CN107187651A - 一种带有提升机构的条烟装封箱机堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有提升机构的条烟装封箱机堆垛装置，包括一支撑机构和一设置在所述支撑机构上的工作平台，在所述工作平台上设有尺寸规格调整机构，在尺寸规格调整机构上方设有支撑架，在支撑架上还设有相互连接的条烟提升机构和传动机构；在带有提升机构的条烟装封箱机堆垛装置上还设有三组光电传感器；所述尺寸规格调整机构实现了条烟规格变化时，无需更换设备装置，改变单边提升机构之间形成的长方槽的容纳宽度，简化了调整手段；三组光电传感器的使用，实现了条烟收集堆垛时控制准确、堆垛整齐、操作便捷的效果。

Description

一种带有提升机构的条烟装封箱机堆垛装置

技术领域

本发明涉及卷烟生产设备领域，特别是一种带有提升机构的条烟装封箱机堆垛装置。

背景技术

众所周知，现有条烟装箱过程中，条烟在装箱前的收集、堆垛主要靠人工或机械操作。人工操作效率低，成品率低、事故率高；机械操作工序多，需多步骤完成，准确率低、设备复杂、维修维护难，现有的普通条烟堆垛装置是由三个凸轮控制的运动，其中两个凸轮共同控制升降器，升降器带动提升板实现上下与前后的调整，另一个凸轮带动夹板运动。当条烟沿导向槽进入规定位置后，凸轮带动升降器提高到一定高度，另一个凸轮带动夹板将条烟托住，升降器回到原位，完成堆垛动作。由于升降器只能做二维平面上下前后往复运动，因而限制了该设备的堆垛能力。

另外，当条烟的规格尺寸发生变化时，普通条烟堆垛装置需要重新更换部件，组装起来使用，以改变其容纳宽度，来适应条烟的规格尺寸变化；每个规格要配备相应的部件，设备储备部件多，调试维护复杂，调整非常不便，随着烟草行业的不断发展，烟草行业的稳定性、简洁性、和灵活性都有待提高，因此现有的条烟装封箱堆垛装置满足不了生产的自动化需求。

发明内容

本发明的目的在于克服以上技术缺陷，提出一种堆垛效率高，能够根据条烟的规格尺寸及时调整纳宽度的带有提升机构的条烟装封箱机堆垛装置。

本发明为实现其技术目的所采取的技术方案是：一种带有提升机构的条烟装封箱机堆垛装置，包括一支撑机构和一设置在所述支撑机构上的工作平台，其特征在于：在所述工作平台上设有尺寸规格调整机构，在尺寸规格调整机构上方设有支撑架，在支撑架上还设有相互连接的条烟提升机构和传动机构；

所述条烟提升机构由单边提升机构、堆垛板、条烟定位挡板、垛烟定位挡板组成，所述单边提升机构对称设置在所述支撑架的两侧，所述单边提升机构由主动轴、从动轴、同步带轮、张紧带轮、皮带、角铝板组成，所述主动轴设置在所述单边提升机构的下方，所述同步带轮安装在所述主动轴和从动轴的轴端，所述从动轴设置在所述单边提升机构的上方，所述张紧带轮安装在所述从动轴的外侧、所述支撑架上，，所述皮带连接在所述同步带轮与所述张紧带轮之间完成动力传递，所述角铝板依次安装在所述皮带上，所述角铝板长度为一层条烟满载长度，相邻两个角铝板的间距为一个张紧带轮直径长度，所述垛烟定位挡板设置在所述从动轴上方、所述支撑架顶端，所述堆垛板设置在主动轴下方的条烟入口处，所述条烟定位挡板设置在主动轴尾部并且与堆垛板相垂直；

所述传动机构由伺服电机、减速机、传动轴、花键锥齿轮、平键锥齿轮组成，伺服电机设置在减速机上方，传动轴设置在减速机内，减速机设置在支撑架上并与所述条烟定位挡板平行，所述花键锥齿轮设置在所述传动轴上，所述平键锥齿轮设置在所述主动轴上，并且所述花键锥齿轮与所述平键锥齿轮相互啮合；

所述尺寸规格调整机构由滑动条、滑动座、丝杆、丝母座、手柄组成，所述滑动条设置在所述工作平台的前后两端，所述滑动座设置在所述滑动条的左右两端，所述丝杆设置在两滑动条之间，并且与滑动条平行，所述丝杆两端旋向相反，所述丝母座设置在所述丝杆的两端，转动手柄能够驱动丝杆转动，带动丝杆两侧的丝母座与滑动条两侧的滑动座相向或反向运动；

在所述条烟定位挡板底端设有第一组光电传感器，检测条烟到位；在所述单边提升机构入口处设有第二组光电传感器，检测条烟满载；在所述堆垛板下方设有第三组光电传感器，检测条烟平整滑入；三组光电传感器形成立体检测系统，实现收纳规整有序和自动化控制。

优选的，所述单边提升机构之间形成一条容纳条烟的长方槽，长方槽与条烟长度相匹配，使得输送带将条烟由长方槽输送进入条烟提升机构，单边提升机构的轴向长度与堆放的每层烟数量相配合，条烟平缓滑入角铝板在角铝板上依次排列，依靠所述条烟定位挡板确定每层烟在单边提升机构上排列的轴向位置，从而实现对每层条烟的准确定位。

优选的，所述传动机构的动力传递过程为伺服电机经减速机减速后带动所述传动轴转动，通过与花键锥齿轮、平键锥齿轮的配合实现动力换向，带动主动轴与同步带轮转动，通过皮带带动张紧带轮与从动轴转动，角铝板随着皮带的转动而移动。

优选的，条烟进入所述条烟提升机构堆满五条后发出信号，控制传动机构工作，带动单边提升机构转动，将此层条烟向上翻转；待条烟再次堆满五条后，单边提升机构循环上一旋转过程，继续向上翻转，直至从动轴上方的条烟堆满五层；从动轴上方堆满五层条烟时，上五层条烟被推走，一个堆垛工序结束，下一个堆垛工序开始。

优选的，转动手柄，丝母座与滑动座同时相向滑动时，主动轴轴端的两个平键锥齿轮会同步向内平移，对称的两个单边提升机构之间形成的长方槽宽度变小；所述丝母座与滑动座同时反向滑动时，主动轴轴端的两个平键锥齿轮会同步向外平移，两个单边提升机构之间形成的长方槽宽度变大，从而实现长方槽宽度调整。

本发明的有益效果是：所述尺寸规格调整机构实现了条烟规格变化时，无需更换设备装置，改变单边提升机构之间形成的长方槽的容纳宽度，简化了调整手段；三组光电传感器的使用，实现了条烟收集堆垛时控制准确、堆垛整齐、操作便捷的效果。

附图说明

图1为本发明整体立体图。

图2为本发明主视图。

图3为本发明左视图。

图4为本发明俯视图。

图5为本发明A-A剖视图。

图中：1、条烟提升机构；2、传动机构；20、工作平台；21、支撑架；

3、支撑机构；4、尺寸规格调整机构；5、单边提升机构；6、主动轴；

22、从动轴；23、同步带轮；24、张紧带轮；25、皮带；26、角铝板；

7、堆垛板；8、条烟定位挡板；9、垛烟定位挡板；10、手柄；11、滑动座； 12、丝杆；13、花键锥齿轮；14、平键锥齿轮；15、传动轴；16、伺服电机；160、减速机；17、滑动条；18、丝母座；191、第一组光电传感器；

192、第二组光电传感器；193、第三组光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明做进一步说明。

实施例一

如图1-5所示：一种带有提升机构的条烟装封箱机堆垛装置，包括一支撑机构3和一设置在支撑机构3上的工作平台20，在所述工作平台20上设有尺寸规格调整机构4，在尺寸规格调整机构4上方设有支撑架21，在支撑架21上还设有相互连接的条烟提升机构1和传动机构2；

所述条烟提升机构1由单边提升机构5、堆垛板7、条烟定位挡板8、垛烟定位挡板9组成，所述单边提升机构5对称设置在所述支撑架21的两侧，所述单边提升机构5由主动轴6、从动轴22、同步带轮23、张紧带轮24、皮带25、角铝板26组成，所述主动轴6设置在所述单边提升机构5的下方，所述同步带轮23安装在所述主动轴6和从动轴22的轴端；所述从动轴22设置在所述单边提升机构5的上方，所述张紧带轮24安装在所述从动轴22的外侧、所述支撑架21上，所述皮带25连接在所述同步带轮23与所述张紧带轮24之间完成动力传递，所述角铝板26依次安装在所述皮带25上，所述角铝板25长度为一层条烟满载长度，相邻两个角铝板的间距为一个张紧带轮直径长度，所述垛烟定位挡板9设置在所述从动轴22上方、所述支撑架21顶端，所述堆垛板7设置在主动轴6下方的条烟入口处，所述条烟定位挡板8设置在主动轴6尾部并且与堆垛板7相垂直；

所述传动机构2由伺服电机16、减速机160、传动轴15、花键锥齿轮13、平键锥齿轮14组成，伺服电机16设置在减速机上160方，传动轴15设置在减速机160内，减速机160设置在支撑架21上并与所述条烟定位挡板8平行，所述花键锥齿轮13设置在所述传动轴15上，所述平键锥齿轮14设置在所述主动轴6上，并且所述花键锥齿轮13与所述平键锥齿轮14相互啮合；

所述尺寸规格调整机构4由滑动条17、滑动座11、丝杆12、丝母座18、手柄10组成，所述滑动条17设置在所述工作平台20的前后两端，所述滑动座11设置在所述滑动条17的左右两端，所述丝杆12设置在两滑动条17之间，并且与滑动条17平行，所述丝杆12两端旋向相反，所述丝母座18设置在所述丝杆12的两端，转动手柄10能够驱动丝杆12转动，带动丝杆12两侧的丝母座18与滑动条17两侧的滑动座11相向或反向运动；

在所述条烟定位挡板8底端设有第一组光电传感器191，检测条烟到位；在所述单边提升机构5入口处设有第二组光电传感器192，检测条烟满载；在所述堆垛板7下方设有第三组光电传感器193，检测条烟平整滑入；三组光电传感器形成立体检测系统，实现收纳规整有序和自动化控制。

对称的两组单边提升机构5之间形成一条容纳条烟的长方槽，长方槽与条烟长度相匹配，使得输送带将条烟由长方槽输送进入条烟提升机构1，单边提升机构1的轴向长度与堆放的每层烟数量相配合，条烟平缓滑入角铝板26在角铝板26上依次排列，依靠条烟定位挡板8确定每层条烟在单边提升机构5上排列的轴向位置，从而实现对每层条烟的准确定位。

传动机构2的动力传递过程为伺服电机16经减速机160减速后带动所述传动轴15转动，通过与花键锥齿轮13、平键锥齿轮14的配合实现动力换向，带动主动轴6与同步带轮23转动，通过皮带25带动张紧带轮24与从动轴22转动，角铝板26随着皮带25的转动而移动。

条烟进入所述条烟提升机构1堆满五条后发出信号，控制传动机构工作，带动单边提升机构5转动，将此层条烟向上翻转；待条烟再次堆满五条后，单边提升机构5循环上一旋转过程，继续向上翻转，直至从动轴22上方的条烟堆满五层；从动轴22上方堆满五层条烟时，上五层条烟被推走，一个堆垛工序结束，下一个堆垛工序开始。

转动手柄，丝母座18与滑动座11同时相向滑动时，主动轴6轴端的两个平键锥齿轮14会同步向内平移，对称的两个单边提升机构5之间形成的长方槽宽度变小；所述丝母座18与滑动座11同时反向滑动时，主动轴6轴端的两个平键锥齿轮14会同步向外平移，两个单边提升机构5之间形成的长方槽宽度变大，从而实现长方槽宽度调整。

本发明的工作原理及工作过程如下：对称的两组单边提升机构5之间形成一条容纳条烟的长方槽，长方槽与条烟长度相匹配，使得输送带将条烟由长方槽输送进入条烟提升机构1，单边提升机构1的轴向长度与堆放的每层烟数量相配合，条烟平缓滑入角铝板26在角铝板26上依次排列，依靠条烟定位挡板8确定每层条烟在单边提升机构5上排列的轴向位置，从而实现对每层条烟的准确定位。

条烟由输送带输送进入长方槽内，再从单边提升机构5入口处滑向条烟定位挡板8处的过程中，第三组光电传感器193工作，检测条烟顺平、有序滑入，保证单边提升机构5中进入的条烟不歪斜；第一条条烟滑到条烟定位挡板8处时，第一组光电传感器191开始计数；条烟持续滑入，第二组光电传感器192工作，直至检测到一层条烟堆满五条后，即发出信号控制伺服电机16转动；

伺服电机16转动，经减速机160减速后带动传动轴15转动，通过与花键锥齿轮13、平键锥齿轮14的配合实现动力换向，带动主动轴6与同步带轮23转动，皮带25上的角铝板26将此层条烟向上翻转，待条烟再次堆满五条后，单边提升机构5循环上一翻烟过程，继续向上翻转直至从动轴22上方的条烟层数堆叠达到五层，上五层条烟被推走，一个堆垛工序结束，下一个堆垛工序开始。

由于条烟规格的不同，堆垛尺寸会发生变化，当条烟规格尺寸发生变化时，转动手柄10，调整长方槽宽度，使机构调整到适合条烟的位置。宽度调整的同时，两翻烟槽轴6轴端的两个平键锥齿轮14会同步向内、向外平移，传动轴15轴端的花键锥齿轮13需要随着平键锥齿轮14移动，因此传动轴15为花键轴，与花键锥齿轮13配合方式为间隙配合。并且花键连接方式动力传递更加稳定可靠。所述尺寸规格调整机构4实现了条烟规格变化时，无需更换设备装置，即可调整长方槽宽度，简化了调整手段，使设备达到了控制准确、堆垛整齐、操作便捷的功效。

Claims (5)

1.一种带有提升机构的条烟装封箱机堆垛装置，包括一支撑机构和一设置在所述支撑机构上的工作平台，其特征在于：在所述工作平台上设有尺寸规格调整机构，在尺寸规格调整机构上方设有支撑架，在支撑架上还设有相互连接的条烟提升机构和传动机构；

所述条烟提升机构由单边提升机构、堆垛板、条烟定位挡板、垛烟定位挡板组成，所述单边提升机构对称设置在所述支撑架的两侧，所述单边提升机构由主动轴、从动轴、同步带轮、张紧带轮、皮带、角铝板组成，所述主动轴设置在所述单边提升机构的下方，所述同步带轮安装在所述主动轴和从动轴的轴端，所述从动轴设置在所述单边提升机构的上方，所述张紧带轮安装在所述从动轴的外侧、所述支撑架上，所述皮带连接在所述同步带轮与所述张紧带轮之间完成动力传递，所述角铝板依次安装在所述皮带上，所述角铝板长度为一层条烟满载长度，相邻两个角铝板的间距为一个张紧带轮直径长度，所述垛烟定位挡板设置在所述从动轴上方、所述支撑架顶端，所述堆垛板设置在主动轴下方的条烟入口处，所述条烟定位挡板设置在主动轴尾部并且与堆垛板相垂直；

所述传动机构由伺服电机、减速机、传动轴、花键锥齿轮、平键锥齿轮组成，伺服电机设置在减速机上方，传动轴设置在减速机内，减速机设置在支撑架上并与所述条烟定位挡板平行，所述花键锥齿轮设置在所述传动轴上，所述平键锥齿轮设置在所述主动轴上，并且所述花键锥齿轮与所述平键锥齿轮相互啮合；

所述尺寸规格调整机构由滑动条、滑动座、丝杆、丝母座、手柄组成，所述滑动条设置在所述工作平台的前后两端，所述滑动座设置在所述滑动条的左右两端，所述丝杆设置在两滑动条之间，并且与滑动条平行，所述丝杆两端旋向相反，所述丝母座设置在所述丝杆的两端，转动手柄能够驱动丝杆转动，带动丝杆两侧的丝母座与滑动条两侧的滑动座相向或反向运动；

在所述条烟定位挡板底端设有第一组光电传感器，检测条烟到位；在所述单边提升机构入口处设有第二组光电传感器，检测条烟满载；在所述堆垛板下方设有第三组光电传感器，检测条烟平整滑入；三组光电传感器形成立体检测系统，实现收纳规整有序和自动化控制。

2.根据权利要求1所述的带有提升机构的条烟装封箱机堆垛装置，其特征在于：所述单边提升机构之间形成一条容纳条烟的长方槽，长方槽与条烟长度相匹配，使得输送带将条烟由长方槽输送进入条烟提升机构，单边提升机构的轴向长度与堆放的每层烟数量相配合，条烟平缓滑入角铝板在角铝板上依次排列，依靠所述条烟定位挡板确定每层烟在单边提升机构上排列的轴向位置，从而实现对每层条烟的准确定位。

3.根据权利要求1所述的带有提升机构的条烟装封箱机堆垛装置，其特征在于：所述传动机构的动力传递过程为伺服电机经减速机减速后带动所述传动轴转动，通过与花键锥齿轮、平键锥齿轮的配合实现动力换向，带动主动轴与同步带轮转动，通过皮带带动张紧带轮与从动轴转动，角铝板随着皮带的转动而移动。

4.根据权利要求1所述的带有提升机构的条烟装封箱机堆垛装置，其特征在于：条烟进入所述条烟提升机构堆满五条后发出信号，控制传动机构工作，带动单边提升机构转动，将此层条烟向上翻转；待条烟再次堆满五条后，单边提升机构循环上一旋转过程，继续向上翻转，直至从动轴上方的条烟堆满五层；从动轴上方堆满五层条烟时，上五层条烟被推走，一个堆垛工序结束，下一个堆垛工序开始。

5.根据权利要求1或2所述的带有提升机构的条烟装封箱机堆垛装置，其特征在于：转动手柄，丝母座与滑动座同时相向滑动时，主动轴轴端的两个平键锥齿轮会同步向内平移，对称的两个单边提升机构之间形成的长方槽宽度变小；所述丝母座与滑动座同时反向滑动时，主动轴轴端的两个平键锥齿轮会同步向外平移，两个单边提升机构之间形成的长方槽宽度变大，从而实现长方槽宽度调整。