JP3523430B2 - エレベータの制動装置 - Google Patents
エレベータの制動装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ガイドレールに
対してかごを停止させておくためのエレベータの制動装
置に関するものである。
対してかごを停止させておくためのエレベータの制動装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は例えば特開平５−１１６８６１号
公報に示された従来のエレベータを示す斜視図である。
図において、昇降路１の上部には、複数個の返し車２が
設置されており、これらに主索３が巻き掛けられてい
る。主索３の一端部にはかご４が、主索３の他端部には
釣合重り５がそれぞれ吊り下げられている。昇降路１の
かご４の両側には、かご４の昇降をガイドする一対のか
ご側ガイドレール６が設置されている。また、釣合重り
５の両側には、一対の重り側ガイドレール７が設置され
ている。
公報に示された従来のエレベータを示す斜視図である。
図において、昇降路１の上部には、複数個の返し車２が
設置されており、これらに主索３が巻き掛けられてい
る。主索３の一端部にはかご４が、主索３の他端部には
釣合重り５がそれぞれ吊り下げられている。昇降路１の
かご４の両側には、かご４の昇降をガイドする一対のか
ご側ガイドレール６が設置されている。また、釣合重り
５の両側には、一対の重り側ガイドレール７が設置され
ている。
【０００３】釣合重り５には、リニアモータの一次側コ
イル８が複数個設けられている。昇降路１側には、一次
側コイル８に対向するリニアモータの二次導体９が設け
られている。一次側コイル８は、二次導体９の両面に対
向するように配置されている。釣合重り５の下端部に
は、制動装置１０が設けられている。
イル８が複数個設けられている。昇降路１側には、一次
側コイル８に対向するリニアモータの二次導体９が設け
られている。一次側コイル８は、二次導体９の両面に対
向するように配置されている。釣合重り５の下端部に
は、制動装置１０が設けられている。
【０００４】図９は図８の釣合重り５を示す正面図、図
１０は図９の制動装置１０を示す平面図、図１１は図１
０の側面図、図１２は図１０の正面図である。一対のア
ーム１１，１２は、ピン１３，１４を中心に回動自在な
状態で釣合重り５に搭載されている。これら一対のアー
ム１１，１２の一端部には、制動時に重り用ガイドレー
ル７を両側から押圧、即ち挟持する一対の制動片（ブレ
ーキシュー）１５，１６が取り付けられている。
１０は図９の制動装置１０を示す平面図、図１１は図１
０の側面図、図１２は図１０の正面図である。一対のア
ーム１１，１２は、ピン１３，１４を中心に回動自在な
状態で釣合重り５に搭載されている。これら一対のアー
ム１１，１２の一端部には、制動時に重り用ガイドレー
ル７を両側から押圧、即ち挟持する一対の制動片（ブレ
ーキシュー）１５，１６が取り付けられている。
【０００５】一方のアーム１１の他端部には、コイル１
７ａを有する電磁石１７が連結されている。他方のアー
ム１２の他端部には、電磁石１７により吸引される鉄心
１８連結されている。一対のアーム１１，１２間には、
一対の制動片１５，１６がガイドレール７を挟持する方
向へ一対のアーム１１，１２を付勢するばね１９が設け
られている。
７ａを有する電磁石１７が連結されている。他方のアー
ム１２の他端部には、電磁石１７により吸引される鉄心
１８連結されている。一対のアーム１１，１２間には、
一対の制動片１５，１６がガイドレール７を挟持する方
向へ一対のアーム１１，１２を付勢するばね１９が設け
られている。
【０００６】上記のような従来のリニアモータエレベー
タでは、一次側コイル８と二次導体９とにより構成され
るリニア誘導モータの推力により、釣合重り５を重り側
ガイドレール７に沿って昇降させ、これにより釣合重り
５に主索３を介して接続されたかご４をかご側ガイドレ
ール６に沿って昇降させる。また、釣合重り５内に制動
装置１０を設け、かご４及び釣合重り５を制動停止させ
る。
タでは、一次側コイル８と二次導体９とにより構成され
るリニア誘導モータの推力により、釣合重り５を重り側
ガイドレール７に沿って昇降させ、これにより釣合重り
５に主索３を介して接続されたかご４をかご側ガイドレ
ール６に沿って昇降させる。また、釣合重り５内に制動
装置１０を設け、かご４及び釣合重り５を制動停止させ
る。
【０００７】次に、制動装置１０の動作について説明す
る。まず、制動時には、ばね１９のばね力により電磁石
１７と鉄心１８とが互いに開離する。これにより、一対
のアーム１１，１２がピン１３，１４を中心に回動し、
制動片１５，１６が重り側ガイドレール７に押し付けら
れて制動力が発生する。また、ブレーキ開放時には、コ
イル１７ａを励磁することにより、電磁石１７と鉄心１
８との間に吸引力を発生させる。これにより、電磁石１
７と鉄心１８とは、ばね１９に逆らって接触する。従っ
て、アーム１１，１２が制動時とは逆方向へ回動し、制
動片１５，１６が重り側ガイドレール７から開離する。
る。まず、制動時には、ばね１９のばね力により電磁石
１７と鉄心１８とが互いに開離する。これにより、一対
のアーム１１，１２がピン１３，１４を中心に回動し、
制動片１５，１６が重り側ガイドレール７に押し付けら
れて制動力が発生する。また、ブレーキ開放時には、コ
イル１７ａを励磁することにより、電磁石１７と鉄心１
８との間に吸引力を発生させる。これにより、電磁石１
７と鉄心１８とは、ばね１９に逆らって接触する。従っ
て、アーム１１，１２が制動時とは逆方向へ回動し、制
動片１５，１６が重り側ガイドレール７から開離する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来のエレベータの制動装置１０においては、ばね１
９のばね力のみで重り側ガイドレール７を挟持し制動し
ているため、十分な制動力を得るためには、大きなばね
力を有する大形のばね１９を使用する必要があった。ま
た、制動力を解除するための電磁石１７及び鉄心１８に
ついても、大きなばね力に抗するためには大形化せざる
を得ず、これに伴い電磁石１７への供給電力も大きくな
ってしまう。
た従来のエレベータの制動装置１０においては、ばね１
９のばね力のみで重り側ガイドレール７を挟持し制動し
ているため、十分な制動力を得るためには、大きなばね
力を有する大形のばね１９を使用する必要があった。ま
た、制動力を解除するための電磁石１７及び鉄心１８に
ついても、大きなばね力に抗するためには大形化せざる
を得ず、これに伴い電磁石１７への供給電力も大きくな
ってしまう。
【０００９】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、制動力を得る
ためのばね及び制動力を解除するための電磁装置を小形
化することができるとともに、電磁装置に供給する電力
を低減することができるエレベータの制動装置を得るこ
とを目的とする。
ることを課題としてなされたものであり、制動力を得る
ためのばね及び制動力を解除するための電磁装置を小形
化することができるとともに、電磁装置に供給する電力
を低減することができるエレベータの制動装置を得るこ
とを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの制動装置は、かごを支持する枠体に対して回動可能
に設けられている制動腕と、この制動腕に固定され、制
動腕の回動により、昇降路に設置されたガイドレールの
一方の面に制動腕の回動中心よりも上方で接離する上側
制動片と、制動腕に固定され、制動腕の回動により、制
動腕の回動中心よりも下方でガイドレールの他方の面に
接離する下側制動片と、上側及び下側制動片がそれぞれ
ガイドレールに接する方向へ制動腕を付勢するばねと、
上側及び下側制動片がそれぞれガイドレールから開離す
る方向へばねのばね力に抗して制動腕を回動させる電磁
装置とを備え、制動時にかごの自重により制動片がガイ
ドレールに押し付けられるようになっており、１つのガ
イドレールに対して一対の制動腕が設けられており、制
動時には、一方の制動腕に固定された上側制動片と他方
の制動腕に固定された上側制動片とによりガイドレール
を挟み、かつ、一方の制動腕に固定された下側制動片と
他方の制動腕に固定された下側制動片とによりガイドレ
ールを挟むようになっているものである。
タの制動装置は、かごを支持する枠体に対して回動可能
に設けられている制動腕と、この制動腕に固定され、制
動腕の回動により、昇降路に設置されたガイドレールの
一方の面に制動腕の回動中心よりも上方で接離する上側
制動片と、制動腕に固定され、制動腕の回動により、制
動腕の回動中心よりも下方でガイドレールの他方の面に
接離する下側制動片と、上側及び下側制動片がそれぞれ
ガイドレールに接する方向へ制動腕を付勢するばねと、
上側及び下側制動片がそれぞれガイドレールから開離す
る方向へばねのばね力に抗して制動腕を回動させる電磁
装置とを備え、制動時にかごの自重により制動片がガイ
ドレールに押し付けられるようになっており、１つのガ
イドレールに対して一対の制動腕が設けられており、制
動時には、一方の制動腕に固定された上側制動片と他方
の制動腕に固定された上側制動片とによりガイドレール
を挟み、かつ、一方の制動腕に固定された下側制動片と
他方の制動腕に固定された下側制動片とによりガイドレ
ールを挟むようになっているものである。
【００１１】また、かごを支持する枠体に対して回動可
能に設けられている制動腕と、この制動腕に固定され、
制動腕の回動により、昇降路に設置されたガイドレール
の一方の面に制動腕の回動中心よりも上方で接離する上
側制動片と、制動腕に固定され、制動腕の回動により、
制動腕の回動中心よりも下方でガイドレールの他方の面
に接離する下側制動片と、上側及び下側制動片がそれぞ
れガイドレールに接する方向へ制動腕を付勢するばね
と、上側及び下側制動片がそれぞれガイドレールから開
離する方向へばねのばね力に抗して制動腕を回動させる
電磁装置とを備え、制動時にかごの自重により制動片が
ガイドレールに押し付けられるようになっており、１つ
のガイドレールに対して一対の制動腕が設けられてお
り、制動時にはそれぞれの制動腕の上側制動片及び下側
制動片によりガイドレールを挟むようになっており、制
動腕はかごの幅方向両側に一対ずつ４個設けられ、かご
の幅方向へ延びかごの奥行き方向へ移動可能な２本の連
結軸によりかごの両側の制動腕が１個ずつ互いに連結さ
れ、ガイドレールの位置でかごの幅方向へ延び上下動可
能な作動軸により４個の制動腕が連結されており、ばね
及び電磁装置により作動軸が上下動されることによって
全ての制動片がガイドレールに同時に接離されるもので
ある。
能に設けられている制動腕と、この制動腕に固定され、
制動腕の回動により、昇降路に設置されたガイドレール
の一方の面に制動腕の回動中心よりも上方で接離する上
側制動片と、制動腕に固定され、制動腕の回動により、
制動腕の回動中心よりも下方でガイドレールの他方の面
に接離する下側制動片と、上側及び下側制動片がそれぞ
れガイドレールに接する方向へ制動腕を付勢するばね
と、上側及び下側制動片がそれぞれガイドレールから開
離する方向へばねのばね力に抗して制動腕を回動させる
電磁装置とを備え、制動時にかごの自重により制動片が
ガイドレールに押し付けられるようになっており、１つ
のガイドレールに対して一対の制動腕が設けられてお
り、制動時にはそれぞれの制動腕の上側制動片及び下側
制動片によりガイドレールを挟むようになっており、制
動腕はかごの幅方向両側に一対ずつ４個設けられ、かご
の幅方向へ延びかごの奥行き方向へ移動可能な２本の連
結軸によりかごの両側の制動腕が１個ずつ互いに連結さ
れ、ガイドレールの位置でかごの幅方向へ延び上下動可
能な作動軸により４個の制動腕が連結されており、ばね
及び電磁装置により作動軸が上下動されることによって
全ての制動片がガイドレールに同時に接離されるもので
ある。
【００１２】
【００１３】また、枠体に当接して作動軸の長手方向へ
の移動を規制するカラーが作動軸に取り付けられている
ものである。
の移動を規制するカラーが作動軸に取り付けられている
ものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。図１はこの発明の実施の形態の一例
を示すエレベータの要部斜視図である。図において、か
ご２１は、昇降路内に設置された左右一対のガイドレー
ル２２Ａ，２２Ｂに沿って昇降する。かご２１の上下端
部には、それぞれガイドレール２２Ａ，２２Ｂに係合す
るガイドシュー２３が設けられている。かご２１の外周
部には、リニアモータの一次側コイル２４が取り付けら
れている。昇降路内には、一次側コイル２４が対向する
リニアモータの二次導体２５がブラケット２６を介して
設置されている。かご２１の下部には、制動装置２７が
搭載されている。
について説明する。図１はこの発明の実施の形態の一例
を示すエレベータの要部斜視図である。図において、か
ご２１は、昇降路内に設置された左右一対のガイドレー
ル２２Ａ，２２Ｂに沿って昇降する。かご２１の上下端
部には、それぞれガイドレール２２Ａ，２２Ｂに係合す
るガイドシュー２３が設けられている。かご２１の外周
部には、リニアモータの一次側コイル２４が取り付けら
れている。昇降路内には、一次側コイル２４が対向する
リニアモータの二次導体２５がブラケット２６を介して
設置されている。かご２１の下部には、制動装置２７が
搭載されている。
【００１５】図２は図１の制動装置２７の制動時の状態
を示す正面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、
図４は図２の制動力解除時の状態を示す正面図、図５は
図４のＶ−Ｖ線断面図である。かご２１は、枠体３０上
に支持されている。枠体３０の長孔３０ａ，３０ｂに
は、かご２１の幅方向へ延びる２本の連結軸３１，３２
が貫通している。これらの連結軸３１，３２は、ガイド
レール２２Ａ，２２Ｂの位置から等間隔をおいて配置さ
れており、長孔３０ａ，３０ｂに沿ってかご２１の奥行
き方向（図３の左右方向）へ移動可能になっている。
を示す正面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、
図４は図２の制動力解除時の状態を示す正面図、図５は
図４のＶ−Ｖ線断面図である。かご２１は、枠体３０上
に支持されている。枠体３０の長孔３０ａ，３０ｂに
は、かご２１の幅方向へ延びる２本の連結軸３１，３２
が貫通している。これらの連結軸３１，３２は、ガイド
レール２２Ａ，２２Ｂの位置から等間隔をおいて配置さ
れており、長孔３０ａ，３０ｂに沿ってかご２１の奥行
き方向（図３の左右方向）へ移動可能になっている。
【００１６】２本の連結軸３１，３２の両端部には、第
１ないし第４の制動腕３３〜３６が固着されている。各
制動腕３３〜３６は、上下動可能な作動軸３７により互
いに連結されている。枠体３０には、作動軸３７の上下
動を許容する長孔３０ｃが設けられている。各制動腕３
３〜３６には、ガイドレール２２Ａ，２２Ｂの一方の面
に作動軸３７の上方（図３中Ｈ１）で接離する上側制動
片３８と、ガイドレール２２Ａ，２２Ｂの他方の面に作
動軸３７の下方（図３中Ｈ２）で接離する下側制動片３
９とがそれぞれ固定されている。
１ないし第４の制動腕３３〜３６が固着されている。各
制動腕３３〜３６は、上下動可能な作動軸３７により互
いに連結されている。枠体３０には、作動軸３７の上下
動を許容する長孔３０ｃが設けられている。各制動腕３
３〜３６には、ガイドレール２２Ａ，２２Ｂの一方の面
に作動軸３７の上方（図３中Ｈ１）で接離する上側制動
片３８と、ガイドレール２２Ａ，２２Ｂの他方の面に作
動軸３７の下方（図３中Ｈ２）で接離する下側制動片３
９とがそれぞれ固定されている。
【００１７】これら上側制動片３８と下側制動片３９と
は、ガイドレール２２Ａ，２２Ｂのガイドシュー２３と
の当接面間の中心線に対して対向し、上下方向で位相の
異なる位置に配置されている。さらに、各制動腕３３〜
３６は、図６の状態と図７の状態との間で回動し、これ
により各制動片３８，３９がガイドレール２２Ａ，２２
Ｂに接離する。
は、ガイドレール２２Ａ，２２Ｂのガイドシュー２３と
の当接面間の中心線に対して対向し、上下方向で位相の
異なる位置に配置されている。さらに、各制動腕３３〜
３６は、図６の状態と図７の状態との間で回動し、これ
により各制動片３８，３９がガイドレール２２Ａ，２２
Ｂに接離する。
【００１８】枠体３０に固定されたばね台４１上には、
ばね４２が設けられている。ばね台４１及びばね４２を
貫通するねじ棒４３は、ばね受け４４及びナット４５を
介してばね４２により上方へ付勢されている。ねじ棒４
３の下端部には、作動軸３７を支持する支持部材４６が
固着されており、作動軸３７はこの支持部材４６を貫通
している。枠体３０には、鉄心部４７ａ及びコイル部４
７ｂを有し支持部材４６を吸引する電磁装置４７が固定
されている。支持部材４６には、鉄心部４７ａの先端部
が当接する当接面４６ａが設けられている。
ばね４２が設けられている。ばね台４１及びばね４２を
貫通するねじ棒４３は、ばね受け４４及びナット４５を
介してばね４２により上方へ付勢されている。ねじ棒４
３の下端部には、作動軸３７を支持する支持部材４６が
固着されており、作動軸３７はこの支持部材４６を貫通
している。枠体３０には、鉄心部４７ａ及びコイル部４
７ｂを有し支持部材４６を吸引する電磁装置４７が固定
されている。支持部材４６には、鉄心部４７ａの先端部
が当接する当接面４６ａが設けられている。
【００１９】作動軸３７には、枠体３０に当接する２個
のカラー４８がそれぞれピン４９により固定されてお
り、これらのカラー４８により作動軸３７の長手方向へ
の移動が規制されている。
のカラー４８がそれぞれピン４９により固定されてお
り、これらのカラー４８により作動軸３７の長手方向へ
の移動が規制されている。
【００２０】次に、動作について説明する。リニアモー
タの一次側コイル２４に電力が供給され、かご２１が浮
上すると同時に、電磁装置４７にも電力が供給され、ば
ね４２のばね力に抗して支持部材４６が下方へ吸引さ
れ、図４に示すように当接面４６ａが鉄心部４７ａに当
接する。これにより、作動軸３７がかご２１から遠ざか
るように引き下げられ、４本の制動腕３３〜３６が図７
の状態から図６の状態へと連結軸３１，３２を中心に同
時に回動される。そして、全ての制動片３８，３９が、
図５にも示すように、ガイドレール２２Ａ，２２Ｂから
開離し、制動力が解除される。この状態で、リニアモー
タの推力によりかご２１がガイドレール２２Ａ，２２Ｂ
に沿って昇降する。
タの一次側コイル２４に電力が供給され、かご２１が浮
上すると同時に、電磁装置４７にも電力が供給され、ば
ね４２のばね力に抗して支持部材４６が下方へ吸引さ
れ、図４に示すように当接面４６ａが鉄心部４７ａに当
接する。これにより、作動軸３７がかご２１から遠ざか
るように引き下げられ、４本の制動腕３３〜３６が図７
の状態から図６の状態へと連結軸３１，３２を中心に同
時に回動される。そして、全ての制動片３８，３９が、
図５にも示すように、ガイドレール２２Ａ，２２Ｂから
開離し、制動力が解除される。この状態で、リニアモー
タの推力によりかご２１がガイドレール２２Ａ，２２Ｂ
に沿って昇降する。
【００２１】また、制動時には、かご２１が停止し、リ
ニアモータの一次側コイル２４への電力供給が遮断され
ると同時に、電磁装置４７への電力供給も遮断され、ば
ね４２のばね力により支持部材４６が上方へ押し上げら
れる。これにより、図２に示すように、当接面４６ａが
鉄心部４７ａから開離し、作動軸３７が長孔３０ｃに沿
ってかご２１側へ持ち上げられる。この結果、４本の制
動腕３３〜３６が図６の状態から図７の状態へと同時に
変位する。
ニアモータの一次側コイル２４への電力供給が遮断され
ると同時に、電磁装置４７への電力供給も遮断され、ば
ね４２のばね力により支持部材４６が上方へ押し上げら
れる。これにより、図２に示すように、当接面４６ａが
鉄心部４７ａから開離し、作動軸３７が長孔３０ｃに沿
ってかご２１側へ持ち上げられる。この結果、４本の制
動腕３３〜３６が図６の状態から図７の状態へと同時に
変位する。
【００２２】このとき、連結軸３１，３２は長孔３０
ａ，３０ｂ内を図７の矢印Ａ方向へ移動し、作動軸３７
は長孔３０ｃ内を図７の矢印Ｂ方向へ移動する。そし
て、全ての制動片３８，３９が、図３にも示すように、
ガイドレール２２Ａ，２２Ｂに押し付けられる。また、
ガイドレール２２Ａ，２２Ｂへの制動片３８，３９の押
付力に、制動腕３３〜３６を介してかご２１の自重が付
加され、大きな制動力が得られる。
ａ，３０ｂ内を図７の矢印Ａ方向へ移動し、作動軸３７
は長孔３０ｃ内を図７の矢印Ｂ方向へ移動する。そし
て、全ての制動片３８，３９が、図３にも示すように、
ガイドレール２２Ａ，２２Ｂに押し付けられる。また、
ガイドレール２２Ａ，２２Ｂへの制動片３８，３９の押
付力に、制動腕３３〜３６を介してかご２１の自重が付
加され、大きな制動力が得られる。
【００２３】このような制動装置２７によれば、かご２
１の自重を制動力として利用することができるので、ば
ね４２は制動片３８，３９をガイドレール２２Ａ，２２
Ｂに当接させるだけでよく、従ってばね４２を小形化す
ることができ、これに伴い電磁装置４７も小形化するこ
とができる。また、電磁装置４７に供給する電力を低減
することができる。
１の自重を制動力として利用することができるので、ば
ね４２は制動片３８，３９をガイドレール２２Ａ，２２
Ｂに当接させるだけでよく、従ってばね４２を小形化す
ることができ、これに伴い電磁装置４７も小形化するこ
とができる。また、電磁装置４７に供給する電力を低減
することができる。
【００２４】なお、上記の例ではリニアモータエレベー
タについて説明したが、この発明は一般のエレベータに
も共通して適用できる。
タについて説明したが、この発明は一般のエレベータに
も共通して適用できる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のエレベ
ータの制動装置は、枠体に対して回動可能な制動腕に上
側制動片及び下側制動片を設け、制動腕の回動により上
側制動片がガイドレールの一方の面に回動中心よりも上
方で接し、下側制動片がガイドレールの他方の面に回動
中心よりも下方で接して、かごの自重が制動力として加
わるようにしたので、制動力を得るためのばね及び制動
力を解除するための電磁装置を小形化することができる
とともに、電磁装置に供給する電力を低減することがで
きる。また、１つのガイドレールに対して一対の制動腕
を設け、制動時にはそれぞれの制動腕の上側制動片及び
下側制動片によりガイドレールを挟むようにしたので、
押付力をガイドレールの両面からバランス良く加えるこ
とができ、安定した制動力を得ることができる。
ータの制動装置は、枠体に対して回動可能な制動腕に上
側制動片及び下側制動片を設け、制動腕の回動により上
側制動片がガイドレールの一方の面に回動中心よりも上
方で接し、下側制動片がガイドレールの他方の面に回動
中心よりも下方で接して、かごの自重が制動力として加
わるようにしたので、制動力を得るためのばね及び制動
力を解除するための電磁装置を小形化することができる
とともに、電磁装置に供給する電力を低減することがで
きる。また、１つのガイドレールに対して一対の制動腕
を設け、制動時にはそれぞれの制動腕の上側制動片及び
下側制動片によりガイドレールを挟むようにしたので、
押付力をガイドレールの両面からバランス良く加えるこ
とができ、安定した制動力を得ることができる。
【００２６】また、ばね及び電磁装置により作動軸が上
下動されることによって全ての制動片がガイドレールに
同時に接離されるようにしたので、かごの自重による制
動力をかごの左右でバランス良くかけることができる。
下動されることによって全ての制動片がガイドレールに
同時に接離されるようにしたので、かごの自重による制
動力をかごの左右でバランス良くかけることができる。
【００２７】
【００２８】また、枠体に当接して作動軸の長手方向へ
の移動を規制するカラーを作動軸に取り付けたので、作
動軸の動作を安定させることができる。
の移動を規制するカラーを作動軸に取り付けたので、作
動軸の動作を安定させることができる。
【図１】 この発明の実施の形態の一例を示すエレベー
タの要部斜視図である。
タの要部斜視図である。
【図２】 図１の制動装置の制動時の状態を示す正面図
である。
である。
【図３】 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】 図２の制動力解除時の状態を示す正面図であ
る。
る。
【図５】 図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】 図２の制動腕の制動力解除時の状態を示す説
明図である。
明図である。
【図７】 図６の制動時の状態を示す説明図である。
【図８】 従来のエレベータの一例を示す斜視図であ
る。
る。
【図９】 図８の釣合重りを示す正面図である。
【図１０】 図９の制動装置を示す平面図である。
【図１１】 図１０の側面図である。
【図１２】 図１０の正面図である。
２１ かご、２２Ａ，２２Ｂ ガイドレール、２７ 制
動装置、３０ 枠体、３１，３２ 連結軸、３３〜３６
制動腕、３７ 作動軸、３８ 上側制動片、３９ 下
側制動片、４２ ばね、４７ 電磁装置、４８ カラ
ー。
動装置、３０ 枠体、３１，３２ 連結軸、３３〜３６
制動腕、３７ 作動軸、３８ 上側制動片、３９ 下
側制動片、４２ ばね、４７ 電磁装置、４８ カラ
ー。
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フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−173683（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−18577（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−66491（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−75985（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−329365（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−172735（ＪＰ，Ａ)
実開 昭48−34272（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66B 5/04 - 5/26
B66B 9/02
Claims (3)
- 【請求項１】 かごを支持する枠体に対して回動可能に
設けられている制動腕と、 この制動腕に固定され、上記制動腕の回動により、昇降
路に設置されたガイドレールの一方の面に上記制動腕の
回動中心よりも上方で接離する上側制動片と、 上記制動腕に固定され、上記制動腕の回動により、上記
制動腕の回動中心よりも下方で上記ガイドレールの他方
の面に接離する下側制動片と、 上記上側及び下側制動片がそれぞれ上記ガイドレールに
接する方向へ上記制動腕を付勢するばねと、 上記上側及び下側制動片がそれぞれ上記ガイドレールか
ら開離する方向へ上記ばねのばね力に抗して上記制動腕
を回動させる電磁装置とを備え、制動時に上記かごの自
重により上記制動片が上記ガイドレールに押し付けられ
るようになっており、 １つの上記ガイドレールに対して一対の上記制動腕が設
けられており、制動時には、一方の上記制動腕に固定さ
れた上記上側制動片と他方の上記制動腕に固定された上
記上側制動片とにより上記ガイドレールを挟み、かつ、
一方の上記制動腕に固定された上記下側制動片と他方の
上記制動腕に固定された上記下側制動片とにより上記ガ
イドレールを挟むようになっている ことを特徴とするエ
レベータの制動装置。 - 【請求項２】 かごを支持する枠体に対して回動可能に
設けられている制動腕と、 この制動腕に固定され、上記制動腕の回動により、昇降
路に設置されたガイドレールの一方の面に上記制動腕の
回動中心よりも上方で接離する上側制動片と、 上記制動腕に固定され、上記制動腕の回動により、上記
制動腕の回動中心よりも下方で上記ガイドレールの他方
の面に接離する下側制動片と、 上記上側及び下側制動片がそれぞれ上記ガイドレールに
接する方向へ上記制動腕を付勢するばねと、 上記上側及び下側制動片がそれぞれ上記ガイドレールか
ら開離する方向へ上記ばねのばね力に抗して上記制動腕
を回動させる電磁装置とを備え、制動時にかごの自重に
より制動片がガイドレールに押し付けられるようになっ
ており、 １つの上記ガイドレールに対して一対の上記制動腕が設
けられており、制動時にはそれぞれの上記制動腕の上側
制動片及び下側制動片により上記ガイドレールを挟むよ
うになっており、 上記制動腕は上記かごの幅方向両側に一対ずつ４個設け
られ、上記かごの幅方向へ延び上記かごの奥行き方向へ
移動可能な２本の連結軸により上記かごの両側の上記制
動腕が１個ずつ互いに連結され、上記ガイドレールの位
置で上記かごの幅方向へ延び上下動可能な作動軸により
上記４個の制動腕が連結されており、ばね及び電磁装置
により上記作動軸が上下動されることによって全ての上
記制動片が上記ガイドレールに同時に接離される ことを
特徴とするエレベータの制動装置。 - 【請求項３】 上記枠体に当接して上記作動軸の長手方
向への移動を規制するカラーが上記作動軸に取り付けら
れていることを特徴とする請求項２記載のエレベータの
制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30223696A JP3523430B2 (ja) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | エレベータの制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30223696A JP3523430B2 (ja) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | エレベータの制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10139303A JPH10139303A (ja) | 1998-05-26 |
| JP3523430B2 true JP3523430B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=17906596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30223696A Expired - Fee Related JP3523430B2 (ja) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | エレベータの制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3523430B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003285985A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-07 | Hishii Shoji Co Ltd | 非常時脱出装置 |
| CA2720505C (en) * | 2004-05-25 | 2013-01-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Safety device for an elevator |
| CN101679001B (zh) * | 2007-06-04 | 2012-07-04 | 三菱电机株式会社 | 电梯的安全装置 |
| CN103708317A (zh) * | 2014-01-10 | 2014-04-09 | 童劭珣 | 电梯安全装置 |
-
1996
- 1996-11-13 JP JP30223696A patent/JP3523430B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10139303A (ja) | 1998-05-26 |
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