱动第一挡板和第二挡板同时张合，所述第一挡板和第二挡板在直线导轨上方。
所述检测机构包括检测固定架、检测台和CCD相机，所述CCD相机通过检测固定架固定在工作台上用于检测放置在检测台上的屏蔽罩，所述检测台通过安装架安装在工作台上，所述检测台与安装架转动连接，所述检测台下方设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与安装架固定连接，所述检测台上设有置物槽用于放置屏蔽罩，所述检测机构与摆料机构之间设有不良品集料框，所述不良品集料框固定在安装架侧边。
所述摆料机构包括第一安装座、第一输送支撑板、第一X轴驱动件和第一Y轴驱动件，所述第一Y轴驱动件安装在第一安装座内，所述第一Y轴驱动件与第一输送支撑板驱动连接，所述第一输送支撑板在第一安装座内滑动，所述第一X轴驱动件与第一安装座驱动连接，所述第一X轴驱动件安装在工作台上。
所述摆臂取料机构包括连接座、电机、主动轮、从动轮、第一支撑臂、第二支撑臂、连杆和安装在连杆上的两个第一吸嘴，所述连接座固定在工作台上，所述电机固定在连接座上，所主动轮与电机的输出端驱动连接，所述主动轮与从动轮通过皮带传动，所述第一支撑臂的右端与主动轮的轴心固定连接，所述第二支撑臂的右端与从动轮的轴心固定连接，所述第一支撑臂的左端和第二支撑臂的左端分别与连杆的左右两端转动连接，两个第一吸嘴对称安装在连杆的左右两端。
所述空盘置物组件与满盘置物组件结构相同且并排设置，所述空盘置物组件在满盘置物组件的右侧，所述空盘置物组件包括第二输送支撑板和第二Y轴驱动件，所述第二Y轴驱动件安装在工作台上，所述第二输送支撑板与第二Y轴驱动件驱动连接。
所述第一机械手包括第一Z轴驱动件和第一吸料组件，所述第一Z轴驱动件安装在连接板上，所述第一Z轴驱动件与第一吸料组件驱动连接，所述第一吸料组件包括连接支架和安装在连接支架上的若干个第二吸嘴，所述连接支架与第一Z轴驱动件驱动连接。
与现有技术相比，本发明提供的一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，自动化程度高，能实现对屏蔽罩的检测且统一了屏蔽罩的摆盘方向，将屏蔽罩按照设定的方向统一放置在料盘上，减少人工操作，工作效率高且准确率高，确保生产质量的稳定。
附图说明
图1：一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备结构示意图；
图2：图1的A处放大图；
图3：摆料机构结构示意图；
图4：臂取料机构结构示意图；
图5：检测机构结构示意图；
图6：输送机械手主视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1：请参阅图1到图6，本发明实施例中，一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，包括工作台1，在工作台1上按照加工顺序从右到左依次为上料机构2、检测机构3、摆料机构6和料盘输送机构7，上料机构2和摆料机构6之间设有摆臂取料机构5用于屏蔽罩的输送，料盘输送机构7包括空盘置物组件9、满盘置物组件10和输送机械手8，空盘置物组件9和满盘置物组件10均滑动连接在工作台1上，输送机械手8包括支撑架801、安装在支撑架801上的第一机械手803、第二机械手804和X轴驱动模组802，支撑架801固定在工作台1上，X轴驱动模组802固定在支撑架801上，第一机械手803和第二机械手804结构相同且通过连接板805与X轴驱动模组802驱动连接，X轴驱动模组802采用现有的直线模组驱动结构，X轴驱动模组802驱动第一机械手803和第二机械手804同步位移，空盘置物组件9与满盘置物组件10结构相同且并排设置，空盘置物组件9在满盘置物组件10的右侧，空盘置物组件9包括第二输送支撑板901和第二Y轴驱动件902，第二Y轴驱动件902安装在工作台1上，第二输送支撑板901与第二Y轴驱动件902驱动连接，在作业时，空的料盘堆叠放置在空盘置物组件9上的第二支撑板上，而放满屏蔽罩的料盘则放置在满盘置物组件10内进行统一收纳整理，通过第一机械手803将空的料盘搬运至摆料机构6处，第二机械手804将摆料机构6处装满的料盘进行搬回至满盘置物组件10内。
第一机械手803包括第一Z轴驱动件803-1和第一吸料组件803-2，第一Z轴驱动件803-1安装在连接板805上，第一Z轴驱动件803-1采用气缸驱动结构，第一Z轴驱动件803-1与第一吸料组件803-2驱动连接，第一Z轴驱动件803-1驱动第一吸料组件803-2上下运动，第一吸料组件803-2包括连接支架803-2-1和安装在连接支架803-2-1上的若干个第二吸嘴803-2-2，连接支架803-2-1与第一Z轴驱动件803-1驱动连接，第二吸嘴803-2-2与真空发生器连接，对料盘进行真空吸附搬运。
上料机构2包括圆振盘201和直线导轨202，直线导轨202下方设有振动器203，圆振盘201的一侧设有出料导轨201-1，出料导轨201-1的出料口与直线导轨202的入料口相接入，直线导轨202的出料口位置设有限位组件204，限位组件204包括夹爪气缸204-1和安装在夹爪气缸204-1上的第一挡板204-2和第二挡板204-3，第一挡板204-2和第二挡板204-3结构相同，夹爪气缸204-1固定与直线导轨202固定连接，夹爪气缸204-1驱动第一挡板204-2和第二挡板204-3同时张合，第一挡板204-2和第二挡板204-3在直线导轨202上方，当需要拿取直线导轨202内的屏蔽罩时，第一挡板204-2和第二挡板204-3同时向外打开，便于摆臂取料机构5对屏蔽罩的拿取。
检测机构3包括检测固定架301、检测台303和CCD相机302，CCD相机302通过检测固定架301固定在工作台1上用于检测放置在检测台303上的屏蔽罩，检测台303通过安装架305安装在工作台1上，检测台303与安装架305转动连接，检测台303下方设有旋转驱动装置304，旋转驱动装置304与安装架305固定连接，旋转驱动装置304采用电机驱动，检测台303上设有置物槽用于放置屏蔽罩，检测机构3与摆料机构6之间设有不良品集料框4，不良品集料框4固定在安装架305侧边，通过CCD相机302检测放置在检测台303内的屏蔽罩的方向，当与设定方向不一致时，通过旋转驱动装置304驱动检测台303进行旋转到设定方向后再经摆臂取料机构5拿取放置在摆料机构6的料盘上，而在安装架305侧边的不良品置料框用于放置经CCD相机302检测有异常不良的屏蔽罩。
摆料机构6包括第一安装座601、第一输送支撑板602、第一X轴驱动件603和第一Y轴驱动件604，第一Y轴驱动件604安装在第一安装座601内，第一Y轴驱动件604与第一输送支撑板602驱动连接，第一输送支撑板602在第一安装座601内滑动，第一X轴驱动件603与第一安装座601驱动连接，第一X轴驱动件603安装在工作台1上，第一X轴驱动件603和第一Y轴驱动件604均采用现有的螺杆与电机配合的结构进行驱动，将空的料盘放置在第一输送支撑板602上，随着屏蔽罩摆放，第一输送支撑板602在工作台1上进行左右和前后的位移，直至料盘全部摆满屏蔽罩。
摆臂取料机构5包括连接座501、电机502、主动轮503、从动轮504、第一支撑臂506、第二支撑臂507、连杆508和安装在连杆508上的两个第一吸嘴509，连接座501固定在工作台1上，电机502固定在连接座501上，所主动轮503与电机的输出端驱动连接，主动轮503与从动轮504通过皮带505传动，第一支撑臂506的右端与主动轮503的轴心固定连接，第二支撑臂507的右端与从动轮504的轴心固定连接，第一支撑臂506的左端和第二支撑臂507的左端分别与连杆508的左右两端转动连接，两个第一吸嘴509对称安装在连杆508的左右两端。
当电机502驱动第一支撑臂506转动的时候，第一支撑臂506和第二支撑臂507同时带动连杆508进行转动，由于连杆508与第一支撑臂506和第二支撑臂507均为转动连接关系，通过第一支撑臂506和第二拉杆驱动连杆508在上下摆动的同时实现前后的位移，从而同时带动两个第一吸嘴509进行前后的位移，将直线导轨202屏蔽罩移送到检测台303上，将检测台303上的屏蔽罩输送到料盘内或不良集料框4内。
工作流程：人工将散落的屏蔽罩放置在圆振盘201内，经振动器203输送至直线导轨202内，当需拿取屏蔽罩时，限位组件204上的第一挡板204-2和第二挡板204-3向外张开，摆臂取料机构5上的第一吸嘴509将直线导轨202内的屏蔽罩拿取后放置在检测台303上进行检测，同时确定方向，将检测完成的屏蔽罩经另一第一吸嘴509将检测台303上的屏蔽罩对应放置在摆料机构6处的料盘上，直至料盘上的槽位均摆满屏蔽罩，第一机械手803抓取空的料盘，第一机械手803和第二机械手804同时移至摆料机构6处，第二机械手804吸附装满屏蔽罩的料盘后，第一机械手803将空的料盘放置在第一输送支撑板602上进行下一轮的物料摆放，第二机械手804将装满屏蔽罩的料盘堆放至满盘置物组件10内。
与现有技术相比，本发明提供的一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，自动化程度高，能实现对屏蔽罩的检测且统一了屏蔽罩的摆盘方向，将屏蔽罩按照设定的方向统一放置在料盘上，减少人工操作，工作效率高且准确率高，确保生产质量的稳定。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，其特征在于：包括工作台，在所述工作台上按照加工顺序从右到左依次为上料机构、检测机构、摆料机构和料盘输送机构，所述上料机构和摆料机构之间设有摆臂取料机构用于屏蔽罩的输送，所述料盘输送机构包括空盘置物组件、满盘置物组件和输送机械手，所述空盘置物组件和满盘置物组件均滑动连接在工作台上，所述输送机械手包括支撑架、安装在支撑架上的第一机械手、第二机械手和X轴驱动模组，所述支撑架固定在工作台上，所述X轴驱动模组固定在支撑架上，所述第一机械手和第二机械手结构相同且通过连接板与X轴驱动模组驱动连接，所述X轴驱动模组驱动第一机械手和第二机械手同步位移。
2.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，其特征在于：所述上料机构包括圆振盘和直线导轨，所述直线导轨下方设有振动器，所述圆振盘的一侧设有出料导轨，所述出料导轨的出料口与直线导轨的入料口相接入，所述直线导轨的出料口位置设有限位组件，所述限位组件包括夹爪气缸和安装在夹爪气缸上的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板结构相同，所述夹爪气缸固定与直线导轨固定连接，所述夹爪气缸驱动第一挡板和第二挡板同时张合，所述第一挡板和第二挡板在直线导轨上方。
3.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，其特征在于：所述检测机构包括检测固定架、检测台和CCD相机，所述CCD相机通过检测固定架固定在工作台上用于检测放置在检测台上的屏蔽罩，所述检测台通过安装架安装在工作台上，所述检测台与安装架转动连接，所述检测台下方设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与安装架固定连接，所述检测台上设有置物槽用于放置屏蔽罩，所述检测机构与摆料机构之间设有不良品集料框，所述不良品集料框固定在安装架侧边。
4.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，其特征在于：所述摆料机构包括第一安装座、第一输送支撑板、第一X轴驱动件和第一Y轴驱动件，所述第一Y轴驱动件安装在第一安装座内，所述第一Y轴驱动件与第一输送支撑板驱动连接，所述第一输送支撑板在第一安装座内滑动，所述第一X轴驱动件与第一安装座驱动连接，所述第一X轴驱动件安装在工作台上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，其特征在于：所述摆臂取料机构包括连接座、电机、主动轮、从动轮、第一支撑臂、第二支撑臂、连杆和安装在连杆上的两个第一吸嘴，所述连接座固定在工作台上，所述电机固定在连接座上，所主动轮与电机的输出端驱动连接，所述主动轮与从动轮通过皮带传动，所述第一支撑臂的右端与主动轮的轴心固定连接，所述第二支撑臂的右端与从动轮的轴心固定连接，所述第一支撑臂的左端和第二支撑臂的左端分别与连杆的左右两端转动连接，两个第一吸嘴对称安装在连杆的左右两端。
6.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，其特征在于：所述空盘置物组件与满盘置物组件结构相同且并排设置，所述空盘置物组件在满盘置物组件的右侧，所述空盘置物组件包括第二输送支撑板和第二Y轴驱动件，所述第二Y轴驱动件安装在工作台上，所述第二输送支撑板与第二Y轴驱动件驱动连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，其特征在于：所述第一机械手包括第一Z轴驱动件和第一吸料组件，所述第一Z轴驱动件安装在连接板上，所述第一Z轴驱动件与第一吸料组件驱动连接，所述第一吸料组件包括连接支架和安装在连接支架上的若干个第二吸嘴，所述连接支架与第一Z轴驱动件驱动连接。
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