JPH06340390A - 自走式エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、高層建物における昇降路及び横行
路を走行する乗りかごの自走式エレベータの乗りかごの
制動装置に係り、制動力を低減することなく、制動装置
自体を小型軽量化すると共に乗りかごの走行を切り替わ
るときも末広がりガイドレールへ円滑に嵌合して乗りか
ごの昇降時の推進効率の向上を図るものである。 【構成】 本発明は、高層建物の昇降路３０と乗りかご
３２との間でリニアモータを構成して走行する自走式レ
ベータにおいて、上記乗りかご３２に制動装置４０を設
け、この制動装置４０の各楔部材４１に調速機４４を各
リフトロッド４３を介して連結して設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高層建物における昇降
路及び横行路を走行する乗りかごを備えた自走式エレベ
ータに係り、特に、この自走式エレベータの乗りかごの
制動装置及び乗りかごの中立位置の保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】他方、既に提案されているリニアモータ
を備えた自走式エレベータは、図８乃至図１０に示され
るように構成されている（実開平３−１２８７１号，特
開平２−２６１７８９号、特開平４−３７９１号）。

【０００３】図８及び図９において、高層建物のループ
状をなす昇降路１には、複数のリニアモータの各一次コ
イル２ａ、２ｂが垂直方向に敷設されており、この各一
次コイル２ａ、２ｂの上下には、横行用の一次コイル２
ｃ、２ｄが接続して敷設されており、これらの各一次コ
イルは互いに接続されると共にループを形成している。
さらに、図８に示されるように、この各一次コイル２
ａ、２ｂの位置する上記昇降路１には、複数の乗りかご
３、４、５が配設されている。又、この各乗りかご３、
４、５の各両側には、上記リニアモータの二次導体６
ａ、６ｂ、６ｃが上記一次コイル２ａ、２ｂとの推力作
用で昇降するように設けられており、上記各乗りかご
３、４、５の各両側には、各一対のガイドローラ及び駆
動装置、制御回路及び照明用電力を採集する集電装置
（いずれも図示されず）がそれぞれ付設されている。さ
らに又、上記各乗りかご３、４、５の正面には、両開き
の開閉ドアが上記高層建物の各床側ドアと同期して開閉
するように設けられている。

【０００４】他方、上記横行用の一次コイル２ｃ、２ｄ
の位置する上記昇降路１には、横行路７，８がリニアモ
ータの一次コイル２ｃ、２ｄを案内するように水平方向
に設けられており、上記一次コイル２ｃ、２ｄに対峙し
た上記各乗りかご３、４、５の一側には、上記リニアモ
ータの二次導体（図示されず）が一次コイル２ｃ、２ｄ
との推力作用で走行するように設けられている。又、上
記昇降路１の底部には、油圧による各扛上装置９、１０
が上記横行路８からの各乗りかご３、４、５を上記昇降
路１のスタート位置へ扛上するように設置されており、
上記昇降路１の上部には、油圧装置１１が上記昇降路１
から各乗りかご３、４、５を位置規制して上記横行路７
へ案内するように設置されている。

【０００５】従って、上述したリニアモータを備えた自
走式エレベータは、操作パネルからの指令に基づき建物
に設置された運転制御装置（図示されず）によって、各
乗りかご３、４、５が昇降路１内を上記リニアモータの
二次導体６ａ、６ｂ、６ｃと一次コイル２ａ、２ｂとの
推力作用によって昇降する。

【０００６】他方、上記各乗りかご３、４、５は上記操
作パネルからの指令に基づき運転制御装置で横行路７、
８内を上記リニアモータの一次コイルと上記横行用の二
次導体との推力作用によって走行する（実開平３−１２
８７１号）。

【０００７】又一方、図９に示されるように、上記昇降
路１の両側壁には、ガイドレール１２が立設されてお
り、このガイドレール１２の間に位置する乗りかご３に
は、自走式エレベータの制動装置１３が設置されている
（特開平２−２６１７８９号）。図９に示されるよう
に、この自走式エレベータの制動装置１３の鉄心本体１
４には、ソレノイドコイル１５が設けられており、この
ソレノイドコイル１５の磁界内の上記鉄心本体１４に
は、可動鉄心１６がソレノイドコイル１５の吸引力で上
記鉄心本体１４へ吸引されるように摺動可能に設けられ
ている。又、この可動鉄心１６の端部には、一対の腕杆
１７ａ、１７ｂがピンで連結されており、この各腕杆１
７ａ、１７ｂの端部には、各制動槓杆１８ａ、１８ｂの
各端部が接続されている。さらに、この各制動槓杆１８
ａ、１８ｂの各基部はピン軸１９で回動可能に枢着され
ており、この各制動槓杆１８ａ、１８ｂの自由部には、
各ブレーキパッド（制動片）２０ａ、２０ｂが付設され
ている。さらに又、この各ブレーキパッド２０ａ、２０
ｂは、制動時、上記ガイドレール１２の両側に圧縮ばね
２１の弾力で圧着制動するように付勢されている。

【０００８】従って、上述した自走式エレベータの制動
装置は、乗りかご３の昇降時、上記ソレノイドコイル１
５通電することにより、このソレノイドコイル１５が励
磁されて上記可動鉄心１６を上記鉄心本体１４へ圧縮ば
ね２１の弾力に抗して吸引するから、この可動鉄心１６
が各腕杆１７ａ、１７ｂを介して各制動槓杆１８ａ、１
８ｂをピン軸１９の周りに回動するので、この各制動槓
杆１８ａ、１８ｂの各ブレーキパッド２０ａ、２０ｂは
上記ガイドレール１２の両側から圧縮ばね２１の弾力に
抗して開脚して制動を解除する。

【０００９】他方、乗りかご３の制動時、上記ソレノイ
ドコイル１５は通電を解除するから、各制動槓杆１８
ａ、１８ｂのブレーキパッド２０ａ、２０ｂが上記ガイ
ドレール１２の両側に圧縮ばね２１の弾力で圧着して制
動する。

【００１０】又一方、他の自走式エレベータは、図１０
に示されるように構成されている（特開昭４−３７９１
号）。

【００１１】図１０において、この自走式エレベータの
昇降路１の両側には、断面がコ字状をなす一対の支持枠
体２２が立設されており、この支持枠体２２の両溝部に
は、リニアモータの各一対の一次コイル２３が互いに向
合い間隙Ｃを存して添設されている。又、この間隙Ｃに
は、前記乗りかご３のリニアモータの各二次導体２４が
各一次コイル２３に互いに向合って付設されており、上
記支持枠体２２の一部には、各ガイドレール２５が立設
されており、この各ガイドレール２５には、上記乗りか
ご３の各ガイドシュー２６が嵌合している。

【００１２】従って、上述したリニアモータを備えた自
走式エレベータは、操作パネルからの指令に基づき建物
に設置された運転制御装置（図示されず）によって、各
乗りかご３が昇降路１内を上記リニアモータの二次導体
２４と一次コイル２３との推力作用によって昇降すると
共に、乗りかご３の各ガイドシュー２６が各ガイドレー
ル２５に沿って乗りかご３を案内している。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た前者のリニアモータを備えた自走式エレベータの制動
装置は、制動時、各制動槓杆１８ａ、１８ｂのブレーキ
パッド２０ａ、２０ｂが上記ガイドレール１２の両側と
の間の摩擦力（制動力）を得るために、非常に強力な圧
縮ばね２１の弾力が必要であるばかりでなく、強力な圧
縮ばね２１の弾力に抗して制動力を解除を行うソレノイ
ドコイル１５も非常に強力なるため、大型なものが必要
となり、その重量はソレノイドコイル自体で約１０００
kg程度になる関係上、これに追随して、乗りかご重量が
増大して、駆動装置の推進力に対する積載可能重量が低
減されると共に、乗りかごの輸送効率が低下し、さら
に、上記ブレーキパッド２０ａ、２０ｂとガイドレール
１２との間隙が狭いため、乗りかご３を横行き状態から
昇降状態に切り替わるとき、ガイドレール１２への係合
のために高精度の位置決めを要する等の問題がある。

【００１４】さらに、図１０に示される上述した後者の
自走式エレベータは、各乗りかご３が昇降路１内を上記
リニアモータの二次導体２４と一次コイル２３との推力
作用によって昇降すると共に各ガイドレール２５と各ガ
イドシュー２６との共同作用で乗りかご３を昇降してい
る関係上、上記リニアモータの二次導体２４と一次コイ
ル２３との間に働く吸引力のために、上記乗りかご３が
かご内の乗客の移動等で中立位置から外れると、さら
に、吸引力が大きく変位し、各ガイドシュー２６をガイ
ドレール２５へ強く押付けるから、昇降抵抗が増大して
各ガイドシュー２６の摩耗が早くなる等の問題がある。

【００１５】本発明は、上述した問題を解決するため
に、制動力を低減することなく、小型軽量化すると共に
乗りかごを横行き状態から昇降状態に切り替わるときも
ガイドレールへ円滑に嵌合するようにして乗りかごを軽
量化して駆動装置の推進力の増大を図るようにした自走
式エレベータを提供することを目的とする。

【００１６】さらに他の発明は、上述した問題を解決す
るために、上記リニアモータの二次導体と一次コイルと
の間に働く吸引力で乗りかごを中立位置から外れないよ
うにして昇降時の推進効率の向上を図るようにした自走
式エレベータを提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、高層建物の昇
降路とエレベータの乗りかごとの間でリニアモータを構
成して走行する自走式エレベータにおいて、上記乗りか
ごに制動装置を設け、この制動装置の各楔部材に調速機
を各リフトロッドを介して連結して設けたものである。

【００１８】さらに他の発明は、高層建物の昇降路及び
横行路を走行する乗りかごを備えた自走式エレベータに
おいて、乗りかごの上下角隅部に各ガイド磁石部材を設
け、この各ガイド磁石部材の位置する上記昇降路に各ガ
イド溝を形成し、この各ガイド溝に各永久磁石を埋設
し、上記各ガイド磁石部材と上記各永久磁石とが互いに
斥力を生じるようにしたものである。

【００１９】

【作用】本発明は、緊急制動時、調速機が乗りかごの異
常速度を検出すると、この調速機に連結している各リフ
トロッドを介して上記制動装置の各楔部材をガイドレー
ルへ圧接して制動を掛けると共に乗りかごの昇降動作を
停止し、乗りかごを軽量化して駆動装置の推進力の増大
を図るものである。

【００２０】さらに他の発明は、乗りかごの昇降時、上
記リニアモータの二次導体と一次コイルとの間に働く吸
引力で乗りかごを中立位置から外れないようにして昇降
時の推進効率の向上を図るものである。

【００２１】

【実施例】以下、本発明を図示のー実施例について説明
する。

【００２２】図１乃至図４において、符号３０は、高層
建物の昇降路であって、この昇降路３０には、図３に示
されるように、リニアモータの各一対の一次コイル３１
ａ、３１ｂが垂直方向に添設されており、この各一次コ
イル３１ａ、３１ｂの上下には、図８に示されるよう
に、横行用の一次コイル２ｃ、２ｄが接続して敷設され
ており、これらの各一次コイルは互いに接続されると共
にループを形成している。さらに、図３に示されるよう
に、この各一次コイル３１ａ、３１ｂの位置する上記昇
降路１には、乗りかご３２が昇降可能に配設されてお
り、この乗りかご３２の各両側には、上記リニアモータ
の各一対の二次導体３３ａ、３３ｂが上記各一次コイル
３１ａ、３１ｂとの推力作用で昇降するように設けられ
ている。さらに又、上記乗りかご３２の各両側には、各
一対のガイドローラ及び駆動装置、制御装置及び照明用
電力を採集する集電装置（いずれも図示されず）がそれ
ぞれ付設されており、上記乗りかご３２の正面には、図
１に示されるように、両開きの開閉ドア３２ａが上記高
層建物の各床側ドアと同期して開閉するように設けられ
ている。

【００２３】他方、図１に示されるように、上記高層建
物の床側ドアの位置する昇降路３０には、横行路３４が
上記横行用の一次コイル２ｃ、２ｄ（図８参照）に沿っ
て構成されており、上記昇降路３０及び横行路３４の交
差部３５の両側壁には、ガイドレールとしてのＨ形鋼に
よる各末広り部３６ａを備えた案内溝による各末広がり
ガイドレール３６がコンクリートに埋設して構成されて
おり、この各末広がりガイドレール３６には、上記乗り
かご３２に設けられた各ローラガイド装置３７が誘導案
内されるように設けられている（図３参照）。

【００２４】即ち、図１及び図２に示されるように、上
記乗りかご３２の下部には、例えば、チャンネル材によ
る支持体３８が水平に架装されており、この支持体３８
の下部には、上記ローラガイド装置３７の保持枠体３９
が取付けられている。又、この保持枠体３９には、制動
装置４０が設置されており、この制動装置４０の一対の
楔ガイド部材４０ａは上下一対のコイルばね４１の弾力
で外方へ付勢されて設けられる共に上記保持枠体３９の
係止部３９ａで位置規制されており、上記各楔ガイド部
材４０ａの各テーパー部４０ｂには、各楔部材４１が各
ローラ４２を介して配設されている。さらに、この各楔
部材４１は一対のリフトロッド４３及びリンク機構４５
（図１参照）を介して上記乗りかご３２の上部３２ｂに
設置された調速機４４に連結されており、この調速機４
４は、図１及び図４に示されるように構成されている。

【００２５】図１及び図４において、乗りかご３２の上
部３２ｂには、ブラケット４４ａが立設されており、こ
のブラケット４４ａには、一対のフライウエイト４４ｂ
を有するガバナー４４ｃが回転可能に軸装されている。
又、このガバナー４４ｃの近傍の上記乗りかご３２の上
部３２ｂには、軸受部材４４ｄが付設されており、この
軸受部材４４ｄには、揺動レバー４４ｅが支軸４４ｆで
枢着されている。さらに、揺動レバー４４ｅには、プー
リ４４ｇを備えた接触ローラ４４ｈが上記各末広がりガ
イドレール３６へコイルばね４４ｉの弾力で圧接するよ
うに軸装されており、上記プーリ４４ｇと上記ガバナー
４４ｃとはベルト４４ｊで連結されている。

【００２６】従って、上記制動装置４０は、上記乗りか
ご３２の緊急制動時、調速機４４の接触ローラ４４ｈが
乗りかご３２の異常速度を検出すると、このローラ４４
ｈと共軸一体のプーリ４４ｇがベルト４４ｊを介して上
記ガバナー４４ｃを異常回転するから、このガバナー４
４ｃの各フライウエイト４４ｂが遠心力の作用で外方へ
突出してリンク機構４５の係止杆４５ａに係合するの
で、このリンク機構４５に連結している上記各リフトロ
ッド４３を介して上記制動装置４０の各楔部材４１を引
上げ、この各楔部材４１を上記各末広がりガイドレール
３６へ圧接して制動を掛けると共に乗りかご３２の昇降
動作を停止する。

【００２７】他方、図１及び図２において、上記保持枠
体３９の下部には、上記各ローラガイド装置３７が垂設
されている。

【００２８】図１及び図２に示されるように、上記各ロ
ーラガイド装置３７の三股状の各フレーム４６には、各
ガイドローラ４７ａ、４７ｂ、４７ｃが三方向に向けて
上記各末広がりガイドレール３６の各溝面へ当接するよ
うに付設されている。又、この各ガイドローラ４７ａ、
４７ｂ、４７ｃは、昇降路３０及び横行路３４の交差部
３５において、上記各末広がりガイドレール３６の末広
がり部３６ａで円滑に誘導案内されるようにしている。

【００２９】以下、本発明の作用について説明する。

【００３０】従って、今、操作パネルからの指令に基づ
き建物に設置された運転制御装置（図示されず）によっ
て、乗りかご３２が昇降路３０内を上記リニアモータの
二次導体３３ａ、３３ｂと一次コイル３１ａ、３１ｂと
の推力作用によって昇降する。

【００３１】他方、上記乗りかご３２は上記操作パネル
からの指令に基づき運転制御装置で横行路３４内を上記
リニアモータの一次コイルと上記横行用の二次導体との
推力作用によって水平走行する。

【００３２】他方、乗りかご３２の緊急制動時、前述し
たように、調速機４４の接触ローラ４４ｈが乗りかご３
２の異常速度を検出すると、このローラ４４ｈと共軸一
体のプーリ４４ｇがベルト４４ｊを介して上記ガバナー
４４ｃを異常回転するから、このガバナー４４ｃのフラ
イウエイト４４ｂが遠心力の作用で外方へ突出してリン
ク機構４５の係止杆４５ａに係合するので、このリンク
機構４５に連結している上記各リフトロッド４３を介し
て上記制動装置４０の各楔部材４１を上方へ引上げ、こ
の各楔部材４１を上記各末広がりガイドレール３６へ圧
接して制動を掛けると共に乗りかご３２の昇降動作を停
止する。

【００３３】又一方、乗りかご３２が横行路３４から昇
降路３０へ走行するとき、この乗りかご３２の各ローラ
ガイド装置３７が各末広がりガイドレール３６へ誘導案
内して上記乗りかご３２を円滑に嵌合して昇降する。

【００３４】次に、図５乃至７に示される本発明の他の
実施例は、上記リニアモータの一次コイル３１ａ、３１
ｂと二次導体３３ａ、３３ｂとの間に働く吸引力で乗り
かご３２を中立位置から外れないようにして昇降時の推
進効率の向上を図るものである。

【００３５】即ち、図５乃至７において、上記乗りかご
３２の上下角隅部には、各ガイド磁石部材４８が僅かに
外方へ突出して設けられており、この各ガイド磁石部材
４８は、磁場減衰防止用として、鉄心４８ａの中程にソ
レノイドコイル４８ｂを巻装すると共に、このソレノイ
ドコイル４８ｂに蓄電池４８ｃを接続して電磁石４９を
構成している。又、上記各ガイド磁石部材４８の両端部
には、各永久磁石Ｓ1、Ｓ2 、Ｓ3 及びＮ1 、Ｎ2 、Ｎ3
が上記乗りかご３２より僅かに外方へ突出してそれぞ
れ付設されており、この各永久磁石Ｓ1 、Ｓ2 、Ｓ3 及
びＮ1 、Ｎ2 、Ｎ3 の位置する上記昇降路３０には、各
ガイド溝５０が形成されている。この各ガイド溝５０に
は、各永久磁石５１ａ、５１ｂ、５１ｃが上記各ガイド
磁石部材４８の各永久磁石Ｓ1 、Ｓ2 、Ｓ3 及びＮ1 、
Ｎ2 、Ｎ3 に対して互いに向合って斥力（反発力）を生
じるように埋設されている。つまり、上記各永久磁石５
１ａ、５１ｂ、５１ｃは各永久磁石Ｓ1 、Ｓ2 、Ｓ3 及
びＮ1 、Ｎ2 、Ｎ3 に対して互いに向合って斥力を生じ
るように同一極性を構成している。

【００３６】従って、上述した図５乃至７に示される本
発明の他の実施例は、乗りかご３２の昇降時、上記リニ
アモータの一次コイル３１ａ、３１ｂと二次導体３３
ａ、３３ｂとの間に働く推進力作用で乗りかご３２を昇
降すると共に、上記各永久磁石の付力で乗りかご３２を
中立位置から外れないようにしており、これによって他
の発明は昇降時の推進効率の向上を図っている。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように本発明は、上記乗りか
ごに制動装置を設け、この制動装置の各楔部材に調速機
を各リフトロッドを介して連結して設けているので、制
動力を低減することなく、制動装置自体を小型軽量化す
ることができるばかりでなく、乗りかごを横行き状態か
ら昇降状態に切り替わるときも各末広がりガイドレール
へ円滑に嵌合できるし、さらに、本発明は、乗りかごを
横行き状態から昇降状態に切り替わるとき切り替え時間
を短縮できるし、さらに、制動装置自体を小型軽量化に
伴い、乗りかごの乗客の収容人数を大きくすることがで
きる。

【００３８】さらに他の発明は、乗りかごの上下角隅部
に各ガイド磁石部材を設け、この各ガイド磁石部材の位
置する上記昇降路に各ガイド溝を形成し、この各ガイド
溝に各永久磁石を埋設し、上記各ガイド磁石部材と上記
各永久磁石とが互いに斥力（反発力）を生じるようにし
ているので、上記リニアモータの二次コイルと一次導体
との間に働く推力作用で乗りかごを昇降すると共に、乗
りかごを各永久磁石の付力作用で中立位置から外れない
ようにして昇降抵抗を少なくして乗りかごのガイドシュ
ーの摩耗を低減できると共に、上記昇降路のガイドレー
ルの継ぎ目等による段差に起因する振動を低減して静粛
に昇降をして昇降時の推進効率の向上を図ることができ
る等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式エレベータを示す斜視図。

【図２】本発明の自走式エレベータの乗りかごの制動装
置の要部を示す拡大図。

【図３】本発明の自走式エレベータの平面図。

【図４】本発明の自走式エレベータの乗りかごの調速機
の要部を示す拡大側面図。

【図５】他の発明の自走式エレベータを示す斜視図。

【図６】同上平面図。

【図７】同上拡大図。

【図８】従来の自走式エレベータを示す平面図。

【図９】従来の自走式エレベータの乗りかごの制動装置
の平面図。

【図１０】従来の自走式エレベータを示す平面図。

【符号の説明】

３０ 昇降路 ３２ 乗りかご ３４ 横行路 ４０ 制動装置 ４１ 楔部材 ４３ リフトロッド ４４ 調速機

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】高層建物の昇降路とエレベータの乗りかご
   との間でリニアモータを構成して走行する自走式エレベ
   ータにおいて、上記乗りかごに設けられた制動装置と、
   この制動装置の各楔部材に各リフトロッドを介して連結
   して設けられた調速機とを具備したことを特徴とする自
   走式エレベータ。
2. 【請求項２】昇降路の両側壁に案内溝による各ガイドレ
   ールを設けたことを特徴とする請求項１記載の自走式エ
   レベータ。
3. 【請求項３】昇降路及び横行路の交差部の両側壁に形成
   された各末広がりガイドレールと、この各末広がりガイ
   ドレールに誘導案内されるように上記乗りかごに設けら
   れた各ローラガイド装置とを具備したことを特徴とする
   請求項１記載の自走式エレベータ。
4. 【請求項４】高層建物の昇降路とエレベータの乗りかご
   との間でリニアモータを構成して走行する自走式エレベ
   ータにおいて、上記乗りかごの上下角隅部に設けられた
   各ガイド磁石部材と、この各ガイド磁石部材の位置する
   上記昇降路に形成された各ガイド溝と、この各ガイド溝
   に埋設された各永久磁石とを備え、上記各ガイド磁石部
   材と上記各永久磁石とが互いに斥力を生じるようにした
   ことを特徴とする自走式エレベータ。
5. 【請求項５】ガイド磁石部材に設けられた電磁石と、こ
   の電磁石の鉄心の端部に付設された永久磁石とを具備し
   たことを特徴とする請求項４記載の自走式エレベータ。