JPH08259187A

JPH08259187A - ブレーキで調節できるクラッチを有するチェーンホイスト

Info

Publication number: JPH08259187A
Application number: JP8043317A
Authority: JP
Inventors: Ismo Kuivamaeki; イスモ・クイヴアメキ
Original assignee: L SHIYUTAALE FUERUDERUTEHINIKU GmbH; R Stahl Foerdertechnik GmbH
Current assignee: L SHIYUTAALE FUERUDERUTEHINIKU GmbH; R Stahl Foerdertechnik GmbH
Priority date: 1995-03-02
Filing date: 1996-02-29
Publication date: 1996-10-08
Anticipated expiration: 2016-02-29
Also published as: ATE209606T1; US5853165A; EP0729912B1; JP3805419B2; EP0729912A1; ES2164177T3; DE19507191C1; DE59608285D1

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動モータ（９）と、この駆動モータ（９）
に接続された伝動装置（１５）と、制動装置（７７）
と、クラッチ装置（６４、６５）とを有するチェーンホ
イスト（１）にある。【解決手段】クラッチは選択的に可能な制動予備緊張
装置（７７、８２）によって選択的に相互に摩擦係合し
て予備緊張可能であり、制動予備緊張装置（７７、８
２）が非解除状態ではクラッチ（６４、６５）に作用す
る予備緊張力が強まるようにクラッチ（６４、６５）に
追加の力を作用させるように構成した。【効果】すべりモーメント或いは摩擦モーメントを外
側から手が届くナット７５によって容易に調節できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、駆動モータと、
この駆動モータに接続された伝動装置と、制動装置と、
摩擦クラッチとを有するチェーンホイストであって、伝
動装置は少なくとも入力軸と、荷重媒体昇降装置に連結
された出力軸とを有し、伝動装置は駆動モータ及び荷重
媒体昇降装置と共に駆動ラインを形成し、制動装置は駆
動ラインに作用し、少なくとも１個の回転不能な制動部
材と少なくとも１個の、駆動ラインと共に回転する制動
部材とを有し、これらの制動部材は選択的に解除可能な
制動予備緊張装置によって選択的に相互に摩擦係合して
予備緊張可能であり、摩擦クラッチにより駆動ラインが
２つの部分に分かれ、すべりクラッチは少なくとも１個
の駆動されるクラッチ部材と少なくとも１個の駆動する
クラッチ部材とを有し、これら２つのクラッチ部材はク
ラッチ予備緊張装置によって相互に摩擦係合して予備緊
張するように構成したチェーンホイストに関する。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ特許公開公報３３３０５５６０に
電気チェーンホイストについて記載がある。この電気チ
ェーンホイストにはケーシング内に円筒状の電機子を備
えた誘導モータがある。この誘導モータは摩擦クラッチ
を介してギア入力軸を駆動する。ギアの出力軸は電機チ
ェーンホイストのスプロケットに回転不能に連結されて
いる。

【０００３】ギア入力軸から離れている電機子側面には
円錐ブレーキがある。円錐ブレーキはばねによって制動
装置に連結してある。制動を解除するためにプランジャ
タイプ電機子を設けてある。プランジャタイプ電機子は
モータ電機子と同軸であって、モータが回転すると引き
寄せられる。このような構造によってブレーキは摩擦ク
ラッチを突き抜けて作用し、その結果摩擦クラッチが最
大限に許容するより大きな制動モーメントをチェーンの
ために生み出してやることができない。通常静摩擦は動
摩擦より大きいので、ブレーキが引っ込んでいても昇降
具はフックにかかっている貨物を支えきれなくなること
がある。何となればクラッチが滑り抜けるからである。
このような状況は次のような場合に起こる。即ち貨物を
持ち上げることができるクラッチが先ず静摩擦の範囲で
使用され、その後は何かの障害、たとえば貨物が何かに
ちょっとひっかかったり或いはまた摩擦クラッチのトル
ク限界を越えるような、チェーンに生じる縦の振動によ
って更に動摩擦になるような場合である。電機子が停止
し、阻止ブレーキが引っ張られる場合でさえ貨物は更に
降下する。というのは摩擦クラッチは動摩擦の状態から
静摩擦の状態へはもはや戻ることがないからである。

【０００４】従ってブレーキを、モータ側から見て摩擦
クラッチの後方にある、昇降具の駆動ラインの部分に置
くのが好都合である。このらうな解決策はたとえば公告
されていないドイツ特許公報４４０８５７８から知られ
ている。制動モーメントは摩擦クラッチのすべりモーメ
ントと無関係に設定することができ、このことによって
昇降具は限界荷重条件がある場合でさえ摩擦クラッチを
すべらせることになっても貨物を安全に保つことができ
る。

【０００５】この解決策ではモータの始動とブレーキの
解除との間の時間的な関係を極めて厳密に維持すること
ができる。たとえばブレーキが、貨物を持ち上げたとき
モータが始動するより早く開いたとすると、先ず貨物が
モータによって持ち上げられる前に降下する。逆に先ず
モータが始動し、そののちブレーキが緩められると、引
き締められていたブレーキは摩擦クラッチをすべり抜か
せ、あとはもう昇降具でより小さい貨物を動摩擦の際の
摩擦係数に応じて持ち上げることができる。

【０００６】この問題をドイツ特許公報３７１０３３２
ではすべり回転子モータによって解決する。このすべり
回転子モータはモータとブレーキを強制的に同期させ
る。無論円錐形電機子を有するこのようなすべり回転子
モータは製造に多額の費用がかかる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、制動
モーメントが摩擦クラッチの設定されたすべりモーメン
トとは無関係であり、ブレーキが摩擦クラッチをすべら
せる危険のない昇降具の提供にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
り、制動予備緊張装置が非解除状態ではクラッチ部材に
追加の力を加えてクラッチ部材に作用する予備緊張力を
高めるように構成することにより解決される。この発明
による昇降具ではブレーキは、モータ側から見て摩擦ク
ラッチの後方にある駆動ラインの部分に作用する。対応
する構造の構成によってブレーキに初応力を生じさせる
装置が同時に摩擦クラッチにも作用する。ブレーキを緩
めていないときはこの処置によって摩擦クラッチのすべ
りモーメントを最大限に高める。寸法を合わせることに
より摩擦クラッチは、ブレーキが緩んでおらず且つモー
タに通電しているときは静摩擦の状態に止まり、モータ
の始動を確実に阻止することができる。この状態から出
発してブレーキが緩められると、昇降具はいままで通り
静摩擦の状態にある摩擦クラッチで始動する。即ち摩擦
クラッチがより大きな回転モーメントを伝達することが
できる状態においてである。

【０００９】従ってモータ電流の通しとブレーキの解除
の時期的制御は比較的容易である。必要なのは、モータ
電流が通った後に制動を解除するという条件を守ること
である。ブレーキの応答時間はこの発明の場合にはもう
考慮する必要がない。正にこの時間は著しい見本分散に
圧倒され、本質的に、磁気で作動したブレーキのどの位
の過電圧で制動磁石が励磁されるかにかかっている。通
常一定の条件では瞬間的な定格電圧でブレーキの感応時
間が変動し、このことは公知の解決策では定格電圧の高
さによって昇降具がときどき滑り抜けるクラッチで始動
する結果になっているが、この発明では始動は滑り抜け
ないクラッチで常に確保することができる。

【００１０】滑りクラッチをブレーキ側から見て二部分
構成のブレーキ板として構成し、ブレーキが引き締めら
れるとクラッチ板どうしの押圧力が自動的に強まるよう
にすると構造は非常に簡単になる。このような構成は、
少なくとも１個の出力側のクラッチ部材が同時に少なく
とも１個の回転する制動部材であるか或いはこの回転す
る制動部材に回転不能に接続している場合である。

【００１１】制動面が平滑面であればきわめて正確に再
現可能な状態になる。一方では摩擦面の早期磨耗と、そ
して他方では複雑な組み立ては、クラッチ装置か或いは
制動装置が軸方向に浮動し、しかも傾倒しないように支
承されれば回避される。ブレーキの引き締めに際しては
クラッチ装置が浮動支承される場合にはクラッチ装置が
軸方向に対応して制動面と制動面の間の中心に位置する
ことができる。またこれとは反対にクラッチ装置が軸方
向に固定されると制動装置全体がそれに対応して軸方向
に摺動することができる。ブレーキが開くと傾倒しない
浮動支承によって摩擦面の個々の部分に条痕がつかな
い。

【００１２】これ以上の構成は請求項２以下に記載す
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に実施例をいくつか示した図
にもとづいて説明する。図１は図２に示した駆動機構を
内設したケーシング２を有するチェーンホイスト１を極
めて概略的に示した図である。下側から丸形リンク５が
出ている。丸形リンク５の下端部には引っかけ具６を取
り付けてある。チェーンホイスト１の固定はフック７を
図示してない、位置固定した構造物にかけることで行わ
れる。

【００１４】図２に断面で示すように、駆動機構は同期
モータ９を有する。この同期モータ９は界磁捲線１１を
有する。この界磁捲線１１の円筒状の孔１２にはかご形
回転子を通してある。駆動機構には更に、断面のみを図
示したチェーンスプロケット１４がある。このチェーン
スプロケット１４の上方に、同期モータ９から離れた側
面に二段遊星歯車１５がある。二段遊星歯車１５に隣接
してクラッチ・ブレーキの組み合わせ装置１６がある。
このクラッチ・ブレーキの組み合わせ装置１６には同期
モータ９とチェーンスプロケット１４の間の駆動ライン
がある。この駆動ラインはクラッチ装置によって二つの
部分に分かれている。

【００１５】チェーンホイスト１のケーシング２はケー
シング中央片１７から形成される。ケーシング中央片１
７はその外側周面に周方向にリブ１８を有する。これら
のリブは、横方向から見ると、ケーシング２をほぼ正方
形に見せる。ケーシング２はこれらのリブ１８があるた
めに長手方向に一定不変の外形を有する。しかし実際は
ケーシングの本体は本質的に管状である。

【００１６】中央片１７の左側の端部はカバー１９で被
われている。カバー１９は補足的な中心肩部２１を介し
て中央片１７の正しい位置に保持される。右側の端部で
は中央片１７に同じ輪郭の外形を有するブレーキハウジ
ング２２が続いており、このブレーキハウジング２２の
内部にはブレーキ装置１６を収納してある。ブレーキハ
ウジング２２も周方向に対応する冷却リブ２３を備えて
いる。

【００１７】中央片１７から離れている、ブレーキハウ
ジング２２の端部は別の端部カバー２４で閉鎖されてい
る。端部カバー２４は実質上端部カバー１９と鏡像対称
になっている。両方の端部カバー１９と２４はケーシン
グ２を介して横で同じ側面につながっているので、側面
にほぼＣ字型の開口部が形成される。この側面開口部に
制御ケーシング２５が設けてある。この制御ケーシング
２５には、図示してない接続端子、接触子、電子制御部
材等を入れてある。側面に突出するカバー１９と２４は
制御ケーシング２５を保護する。制御ケーシング２５は
通常プラスチックから成り、チェーンホイスト１の縦軸
線に関して平衡を図る。カバー１９と２４の重量が十分
でない場合はカバー１９と２４の重量を増やすことがで
きる。

【００１８】カバー１９からは円形孔２６が中央片１７
へ通じており、この円形孔２６内にステータ１１のシー
トパックが摩擦抵抗してしっかり固定されている。電機
子１３は中空軸２７上に回転不能に設けられている。こ
の中空軸２７は左端部で深溝型玉軸受２８によって支承
されている。深溝型玉軸受２８は孔２６と同軸の円筒状
支承孔２９の中にある。円筒状支承孔２９は端部カバー
１９の、内側へ向いた管状の延長部３１にある。中空軸
２７の他端を支承するために深溝型玉軸受３２があり、
深溝型玉軸受３２は支承孔３３に装入されている。支承
孔３３は孔２６の内部へ突出している管状の延長部３４
にあり、延長部３４は中央片１７中に形成された分離壁
３５から突出している。

【００１９】中央片１７には分離壁３５から離して別の
分離壁３６を設けてあり、これにより両方の分離壁３５
と３６の間にチェーンスプロケットケーシング３７が設
けられている。そこにあるチェーンスプロケット１４は
中空軸３８と一体に形成されており、中空軸３８はチェ
ーンスプロケット１４の両側で２つの深溝型玉軸受３９
と４１の間に回転可能に支承されている。深溝型玉軸受
３９と４１は支承孔４２と４３に挿入されている。支承
孔４２は支承孔３３と同軸に管状の延長部３４に設けて
あり、一方支承孔４３は分離壁３６の対応する厚みの部
分に設けられている。支承孔４３の直径は、図２で右か
ら深溝型玉軸受３９もチェーンスプロケット１４も通す
ことができるような大きさにしてある。というのは支承
孔４３の直径はチェーンスプロケット１４の最大直径よ
り大きいからである。

【００２０】分離壁３６の右へケーシング２の内部空間
が拡張され、そこに支承孔４２と４３とに同軸の孔４４
があり、この孔４４に内歯歯車４５を押し込んである。
この中空車４５は二段の遊星歯車１５の２つの段に対し
て共通である。チェーンスプロケット１４に隣接する段
は３個の遊星歯車４６を有し、これらの遊星歯車は付属
の歯車支持体４８の軸４７に回転可能に支承されてお
り、中空歯車４５とかみ合う。歯車支持体４８は歯型部
４９によって右へ深溝型玉軸受４１から突出する、中空
軸３８の端部に回転不能に連結されている。

【００２１】前記第二段の３個の遊星歯車４６を用いて
太陽歯車５１を浮かせてある。太陽歯車５１の長さは遊
星歯車４６の幅より大きいので、左側で中間板５２を介
して隣接の、軸３８の端面に沿って回転しだすと、太陽
歯車５１は右の方へ行って遊星歯車４６より出っ張る。
太陽歯車５１のこの突出部分は二段の遊星歯車装置１５
の第一段の１個の歯車支持体５４の相補有歯孔５３に嵌
まる。遊星歯車装置１５の軸５５の上には全部で３個の
遊星歯車５６があり、これらの３個の遊星歯車５６は１
個の太陽歯車５７を浮遊させて支承し、この太陽歯車５
７も右の方へ突出してブレーキケーシング２２に入って
いる。

【００２２】モータ９と遊星歯車装置１５の間の伝動結
合は嵌挿軸または中間軸５８によりなされる。嵌挿軸ま
たは中間軸５８はその外側面に一貫して断面歯型部を有
する。電機子１３の中空軸２７の左端には断面歯型部６
１がある。この断面歯型部６１は嵌挿軸５８の断面歯型
部と相補う。ここから嵌挿軸５８は中空軸２７、チェー
ンスプロケット１４の中空軸３８を通り抜け、そこから
中空の太陽歯車５１と太陽歯車５７を通り抜けてクラッ
チ・ブレーキユニット１６の内部に入る。嵌挿軸５８は
左側の、モータ側の端部で対応する溝にあるスナップリ
ング６２によって軸方向に右方向へ保持されている。ス
ナップリング６２は中空軸２７の端面のはさみ板６３を
介して支承される。その他、嵌挿軸５８は太陽歯車５
１、太陽歯車５７、チェーンスプロケット１４の中空軸
３８に対して自由に回転可能である。

【００２３】組み合わされたクラッチ・ブレーキユニッ
ト１６は、相互に平行で且つ平らで環状の２枚のクラッ
チ板６４と６５を有する。これらのクラッチ板６４と６
５は相互に摩擦抵抗をもって係合する。そのためにこれ
らのクラッチ板６４と６５は図示のように摩擦ライニン
グをもっている。熱工学上の理由から、前記２枚のブレ
ーキ板６４または６５のうち小さい摩擦ライニングをも
つ方は比較的厚く形成して大きな熱容量が与えられ、ク
ラッチが前記の長い時間摩擦ライニングが損傷すること
なく擦ることができる。図示した、クラッチ板６４と６
５は偏平な形状に替えて円錐状の摩擦面をもつこともで
きる。

【００２４】クラッチ板６４は被駆動板であり、従って
ボス６６を備えていて、このボス６６は嵌挿軸５８の断
面歯型部と相補う断面歯型部によって嵌挿軸上を軸方向
に摺動するが、しかし嵌挿軸５８には回転不能に接続さ
れている。他のクラッチ板６５は出力側或いは被駆動側
のクラッチ板であって、このクラッチ板は嵌挿軸５８に
対して回転するように緩くしてあり、そのために嵌挿軸
５８の輪郭上に軌道輪６７を設けてある。クラッチ板６
５にもボス６８があり、このボス６８は太陽歯車５７の
外側歯型部に合う内側歯型部をもつ。太陽歯車５７は図
示のようにクラッチ・ブレーキユニット１６の方へ延長
されており、この延長部分がクラッチ板６５のボス６８
に嵌まる。このようにして軸方向には摺動するが、回転
しない結合がクラッチ板６５と太陽歯車５７との間に生
じる。

【００２５】支承は玉軸受６９でなされる。この玉軸受
６９はブレーキケーシング２２の分離壁７２の孔７１の
中にある。玉軸受６９にはボス６８が回転可能に支承さ
れている。玉軸受６９用の支承孔７１は当接肩部を備え
ており、ボス６８も当接肩部７３を持ち、従って右から
左へ向かってクラッチ板６５に作用する軸方向作用力が
これらの肩部を介してケーシング２の中へ導入される。

【００２６】クラッチ板６４と６５を摩擦係合するよう
に初応力を生じさせるためにクラッチ板６４から右へ突
出する、嵌挿軸５８の部分の上には圧縮ばねとして作用
するコイルばね７４がある。このコイルばね７４は嵌挿
軸５８の対応するねじに嵌挿されたナット７５によって
予備緊張される。場合によってはナット７５とばね７４
との間かばね７４とクラッチ板６４のボス６６との間か
に、符合はつけてないが、図示したはさみ板を入れる。

【００２７】クラッチ板６４と６５は同時にブレーキ板
であり、従ってこれらのブレーキ板の外側に向けられた
面、即ち相互に反対側に向けられた面にブレーキライニ
ング７６を備えている。これらのブレーキライニングの
直径はクラッチ板６４または６５のクラッチライニング
の直径と合致する。これらのブレーキライニング７６は
位置固定ブレーキ装置７７と共に作用する。この位置固
定ブレーキ装置７７はブレーキケーシング２２の内部に
軸方向に摺動する、鉢状の継鉄７９とその中にある界磁
捲線８１とを有する電磁石７８を有する。継鉄７９はケ
ーシング内にある案内溝によって回転が確保されてい
て、案内溝内には継鉄７９の対応延長部が滑るように収
納されている。

【００２８】継鉄７９は、開放側面が２つのクラッチ板
６４及び６５の方へ向けられている。その他に継鉄７９
には貫通孔８２があり、この貫通孔８２に嵌挿軸５８を
通してある。継鉄７９の開口部前には環状のブレーキ板
８３があり、このブレーキ板８３は圧縮ばね８４によっ
てクラッチ板６４の方へ押されている。つる捲線状の圧
縮ばねの形のばね８４は向き合う、孔８２の後方の肩部
に支承されている。別の環状のブレーキ板８５はブレー
キ板６５と分離壁７２との間にある。このブレーキ板は
数個のねじ８６によって回転しないようにしてあるが、
軸方向には摺動するように継鉄７９に連結されている。
継鉄７９にはこの目的でネジ８６をねじこんだねじソケ
ットがある。

【００２９】図３はブレーキユニット７７の背側の端面
を示している。図からわかるようにブレーキケーシング
２２は内側面９１に多数のリブ９２を有する。これらの
リブは嵌挿軸５８の軸線に平行に設けてあり、それぞれ
組になっている溝９３と境界を接している。これらの溝
９３の中にはたて方向に摺動する延長部９４がある。こ
れらの延長部は継鉄７９、ブレーキ板８３、ブレーキ板
８５に沿って設けてある。これらの延長部９４と溝９３
とによりブレーキユニット７７はブレーキケーシング２
２の内部で回転不能であり、ブレーキが解除されると傾
倒して、ブレーキ板８３とブレーキ板８５の下部領域に
不均一な磨耗が生じることがある。

【００３０】以上に記載したチェーンホイスト１の取り
付けは以下に記載する通りである。即ち鋳物粗材にまず
孔２６、４４、支承孔３３、４２、４３を相互に同心に
設け、肩部２１を形成する。この肩部の上に後で支承蓋
部１９をのせる。そうしたらステータ１１と内歯歯車４
５を中間片１７の付属の孔２６と４４に入れる。こうし
たあとで軸受３２と電機子１３の中空軸２７とを入れ
る。続いて支承蓋部１９の内部の軸受２９をケーシング
の中間片１７上に固定する。

【００３１】次にチェーンスプロケット１４の挿入を行
う。チェーンスプロケット１４は前記の通り軸１４と一
体で、且つ軸受３９及び４１と一体である。続いて遊星
歯車１５を組み込み、ブレーキケーシング２２を載置す
る。そうすると準備してあったブレーキユニット１６を
ブレーキケーシング２２中に固定することができる。前
記の組み立てと平行してクラッチとブレーキの組み合わ
せ組み立てを行う。これは、圧縮ばね８４を継鉄７９に
はめ込んだのちブレーキ板８３、クラッチ板６４、６
５、最後にブレーキ板８５を図示の方向に揃えてのせて
行う。それからねじ８６を継鉄７９にねじこむ。ねじ８
６のねじこみは、継鉄７９の当該端面と直接隣接するブ
レーキ板８３との間に所望の空隙ができるまで行う。こ
の空隙は後にブレーキが解除されたとき通風間隙をきめ
る。このように用意されたクラッチ・ブレーキユニット
１６のボス６８が予め玉軸受６９に挿入され、同時に太
陽歯車５７の突出部分がボス６８に入れられる。

【００３２】最後に嵌挿軸５８が図２に示した位置にく
るまでモータ側から入れられる。継鉄７９の孔８２の内
部にある部分に圧縮ばね７４が嵌挿され、嵌められたナ
ット７５で押さえつけられる。端面蓋部２４を被せて機
械の組み立ては終了する。前記のチェーンホイスト、特
にブレーキとクラッチのユニット１６の組み合わせの機
能態様は以下の記載の通りである。

【００３３】２枚のクラッチ板６４と６５は相互に摩擦
係合して予備緊張の機能を果たす力作用線は、圧縮ばね
７４から出てナット７５に至り、圧縮ばね７４によって
力が嵌挿軸５８に導入される。嵌挿軸５８はスナップリ
ング６２を介してモータ９の中空軸２７に支承される。
こうして中空軸２７に作用する軸方向力は深溝玉軸受３
２を介してケーシング中間片１７の中へ導入され、中間
片１７は力をブレーキケーシング２２の分離壁７２へ伝
達する。分離壁７２には対応する肩部に玉軸受６９が当
接し、玉軸受６９にはボス６８の肩部７３が突き当た
る。力の作用線はボス６８からクラッチ板６５を介して
クラッチ板６４に至り、そこからボス６６を経て圧縮ば
ね７４に伝わる。こうして圧縮ばね８４によって力が生
じ、この力によって２枚のクラッチ板６４と６５が、こ
れらのクラッチ板６４と６５に追加の圧縮力が作用しな
ければ摩擦係合する。

【００３４】前記の追加の力はこの新規なチェーンホイ
ストではブレーキ装置７８の圧縮ばね８４によってつく
り出される。図に示すように、２枚のクラッチ板６４と
６５は２枚の環状ブレーキ板８３と８５の間にある。こ
れら２枚のブレーキ板８３と８５は圧縮ばね８４によっ
て相互に強く押し合う。圧縮ばね８４の力の作用線は孔
８２の右端では符号がついてない環状肩部を介して継鉄
７９の内部へ導入される。圧縮ばね８４の力はねじ８６
を通って且つねじ８６の頭部を介して左のブレーキ板８
５まで流れる。ブレーキ板８５はクラッチ板６５のブレ
ーキライニング７６に環状に当接する。

【００３５】ばね８４によって引き起こされる圧縮力は
クラッチ板６５を介してクラッチ板６４に行き、そこか
らブレーキ板８３に至る。ブレーキ板８３はその孔の領
域で圧縮ばね８４に支承される。２枚のクラッチ板６４
と６５はブレーキ板８３と８５によって挟持され、外側
から更に圧縮ばね８４の予備緊張力に見合う力で圧縮さ
れる。磁石７８が励磁されていない場合には２枚のクラ
ッチ板６４と６５に２個のばね即ち圧縮ばね７４と８４
が作用する。それに反して電磁石７８に通電すると、圧
縮ばね８４の作用は２枚のクラッチ板６４と６５によっ
て取り払われる。そうなってもこれらのクラッチ板６４
と６５はなお圧縮ばね７４の初応力に見合って相互に摩
擦係合して一次緊張だけは続ける。

【００３６】この装置でまずモータ９に通電され、それ
からやっとクラッチ・ブレーキが組み合わされたユニッ
ト１６の電磁石に遅れて通電されると、２個の圧縮ばね
７４と８４の寸法が一致している場合２枚のクラッチ板
６４と６６の間の一次緊張力と電機子１３に非摩擦係合
しているクラッチ板６４と隣接のブレーキ板８５との間
の摩擦係合は強くて、電機子１３は閉塞したままにな
る。短時間の後電磁石７８に通電されると、ブレーキ板
８３は継鉄７９に引き寄せられ、制動力は落ちて、モー
タ９は嵌挿軸５８を回転させることができる。図示して
ないチェーンにかかっている貨物が許容限界荷重より軽
いい場合には、遊星歯車装置１５を介してチェーンスプ
ロケット１４も移動することができる。それに反してか
かっている貨物が重すぎると２枚のクラッチ板６４と６
５から形成される摩擦クラッチは滑り抜け、その場合滑
りモーメントは専ら圧縮ばね７４の予備緊張によって固
定される。

【００３７】その場合重要なのは、いずれの場合にもそ
の構造によってブレーキの解除まで、即ち電磁石７８の
通電に到るまで摩擦クラッチが静摩擦の状態にあったと
いうことである。モータ９に通電した後電磁石７８に通
電しても、摩擦クラッチは決して前もって動摩擦の状態
にはならない。こうして時間的関係に無関係に正確に再
現可能な摩擦係合の関係が２枚のクラッチ板６４と６５
の間に出来上がる。これらの関係は特に、磁石７８がモ
ータ９８に対してどれだけ遅れて通電されるかに無関係
に且つ両者が同時に作動するかどうかに無関係に生じ
る。

【００３８】他面この新規な発明の解決策には、チェー
ンスプロケット１４を止めることができる制動モーメン
トは安全クラッチのすべりモーメントと関係ない。フッ
クに大きすぎる貨物がかかり、２枚のクラッチ板６４と
６５の間に、ブレーキが解除された場合２枚のクラッチ
板６４と６５の間の静摩擦に勝つより大きい回転トルク
が生じる場合には、貨物はいつでも保たれるだろう。操
作者がチェーンホイスト１の通電を止めると、電磁石７
８が励磁を解かれるので、圧縮ばね８４はまた作動して
２枚のクラッチ板６４と６５が強く制動される。これは
圧縮ばね７４を介して設定されたすべりモーメントに無
関係である。

【００３９】更に安全にするためにはこの発明では、入
力側のクラッチ板６４も出力側のクラッチ板６５もそれ
ぞれ固有のブレーキライニング７６を備えているので、
摩擦クラッチ自体が仕事をしなくとも、確実な制動が保
証される。２枚のクラッチ板６４と６５が固有の摩擦ブ
レーキライニング７６を備えているので、併設されたブ
レーキ板８３と８５によって各クラッチ板６４と６５は
それぞれ制動される。即ちモータ側も、そして更に重要
なことであるが、被駆動側とチェーンホイスト側もしっ
かり制動される。

【００４０】それに反してクラッチ板７５の出力側のブ
レーキライニング７６が働かず、一方クラッチ自体は正
常であっても、制動は確実に行われる。というのはそう
するとクラッチ板６４及びクラッチ板６４と６５の間の
静摩擦を介して制動作用が生じ、クラッチ板６４と６５
の摩擦力はブレーキが励起されない場合非常に大きくな
るからである。

【００４１】制動ユニット７８の浮動支承は、２枚のブ
レーキ板８３と８５が同じように引き締めることができ
ること及び２枚のクラッチ板６４と６５に曲げ力が生じ
ないことを保証するものである。ブレーキユニット７８
を浮動支承する代わりに、他の処置によって２枚のクラ
ッチ板６４と６５の間に予備緊張が生じれば、２枚のク
ラッチ板６４と６５を嵌挿軸５８の上に浮動配設するこ
ともできる。

【００４２】

【発明の効果】この発明により得られる主な効果は、す
べりモーメント或いは摩擦モーメントを外側から手が届
くナット７５によって容易に調節できるということであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】チェーンホイストの透視図である。

【図２】図１のチェーンホイストの一部分の縦断面図で
ある。

【図３】クラッチ・ブレーキユニットの端面図である。

【符号の説明】

１チェーンホイスト２ケーシング５丸形リンク６引っかけ具７フック９同期モータ１１ステータ１２孔１３電機子１４チェーンスプロケット１５遊星歯車１６クラッチ・ブレーキユニット１７中間片１８リブ１９蓋部２２ブレーキケーシング２３冷却リブ２４端面蓋部２５制御ケーシング２６孔２７中空軸２８深溝玉軸受２９支承孔３１延長部３２深溝玉軸受３３支承孔３４延長部３５分離壁３６分離壁３７チェーンスプロケットケーシング３８中空軸３９深溝玉軸受４１深溝玉軸受４２支承孔４３支承孔４４孔４５内歯歯車４６遊星歯車４７軸４８遊星キャリヤ４９断面歯型部５１太陽歯車５２中間板５３孔５４遊星キャリヤ５５軸５６遊星歯車５７太陽歯車５８中間軸６１部分６２スナップリング６３はさみ板６４クラッチ板６５クラッチ板６６ボス６７軌道輪６８ボス６９深溝玉軸受７１孔７２分離壁７３接触肩部７４つる捲線ばね７５ナット７６ブレーキライニング７７制動装置７８電磁石７９継鉄８１界磁捲線８２貫通孔８３制動板８４圧縮ばね８５制動板８６ねじ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動モータ（９）と、この駆動モータ
（９）に接続された伝動装置（１５）と、制動装置（７
７）と、クラッチ装置（６４、６５）とを有するチェー
ンホイスト（１）であって、伝動装置（１５）は少なく
とも入力軸（５７）と、荷重媒体昇降装置（１４）に連
結された出力軸（３８）とを有し、伝動装置は駆動モー
タ（９）及び荷重媒体昇降装置（１４）と共に駆動ライ
ンを形成し、制動装置（７７）は駆動ラインに作用し、
少なくとも１個の回転不能な制動部材（８３、８５）と
少なくとも１個の、駆動ラインと共に回転する制動部材
（６４、６５）とを有し、これらの制動部材は選択的に
解除可能な制動予備緊張装置（７７、８２）によって選
択的に相互に摩擦係合して予備緊張可能であり、クラッ
チ装置である制動部材（６４、６５）により駆動ライン
が２つの部分に分れ、少なくとも１個の駆動されるクラ
ッチ部材（６４）と少なくとも１個の駆動するクラッチ
部材（６５）とを有し、これら２つのクラッチ部材はク
ラッチ予備緊張装置（７４）によって相互に摩擦係合し
て予備緊張するように構成し、制動予備緊張装置（７
７、８２）が非解除状態ではクラッチ部材（６４、６
５）に作用する予備緊張力が強まるようにクラッチ部材
（６４、６５）に追加の力を作用させるように構成した
ことを特徴とするチェーンホイスト。
【請求項２】少なくとも１個の回転可能な制動部材
（６４）を少なくとも１個の被駆動クラッチ部材（６
４）に連結したことを特徴とする請求項１のチェーンホ
イスト。
【請求項３】少なくとも１個の回転可能な制動部材
（６４）と少なくとも１個の被駆動クラッチ部材（６
４）とを一体に構成したことを特徴とする請求項１のチ
ェーンホイスト。
【請求項４】制動装置（７７）が少なくとも２個の回
転不能な制動部材（８３、８５）を有することを特徴と
する請求項１のチェーンホイスト。
【請求項５】クラッチ装置（６４、６５）を２個の回
転不能な制動部材（８３、８５）の間に配設したことを
特徴とする請求項１のチェーンホイスト。
【請求項６】回転不能な制動部材（８３、８５）が平
らな制動面を有することを特徴とする請求項１のチェー
ンホイスト。
【請求項７】回転不能な制動部材（８３、８５）が円
錐形の制動面を有することを特徴とする請求項１のチェ
ーンホイスト。
【請求項８】少なくとも２個のクラッチ部材（６４、
６５）が板状であることを特徴とする請求項１のチェー
ンホイスト。
【請求項９】クラッチ装置が２個のクラッチ部材（６
４、６５）を有し、これらのクラッチ部材（６４、６
５）が板状であり、相互に向き合う面にクラッチ面があ
り、外側へ向けられた面にそれぞれ制動面（７６）があ
ることを特徴とする請求項１のチェーンホイスト。
【請求項10】少なくとも１個の位置固定された制動部
材（８３、８５）と少なくとも１個の回転可能な制動部
材（６４、６５）がばね（８４）によって相互に摩擦係
合して予備緊張するように構成したことを特徴とする請
求項１のチェーンホイスト。
【請求項11】制動装置（７７）に制動解除装置（７
８）を併設してあり、この制動解除装置（７８）はばね
（８２）に対して反作用するように構成したことを特徴
とする請求項１のチェーンホイスト。
【請求項12】駆動モータ（９）がクラッチ装置（６
４、６５）を介して伝動装置（１５）の入力軸（５７）
に作用するように構成したことを特徴とする請求項１の
チェーンホイスト。
【請求項13】クラッチ装置（６４、６５）がクラッチ
装置（６４、６５）を駆動するかまたはクラッチ装置
（６４、６５）によって駆動される軸（５８、５７）に
関して軸方向に浮動支承されることを特徴とする請求項
１のチェーンホイスト。
【請求項14】回転不能に配設された制動部材（８３、
８５）がクラッチ装置（６４、６５）の回転軸に平行に
浮動支承されるように構成したことを特徴とする請求項
１のチェーンホイスト。
【請求項15】回転不能に配設された制動部材（８３、
８５）がクラッチ装置（６４、６５）の回転軸に平行の
方向に案内されて、制動装置（７７）が解除された状態
で傾倒できるように構成したことを特徴とする請求項１
のチェーンホイスト。
【請求項16】クラッチ装置（６４、６５）がばね（７
４）によって相互に摩擦係合して予備緊張されるように
構成したことを特徴とする請求項１のチェーンホイス
ト。
【請求項17】持ち上げ装置（７８）が電磁石を有する
ことを特徴とする請求項１のチェーンホイスト。