CN108765704A - 自动售货系统补货控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种自动售货系统补货控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：在确定自动售货系统的储物区仓门被开启时，记录储物区内货品当前的第一重量值；在所述储物区内货品的重量值变为第二重量值时，根据采集的图像数据确定新置入货品的品类及数量；根据所述新置入货品的品类及数量，确定所述新置入货品的重量值；若所述第二重量值与所述第一重量值的第一差值，与所述新置入货品的重量值匹配，则根据所述新置入货品的品类及数量，更新所述自动售货系统内的货品信息。通过本方法，能够简化补货流程，提高补货效率和准确率，解决现有技术中人工补货过程繁琐、补货效率和准确率低的技术问题。

Description

自动售货系统补货控制方法、装置、设备及存储介质

相关申请的交叉引用

本申请要求济南每日优鲜便利购网络科技有限公司于2018年05月23日提交的、发明名称为“自动售货系统补货控制方法、装置、设备及存储介质”、中国专利申请号为“201810501043.6”的优先权。

技术领域

本申请涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种自动售货系统补货控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，实现了24小时全天候及无人值班自动售货，给人们生活提供了极大的便利性，受到广大消费者的欢迎。

目前，市场上铺设的自动售货机均需要人工手动补货的形式进行补货，补货员补货时，需要多次进行盘点、质检、补货操作，并反复确认货品的品类和数量，以确保补货的商品数据与后台数据一致，补货过程繁琐、耗时长、且浪费人力资源，补货效率和准确性较低。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请第一方面提出一种自动售货系统补货控制方法，以简化补货流程，提高补货效率和准确率，解决现有技术中人工补货过程繁琐、补货效率和准确率低的技术问题。

本申请第二方面提出一种自动售货系统补货控制装置。

本申请第三方面提出一种计算机设备。

本申请第四方面提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种自动售货系统补货控制方法，包括：

在确定自动售货系统的储物区仓门被开启时，记录储物区内货品当前的第一重量值；

在所述储物区内货品的重量值变为第二重量值时，根据采集的图像数据确定新置入货品的品类及数量；

根据所述新置入货品的品类及数量，确定所述新置入货品的重量值；

若所述第二重量值与所述第一重量值的第一差值，与所述新置入货品的重量值匹配，则根据所述新置入货品的品类及数量，更新所述自动售货系统内的货品信息。

本申请实施例的自动售货系统补货控制方法，通过在确定自动售货系统的储物区仓门开启时，记录储物区内货品当前的第一重量值，在储物区内货品的重量值变为第二重量值时，根据采集的图像数据确定新置入货品的品类和数量，并根据新置入货品的品类和数量确定新置入货品的重量值，确定第二重量值与第一重量值的第一差值，当第一差值与新置入货品的重量值匹配时，根据新置入货品的品类及数量，更新自动售货系统内的货品信息。由此，能够自动识别新置入货品的品类和数量，实现了新置入货品的自动盘点，简化了补货流程，提高了补货效率和准确率。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种自动售货系统补货控制装置，包括：

记录模块，用于在确定自动售货系统的储物区仓门被开启时，记录储物区内货品当前的第一重量值；

第一确定模块，用于在所述储物区内货品的重量值变为第二重量值时，根据采集的图像数据确定新置入货品的品类及数量；

第二确定模块，用于根据所述新置入货品的品类及数量，确定所述新置入货品的重量值；

更新模块，用于在所述第二重量值与所述第一重量值的第一差值，与所述新置入货品的重量值匹配时，根据所述新置入货品的品类及数量，更新所述自动售货系统内的货品信息。

本申请实施例的自动售货系统补货控制装置，通过在确定自动售货系统的储物区仓门开启时，记录储物区内货品当前的第一重量值，在储物区内货品的重量值变为第二重量值时，根据采集的图像数据确定新置入货品的品类和数量，并根据新置入货品的品类和数量确定新置入货品的重量值，确定第二重量值与第一重量值的第一差值，当第一差值与新置入货品的重量值匹配时，根据新置入货品的品类及数量，更新自动售货系统内的货品信息。由此，能够自动识别新置入货品的品类和数量，实现了新置入货品的自动盘点，简化了补货流程，提高了补货效率和准确率。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如第一方面实施例所述的自动售货系统补货控制方法。

为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的自动售货系统补货控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种自动售货系统补货控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例所提供的另一种自动售货系统补货控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例所提供的又一种自动售货系统补货控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例所提供的一种自动售货系统补货控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的另一种自动售货系统补货控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例所提供的又一种自动售货系统补货控制装置的结构示意图；以及

图7为本申请实施例所提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的自动售货系统补货控制方法、装置、设备及存储介质。

图1为本申请实施例所提供的一种自动售货系统补货控制方法的流程示意图。

如图1所示，该自动售货系统补货控制方法可以包括以下步骤：

步骤101，在确定自动售货系统的储物区仓门被开启时，记录储物区内货品当前的第一重量值。

重量传感器能够测量被称重物的重量，其工作原理是，将被称重物置于承载器台面上，在重力作用下，通过承载器将重力传递至重量传感器，使重量传感器的弹性体发生形变。弹性体上粘贴有应变计，组成惠斯登电桥，在无负荷时，电桥处于平衡状态，输出为零；当弹性体承受载荷时，各应变计随之产生与载荷成比例的应变，并输出相应的电压，根据输出电压即可测出被称重物的重量。

当补货员给自动售货系统补货时，需要开启自动售货系统的储物区的仓门来放入需要补货的货品，因此，自动售货系统的储物区仓门开启后，储物区内货品的重量可能发生变化。为了识别仓门开启前后，储物区内货品重量的变化情况，本实施例中，可以在储物区内设置重量传感器，利用重量传感器测量储物区内货品的重量值。

作为一种示例，可以在储物区仓门被开启时，启动重量传感器测量储物区内货品的重量值，并记录测量结果，记为第一重量值。

作为一种示例，可以控制重量传感器一直处于启动状态，实时测量储物区内货品的重量值，当自动售货系统的储物区仓门开启时，记录当前的测量结果，作为储物区内货品当前的第一重量值。

实际应用中，自动售货系统的储物区内的货品是分层放置或者分格放置的，储物区可以包括多层托盘，每层托盘可以放置同一品类的货品，也可以放置不同品类的货品；或者，储物区也可以包括多个储物格，每个储物格中放置同一品类的至少一个货品；或者，储物区也可以混合包括托盘和储物格，托盘和储物格至少为一个。在布置重量传感器时，可以针对储物区内的每层托盘或每个储物格，设置至少一个重量传感器来测量该层托盘或者该储物格上货品的重量值；或者，为了节约成本，可以在储物区底部内置至少一个重量传感器，来测量整个储物区内货品的重量值。

步骤102，在储物区内货品的重量值变为第二重量值时，根据采集的图像数据确定新置入货品的品类及数量。

本实施例中，在自动售货系统的储物区仓门关闭之前，可以利用重量传感器持续测量储物区内货品的重量值，当重量传感器测量的重量值变化为第二重量值时，根据采集的图像数据确定新置入货品的品类和数量。

其中，第二重量值大于第一重量值。

本实施例中，当储物区内货品的重量值从第一重量值变为第二重量值时，可以认为补货员向储物区内投放了货品，此时，可以根据采集的图像数据确定新置入货品的品类和数量。例如，可以采用图像识别技术、光学字符识别(Optical Character Recognition，OCR)技术对采集的图像进行识别，识别出图像中包含的货品的品类和数量；又例如，可以预先采集不同品类货品的图像数据作为训练样本，对机器学习模型进行训练得到货品识别模型，将采集的图像数据输入至货品识别模型中，识别出新置入货品的品类和数量。

步骤103，根据新置入货品的品类及数量，确定新置入货品的重量值。

本实施例中，确定了新置入货品的品类和数量后，可以根据确定的货品的品类和数量，确定新置入货品的重量值。

例如，可以针对每种品类的货品，预先存储不同品类与重量之间的对应关系，当确定了新置入货品的品类和数量后，可以根据新置入货品的品类，查询预先存储品类与重量的对应关系，确定出该品类货品的重量，进而将该品类货品的重量与新置入货品的数量相乘，得到新置入货品的重量值。

步骤104，若第二重量值与第一重量值的第一差值，与新置入货品的重量值匹配，则根据新置入货品的品类及数量，更新自动售货系统内的货品信息。

本实施例中，根据记录的储物区内货品的第一重量值和第二重量值，可以确定第二重量值与第一重量值之间的第一差值，进而将第一差值与确定的新置入货品的重量值进行比较，如果新置入货品的重量值与第一差值一致，则可以确定新置入的货品准确，进而可以根据新置入货品的品类及数量，更新自动售货系统内的货品信息。

本实施例的自动售货系统补货控制方法，通过在确定自动售货系统的储物区仓门开启时，记录储物区内货品当前的第一重量值，在储物区内货品的重量值变为第二重量值时，根据采集的图像数据确定新置入货品的品类和数量，并根据新置入货品的品类和数量确定新置入货品的重量值，确定第二重量值与第一重量值的第一差值，当第一差值与新置入货品的重量值匹配时，根据新置入货品的品类及数量，更新自动售货系统内的货品信息。由此，能够自动识别新置入货品的品类和数量，实现了新置入货品的自动盘点，简化了补货流程，提高了补货效率和准确率。

图2为本申请实施例所提供的另一种自动售货系统补货控制方法的流程示意图。

如图2所示，该自动售货系统补货控制方法可以包括以下步骤：

步骤201，在确定自动售货系统的储物区仓门被开启时，记录储物区内货品当前的第一重量值。

此处需要说明的是，本实施例中，对步骤201的描述可以参见前述实施例中对步骤101的描述，此处不再赘述。

步骤202，启动与储物区关联的图像摄取组件，以对表征储物区内货品发生变化的图像数据进行采集，其中，储物区关联的图像摄取组件数量为N，N为大于2的正整数。

本实施例中，在确定自动售货系统的储物区仓门被开启后，还启动与储物区关联的图像摄取组件，以对表征储物区内货品发生变化的图像数据进行采集。其中，图像摄取组件的数量大于2，图像摄取组件例如可以为高清摄像头、微型摄像头等。

作为一种示例，可以为自动售货系统的储物区的每一层托盘或者每个储物格设置至少一个图像摄取组件，以获取该层托盘上或者该储物格内货品的变化情况，该至少一个图像摄取组件仅采集对应托盘或者对应储物格的图像数据。

作为一种示例，可以在自动售货系统的储物区的不同位置设置图像摄取组件。例如，可以在储物区的顶部、左侧、右侧分别设置至少一个图像摄取组件，以采集货品不同角度的图像数据，通过对从不同角度采集的图像数据进行识别，判断货品的颜色、形状是否完好，实现对货品进行质检。

步骤203，根据N个图像摄取组件分别获取的图像数据，确定新置入货品的第一外观数据。

其中，第一外观数据例如可以为货品的包装、形状、颜色、品牌名称、品牌标志等。

本实施例中，启动N个图像摄取组件采集了货品的图像数据后，可以对N个图像摄取组件分别获取的图像数据进行图像识别，以确定新置入货品的第一外观数据。

对于一些自动售货系统，其储物区中的每一层托盘或者每个储物格内往往放置不止一排的货品，这种情况下，可以在货品放入托盘或者储物格的过程中，控制N个图像摄取组件采集新置入货品的图像数据，通过对采集的图像数据进行识别，来确定新置入货品的形状、包装等第一外观数据。

对于每一层托盘上仅放置一排货品，或者每个储物格内仅放置一个货品的自助售货系统，可以在放置好货品之后，控制图像摄取组件采集货品的图像数据，通过对新采集的图像数据以及仓门被开启时采集的图像数据进行比较，来确定新置入货品的托盘或储物格，进而根据对应的图像数据确定新置入货品的第一外观数据。

步骤204，判断第一外观数据与新置入货品所属的品类对应的基准外观数据是否匹配。

本实施例中，针对每种品类的货品，可以预先存储该品类货品的品类与基准外观数据的对应关系，其中，基准外观数据为该品类货品完好无损时的外观数据，可以包括形状、包装、品牌名称等。进而，确定了新置入货品的第一外观数据后，可以先根据第一外观数据确定新置入货品所属的品类，再查询预先存储的对应关系，确定该品类货品的基准外观数据，进而将第一外观数据与基准外观数据进行比较，来判断第一外观数据与基准外观数据是否匹配。如果第一外观数据与基准外观数据匹配，则执行步骤205；否则，执行步骤208。

步骤205，在储物区内货品的重量值变为第二重量值时，根据N个图像摄取组件分别获取的图像数据，确定新置入货品的品类及数量。

步骤206，根据新置入货品的品类及数量，确定新置入货品的重量值。

需要说明的是，本实施例中对步骤205-步骤206的描述，可以参见前述实施例中对步骤102-步骤103的描述，其实现原理类型，此处不再赘述。

步骤207，判断第二重量值与第一重量值的第一差值，与新置入货品的重量值是否匹配。

本实施例中，确定了新置入货品的重量值之后，可以将重量值与第二重量值和第一重量值之间的第一差值进行比较，以判断重量值与第一差值是否匹配。如果重量值与第一差值匹配，则执行步骤209；否则，执行步骤208。

步骤208，输出更换新置入货品的提醒消息。

本实施例中，当确定的新置入货品的第一外观数据与新置入货品所属的品类对应的基准外观数据不匹配时，或者新置入货品的重量值与第二重量和第一重量值的第一差值不匹配时，则输出更换新置入货品的提醒消息。

当识别的新置入货品的第一外观数据与基准外观数据不一致时，或者新置入货品的重量值与第一差值不一致时，可能是新置入的货品不对，此时可以通知补货员更换新置入的货品。例如，可以在补货员使用的终端设备上安装补货小程序，通过向补货小程序发送提醒消息来通知补货员更换新置入货品；又例如，可以在自动售货系统的显示屏上显示提醒消息，和/或，在自动售货系统上安装语音播报装置，通过语音播报装置播放提醒消息。

对于第一差值与新置入货品的重量值不匹配的情况，由于此时判定新置入货品的第一外观数据与新置入货品所属的品类对应的基准外观数据匹配，可以认为新置入货品从外观上看是准确的，而新置入货品的重量值与第一差值不一致，则可能是由于新置入货品缺损造成的，例如新置入货品的重量未达到该品类货品的标定重量(比如500ml)。从而，在本申请实施例一种可能的实现方式中，可以预先设置一个预设范围，以判断第二重量值与第一重量值的第一差值，与新置入货品的重量值间的第二差值是否在预设范围内，其中，预设范围的上限值可以设置为不大于该新置入货品的标定重量的值，例如，以新置入货品为瓶装饮料为例，预设范围可以设置为0～500ml。当第二差值在预设范围内时，则输出更换新置入货品的提醒消息。

进一步地，当第二重量值与第一重量值的第一差值，与新置入货品的重量值间的第二差值未在预设范围内时，可能是重量传感器或者图像摄取组件发生了故障，此时，可以更新重量检测结果与图像检测结果不一致次数，并在确定重量检测结果与图像检测结果不一致次数达到第一阈值时，输出用于指示重量检测设备故障和/或图像摄取组件故障的反馈消息，以通知技术人员对重量检测设备和/或图像摄取组件进行检修或更换。其中，第一阈值可以根据经验设定，例如第一阈值设置为3。

通过在第二差值在预设范围内时输出更换新置入货品的提醒消息，在第二差值未在预设范围内时更新重量检测结果与图像检测结果不一致次数，在不一致次数达到第一阈值时输出用于指示重量检测设备故障和/或图像摄取组件故障的反馈消息，能够针对不同的情况执行相应的措施，保障补货的准确性。

步骤209，根据新置入货品的品类及数量，更新自动售货系统内的货品信息。

本实施例中，当第一差值与新置入货品的重量值匹配时，可以根据新置入货品的品类和数量对自动售货系统内的货品信息进行更新，完成自动补货流程。

本实施例的自动售货系统补货控制方法，通过在自动售货系统的储物区仓门被开启时，记录储物区内货品当前的第一重量值，并启动与储物区关联的图像摄取组件来采集图像数据，根据采集的图像数据确定新置入货品的第一外观数据，当第一外观数据与新置入货品所属的品类对应的基准外观数据匹配时，进一步在储物区内货品的重量值变为第二重量值时，根据采集的图像数据确定新置入货品的品类和数量，进而确定新置入货品的重量值，当重量值与第二重量值和第一重量值间的第一差值匹配时，根据新置入货品的品类及数量，更新自动售货系统内的货品信息；当第一外观数据与新置入货品所属的品类对应的基准外观数据不匹配时，或者新置入货品的重量值与第一差值不匹配时，输出更换新置入货品的提醒消息，由此，能够准确识别新置入货品，并在新置入货品有误时即时通知补货员更换，提高了补货的准确性。

自动售货系统的储物区中放置了多种品类的货品，不同品类的货品的外包装可能差别不大，但重量差别较大，或者，同一品类的货品可能存在至少两种不同的规格，例如，对于同一种饮料，可能存在350ml和500ml两种规格。从而，在本申请实施例一种可能的实现方式中，当自动售货系统中第一品类货品的外观数据与第二品类货品的外观数据的匹配度大于第二阈值、且第一品类货品的重量值与第二品类货品的重量值不同时，即第一品类货品与第二品类货品外观相似但规格不同时，可以根据第一品类货品的重量值和第二品类货品的重量值分别与第一差值的匹配度，来确定新置入货品的品类。其中，第二阈值是预先设定的，例如为80％。从而，基于前述实施例，如图3所示，该自动售货系统补货控制方法还可以包括以下步骤：

步骤301，根据采集的图像数据确定新置入货品对应的第一品类及第二品类。

当存在两种外观比较相似的货品时，根据采集的图像数据可能识别出两种品类的货品。本实施例中，图像摄取组件采集了货品的图像数据之后，根据采集的图像数据，通过图像识别技术，或者基于预先训练好的模型，可以确定新置入货品对应的第一品类和第二品类，其中，第一品类的货品和第二品类的货品在外观上具有较大的相似性。

步骤302，根据第二重量值与第一重量值的第一差值，分别与第一品类货品的重量值及第二品类货品的重量值的匹配度，确定新置入货品的品类。

其中，第一品类货品的重量值可以根据第一品类货品的规格和确定的新置入货品的数量计算得到，第二品类货品的重量值可以根据第二品类货品的规格和确定的新置入货品的数量计算得到。

本实施例中，分别将第一品类货品的重量值和第二品类货品的重量值，与第二重量值和第二重量值之间的第一差值进行比较，将与第一差值的匹配度较高，即与第一差值的差距较小的品类，确定为新置入货品的品类。

本实施例的自动售货系统补货控制方法，通过根据采集的图像数据确定新置入货品对应的第一品类和第二品类，根据第二重量值与第一重量值的第一差值，分别与第一品类货品的重量值和第二品类货品的重量值的匹配度，确定新置入货品的品类，能够在存在外观相似度较高的不同品类的货品时，唯一确定新置入货品的品类，提供货品识别的准确率。

由于重量传感器能够直接测量货品的重量值，采集的数据简单且数据量少，数据处理复杂度低。从而，为了减少数据处理量，避免不必要的处理过程，在本申请实施例一种可能的实现方式中，可以先根据第二重量值和第一重量值判断储物区内的货品是否真的发生了变化。具体地，可以预先设定一个第三阈值，其中，第三阈值可以根据储物区内货品的重量值设置，例如，将第三阈值设置为储物区内重量值最小的某一品类货品的重量值；或者，第三阈值也可以设置为已投入使用的不同厂家的自助售货系统在售的所有货品中，重量值最小的某一品类货品的重量值。进而，将第二重量值与第一重量值的第一差值，与第三阈值进行比较，当确定第一差值不小于第三阈值时，根据采集的图像数据确定新置入货品的品类和数量；当确定第一差值小于第三阈值时，认为储物区内的货品未发生变化，不对采集的图像数据进行图像识别处理。由此，能够避免不必要的处理过程，降低数据处理负担。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种自动售货系统补货控制装置。

图4为本申请实施例所提供的一种自动售货系统补货控制装置的结构示意图。

如图4所示，该自动售货系统补货控制装置50可以包括：记录模块510、第一确定模块520、第二确定模块530，以及更新模块540。

其中，记录模块510，用于在确定自动售货系统的储物区仓门被开启时，记录储物区内货品当前的第一重量值。

第一确定模块520，用于在储物区内货品的重量值变为第二重量值时，根据采集的图像数据确定新置入货品的品类及数量。

第二确定模块530，用于根据新置入货品的品类及数量，确定新置入货品的重量值。

更新模块540，用于在第二重量值与第一重量值的第一差值，与新置入货品的重量值匹配时，根据新置入货品的品类及数量，更新自动售货系统内的货品信息。

进一步地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，如图5所示，在如图3所示实施例的基础上，该自动售货系统补货控制装置50还可以包括：

图像数据采集模块550，用于在确定自动售货系统的储物区仓门被开启之后，启动与储物区关联的图像摄取组件，以对表征储物区内货品发生变化的图像数据进行采集。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，储物区关联的图像摄取组件数量为N，N为大于2的正整数。此时，第一确定模块520具体用于，根据N个图像摄取组件分别获取的图像数据，确定新置入货品的品类及数量。

该自动售货系统补货控制装置50还可以包括：

外观数据确定模块560，用于根据N个图像摄取组件分别获取的图像数据，确定新置入货品的第一外观数据。

第一判断模块570，用于判断第一外观数据与新置入货品所属的品类对应的基准外观数据是否匹配。

本实施例中，当第一判断模块570判定第一外观数据与新置入货品所属的品类对应的基准外观数据匹配时，第一确定模块520在储物区内货品的重量值变为第二重量值时，根据采集的图像数据确定新置入货品的品类及数量；当第一判断模块570判定第一外观数据与新置入货品所属的品类对应的基准外观数据不匹配时，输出模块590输出更换新置入货品的提醒消息。

第二判断模块580，用于判断第二重量值与第一重量值的第一差值，与新置入货品的重量值是否匹配。

本实施例中，当第二判断模块580判定第二重量值与第一重量值的第一差值，与新置入货品的重量值匹配时，更新模块540根据新置入货品的品类及数量，更新自动售货系统内的货品信息；当第二判断模块580判定第二重量值与第一重量值的第一差值，与新置入货品的重量值不匹配时，输出模块590输出更换新置入货品的提醒消息。

输出模块590，用于在第一外观数据与新置入货品所属的品类对应的基准外观数据不匹配时，输出更换新置入货品的提醒消息；或者，在第二重量值与第一重量值的第一差值，与新置入货品的重量值不匹配时，输出更换新置入货品的提醒消息。

进一步地，如图5所示，该自动售货系统补货控制装置50还可以包括：

第三确定模块5100，用于当第二重量值与第一重量值的第一差值，与新置入货品的重量值不匹配时，输出模块590输出更换新置入货品的提醒消息之前，确定第二重量值与第一重量值的第一差值，与新置入货品的重量值间的第二差值在预设范围内。

统计模块5110，用于在第二重量值与第一重量值的第一差值，与新置入货品的重量值间的第二差值未在预设范围内时，更新重量检测结果与图像检测结果不一致次数。

反馈模块5120，用于在确定重量检测结果与图像检测结果不一致次数达到第一阈值时，输出用于指示重量检测设备故障和/或图像摄取组件故障的反馈消息。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，当自动售货系统中第一品类货品的外观数据与第二品类货品的外观数据的匹配度大于第二阈值、且第一品类货品的重量值与第二品类货品的重量值不同时，即第一品类货品与第二品类货品外观相似但规格不同时，可以根据第一品类货品的重量值和第二品类货品的重量值分别与第一差值的匹配度，来确定新置入货品的品类。其中，第二阈值是预先设定的，例如为80％。从而，如图6所示，在如图4所示实施例的基础上，该自动售货系统补货控制装置50还可以包括：

品类确定模块5130，用于根据采集的图像数据确定新置入货品对应的第一品类及第二品类；根据第二重量值与第一重量值的第一差值，分别与第一品类货品的重量值及第二品类货品的重量值的匹配度，确定新置入货品的品类。

此时，第二确定模块530还用于将品类确定模块5130确定的新置入货品的品类对应的货品的重量值，确定为新置入货品的重量值。例如，品类确定模块5130确定的新置入货品的品类为第一品类，则第二确定模块530将第一品类货品的重量值确定为新置入货品的重量值。

通过根据采集的图像数据确定新置入货品对应的第一品类和第二品类，根据第二重量值与第一重量值的第一差值，分别与第一品类货品的重量值和第二品类货品的重量值的匹配度，确定新置入货品的品类，能够在存在外观相似度较高的不同品类的货品时，唯一确定新置入货品的品类，提供货品识别的准确率。

由于重量传感器能够直接测量货品的重量值，采集的数据简单且数据量少，数据处理复杂度低。从而，为了减少数据处理量，避免不必要的处理过程，在本申请实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，该自动售货系统补货控制装置50还可以包括：

第四确定模块5140，用于确定第二重量值与第一重量值的第一差值不小于第三阈值。其中，第三阈值是预先设定的。

本实施例中，当第四确定模块5140确定第二重量值与第一重量值的第一差值不小于第三阈值时，第一确定模块520才根据采集的图像数据确定新置入货品的品类及数量。由此，能够避免不必要的处理过程，降低数据处理负担。

需要说明的是，前述对自动售货系统补货控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的自动售货系统补货控制装置，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例的自动售货系统补货控制装置，通过在确定自动售货系统的储物区仓门开启时，记录储物区内货品当前的第一重量值，在储物区内货品的重量值变为第二重量值时，根据采集的图像数据确定新置入货品的品类和数量，并根据新置入货品的品类和数量确定新置入货品的重量值，确定第二重量值与第一重量值的第一差值，当第一差值与新置入货品的重量值匹配时，根据新置入货品的品类及数量，更新自动售货系统内的货品信息。由此，能够自动识别新置入货品的品类和数量，实现了新置入货品的自动盘点，简化了补货流程，提高了补货效率和准确率。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机设备。

图7为本申请实施例所提供的一种计算机设备的结构示意图。如图7所示，该计算机设备70包括：处理器701和存储器702。其中，处理器701通过读取存储器702中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现如前述实施例所述的自动售货系统补货控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如前述实施例所述的自动售货系统补货控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种自动售货系统补货控制方法，其特征在于，包括：

在确定自动售货系统的储物区仓门被开启时，记录储物区内货品当前的第一重量值；

在所述储物区内货品的重量值变为第二重量值时，根据采集的图像数据确定新置入货品的品类及数量；

根据所述新置入货品的品类及数量，确定所述新置入货品的重量值；

若所述第二重量值与所述第一重量值的第一差值，与所述新置入货品的重量值匹配，则根据所述新置入货品的品类及数量，更新所述自动售货系统内的货品信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述自动售货系统的储物区仓门被开启之后，还包括：

启动与所述储物区关联的图像摄取组件，以对表征所述储物区内货品发生变化的图像数据进行采集。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述储物区关联的图像摄取组件数量为N，N为大于2的正整数；

所述根据采集的图像数据确定新置入货品的品类及数量，包括：

根据N个所述图像摄取组件分别获取的图像数据，确定所述新置入货品的品类及数量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

根据N个所述图像摄取组件分别获取的图像数据，确定所述新置入货品的第一外观数据；

判断所述第一外观数据与所述新置入货品所属的品类对应的基准外观数据是否匹配；

在不匹配时，输出更换所述新置入货品的提醒消息。

5.如权利要求1-4项任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述新置入货品的重量值之后，还包括：

若所述第二重量值与所述第一重量值的第一差值，与所述新置入货品的重量值不匹配，则输出更换新置入货品的提醒消息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述输出更换新置入货品的提醒消息之前，还包括：

确定所述第二重量值与所述第一重量值的第一差值，与所述新置入货品的重量值间的第二差值在预设范围内。

7.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述新置入货品的重量值之后，还包括：

若所述第二重量值与所述第一重量值的第一差值，与所述新置入货品的重量值间的第二差值未在预设范围内，则更新重量检测结果与图像检测结果不一致次数；

在确定所述重量检测结果与图像检测结果不一致次数达到第一阈值时，输出用于指示重量检测设备故障和/或图像摄取组件故障的反馈消息。

8.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，自动售货系统中第一品类货品的外观数据与第二品类货品的外观数据的匹配度大于第二阈值、且第一品类货品的重量值与第二品类货品的重量值不同；

所述方法，还包括：

根据采集的图像数据确定所述新置入货品对应的第一品类及第二品类；

根据所述第二重量值与所述第一重量值的第一差值，分别与所述第一品类货品的重量值及第二品类货品的重量值的匹配度，确定所述新置入货品的品类。

9.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据采集的图像数据确定新置入货品的品类及数量之前，还包括：

确定所述第二重量值与所述第一重量值的第一差值不小于第三阈值。

10.一种自动售货系统补货控制装置，其特征在于，包括：

记录模块，用于在确定自动售货系统的储物区仓门被开启时，记录储物区内货品当前的第一重量值；

第一确定模块，用于在所述储物区内货品的重量值变为第二重量值时，根据采集的图像数据确定新置入货品的品类及数量；

第二确定模块，用于根据所述新置入货品的品类及数量，确定所述新置入货品的重量值；

更新模块，用于在所述第二重量值与所述第一重量值的第一差值，与所述新置入货品的重量值匹配时，根据所述新置入货品的品类及数量，更新所述自动售货系统内的货品信息。

11.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-9中任一项所述的自动售货系统补货控制方法。

12.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的自动售货系统补货控制方法。