JPH0472285A - エレベータの防振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、高層建物における昇降路のガイドレ
ールに沿って昇降するエレベータの乗りかごを防振する
エレベータの防振装置（制振装置）に関する。

（従来の技術） 既に提案されているこの種のエレベータの防振装置は、
第９図及び第１０図に示されるように構成されている。

即ち、第９図及び第１０図において、高層建物における
昇降路１には、各ガイドレール２が側壁に沿って垂設さ
れており、上記昇降路１には、エレベータの乗りかご３
が吊りロープ４によって上記各ガイドレール２に沿って
昇降自在に設けられている。又、上記乗りかご３の上下
部３ａ、３ｂには、各一対の案内ローラ装置５．６が上
記各ガイドレール２に対して直交し、しかも、上下左右
対象にして転動するように設けられている。

即ち、この案内ローラ装置５．６は、上記乗りかご３の
上下部３ａｓ３ｂに扁平な各支持板７を敷設し、この各
支持板７に各ブラケット８を設け、この各ブラケット８
に各案内ローラ９．１０を上記各ガイドレール２に直交
し上下左右対象にして当接して転動するように設けたも
のである。

従って、上述したエレベータの防振装置は、上記乗りか
ご３の運転昇降時、各案内ローラ９．１０を上記各ガイ
ドレール２に直交して当接して転勤するようになってい
る。

このように、上述したエレベータの防振装置は、上記乗
りかご３の運転昇降する際、各案内ローラ９．１０を上
記各ガイドレール２に直交して当接して転勤することに
よって、乗りかご３の上下左右の振動を制振するように
なっている。

一般に、第９図及び第１０図に示されるように、上述し
たエレベータの防振装置は、乗りかご３の重心Ｇの位置
以外の点、例えば、乗りかご３の下部Ａに吊りロープ４
の基部を連結すると、エレベータの案内装置の各案内ロ
ーラ９．１０には、大きな荷重Ｐが作用する。こうした
場合、各案内ローラ９．１０の代りに各カイトシューを
使用すると、この各カイトシューに１個当り数百鴎程度
の偏倚荷重Ｐを受けることになって、乗りかご３の昇降
中に振動が発生して乗心地を悪化するため、上述したエ
レベータの防振装置による上下左右に配設した各一対の
案内ローラ９．１０を用いて振動を低減している。

即ち、この一方の案内ローラ９が偏倚荷重Ｐと対抗する
向きで上記ガイドレール２へ転動するように設けられ、
他方の上記案内ローラ１０が偏倚荷重Ｐと直交する向き
で上記ガイドレール２へ当接して転勤するように設けら
れている。

こうしたエレベータの防振装置では、各案内ローラの回
転軸に深溝の球軸受を使用するため、上記各一対の案内
ローラ９．１０と上記ガイドレール２との間にはころが
り摩擦しか作用しないので、摩擦抵抗が小さ過ぎて、乗
りかご３の昇降開始時や停止開始時に、吊りロープ４の
ばね作用により乗りかご３が上下に振動して、第１２図
のグラフの点線で示されるように、大きい振幅の振動特
性曲線ａを描くようになり、実際には、経時的に乗りか
ご３の乗り心地が悪くなる等の問題がある。

そこで、第１１図に示されるようなエレベータの案内装
置が提案されている（実公昭５８−２０６１４号）。

即ち、第１１図に示されるように、エレベータの防振装
置は、上記案内ローラ９の対抗した上記乗りかご３の上
部３ａに支持板７を設け、この支持板７に各ブラケット
１１を設け、この各ブラケッｈｌｌに案内杆１２を水平
に摺動自在に嵌装し、この案内杆１２の一端部にシュー
１３を上記ガイドレール２へ当接するようにコイルばね
１４の弾力で付勢して設け、これにより、乗りかご３の
昇降開始時や停止時に、吊りロープ４のばね作用による
乗りかご３の振動を低減し、第１２図のグラフの実線で
示されるように振動特性曲線すを描くようにしている。

しかし、上述したエレベータの防振装置は、案内杆１２
の端部にシュー１３を上記ガイドレール２へ当接するよ
うにコイルばね１４の弾力で付勢して、乗りかご３の昇
降開始時や停止時、吊りロープ４のばね作用による乗り
かご３の振動を低減しているため、通常のガイドレール
２の継目等に段差を生じたとき、乗りかご３の乗客に不
快感を与える等の問題がある。

そこで、第１３図に示されるようなエレベータの防振装
置が提案されている。

即ち、第１３図に示されるように、エレベータの防振装
置は、上記ガイドレール２の側面に向合った乗りかご３
に支持板１５を敷設し、この支持板１５に各ブラケット
１６を設け、この各ブラケット１６に案内杆１７を水平
に摺動自在に嵌装し、この案内杆１７の一端部にシュー
１８を上記案内ローラ９の側面へ当接するようにコイル
ばね１９の弾力で付勢し設け、これにより、上記ガイド
レール２の継目等に段差を生じたとき、上記乗りかご３
の昇降時に、吊りロープ４のばね作用による乗りかご３
の振動を低減するようになっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしなから、上述したエレベータの防振装置は、ガイ
ドレール２の継目等に段差を生じたときの乗りかご３の
昇降時に、吊りロープ４を繋ぐばね作用により乗りかご
３の振動を低減するようになっているれけども、上記案
内杆１７のシュー１８を上記案内ローラ９へ当接するよ
うにコイルばね１９の弾力で付勢して圧接しているため
に、上記案内ローラ９に横荷重が加わり、これに起因し
て、この案内ローラ９とこの回転軸の間に設けられたこ
ろがり軸受が耐スラスト荷重の優れたものでなければな
らず、しかも、幅広のころがり軸受や上記案内ローラ９
を必要とし、さらに、上記案内ローラ９にシュー１８を
ばねで圧接しているので、シュー自体の摩耗が激しくな
り、安価に提供することが困難である。

又一方、上記乗りかご３の振動は、乗りかごの昇降開始
時や停止時に発生するものであるから、上記乗りかごの
昇降中にシュー１８を案内ローラ９の側面へ圧接するこ
とは、単に摩擦抵抗としかならず、動力の駆動効率を低
減することになる。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、乗りかごの昇降開始時や停止時に発生する振動を低減
して乗りかごの乗り心地と動力の駆動効率の向上を図る
と共に、シュー自体の摩耗を少なくして保守点検を容易
にし安価に提供するようにしたものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、昇降路にガイドレールを垂設し、このガイド
レールに沿って吊りロープで乗りかごを昇降するように
設け、この乗りかごの上下部に上記ガイドレールに対し
て直交するように各一対の案内ローラを設けたエレベー
タの案内装置において、上記ガイドレールの側面に直接
若しくは案内ローラを介してばねで付勢して当接するよ
うに作動部材と一体のシューを設け、上記作動部材の一
部を作動するように電磁石を設け、上記乗りかごの昇降
時のみ上記電磁石で作動部材を作動して上記ガイドレー
ルから上記シューを引離すようにしたものである。

（作　用） 本発明は、乗りかごの昇降開始時及び停止開始時のみに
上記電磁石の通電を解除して作動部材と一体の上記シュ
ーを作動して上記ガイドレールに制動を加えて制振して
、乗りかごの昇降開始時及び停止開始時の振動を低減し
、乗りかごの昇降中、上記シューを不作動状態にして上
記ガイドレールに制動を加えないようして、乗りかごの
昇降中に余分な摩擦抵抗を解消すると共に、上記シュー
の摩耗を低減し、乗りかごの乗り心地と動力の駆動効率
の向上を図るようにしたものである。

（実施例） 以下、本発明を図示の一実施例について説明する。

なお、本発明は、上述した具体例と同一構成部材には、
同し符号を付して説明する。

第１図乃至第３図及び第９図において、符号１は、高層
建物における昇降路であって、この昇降路１には、各ガ
イドレール２が側壁に沿って垂設されており、上記昇降
路１には、エレベータの乗りかご３が吊りロープ４（第
９図参照）によって上記ガイドレール２に沿って昇降自
在に設けられている。又、上記乗りかご３の上部３ａに
は、扁平な支持板２０が敷設されており、この支持板２
０には、各ブラケット２１が上記ガイドレール２に対し
て直交して設けられている。さらに、この各ブラケット
２１には、各支軸２２が設けられており、この各支軸２
２には、各案内ローラ２３が外方へ抜は出ないようにし
て嵌装されている。

他方、一方の上記案内ローラ２３に対抗した上記乗りか
ご３の上部３ａには、保持板２４が設けられており、こ
の保持板２４には、ブラケット２５が設けられている。

又、このブラケット２５には、後述する電磁石３０の作
動杆の一部を構成する作動部材２６が水平に摺動自在に
嵌装されており、この作動部材２６の一端部２６ａには
、シュー２７が上記ガイドレール２へ直接に当接するよ
うにコイルばね２８の弾力で付勢して設けられている。

又一方、上記作動部材２６の他端部２６ｂに位置する上
記支持板２４には、取付枠体２９が立設されており、こ
の取付枠体２９には、電磁石３０の一部を構成するコイ
ル（ソレノイドコイル）３１が、通電時、上記作動部材
２６と一体をなす上記シュー２７を上記コイルばね２８
の弾力に抗して上記ガイドレール２の側面から離間する
よう設けられている。又、上記電磁石３０には、第２図
に示されるように、位置検出センサーとしての常開形の
各スイッチ３２が接続されており、この各スイッチ３２
は、第３図に示されるように、前記昇降路１の停止階床
ａ１を過ぎた停止位置ｂ１と上記昇降路１の次の停止階
床ａ２の手前の停止位置ｂ２にそれぞれ付設されている
。

即ち、第３図に示されるように、上記乗りかご３が昇降
するとき、この乗りかご３の一部が上記位置検出センサ
ーとしての上記スイッチ３２を作動すると、上記電磁石
３０へ通電して励磁し、上記コイル３１が上記作動部材
２６と一体をなす上記シュー２７を上記コイルばね２８
の弾力に抗して上記ガイドレール２から引離して制動を
解除する。又、上記乗りかご３の昇降中は、上記ンユー
２７を不作動状態にして上記ガイドレール２に制動を加
えないようし、乗りかご３の昇降中に余分な摩擦抵抗を
解消すると共に、上記シュー２７の摩耗を低減するよう
になっている。さらに、上記乗りかご３は、その昇降開
始時及び停止開始時のみに、上記乗りかご３の一部が上
記各スイッチ３２を通過して不作動状態にすると、上記
電磁石３０へ通電は解除されて励磁されないから、上記
作動部材２６と一体をなす上記シュー２７は上記コイル
ばね２８の弾力によって上記ガイドレール２へ当接して
制動を加えて制振し、所定の摩擦抵抗を発生させて、乗
りかご３の昇降開始時及び停止開始時の振動を低減して
防振するようになっている。

従って、本発明は、上記乗りかご３の昇降開始時及び停
止開始時に、上記乗りかご３の一部が上記各スイッチ３
２を通過して不作動状態にすると、上記電磁石３０へ通
電は解除されて励磁されないから、上記作動部材２６と
一体をなす上記シュー２７は上記コイルばね２８の弾力
によって上記ガイドレール２へ当接して制動を加えて制
振し、所定の摩擦抵抗を発生させて、乗りかご３の昇降
開始時及び停止開始時の振動を低減する。

他方、上記乗りかご３が昇降するとき、この乗りかご３
の一部が上記位置検出センサーとしての上記各スイッチ
３２を作動すると、上記電磁石３０へ通電して励磁し、
上記コイル３１が上記作動部材２６と一体をなす上記シ
ュー２７を上記コイルばね２８の弾力に抗して上記ガイ
ドレール２から引離して制動を解除し、上記乗りかごの
昇降中、上記シュー２７を不作動状態にして上記ガイド
レール２に制動を加えないようし、乗りかご３の昇降中
に余分な摩擦抵抗を解消すると共に、上記シュー３の摩
耗を低減するようになっている。

即ち、本発明は、乗りかご３の上昇時及び降下時に、乗
りかご３の昇降開始時や停止開始時に発生する初期振動
を低減して乗りかご３の乗り心地と動力の駆動効率の向
上を図るようにしている。

次に、第４図に示される本発明の他の実施例は、上記電
磁石３０のコイル３１に一対の作動杆３３ａ、３３ｂを
嵌装し、他方、ピン３４て枢着された鋏状をなす一対の
作動積杆３５ａ、３５ｂの各一端部に上記各作動杆３３
ａ、３３ｂを連結し、上記各作動積杆３５ａ、３５ｂの
各他端部に各シュー（ブレーキシュー）３６ａ、３６ｂ
を上記ガイドレール２の両側面へ当接するようにコイル
ばね２８の弾力で付勢して設けたものである。

従って、この実施例は、乗りかご３の昇降開始時や停止
開始時、上記電磁石３０に通電を解除して、上記各作動
杆３３ａ、３３ｂに連結した上記各作動積杆３５ａ、３
５ｂの各シュー３６ａ。

３６ｂを上記ガイドレール２の両側面へコイルばね２８
の弾力で当接して制動を加・えて、乗りかご３の昇降開
始時や停止開始時に発生する初期振動を低減して乗りか
ご３の乗り心地と動力の駆動効率の向上を図るようにし
たものである。

又一方、第５図に示される本発明の他の実施例は、上記
ガイドレール２の両側面に各ブラケット２５を設け、こ
の各ブラケット２５に各電磁石３０の各作動部材２６を
水平に摺動自在に嵌装し、この各作動部材２６の一端部
２６ａに各シュー２７を上記ガイドレール２の両側面へ
当接するように各コイルばね２８の弾力で付勢して設け
たものであり、前述した実施例と同じ作用をすることに
より、各シュー２７を上記ガイドレール２の両側面へコ
イルばね２８の弾力で当接して制動を加えて、乗りかご
３の昇降開始時や停止開始時に発生する初期振動を低減
し、乗りかご３の乗り心地と動力の駆動効率の向上を図
るようにしたものである。

次に、第６図に示される本発明のさらに他の実施例は、
上記ガイドレール２の近傍の乗りかご３に保持板２９を
設け、この保持板２９に電磁石３０の各コイル３１を上
記ガイドレール２の両側に位置するように配設し、この
各コイル３１と上記ガイドレール２の両側との間の上記
保持板２９にＵ字状をなすばね性を有する作動部材３７
を設け、この作動部材３７の両端部に各シュー２７を上
記ガイドレール２の両側面へ当接するように付勢して設
けたものである。

従って、この実施例は、前述した実施例と同じ作用をす
ることにより、各シュー２７を上記ガイドレール２の両
側面へ当接して制動を加えて、乗りかご３の昇降開始時
や停止開始時に発生する初期振動を低減し、乗りかご３
の乗り心地と動力の駆動効率の向上を図るようにしたも
のである。

次に、第７図に示される本発明の他の実施例は、前述し
た各実施例のように、各シュー２７を上記ガイドレール
２の両側面へ当接して制動を加えずに、このガイドレー
ル２に当接して転勤する一方の案内ローラ２３に作動杆
２６と一体をなすシュー２７を間接的に当接するように
コイルばね２８の弾力で付勢して設け、この作動杆２６
を電磁石３０で通電して励磁することにより、上記シュ
ー２７を一方の案内ローラ２３の側面へ当接して制動を
加えて、乗りかご３の昇降開始時や停止開始時に発生す
る初期振動を低減し、乗りかご３の乗り心地と動力の駆
動効率の向上を図るようにしたものである。

即ち、上記乗りかご３の上部３ａには、保持板２４が設
けられており、この保持板２４には、各ブラケット２５
が設けられている。又、この各ブラケット２５には、電
磁石３０の作動杆の一部を構成する作動部材２６が水平
に摺動自在に嵌装されており、この作動部材２６の一端
部２６ａには、シュー２７が一方の上記案内ローラ２３
へ当接するようにコイルばね２８の弾力で付勢して設け
られている。

又一方、上記作動部材２６の他端部２６ｂに位置する上
記保持板２４には、取付枠体２９が立設されており、こ
の取付枠体２９には、電磁石３０の一部を構成するコイ
ル３１が上記作動部材２６と一体をなす上記シュー２７
を上記コイルばね２８の弾力に抗して上記案内ローラ２
３から離間するよう設けられており、これによって、乗
りかご３の昇降開始時や停止開始時に発生する初期振動
を低減して乗りかご３の乗り心地と動力の駆動効率の向
上を図るようにしたものである。

最後に、第８図に示される本発明の他の実施例は、第６
図の実施例の変形例である。

即ち、この実施例は、上記ガイドレール２の近傍の乗り
かご３に保持板２９を設け、この保持板２９に電磁石３
０の各コイル３１を上記案内ローラ２３の両側に位置す
るように配設し、この各コイル３１と上記ガイドレール
２の両側との間の上記保持板２９にＵ字状をなすばね性
を有する作動部材３７を設け、この作動部材３７の両端
部に各シュー２７を上記ガイドレール２の両側面へ当接
するように付勢して設けたものであり、この実施例は、
前述した第６図の実施例と同じ作用をすることにより、
各シュー２７を上記案内ローラ２３の両側面へ当接して
制動を加えて、乗りかご３の昇降開始時や停止開始時に
発生する初期振動を低減し、乗りかご３の乗り心地と動
力の駆動効率の向上を図るようにしたものである。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、昇降路にガイドレー
ルを垂設し、このガイドレールに沿って吊りロープで乗
りかごを昇降するように設け、この乗りかごの上下部に
上記ガイドレールに対して直交するように各一対の案内
ローラを設けたエレベータの案内装置において、上記ガ
イドレールの側面に直接若しくは案内ローラを介してば
ねで付勢して当接するように作動部材と一体のシューを
設け、上記作動部材の一部を作動するように電磁石を設
け、上記乗りかごの昇降時のみ上記電磁石で作動部材を
作動して上記ガイドレールからシューを引離すようにし
であるので、乗りかごの昇降中、シューを不作動状態に
して上記ガイドレールに制動を加えずに有効適切に上下
振動を制振できるばかりでなく、ガイドレールの継目等
の段差の通過時に生じる振動を低減し、さらに、乗りか
ごの昇降中に余分な摩擦抵抗を解消することかできると
共に、シューの摩耗を低減し、乗りかごの乗り心地と動
力の駆動効率の向上を図ることができるし、構成を簡素
化して保守点検を容易にし、安価に提供できる等の優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のエレベータの防振装置の要部を示す
側面図、第２図は、本発明のエレベータの防振装置に組
込まれる電気回路図、第３図は、本発明の詳細な説明す
るための図、第４図乃至第８図は、本発明の他の各実施
例を示す各図、第９図は、従来のエレベータの防振装置
の側面図、第１０図は、同上平面図、第１１図は、従来
の他のエレベータの防振装置の要部を示す側面図、第１
２図は、乗りかごの振動と時間との関係を示すグラフ、
第１３図は、従来の他のエレベータの防振装置を示す図
である。 ２・・・ガイドレール、３・・・乗りかご、２０・・・
支持板、２１・・・ブラケット、２２・・・支軸、２３
・・・案内ローラ、２４・・・保持板、２５・・ブラケ
ット、２６・・・作動部材、２７・・シュー、２８・・
・コイルばね、３０・・・電磁石、３１・・・コイル、
３２・・・スイッチ。 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、昇降路に垂設されたガイドレールと、このガイドレ
   ールに沿って吊りロープで昇降する乗りかごと、この乗
   りかごの上下部に上記ガイドレールに対して直交するよ
   うに設けられた各一対の案内ローラとを備えたエレベー
   タの案内装置において、上記ガイドレールの側面に直接
   若しくは案内ローラを介してばねで付勢して当接するよ
   うに設けられた作動部材と一体のシューと、上記作動部
   材の一部を作動するように設けられた電磁石と、上記乗
   りかごの昇降時のみ上記電磁石で作動部材を作動して上
   記ガイドレールから上記シューを引離すようにしたこと
   を特徴とするエレベータの防振装置。 ２、上記ガイドレールの側面に直接にばねで付勢して当
   接するように設けられた作動杆と一体のシューと、上記
   作動杆の一部を作動するように設けられた電磁石と、上
   記乗りかごの昇降時のみ上記電磁石で作動杆を作動して
   上記ガイドレールから上記シューを引離すようにしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータ
   の防振装置。