WO2020241986A1 - 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치 - Google Patents

에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치 Download PDF

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WO2020241986A1
WO2020241986A1 PCT/KR2019/015382 KR2019015382W WO2020241986A1 WO 2020241986 A1 WO2020241986 A1 WO 2020241986A1 KR 2019015382 W KR2019015382 W KR 2019015382W WO 2020241986 A1 WO2020241986 A1 WO 2020241986A1
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WO
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escalator
ratchet wheel
rotation
support
ratchet
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/015382
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English (en)
French (fr)
Inventor
윤삼덕
박상수
Original Assignee
주식회사 태성에스컬레이터
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B21/00—Kinds or types of escalators or moving walkways
    • B66B21/02—Escalators

Definitions

  • the present invention relates to a device for preventing overspeed and reverse running for an escalator, and in detail, by using a pole and a ratchet to prevent an escalator rotating shaft that moves the steps of an escalator from overspeed or reverse rotation, and the inner and outer peripheral surfaces of the ratchet or the escalator rotating shaft It relates to an overspeed and reverse running prevention device for an escalator capable of increasing a braking force by additionally installing a braking member in contact with an outer circumferential surface.
  • An escalator is a means of transport that automatically moves people or cargo to the upper and lower floors by moving stairs with power.
  • Such escalators are widely used in public facilities such as subways and department stores, but they have the advantage that many people can use them at once because the speed is slow but can be operated continuously.
  • the electric chain moves through a rotating shaft rotated by a drive motor, and a plurality of steps are sequentially moved along an inclined surface to move up or down.
  • a drive motor rotated by a drive motor
  • steps are sequentially moved along an inclined surface to move up or down.
  • Such an escalator rides a large number of people at once, and when operated for a long time, reverse rotation or speeding occurs due to mechanical or electronic defects or malfunctions.
  • Korean Patent Registration No. 10-1888950 name of invention: reverse rotation prevention device for escalator (hereinafter referred to as “conventional technology”) was developed.
  • FIG. 1 is a perspective view of the prior art
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG. 1.
  • the prior art 100 supports an escalator rotating shaft 500 in which a driving sprocket 600, which is a driving means of an escalator, is installed, and an escalator, which is an internal structure already installed in the escalator. It is installed on the frame 700.
  • the prior art 100 is a ratchet gear module 110 fastened and fixed on the escalator rotation shaft 500, and is selectively connected to the ratchet gear module 110 to reverse the escalator or rotate at a speed exceeding the normal running speed ( Hereinafter referred to as'overspeed') is detected, by limiting the rotation of the ratchet gear module 110, the driving module 120 stopping the rotation of the escalator rotation shaft 500 and the reverse rotation and speeding of the escalator rotation shaft 500 It consists of a solenoid unit 130 that operates the driving module 120 by a signal from a sensing unit (not shown) to detect.
  • the ratchet gear module 110 is formed in a cogwheel shape and is coupled to the outer side of the escalator rotation shaft 500 to rotate, and the ratchet wheel 111 is formed in a ring shape and is coupled to both left and right sides of the ratchet wheel 111, respectively.
  • Located outside the ratchet wheel 111 and the side flanges 114 and 114 ′ having a protrusion 1141 inserted into the inner side of the ratchet wheel 111 and the ratchet fixing flange 112, formed in a ring shape, and the ratchet wheel It consists of a bushing 115 inserted between the 111 and the side flange 114, and main brackets 116 and 116' located outside the side flanges 114 and 114'.
  • the ratchet wheel 111 is formed in a cogwheel shape and rotates by being coupled to the outside of the escalator rotation shaft 500, and the escalator rotates reversely or speeds up by being caught with the stopper unit 121 of the driving module 120 to be described later. When it occurs, the rotation is stopped, thereby stopping the rotation of the escalator rotation shaft 500.
  • the brake lining 113 is in contact with the outer surface of the ratchet fixing flange 112, respectively, and when the rotation of the ratchet wheel 111 is restricted by the stopper portion 121 to be described later, the ratchet is fixed in combination with the ratchet wheel 111 By stopping the rotation of the ratchet wheel 111 by friction with the outer surface of the flange 112, the rotation of the escalator rotation shaft 500 is stopped.
  • the side flange 114 is formed in a hollow cylindrical shape, is located outside the brake lining 113 and is coupled with the escalator rotation shaft 500 to integrally rotate the ratchet gear module 110 by the rotation of the escalator rotation shaft 500 To be able to do it.
  • the side flange 114 is a side flange body 1141 formed in a hollow cone shape, and a flange 1142 extending outward to the outer peripheral surface of the side flange body 1141 and to which the brake lining 113 is coupled to the inner surface. Done.
  • a plurality of fastening grooves 1143 are formed in the side flange body 1141, and the side flanges 114 and 114 ′ by the wrench bolts 1144 are in contact with each other so that the front surfaces of the side flange body 1141 are in contact with each other.
  • the bushing 115 is formed in a ring shape, and is inserted and installed between the combination of the ratchet wheel 111 and the ratchet fixing flange 112 and the side flange 114 to prevent abrasion due to friction, and the ratchet wheel 111 and The combination of the ratchet fixing flange 112 and the side flange 114 are completely in close contact so that they are not spaced apart.
  • the main bracket 116 is connected to the driving module 120 to maintain a fixed state without being rotated, and a first bracket 1161 having an arc-shaped fixing portion 1162 with an open one side, and an open ring shape It is formed of a second bracket (1163) that is coupled to the fixing portion (1162) of the first bracket (1161).
  • the main bracket 116 has the fixing part 1162 of the first bracket 1162 and the inner circumferential surface of the second bracket 1163 on the outer circumferential surface of the side flange body 1141 of the side flange 114 and a roller (not shown). It is contacted by, and is connected to the driving module 120 to maintain a fixed state without rotating, thereby absorbing the shock generated when the rotation of the escalator rotation shaft 500 is stopped.
  • the driving module 120 is a stopper unit 121 that is caught by the ratchet wheel 111 and restricts the rotation of the ratchet gear module 110, and a driving unit connected between the stopper unit 121 and the solenoid unit 130 ( 122 and a supporter unit 123 that is installed on the escalator support frame 700 already installed on the escalator so that the prior art 100 can be fixedly supported.
  • the stopper unit 121 is rotatably coupled to the front end of the driving unit 122, and the front end of the escalator is caught by the ratchet wheel 111 by the driving unit 122 during overspeed and reverse driving, thereby rotating the ratchet gear module 110
  • the pole 1211 to limit the pole, and a connector 1212 protruding from the top of the pole 1211 to allow the pole 1211 to be connected to the driving unit 122, and a pole installed through the center of the pole 1211 It comprises a pole shaft (1213) to be able to rotate (1211).
  • the driving unit 122 has a circular rod shape, one end is connected to the connector 1212 of the stopper unit 121 and the other end is connected to the solenoid unit 130.
  • the driving unit 122 rotates the stopper unit 121 as it moves forward or backward by the solenoid unit 130, so that the pawl 1211 of the stopper unit 121 is caught by the ratchet wheel 111 and the ratchet gear module Limit the rotation of (110).
  • the supporter part 123 is connected to the pre-installed escalator support frame 700 and serves to allow the prior art 100 to be fixedly supported, and the first support frame 1231 and the second support frame ( 1235).
  • the first support frame 1231 includes a front plate 1232 coupled to the main bracket 116, a rear plate 1233 fixedly installed in front of the escalator support frame 700, a front plate 1232 and a rear plate. It is made of a connecting piece (1234) connecting the (1233), and supports the ratchet gear module 110 and the driving module 120.
  • the second support frame 1235 is installed at the rear of the first support frame 1231 and the escalator support frame 700, and supports the solenoid part 130.
  • a long hole into which the driving unit 122 of the driving module 120 is inserted is formed in the center of the front plate 1232 and the rear plate 1233 and the escalator support frame 700.
  • the length of the driving unit 122 is not variable, and the distance that the driving unit 122 can move forward from the solenoid unit 130 is limited, so that the driving unit 122 has installation errors and solenoids.
  • the contact area becomes smaller and the braking force is reduced.
  • a through hole (not shown) is provided in the escalator support frame 700 to install the supporter unit 123, thereby increasing the installation time and reducing the strength of the escalator support frame 700.
  • the escalator support frame 700 is damaged by an impact generated in the process of preventing the escalator from running in reverse.
  • a fixing hole (not shown) is drilled in the escalator rotation shaft 500 to fix the side flange 114 installed on the escalator rotation shaft 500, thereby reducing installation time and cost.
  • the rotation shaft 500 of the escalator may be damaged.
  • the prior art 100 is when the pawl 1211 is inserted into the ratchet wheel 111, the outer surface of the ratchet fixing flange 112 in which the brake linings 113 and 113' are combined with the ratchet wheel 111 The rotation of the ratchet wheel 111 is stopped by applying a friction force to the escalator.
  • the brake linings 113, 113' Not only is it difficult to secure sufficient braking force with only the frictional force of the motors, but also has a problem that the function of preventing the overspeed and reverse running of the escalator may be lost due to the phenomenon that the brake linings 113 and 113' are damaged due to an increase in braking torque. .
  • the present invention is to solve such a problem, and the problem of the present invention is to install a tension spring between the pole and the connection part that rotates the pole by the operation of the driving part, so that the rotation angle of the pole is limited due to installation errors, etc. It is to provide a device for preventing overspeed and reverse running for an escalator in which the tension spring is tensioned so that the pawl can be completely inserted into the inside of the ratchet.
  • another problem of the present invention is to apply an additional braking force to the escalator rotating shaft by installing a braking member on the inner circumferential surface of the brake arm installed outside the ratchet part or the rotation shaft or the outer circumferential surface of the device facing the brake arm. It is to prevent damage to the lining and to provide a device for preventing overspeed and reverse running for an escalator that can prevent overspeed and reverse rotation of the escalator even if the brake lining is damaged and the braking force is not properly exerted. It is to increase the braking force applied to the rotating shaft of the escalator by installing the braking member on the inner circumferential surface of the device or the outer circumferential surface of the rotating shaft.
  • Another problem of the present invention is that it is possible to install the escalator's rotating shaft and support frame without perforating, thereby reducing working time, and preventing the reduction of durability of the escalator's rotating shaft and support frame due to perforating work. It is to provide a device for preventing overspeed and reverse running for an escalator.
  • connection part that rotates the pole by the operation of the driving part is connected using a spring member, so that even if the rotation angle or length of the pole is limited due to installation errors, the length of the connection part is reduced by the spring. It is to provide a device for preventing overspeed and reverse running for an escalator that is variable and the pole can be completely inserted into the inside of the ratchet.
  • connection part that rotates the pole by the operation of the driving part is connected by a ball joint, so even if the rotation angle of the pole is limited due to installation errors, the length of the connection part is changed by the ball joint. It is to provide an overspeed and reverse running prevention device for an escalator in which a pole can be completely inserted into the inside of the ratchet.
  • the solution of the present invention for solving the above problem is a ratchet wheel that is rotatably installed on an escalator rotation shaft, and a friction unit that is installed on both sides of the ratchet wheel and in friction contact with the ratchet wheel and is coupled to the rotation shaft to rotate together.
  • a detection sensor that detects rotation of the rotation shaft;
  • a support frame for supporting other objects as a structure installed inside the escalator;
  • a support part installed on the support frame;
  • a rotation limiting part installed on the support and inserting a locking means into the ratchet wheel to limit rotation of the ratchet wheel, and the support part is coupled to the support frame;
  • a friction movable body coupled to one side of the support and installed to be spaced apart from the ratchet part, and the rotation limiting part is inserted into the ratchet wheel when overspeed or reverse rotation of the rotation shaft is detected by the detection sensor.
  • the friction movable body is pressed by the rotational force of the ratchet wheel to move the friction movable body backward so that the friction movable body comes into contact with the outer circumferential surface of the ratchet part to generate friction.
  • a ratchet portion consisting of a ratchet wheel rotatably installed on an escalator rotation shaft and a friction portion installed on both sides of the ratchet wheel to frictionally contact the ratchet wheel and rotate with the rotation shaft;
  • a detection sensor that detects rotation of the rotation shaft;
  • a rotation limiting part installed on the support and inserting a locking means into the ratchet wheel to limit rotation of the ratchet wheel, and the support part is coupled to the support frame;
  • a friction movable body coupled to one side of the support and installed to be spaced apart from the rotation shaft, and the rotation limiting unit is inserted into the ratchet wheel when overspeed or reverse rotation of the rotation shaft is detected by the detection sensor,
  • the friction movable body is pressed by the rotational force of the ratchet wheel to move the friction movable body backward so that the friction movable
  • the friction moving body has a space formed therein so that the rotation shaft is inserted therein, and the brake arms are installed to be spaced apart from the rotation shaft; It is preferable to include a pole support coupled to the brake arms, the rotation limiting portion is installed.
  • At least one of the inner circumferential surfaces of the brake arms, the outer circumferential surface of the friction unit, and the outer circumferential surface of the rotation shaft are provided with braking members that generate braking force when rubbed.
  • the ratchet portion is formed in a hollow disk shape, and further includes a pair of disks respectively coupled to both left and right sides of the ratchet wheel, and the friction portion is formed in a hollow disk shape and is installed on the inner side.
  • Braking parts respectively contacting the outer surfaces of the disks by members; It is formed in a hollow cylindrical shape, and includes stoppers that are installed on the outside of the braking parts and coupled to the braking parts by pressing bolts, and the stoppers are connected to the fixing bolt fastening groove formed by communicating from the outer circumferential surface to the inner circumferential surface.
  • the end of the fixing bolt presses the rotation shaft so that it is coupled to the escalator rotation shaft and rotates together, and the braking parts are pressed by the pressing bolts coupled with the stoppers to come into close contact with the disks. desirable.
  • the rotation limiting part is rotatably installed on the pole support, and an end portion is inserted into the ratchet wheel when rotating;
  • a connection part connected to the pole;
  • a ratchet portion consisting of a ratchet wheel rotatably installed on an escalator rotation shaft and a friction portion installed on both sides of the ratchet wheel to frictionally contact the ratchet wheel and rotate with the rotation shaft;
  • a detection sensor that detects rotation of the rotation shaft;
  • a support frame for supporting other objects as a structure installed inside the escalator;
  • a support part installed on the support frame and supporting the ratchet part;
  • a pole installed on the support and including a rotation limiting part for restricting rotation of the ratchet wheel by inserting a locking means into the ratchet wheel, and the rotation limiting part rotatably installed on the support;
  • the other end of the connection part is coupled and includes a driving part for moving the connection part forward when overspeed or reverse rotation is detected by the detection sensor, and the connection part includes an extension means connected to the pole and one end;
  • a connecting rod to which the other end and one end of
  • the extension means is made of a tension spring, and both ends are preferably coupled to the pole and the connecting rod, respectively.
  • the connecting rod has a ball joint formed at one end
  • the extension means is made of a rotating connecting rod, one end is connected to the pole, and the other end is rotatably connected by the connecting rod and the ball joint. desirable.
  • the support unit includes a pair of main brackets installed to contact each of the outer circumferential surfaces of the stoppers; A fixing bracket that is installed and hooked to the escalator support frame; Connection bolts connecting the main brackets and the fixing brackets; It is preferable that the supporting part includes nuts fastened to the connecting bolt, and the support part is coupled to the escalator main bracket by pressing the escalator main bracket by ends of the connecting bolts.
  • the tension spring when the pole and the connecting part are connected by a tension spring, when the pole is inserted into the gears of the ratchet, when the pawl is pressed by the ratchet, the tension spring is tensioned to the inside of the ratchet. It is completely inserted so that it can be applied to various standard escalators.
  • a braking member on the inner circumferential surface of the brake arms installed on the outside of the ratchet part or the rotation shaft, or on the outer circumferential surface of the device facing the brake arms, additional braking force is applied to the escalator rotating shaft to burn out the brake lining installed in the ratchet part.
  • a braking member on the inner circumferential surface of the device facing the rotating shaft or on the outer circumferential surface of the rotating shaft, it is possible to prevent damage to the brake lining installed in the ratchet by applying additional braking force to the rotating shaft of the escalator, as well as damage the brake lining. Even if the braking force is not properly exercised, the escalator can be prevented from overspeeding and reverse rotation.
  • FIG. 1 is a perspective view of the prior art.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an apparatus for preventing speeding and reverse running for an escalator according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of FIG. 3.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the ratchet part of FIG. 3.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the support of FIG. 3.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of FIG. 3.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a process of operating the rotation limiting unit of FIG. 7.
  • FIG. 9 is a perspective view of an escalator speeding and reverse running prevention device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view of the pole support of FIG. 9.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of an escalator overspeed and reverse running prevention device according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a perspective view of the ratchet wheel of FIG. 11.
  • FIG. 13 is a perspective view of an escalator speeding and reverse running prevention device according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a perspective view of the main bracket of FIG. 13.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view of FIG. 13.
  • 16 is a cross-sectional view of an escalator overspeed and reverse running prevention device according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view illustrating a process of operating the rotation limiting unit of FIG. 16.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an escalator speeding and reverse running prevention device according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of FIG. 3.
  • the escalator overspeed and reverse running prevention device 1 includes an escalator rotating shaft 500 in which driving sprockets 600, which are driving means of the escalator, are installed, and an escalator supporting other objects as an internal structure of the escalator. It is installed on the support frame 700.
  • a direction from the escalator support frame 700 toward the rotation shaft 500 will be defined as a front, and a direction from the rotation shaft 500 toward the escalator support frame 700 will be defined as rear.
  • the escalator overspeed and reverse running prevention device 1 includes a ratchet part 10 installed on the rotating shaft 500, a support part 20 installed on the escalator support frame 700, as shown in FIGS. 3 and 4, It is installed on the support portion 20 and is inserted into the ratchet portion 10 when necessary, and consists of a rotation limiting portion 30 that limits the rotation of the ratchet portion 10.
  • a detection sensor (not shown) that detects reverse rotation or overspeed of the escalator rotation shaft 500 is installed on one side of the driving sprocket 600 of the escalator, and the detection sensor detects reverse rotation or overspeed of the escalator rotation shaft 500. At this time, a detection signal is output to the rotation limiting unit 30.
  • the components constituting the ratchet part 10 are separated into two pieces forming a semicircular shape, and a semicircular groove is formed inside the separated semicircular piece, so that the bolt without separating the escalator rotation shaft 500 It is configured to be easily coupled using a fastening means such as.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the ratchet part of FIG. 3.
  • the ratchet part 10 includes a ratchet wheel 11 that is rotatably installed on the escalator rotation shaft 500, and a disk 12, 12' formed in a hollow disk shape and coupled to both sides of the ratchet wheel 11, respectively. And a stopper installed to be spaced apart from the outer surfaces of the brakes 13 and 13', respectively, and the brakes 13 and 13' which are in contact with the outer surfaces of the disks 12 and 12' Base (15) installed between the (14), (14') and the outer circumferential surface of the escalator rotation shaft 500 and the ratchet wheel (11) and the disk (12), the braking part (13), and the inner circumferential surface of the stopper (14) Consists of
  • the ratchet wheel 11 is installed so that gears in the shape of a cogwheel are formed on the outside, and a shaft insertion hole is formed therein so that the inner circumferential surface contacts the outer circumferential surface of the base 15.
  • the disk 12 is formed in the shape of a hollow disk, and is rotated integrally with the ratchet wheel 11 by being bolted to and coupled to both sides of the ratchet wheel 11.
  • the braking part 13 is installed on both sides of the disks 12 and 12', and includes a brake lining 131 and a lining cover 132.
  • the brake lining 131 is formed in the shape of a hollow disk and is made of a material having a high coefficient of friction.
  • the lining cover 132 has a hollow disk-shaped cover body 1321, an insertion hole 1322 into which the brake lining 131 is inserted, and pressure bolts 144 are fastened to the outer surface of the cover body 1321 Bolt fastening grooves 1323 are formed.
  • the brake lining 131 is inserted into the insertion groove 1322 of the lining cover 132 and coupled by bolting, and protrudes from the lining cover 132 because the thickness is thicker than the depth of the insertion groove 1322.
  • a portion protruding from the lining cover 132 is in contact with the outer surfaces of the disks 12 and 12' to generate friction.
  • the stopper 14 includes a stopper body 141 having a hollow cylindrical shape, pressing bolt fastening holes 142 formed at regular intervals while drawing a circular path on both sides of the stopper body 141, and the stopper body 141 It consists of fixing bolt fastening grooves 143 formed at regular intervals on the outer circumferential surface and communicated to the inner circumferential surface.
  • the pressure bolt fastening holes 142 are formed in positions corresponding to the pressure bolt fastening grooves 1323 formed in the lining cover 132, and the lining cover 132 and the stopper 14 are pressure bolt fastening holes 142 They are coupled by the pressure bolts 144 fastened to the pressure bolt fastening grooves 1323.
  • the pressing bolts 144 apply a pressing force to the brake part 13 inward, so that the brake lining 131 is in close contact with the disk 12, and between the brake lining 131 and the disk 12 according to the magnitude of the pressing force.
  • the frictional force will change.
  • stopper 14 is fixed bolts 145 are fastened to the fixing bolt fastening grooves 143, and the ends of the fastened fixing bolts 145 press the base 15 and the outer peripheral surface of the rotation shaft 500 (15) and the stopper 14 are rotated together with the escalator rotation shaft 500 by the pressing force.
  • the stopper 14 is coupled to the rotation shaft 500 by pressing the outer circumferential surface of the escalator rotation shaft 500 by the fixing bolts 145, the stopper 14 can be installed without performing a separate drilling work on the escalator rotation shaft 500.
  • the base 15 is formed in a hollow cylindrical shape, the inner circumferential surface is in contact with the outer circumferential surface of the escalator rotation shaft 500, and the outer circumferential surface is the ratchet wheel 11 and the disk 12, the braking part 13, the inner circumferential surface of the stopper 14 It is installed in contact with
  • the base 15 prevents the ratchet wheel 11, the disk 12, the braking part 13, and the inner circumferential surface of the stopper 14 from being in direct contact with the outer circumferential surface of the escalator rotation shaft 500 to be worn by friction.
  • the base 15 is preferably made of a material having excellent elasticity and abrasion resistance.
  • the ratchet wheel 11 and the disk 12 are rotated in the same direction as the rotation shaft 500 due to friction between the brake lining 131 in normal times, but the speed of the rotation shaft 500 Alternatively, when reverse rotation occurs, the pole 31 of the rotation limiting part 30 is inserted between the gears of the ratchet wheel 11 by the rotation limiting part 30 to rotate the ratchet wheel 11 and the disk 12. This is limited.
  • the ratchet part 10 since the stopper 14 is fixed to the escalator rotating shaft 500 by the pressing force of the fixing bolt 145, the ratchet part 10 does not need to drill a separate fixing hole in the escalator rotating shaft 500, reducing installation time. , It is possible to prevent the strength of the rotating shaft 500 from decreasing by the fixing hole.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the support of FIG. 3, and FIG. 7 is a cross-sectional view of FIG. 3.
  • the support part 20 includes a friction movable body 21 and a support 22 installed at the rear of the friction movable body 21 and coupled to the escalator support frame 700.
  • the friction movable body 21 is composed of brake arms 211 formed in a “ ⁇ ” shape, and a pole support 212 which is coupled to the ends of the brake arms 211 and is installed with a rotation limiting unit 30. .
  • the brake arm 211 is installed on the inner circumferential surface of the curved portion 2111 in a semicircular ring shape, extended portions 2112 extending parallel from both ends of the curved portion 2111, and the curved portion 2111 and the extended portion 2112 It consists of a braking member (2113).
  • the braking member 2113 is installed on the inner circumferential surfaces of the curved portion 2111 and the extended portion 2112, but the installation position and shape of the braking member 2113 are not limited thereto, It may be installed on the outer circumferential surface of the stopper 14 or the like.
  • the curved portion 2111 has a diameter of an inner peripheral surface larger than that of an outer peripheral surface of the stopper 14.
  • the braking member 2113 installed on the inner circumferential surfaces of the curved portion 2111 and the extended portion 2112 also has a diameter of the inner circumferential surface larger than that of the outer circumferential surface of the stopper 14.
  • extension parts 2112 are coupled to the pole support 22 by bolting at the rear end thereof.
  • brake arm 211 is installed so that the stopper 14 is located therein.
  • the pole support 212 is composed of a pair of flat plates 2121 and 2121' that are installed to be spaced apart from each other, and a connection plate 2122 connecting the flat plates 2121 and 2121'.
  • the flat plates 2121 and 2121 ′ are formed with flanges 2123 extending outwardly at the upper and lower ends, respectively, and bolt holes penetrating the upper and lower surfaces are formed in front of the flanges 2123 to form brake arms 211. And bolted together.
  • an insertion hole 2124 into which the rotation limiting part 30 is inserted is formed in the flat plates 2121 and 2121'.
  • first bolt insertion holes 2125 into which bolts (not shown) are inserted are formed at the rear of the insertion hole 2124 in the flat plates 2121 and 2121′.
  • the first bolt insertion holes 2125 are formed of long holes formed in a horizontal direction, and a plurality of first bolt insertion holes 2125 are formed in a vertical direction.
  • the pole support 212 is coupled with the support 22 by bolts inserted into the first bolt insertion holes 2125, and since the first bolt insertion holes 2125 are formed of long holes formed in the horizontal direction, the support ( 22) can be adjusted to the front and rear.
  • the support part 20 when the support part 20 is installed on escalators having different distances between the rotating shaft 500 of the escalator and the support frame 700, the support part 20 is separately installed by changing the installation position of the support base 22 installed on the pole support 212. Installation is possible without performing any welding work, etc.
  • second bolt insertion holes 2126 are formed above the first bolt insertion holes 2125 in the flat plates 2121 and 2121'.
  • the second bolt insertion holes 2126 are formed of long holes formed in a vertical direction, and a plurality of second bolt insertion holes 2126 are formed in a horizontal direction.
  • the pole support 212 is coupled with the driving unit 33 by bolts inserted into the second bolt insertion holes 2126, and the second bolt insertion holes 2126 are formed of long holes formed in the vertical direction, so the driving unit ( 33) can be adjusted vertically.
  • the support 22 includes a contact body 221 coupled to the support frame 700 and a protrusion body 222 protruding forward of the contact body 221.
  • the contact body 221 is formed in a “c” shape, and an opening may be additionally formed at the top so that the rear end of the driving unit 33 can be inserted.
  • the contact body 221 is formed with a plurality of third bolt insertion holes 2211 formed in the vertical direction.
  • Plate-shaped support plates 2212 are coupled to the third bolt insertion holes 2211 of the contact body 221 by bolting.
  • the support plates 2212 are formed of long holes in which the third bolt insertion holes 2211 are formed in a vertical direction, the installation positions of the support plates 2212 can be adjusted in the vertical direction.
  • These support plates 2212 may be positioned so as to contact the upper and lower surfaces of the support frames having different heights for each escalator.
  • the protruding body 222 is formed to protrude toward the front of the contact body 221, and a plurality of bolt holes penetrating through both sides are formed.
  • This protruding body 222 is inserted into the flat plates 2121 and 2121' of the pole support 212, and the pole support 212 and the pole support 212 by bolts inserted into the first bolt insertion holes 2125 Are combined.
  • the installation position of the support 22 can be adjusted to the front and rear.
  • the support part 20 configured in this way is the position of the contact parts of the support base 22 in contact with the escalator support frame 700 through the first bolt insertion holes 2125 and the third bolt insertion hole 2211 having a long hole shape. Because it can be adjusted, separate cost or time is not consumed when installing on escalators of different standards.
  • the support part 20 is installed in contact with the escalator support frame 700 by the contact body 221 of the support base 22, so that it can be installed without performing a separate drilling work on the escalator support frame 700. And it is possible to save time and at the same time prevent the strength of the support frame 700 from being reduced by the perforation.
  • the support part 20 is coupled by bolts inserted into the first bolt insertion hole 2125 of a long hole shape, the friction movable body 21 and the support base 22 are coupled, so when a force greater than the tightening force of the bolts acts, friction is The fuselage 21 is moved forward or backward.
  • the support 20 is formed by the rotational force of the ratchet wheel 11 applied to the rotation limiting unit 30 so that the friction movable body 21 is It is pressurized and moves backward.
  • the brake arms 211 installed in front of the friction movable body 21 apply a friction force to the stopper 14 by contacting the braking member 2113 installed on the inner circumferential surface with the outer circumferential surfaces of the stoppers 14, and thereby, the escalator rotating shaft
  • the braking force applied to (500) increases.
  • the rotation limiting unit 30 is inserted between the gears of the ratchet wheel 11 to limit the rotation of the ratchet wheel 11, and the pawl 31 and the driving unit 33 ) And a driving part 33 that rotates the pole 31 by moving the connection part 32.
  • the pole 31 is rotatably installed with a pole body 311 having a hollow cylindrical shape, a hooking part 312 protruding from the outer circumferential surface of the pole body 311, and a pole body 311 or hooking part 312 And it consists of a connector 32 and a connector 313 coupled by a hinge.
  • pole 31 is installed through the pole shaft 314 to the inside of the pole body 311, and the pole shaft 314 is inserted into the insertion hole 2124 of the pole support 212, thereby the pole support 212 It is coupled to be rotatable.
  • the protrusion 3121 is formed at the end of the locking part 312 to increase the weight of the end, and as the weight increases, the speed at which the locking part 312 is inserted between the gears of the ratchet wheel 11 increases. do.
  • the pawl 31 is installed so as to be rotatable only within a preset angle, so that when it is inserted between the gears of the ratchet wheel 11, it is prevented from being over-rotated and separated from the gears.
  • connection part 32 has a connector 313 of the pole 31 and a tension spring 321 at one end hinge-coupled, a connection rod 322 connected at the other end and one end of the tension spring 321, and a long plate shape. It is formed of a connecting plate 323 to which the other end of the connecting rod 322 is vertically coupled, and a driving rod 324 that is coupled to the connecting plate 323 and the driving unit 33 at both ends, respectively.
  • connection plate 323 is coupled by a connecting rod 322 and a driving rod 324 and nuts (not shown), and by adjusting the fastening positions of the nuts, the escalator rotation shaft 500 and the support frame 700
  • the distance of the connection part 32 can be adjusted according to the distance between them.
  • the driving unit 33 is installed on the pole support 212, and when overspeed or reverse rotation is detected by the detection sensor, the driving rod 324 of the connection unit 32 is moved forward.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a process of operating the rotation limiting unit of FIG. 7.
  • FIG. 8A is a process in which the locking part 312 is inserted into the ratchet wheel 11 by the driving part 33 when an overspeed or reverse driving detection signal is output from the reverse rotation detection sensor, and (b) is a ratchet wheel.
  • the tension spring 321 of the connection part 32 is tensioned so that the locking part 312 of the pawl 31 becomes the ratchet wheel. It is a process that is completely inserted into the inside of (11).
  • the escalator overspeed and reverse running prevention device 1 moves the driving rod 324 forward when the overspeed and reverse rotation detection signals are output from the reverse rotation detection sensor.
  • the connecting plate 323 and the connecting rod 322 are linearly moved forward together.
  • the overspeed and reverse running prevention device 1 for an escalator is a ratchet in which the locking part 312 of the pawl 31 is inserted into the gears of the ratchet wheel 11 and rotates backward.
  • the pawl 31 rotates so that the locking portion 312 of the pawl 31 is completely inserted into the ratchet wheel 11.
  • the driving rod 324 coupled with the driving unit 33 has a limited distance that can be moved forward from the driving unit 33, the driving rod 324, the connecting plate 323, and the connecting rod 322 are Although the moving range is limited, this limited moving range is extended by tensioning the tension spring 321 of the connection part 32 by the rotational force of the ratchet wheel 11.
  • the engaging portion 312 of the pawl 31 is completely inserted into the gears of the ratchet wheel 11, and thus, the contact area between the locking portion 312 of the pawl 31 and the gears of the ratchet wheel 11 As this increases and the braking force increases, the escalator overspeed and reverse running prevention device 1 can effectively prevent the escalator from running in reverse.
  • the friction movable body 21 moves backward when the rotational force of the ratchet wheel 11 is stronger than the tightening force of the bolts inserted into the first bolt insertion holes 2125 that couple the friction movable body 21 and the support 22 Then, the braking member 2113 of the brake arm 211 installed in front of the friction movable body 21 is in contact with the stopper 14.
  • the braking member 2113 of the brake arm 211 is in contact with the stopper 14 to apply a frictional force in a direction opposite to the rotational direction of the stopper 14, thereby increasing the braking force applied to the escalator rotating shaft 500.
  • FIG. 9 is a perspective view of an escalator for preventing speeding and reverse running according to an example of the present invention
  • FIG. 10 is a perspective view of the pole support of FIG. 9.
  • the escalator overspeed and reverse running prevention device 2 of FIG. 9 is a second embodiment of the present invention, and has the same shape and structure as the ratchet portion 10 and the rotation limiting portion 30 of FIGS. 3 and 4 described above. It includes a portion 10 and a rotation limiting portion 30, but has a second support portion 40 having a different shape and structure from the support portion 20.
  • the second support 40 includes a support 42 having the same shape and structure as the support 22 of FIG. 6 described above, but a friction movable body having a different shape and structure from the friction movable body 21 of FIG. 6 described above. Has (41).
  • the friction movable body 41 includes a brake arm 411 having the same shape and structure as the brake arm 211 of FIG. 6 described above, but having a different shape and structure from the pole support 212 of FIG. 6. It has a pole support 412.
  • the pole support 412 is made of a connection plate (not shown) that connects a pair of flat plates 4121 and 4121' and flat plates 4121 and 4121'.
  • connection plate (not shown) that connects a pair of flat plates 4121 and 4121' and flat plates 4121 and 4121'.
  • Rear flanges 4122 extending outwardly are formed at the rear ends of the rear flanges 4122, and auxiliary brake arms 4123 having a “ ⁇ ” shape are installed on the front side of the rear flange 4122, respectively.
  • the rear flange 4122 is formed to extend outwardly at the rear ends of the flat plates 4121 and 4121', and the rear end of the auxiliary brake arm 4123 is coupled to the front.
  • the auxiliary brake arm 4113 includes a semicircular ring-shaped curved portion 4124, an extension portion 4125 extending from both ends of the curved portion 4124, and braking installed on the inner peripheral surfaces of the curved portion 4124 and the extended portion 4125. It consists of a member 4126.
  • the braking member 4126 is installed on the inner circumferential surface of the auxiliary brake arm 4123, but the installation position of the braking member 4126 is not limited thereto, and the auxiliary brake arm 4123 It may be installed on the outer peripheral surface of the escalator rotating shaft 500 in contact with the inner peripheral surface of.
  • the curved portion 4124 has an inner diameter larger than the outer diameter of the escalator rotation shaft 500.
  • the braking member 4126 installed on the inner circumferential surfaces of the curved portion 4124 and the extended portion 4125 is also formed with a diameter of the inner circumferential surface larger than the outer diameter of the escalator rotation shaft 500.
  • extension part 4125 is coupled to the rear flange 4122.
  • the pawl 31 is inserted into the gears of the ratchet wheel 11 and a rotational force is applied by the ratchet wheel 11 so that the friction movable body 21 moves backward.
  • the braking member 4113 installed on the brake arms 411 comes into contact with the stoppers 14 to apply a frictional force to the stoppers 14 and at the same time, the braking member 4126 installed on the auxiliary brake arms 4123 They are in contact with the rotation shaft 500 to apply a frictional force to the rotation shaft 500, thereby increasing the braking force applied to the escalator rotation shaft 500.
  • the escalator overspeed and reverse running prevention device 2 increases the braking force than when stopping the rotation of the escalator rotation shaft 500 only by the frictional force of the brake lining 131 and the braking member 223 installed on the brake arm 211. As a result, it is possible to more effectively prevent the escalator from running in reverse.
  • the escalator overspeed and reverse running prevention device 2 has been described as an example to be installed with the brake arms 411 and the auxiliary brake arms 4123 for convenience of description, but is not limited thereto, It is also possible to install only the auxiliary brake arm 4123.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a device for preventing speeding and reverse running for an escalator according to a third embodiment of the present invention
  • FIG. 12 is a perspective view of the ratchet wheel of FIG. 11.
  • the overspeed and reverse running prevention device 3 for an escalator in FIG. 11 is a third embodiment of the present invention, and a support part having the same shape and structure as the support part 20 and the rotation limiting part 30 of FIGS. 3 and 4 described above ( 20) and a rotation limiting portion 30, but has a second ratchet portion 50 having a shape and structure different from that of the ratchet portion 10.
  • the second ratchet part 50 includes the disks 12 and 12 ′, the brake parts 13 and 13 ′, stoppers 14 and 14 ′, and the base 15 of FIG. 5. ) Having the same shape and structure as the disks 52, 52', brakes 53, 53', stoppers 54, 54', and base 55, It has a ratchet wheel 51 having a different shape and structure from the ratchet wheel 11.
  • Ratchet wheel 51 is formed with gears in the shape of a toothed wheel on the outside, and a shaft insertion hole is formed inside.
  • the inner diameter of the shaft insertion hole formed in the ratchet wheel 51 is formed larger than the outer diameter of the base 55.
  • braking members 511 and 511' are installed on the inner circumferential surface of the shaft insertion hole of the ratchet wheel 51.
  • the braking members 511 and 511' are formed in an arc shape, and are installed on the inner circumferential surface of the shaft insertion hole of the rachel wheel 51.
  • the braking members 511 and 511' are made of a material having a high coefficient of friction.
  • the braking members 511 and 511′ are in contact with the outer circumferential surface of the base 55 to generate friction.
  • the escalator overspeed and reverse running prevention device 3 configured as described above is applied to the inner circumferential surface of the ratchet wheel 51 at the same time as the friction force acts by the brake lining 131 and the braking member 2113 when the escalator rotating shaft is driven in reverse.
  • a frictional force acts between the installed braking members 511 and 511' and the base 55.
  • the escalator overspeed and reverse running prevention device 3 increases the braking force than when stopping the rotation of the escalator rotation shaft 500 only by the frictional force of the brake lining 131 and the braking member 2113 installed on the brake arm 211. As a result, it is possible to more effectively prevent the escalator from running in reverse.
  • FIG. 13 is a perspective view of an escalator overspeed and reverse running prevention device according to a fourth embodiment of the present invention
  • FIG. 14 is a perspective view of the main bracket of FIG. 13
  • FIG. 15 is a cross-sectional view of FIG.
  • the overspeed and reverse running prevention device 4 for an escalator in FIG. 13 is a fourth embodiment of the present invention, and has the same shape and structure as the ratchet part 10 and the rotation limiting part 30 of FIGS. 3 and 4 described above. It includes a portion 10 and a rotation limiting portion 30, but has a third support portion 60 having a different shape and structure from the support portion 20.
  • the third support part 60 is caught by a pair of main brackets 61 and the escalator support frame 700, which are respectively contacted by the outer circumferential surfaces of the stoppers 14 and 14 ′ and the wanjungji (not shown). It consists of a fixing bracket 62 to be installed, and a connection bolt 63 connecting the main bracket 61 and the fixing bracket 62.
  • the main bracket 61 is formed to surround the stopper 14 consisting of a first bracket 611 that is connected to and supported by the fixing bracket 62 by a connection bolt 63 and a “U” shape. Both ends are made of a second bracket 612 coupled to the first bracket 611.
  • the first bracket 611 includes a plate 6111 having a plate shape, and a connection plate 6112 formed in a plate shape and vertically connected to the plate 6111.
  • a pole shaft insertion hole 6113 into which the pole shaft 314 of the rotation limiting part 30 is inserted is formed in the center of the plate 6111.
  • connection plate 6112 is formed with connection bolt insertion holes 6114 into which the connection bolts 63 are inserted.
  • the second bracket 612 includes a stopper contact portion 6121 having a semicircular ring shape and an extension portion 6122 extending from both ends of the stopper contact portion 6121, and the extension portion 6122 is the first bracket 611
  • the plate 6111 and bolted together are coupled.
  • the stopper contact portion 6121 has a diameter of the inner circumferential surface greater than or equal to the diameter of the outer circumferential surface of the stopper, and a shock absorber (not shown) is installed on the inner circumferential surface of the stopper contact portion 6121.
  • the main bracket 61 configured as described above is in contact with the stopper 14 of the ratchet part 10 by a shock absorber, and the impact generated when the rotation of the ratchet part 10 is restricted by the rotation limiting part 30 By absorbing, it is possible to sufficiently absorb the shock that occurs when preventing the reverse run of the escalator without installing a separate load reinforcement device.
  • the fixing bracket 62 is formed of a flat horizontal portion 621 and a flat plate shape, and consists of a vertical portion 622 vertically installed at the end of the horizontal portion 621, the lower portion of the horizontal portion 621 The surface is in contact with the upper surface of the escalator support frame 700, and the rear surface of the vertical portion 622 is installed to contact the front surface of the escalator support frame 700.
  • connection bolt fastening grooves (not shown) are formed in the vertical portion 622 at positions corresponding to the connection bolt insertion holes 6114 formed in the connection plate 6112.
  • connection bolt 63 is inserted into the connection bolt insertion holes 6114 formed in the connection plate 6112 of the main bracket 61, and the connection bolt fastening groove 621 formed in the vertical portion 622 of the fixing bracket 62 ) To connect the main bracket 61 and the fixing bracket 62.
  • connection bolts 63 are coupled by a connection plate 6112 of the main bracket 61 and nuts 64 fastened to the front and rear surfaces, and the main bracket 61 and the main bracket 61 according to the positions of the fastened nuts 64 The distance of the fixing bracket 62 is adjusted.
  • the fixing bracket 62 is the fixing bracket 62 and the escalator support frame 700 by pressing the ends of the connection bolts 63 fastened to the connection bolt fastening groove of the vertical portion 622 presses the escalator support frame 700. Is combined.
  • the third support part 60 configured as described above is a nut 64 fastened to the connection bolt 63 even when the distance between the escalator rotation shaft 500 and the escalator support frame 700 changes due to the change in the type or height of the escalator.
  • the third support part 60 is installed by pressing the escalator support frame 700 and the connection bolt 63, separate drilling work is not required for the escalator support frame 700, thereby preventing overspeed and reverse running for the escalator. Not only can the installation work time of the device 4 be reduced, but also the durability of the escalator support frame 700 due to perforating work can be prevented from weakening.
  • 16 is a cross-sectional view of an escalator overspeed and reverse running prevention device according to a fifth embodiment of the present invention.
  • the overspeed and reverse running prevention device 5 for an escalator in FIG. 16 is a fifth embodiment of the present invention, and has the same shape and structure as the ratchet portion 10 and the third support portion 60 of FIGS. 13 to 15 described above. It includes a portion 10 and a third support portion 60, but has a second rotation limiting portion 70 having a different shape and structure than the rotation limiting portion 30.
  • the second rotation limiting part 70 includes a pole 71 and a driving part 73 having the same shape and structure as the pole 31 and the driving part 33 of FIG. 7 described above, but the connection part 32 and It further includes a connecting portion 72 having a different shape and structure.
  • connection part 72 includes a connection plate 723 and a driving rod 724 having the same shape and structure as the connection plate 323 and driving rod 324 of FIG. 7 described above, but the connection rod 322 and It further includes a connecting rod 722 having a different shape and structure.
  • One end of the connecting rod 722 is coupled to the connecting plate 723, and a ball joint 7201 is formed at an end opposite to the end coupled to the connecting plate 723.
  • the connecting portion 72 further includes a rotating connecting rod 721 hingedly coupled to the connecting port 713 of the pole 71 and one end is rotatably connected by the connecting rod 722 and the ball joint 7201.
  • the rotating connecting rod 721 is connected to the connecting rod 722 at a predetermined angle before the driving unit 73 operates.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view illustrating a process of operating the rotation limiting unit of FIG. 16.
  • the escalator overspeed and reverse running prevention device 5 moves the driving rod 724 forward when overspeed or reverse driving is detected by the detection sensor, and thus the connecting plate 723 and the connecting rod 722) moves forward linearly together.
  • the rotary connecting rod 721 has one end connected so as to be rotatable by the connecting rod 722 and the ball joint 7201, a linear motion and a rotational motion are simultaneously performed, and the other end is the connector 713 of the pole 71.
  • the rotating connecting rod 721 moves forward together with the connecting rod 722, connecting plate 723, and driving rod 724, the pole 71 connected to the rotating connecting rod 721 rotates
  • the locking portion 712 of (71) is inserted into the teeth of the ratchet wheel (11).
  • the locking part 712 of the pawl 71 is inserted into the teeth of the ratchet wheel 11, and is in contact with the teeth of the ratchet wheel 11 running at speed or reverse.
  • the pawl 71 rotates, and the locking portion 712 of the pawl 71 is completely inserted into the teeth of the ratchet wheel 11.
  • the driving rod 724 coupled with the driving unit 73 has a limited distance that can be moved forward from the driving unit 73, the driving rod 724, the connecting plate 723, and the connecting rod 722 are Although the movement range is limited, when the locking portion 712 of the pole 71 is pressed by the teeth of the ratchet wheel 11, the rotating connecting rod 721 is coupled by the connecting rod 722 and the ball joint 7201. Therefore, the coupling angle between the connecting rod 722 and the rotating connecting rod 721 changes, thereby extending the forward movement range.
  • the engaging portion 712 of the pawl 71 is completely inserted into the teeth of the ratchet wheel 11, and thus the contact area between the locking portion 712 of the pawl 71 and the teeth of the ratchet wheel 11 As the braking force increases, the escalator overspeed and reverse running prevention device 5 can effectively prevent the escalator from overspeeding or reverse running.

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Abstract

본 발명은 폴과 연결부가 인장스프링에 의해 연결되도록 설치함으로써 폴이 라쳇의 기어들 내측으로 삽입되었을 때 폴이 라쳇에 의해 가압되면 인장스프링이 인장되어 라쳇의 내부로 완전히 삽입되어 다양한 규격의 에스컬레이터들에 적용할 수 있게 되며, 라쳇부 또는 회전축의 외측에 설치되는 브레이크암의 내주면 내지 브레이크암과 마주하는 장치의 외주면에 제동부재를 설치함으로써 에스컬레이터 회전축에 추가적인 제동력을 가하여 라쳇부에 설치되는 브레이크 라이닝의 소손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 브레이크 라이닝이 소손되어 제동력을 제대로 발휘하지 못하게 되어도 에스컬레이터의 과속 및 역회전을 방지할 수 있게 되며, 에스컬레이터 회전축 및 에스컬레이터 지지프레임에 별도의 타공작업을 하지 않아도 설치가 가능하기 때문에 설치 비용 및 설치 기간을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 타공작업에 의해 발생하는 내구성 약화를 방지할 수 있는 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치에 관한 것이다.

Description

에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치
본 발명은 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치에 관한 것으로, 상세하게로는 폴과 라쳇을 이용하여 에스컬레이터의 계단을 이동시키는 에스컬레이터 회전축이 과속 또는 역회전하는 것을 방지하며, 라쳇의 내외주면 또는 에스컬레이터 회전축의 외주면과 접촉되는 제동부재를 추가로 설치해줌으로써 제동력을 증가시키는 것이 가능한 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치에 관한 것이다.
에스컬레이터는 동력으로 계단을 움직임으로써 사람이나 화물을 자동적으로 위아래층으로 이동시키는 운송수단이다.
이와 같은 에스컬레이터는 지하철 및 백화점과 같은 공공시설에서 많이 사용되고 있는데, 속도는 느리지만 연속적으로 운행이 가능하기 때문에 많은 사람이 한꺼번에 이용할 수 있는 장점이 있다.
일반적으로 에스컬레이터는 구동모터에 의해 회전되는 회전축을 통해 전동체인이 이동하며, 다수의 계단을 경사면을 따라 순차적으로 이동시켜 승강 또는 하강하도록 한다. 이러한 에스컬레이터는 한 번에 다수의 사람이 탑승하며, 장시간 운용하게 되면 기계적 또는 전자적인 결함이나 오작동으로 인해 역회전 또는 과속이 발생하게 된다.
이러한 문제를 해결하기 위해 국내등록특허 제10-1888950호(발명의 명칭 : 에스컬레이터용 역회전 방지 장치)(이하 ’종래기술‘이라 함)가 개발되었다.
도 1은 종래기술의 사시도이며, 도 2는 도 1의 분해사시도이다.
종래기술(100)은 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 에스컬레이터 구성요소 중 에스컬레이터의 구동수단인 구동스프로켓(600)들이 설치되는 에스컬레이터 회전축(500)과 에스컬레이터에 기 설치되어 있는 내부 구조물인 에스컬레이터 지지프레임(700)에 설치된다.
종래기술(100)은 에스컬레이터 회전축(500) 상에 체결 고정되는 래칫기어모듈(110)과, 래칫기어모듈(110)에 선택적으로 연결되어 에스컬레이터의 역회전 또는 평상시 운행 속도를 초과하는 속도의 회전(이하 ’과속‘이라 함)이 감지되는 경우 래칫기어모듈(110)의 회전을 제한함으로써 에스컬레이터 회전축(500)의 회전을 정지시키는 구동모듈(120)과, 에스컬레이터 회전축(500)의 역회전 및 과속을 감지하는 감지부(미도시)로부터의 신호에 의해 구동모듈(120)을 작동시키는 솔레노이드부(130)로 이루어진다.
래칫기어모듈(110)은 톱니바퀴 형상으로 이루어지며 에스컬레이터 회전축(500)의 외측에 결합되어 회전하는 래칫휠(111)과, 링 형상으로 형성되며 래칫휠(111)의 좌, 우 양측으로 각각 결합되는 래칫 고정플랜지(112), (112’)들과, 래칫 고정플랜지(112)의 외측면에 각각 접촉되는 브레이크라이닝(113), (113’)들과, 브레이크라이닝(113), (113‘)들의 외측에 위치하며 래칫휠(111)과 래칫 고정플랜지(112)의 내측으로 삽입되는 돌출부(1141)가 형성된 사이드플랜지(114), (114’)들과, 링 형상으로 형성되며 래칫휠(111)과 사이드플랜지(114) 사이에 삽입 설치되는 부싱(115)과, 사이드플랜지(114), (114‘)들의 외측에 위치하는 메인브라켓(116), (116’)들로 이루어진다.
래칫휠(111)은 톱니바퀴 형상으로 이루어져 에스컬레이터 회전축(500)의 외측에 결합되어 회전하며, 톱니가 후술되는 구동모듈(120)의 스토퍼부(121)와의 걸림에 의해 에스컬레이터가 역회전 또는 과속이 발생하는 경우 회전이 정지되며, 이를 통해 에스컬레이터 회전축(500)의 회전을 정지시킨다.
브레이크라이닝(113)은 래칫 고정플랜지(112)의 외측면에 각각 접촉되며, 후술되는 스토퍼부(121)에 의해 래칫휠(111)의 회전이 제한되는 경우 래칫휠(111)과 결합된 래칫 고정플랜지(112)의 외측면과의 마찰력에 의해 래칫휠(111)의 회전을 정지시킴으로써 에스컬레이터 회전축(500)의 회전을 정지시킨다.
사이드플랜지(114)는 중공 원통형상으로 형성되며, 브레이크라이닝(113)의 외측에 위치하며 에스컬레이터 회전축(500)과 결합되어 에스컬레이터 회전축(500)의 회전에 의해 래칫기어모듈(110)이 일체로 회전할 수 있도록 한다.
이때 사이드플랜지(114)는 중공원통 형상으로 형성되는 사이드플랜지 몸체(1141)와, 사이드플랜지 몸체(1141)의 외주면에 외측으로 확장되며 내측면에 브레이크라이닝(113)이 결합되는 플랜지(1142)로 이루어진다.
또한 사이드플랜지 몸체(1141)에는 복수개의 체결홈(1143)들이 형성되며, 렌치볼트(1144)들에 의해 사이드플랜지(114), (114‘)들이 사이드플랜지 몸체(1141)의 전면이 서로 접촉되도록 결합된다.
부싱(115)은 링 형상으로 형성되며, 래칫휠(111)과 래칫 고정플랜지(112)의 결합체 및 사이드플랜지(114) 사이에 삽입 설치되어 마찰에 의한 마모를 방지하며, 래칫휠(111)과 래칫 고정플랜지(112)의 결합체 및 사이드플랜지(114) 사이가 이격되지 않도록 완벽히 밀착시킨다.
메인브라켓(116)은 구동모듈(120)과 연결 설치되어 회전되지 않고 고정된 상태를 유지하며 일측이 개구된 원호 형상의 고정부(1162)가 형성된 제1 브라켓(1161)과, 개구된 링 형상으로 형성되어 제1 브라켓(1161)의 고정부(1162)에 결합되는 제2 브라켓(1163)으로 이루어진다.
이때 메인브라켓(116)은 제1 브라켓(1162)의 고정부(1162)와 제2 브라켓(1163)의 내주면이 사이드플랜지(114)의 사이드플랜지 몸체(1141)의 외주면과 롤러(미도시)에 의해 접촉되며, 구동모듈(120)과 연결 설치되어 회전하지 않고 고정된 상태를 유지하므로 에스컬레이터 회전축(500)의 회전을 정지시킬 때 발생되는 충격을 흡수한다.
구동모듈(120)은 래칫휠(111)에 걸림되어 래칫기어모듈(110)의 회전을 제한하는 스토퍼부(121)와, 스토퍼부(121)와 솔레노이드부(130)의 사이에 연결되는 구동부(122)와, 에스컬레이터에 기 설치되어 있는 에스컬레이터 지지프레임(700)에 설치되어 종래기술(100)이 고정 지지될 수 있도록 하는 서포터부(123)로 이루어진다.
스토퍼부(121)는 구동부(122)의 전방 단부에 회전 가능하도록 결합되며, 에스컬레이터의 과속 및 역주행시 전단부가 구동부(122)에 의해 래칫휠(111)에 걸림되어 래칫기어모듈(110)의 회전을 제한하는 폴(1211)과, 폴(1211)의 상부에 돌출 형성되어 폴(1211)이 구동부(122)에 연결될 수 있도록 하는 연결구(1212)와, 폴(1211)의 중앙에 관통 설치되어 폴(1211)을 회전할 수 있도록 하는 폴샤프트(1213)를 포함하여 이루어진다.
구동부(122)는 원형 막대형상으로 이루어지며, 일단부가 스토퍼부(121)의 연결구(1212)와 연결되며 타단부가 솔레노이드부(130)와 연결된다.
이때 구동부(122)는 솔레노이드부(130)에 의해 전방 또는 후방으로 이동함에 따라 스토퍼부(121)를 회전시킴으로써 스토퍼부(121)의 폴(1211)이 래칫휠(111)에 걸림되어 래칫기어모듈(110)의 회전을 제한한다.
서포터부(123)는 기 설치되어 있는 에스컬레이터 지지프레임(700)에 연결 설치되어 종래기술(100)이 고정 지지될 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 제1 지지프레임(1231)과 제2 지지프레임(1235)로 이루어진다.
제1 지지프레임(1231)은 메인브라켓(116)과 결합되는 전방플레이트(1232)와, 에스컬레이터 지지프레임(700)의 전방에 고정 설치되는 후방플레이트(1233)와, 전방플레이트(1232)와 후방플레이트(1233)를 연결하는 연결편(1234)으로 이루어지며, 래칫기어모듈(110)과 구동모듈(120)을 지지한다.
제2 지지프레임(1235)은 제1 지지프레임(1231)과 에스컬레이터 지지프레임(700)의 후방에 설치되며, 솔레노이드부(130)를 지지한다.
이때 전방플레이트(1232)와 후방플레이트(1233), 에스컬레이터 지지프레임(700)의 중앙에는 구동모듈(120)의 구동부(122)가 삽입되는 장공이 형성된다.
이와 같이 구성되는 종래기술(100)은 역회전 감지부에 의해 에스컬레이터 회전축(500)의 역회전이 감지되면, 솔레노이드부(130)에 의해 구동모듈(120)의 구동부(122)가 전방으로 이동하며, 이에 따라 스토퍼부(121)의 폴(1211)이 폴샤프트(1213)를 중심으로 회전하여 폴(1211)의 단부가 래칫휠(111)에 걸림됨으로써 래칫휠(111)의 회전을 제한하여 에스컬레이터의 역주행을 방지할 수 있다.
그러나 이러한 종래기술(100)은 구동부(122)의 길이가 가변 되지 않으며, 구동부(122)가 솔레노이드부(130)로부터 전방으로 이동할 수 있는 거리가 제한되어 있기 때문에 구동부(122)가 설치오차 및 솔레노이드부(130)의 오작동 등의 원인으로 인하여 구동부(122)가 전방으로 이동하는 거리가 감소하게 되면, 구동부(122)와 연결되어 원운동 하는 폴(1211)의 회전 각도가 감소하게 되고, 이로 인해 폴(1211)은 래칫휠(111)의 기어들 사이로 일부만 삽입됨으로써 접촉면적이 작아져 제동력이 감소하게 된다.
또한 종래기술(100)은 에스컬레이터 지지프레임(700)에 관통공(미도시)을 뚫어 서포터부(123)를 설치하게 되며, 이로 인해 설치 시간이 증가하고 에스컬레이터 지지프레임(700)의 강도가 감소하게 됨으로써 에스컬레이터의 역주행을 방지하는 과정에서 발생하는 충격에 의해 에스컬레이터 지지프레임(700)이 파손되는 문제점을 갖는다.
또한 종래기술(100)은 에스컬레이터 회전축(500)에 설치되는 사이드플랜지(114)등을 고정하기 위해서 에스컬레이터 회전축(500)에 고정홀(미도시)을 뚫어 고정하게 되며, 이로 인해 설치 시간 및 비용이 증가하고 에스컬레이터 회전축(500)의 강도가 감소하게 됨으로써 에스컬레이터의 회전축(500)이 파손될 수 있는 문제점을 갖는다.
또한 종래기술(100)은 폴(1211)이 래칫휠(111)에 삽입되었을 때, 브레이크라이닝(113), (113’)들이 래칫휠(111)과 결합된 래칫 고정플랜지(112)의 외측면에 마찰력을 가하여 래칫휠(111)의 회전을 정지시킴으로써 에스컬레이터 회전축(500)의 회전을 정지시키지만, 에스컬레이터의 층고가 높아져 에스컬레이터에 걸리는 부하가 증가하게 될 경우에는 브레이크라이닝(113), (113‘)들의 마찰력만으로는 충분한 제동력을 확보하기 어려울 뿐만 아니라 제동 토크가 증가하여 브레이크라이닝(113), (113‘)들이 파손되는 현상이 발생됨으로써 에스컬레이터의 과속 및 역주행을 방지하는 기능을 상실할 수 있는 문제점을 갖는다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 구동부의 작동에 의해 폴을 회전시키는 연결부와 폴 사이에 인장스프링을 설치함으로써 설치오차 등의 원인으로 인하여 폴의 회전각도가 제한되어도 인장스프링이 인장되어 폴이 라쳇의 내측으로 완전히 삽입될 수 있는 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치를 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 라쳇부 또는 회전축의 외측에 설치되는 브레이크암의 내주면 내지 브레이크암과 마주하는 장치의 외주면에 제동부재를 설치함으로써 에스컬레이터 회전축에 추가적인 제동력을 가하여 라쳇부에 설치되는 브레이크 라이닝의 소손을 방지하며, 브레이크 라이닝이 소손되어 제동력을 제대로 발휘하지 못하게 되어도 에스컬레이터의 과속 및 역회전을 방지할 수 있는 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치를 제공하기 위한 것이고, 나아가 본 발명은 회전축과 마주하는 장치의 내주면 또는 회전축의 외주면에 제동부재를 설치함으로써 에스컬레이터 회전축에 가해지는 제동력을 증가시키기 위한 것이다.
또한 본 발명의 다른 해결과제는 에스컬레이터의 회전축 및 지지프레임에 타공작업을 하지 않아도 설치 가능하도록 함으로써 작업시간을 감소시킬 수 있으며, 타공작업에 의한 에스컬레이터의 회전축 및 지지프레임의 내구성약화를 방지할 수 있는 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치를 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 구동부의 작동에 의해 폴을 회전시키는 연결부가 스프링 부재를 사용하여 연결됨으로써 설치오차 등의 원인으로 인하여 폴의 회전각도 또는 길이가 제한되어도 스프링에 의해 연결부의 길이가 가변되어 폴이 라쳇의 내측으로 완전히 삽입될 수 있는 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치를 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 구동부의 작동에 의해 폴을 회전시키는 연결부가 볼조인트에 의해 연결됨으로써 설치오차 등의 원인으로 인하여 폴의 회전각도가 제한되어도 볼조인트에 의해 연결부의 길이가 가변되어 폴이 라쳇의 내측으로 완전히 삽입될 수 있는 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명에는 다수의 기재되지 않은 해결과제가 존재하지만 실시예를 설명하는 과정에서 설명하기로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 에스컬레이터 회전축에 회전 가능하게 설치되는 라쳇휠과, 상기 라쳇휠의 양측부에 설치되어 상기 라쳇휠에 마찰 접촉되며 상기 회전축과 결합되어 함께 회전하는 마찰부로 이루어지는 라쳇부; 상기 회전축의 회전을 감지하는 감지센서; 상기 에스컬레이터의 내부에 설치되는 구조물로서 타 물체가 지지되는 지지프레임; 상기 지지프레임에 설치되는 지지부; 상기 지지부에 설치되며, 상기 라쳇휠에 걸림수단을 삽입시켜 상기 라쳇휠의 회전을 제한하는 회전제한부를 포함하고, 상기 지지부는 상기 지지프레임과 결합되는 지지대; 상기 지지대와 일측이 결합되며 상기 라쳇부와 이격되게 설치되는 마찰가동체를 포함하고, 상기 회전제한부는 상기 감지센서에 의해 상기 회전축의 과속 또는 역회전이 감지되면 상기 걸림수단이 상기 라쳇휠로 삽입되며, 상기 라쳇휠의 회전력에 의해 가압되어 상기 마찰가동체를 후방으로 이동시킴으로써 상기 마찰가동체가 상기 라쳇부의 외주면과 대접되어 마찰이 발생되도록 하는 것이다.
또한 에스컬레이터 회전축에 회전 가능하게 설치되는 라쳇휠과, 상기 라쳇휠의 양측부에 설치되어 상기 라쳇휠에 마찰 접촉되며 상기 회전축과 결합되어 함께 회전하는 마찰부로 이루어지는 라쳇부; 상기 회전축의 회전을 감지하는 감지센서; 상기 에스컬레이터의 내부에 설치되는 구조물로서 타 물체가 지지되는 지지프레임; 상기 지지프레임에 설치되는 지지부; 상기 지지부에 설치되며, 상기 라쳇휠에 걸림수단을 삽입시켜 상기 라쳇휠의 회전을 제한하는 회전제한부를 포함하고, 상기 지지부는 상기 지지프레임과 결합되는 지지대; 상기 지지대와 일측이 결합되며 상기 회전축과 이격되게 설치되는 마찰가동체를 포함하고, 상기 회전제한부는 상기 감지센서에 의해 상기 회전축의 과속 또는 역회전이 감지되면 상기 걸림수단이 상기 라쳇휠로 삽입되며, 상기 라쳇휠의 회전력에 의해 가압되어 상기 마찰가동체를 후방으로 이동시킴으로써 상기 마찰가동체가 상기 회전축의 외주면과 대접되어 마찰이 발생되도록 하는 것이다.
또한 본 발명에서 상기 마찰가동체는 내부에 공간이 형성되어 내부로 상기 회전축이 삽입되되, 상기 회전축과 이격되게 설치되는 브레이크암들; 상기 브레이크암들과 결합되며, 상기 회전제한부가 설치되는 폴서포트를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 브레이크암들의 내주면과 상기 마찰부의 외주면, 상기 회전축의 외주면 중 적어도 하나 이상에는 마찰될 때 제동력을 발생시키는 제동부재들이 설치되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 라쳇부는 중공 원판 형상으로 형성되며, 상기 라첼휠의 좌, 우 양측으로 각각 결합되는 한 쌍의 디스크를 더 포함하고, 상기 마찰부는 중공 원판 형상으로 형성되며 내측면에 설치되는 제동부재들에 의해 상기 디스크들의 외측면과 각각 접촉되는 제동부들; 중공 원통 형상으로 형성되며, 상기 제동부들의 외측에 설치되어 가압볼트에 의해 상기 제동부들과 결합되는 스토퍼들을 포함하고, 상기 스토퍼들은 외주면에서 내주면까지 연통되어 형성되는 고정볼트 체결홈에 고정볼트가 체결되며, 상기 고정볼트의 단부가 상기 회전축을 가압해줌으로써 상기 에스컬레이터 회전축과 결합되어 함께 회전되고, 상기 제동부들은 상기 스토퍼들과 결합되는 상기 가압볼트들에 의해 가압되어 상기 디스크들과 밀착 접촉되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 회전제한부는 상기 폴서포트에 회전 가능하게 설치되며, 회전 시 단부가 상기 라쳇휠에 삽입되는 폴; 상기 폴과 연결되는 연결부; 상기 연결부를 구동시켜 상기 폴을 회전시키는 구동부를 포함하고, 상기 연결부는 상기 폴과 일단부가 연결되는 인장스프링; 상기 연장수단의 타단부와 일단부가 연결되는 연결봉; 판재형상으로 형성되며, 상기 연결봉의 타단부가 결합되는 연결판; 양단부가 각각 상기 연결판과 상기 구동부에 결합되는 구동봉을 포함하고, 상기 인장스프링은 상기 폴이 상기 라쳇부에 삽입되었을 때 상기 폴이 상기 라쳇부의 내부로 완전히 삽입되도록 상기 연결부를 연장시키는 것이 바람직하다.
또한 에스컬레이터 회전축에 회전 가능하게 설치되는 라쳇휠과, 상기 라쳇휠의 양측부에 설치되어 상기 라쳇휠에 마찰 접촉되며 상기 회전축과 결합되어 함께 회전하는 마찰부로 이루어지는 라쳇부; 상기 회전축의 회전을 감지하는 감지센서; 상기 에스컬레이터의 내부에 설치되는 구조물로서 타 물체가 지지되는 지지프레임; 상기 지지프레임에 설치되며, 상기 라쳇부를 지지해주는 지지부; 상기 지지부에 설치되며, 상기 라쳇휠에 걸림수단을 삽입시켜 상기 라쳇휠의 회전을 제한하는 회전제한부를 포함하고, 상기 회전제한부는 상기 지지부에 회전 가능하게 설치되는 폴; 상기 폴과 일단부가 결합되는 연결부; 상기 연결부의 타단부가 결합되며, 상기 감지센서에 의해 과속 또는 역회전이 감지되면 상기 연결부를 전방으로 이동시켜주는 구동부를 포함하고, 상기 연결부는 상기 폴과 일단부가 연결되는 연장수단; 상기 연장수단의 타단부와 일단부가 연결되는 연결봉; 상기 연결봉의 타단부가 결합되는 연결판; 양단부가 각각 상기 연결판과 상기 구동부에 결합되는 구동봉을 포함하고, 상기 연장수단은 상기 폴이 상기 라쳇휠에 삽입되었을 때 상기 폴이 상기 라쳇휠의 내부로 완전히 삽입되도록 상기 연결부를 연장시키는 것이다.
또한 본 발명에서 상기 연장수단은 인장스프링으로 이루어지며, 양단부가 상기 폴과 상기 연결봉에 각각 결합되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 연결봉은 일단부에 볼조인트가 형성되고, 상기 연장수단은 회전연결봉으로 이루어지며, 일단부가 상기 폴과 연결되며 타단부가 상기 연결봉과 상기 볼조인트에 의해 회전 가능하게 연결되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 지지부는 상기 스토퍼들의 외주면과 각각 접촉되도록 설치되는 한 쌍의 메인 브라켓; 상기 에스컬레이터 지지프레임에 걸림설치되는 고정 브라켓; 상기 메인 브라켓들과 상기 고정 브라켓을 연결해주는 연결볼트들; 상기 연결볼트에 체결되는 너트들을 포함하고, 상기 지지부는 연결볼트들의 단부가 상기 에스컬레이터 메인브라켓을 가압해줌으로써 상기 에스컬레이터 메인브라켓과 결합되는 것이 바람직하다.
상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 폴과 연결부가 인장스프링에 의해 연결되도록 설치함으로써 폴이 라쳇의 기어들 내측으로 삽입되었을 때 폴이 라쳇에 의해 가압되면 인장스프링이 인장되어 라쳇의 내부로 완전히 삽입되어 다양한 규격의 에스컬레이터들에 적용할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 라쳇부 또는 회전축의 외측에 설치되는 브레이크암들의 내주면 내지 브레이크암들과 마주하는 장치의 외주면에 제동부재를 설치함으로써 에스컬레이터 회전축에 추가적인 제동력을 가하여 라쳇부에 설치되는 브레이크 라이닝의 소손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 브레이크 라이닝이 소손되어 제동력을 제대로 발휘하지 못하게 되어도 에스컬레이터의 과속 및 역회전을 방지할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 회전축과 마주하는 장치의 내주면 또는 회전축의 외주면에 제동부재를 설치함으로써 에스컬레이터 회전축에 추가적인 제동력을 가하여 라쳇부에 설치되는 브레이크 라이닝의 소손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 브레이크 라이닝이 소손되어 제동력을 제대로 발휘하지 못하게 되어도 에스컬레이터의 과속 및 역회전을 방지할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 에스컬레이터 회전축 및 에스컬레이터 지지프레임에 별도의 타공작업을 하지 않아도 설치할 수 있기 때문에 설치 비용 및 설치 기간을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 타공작업에 의해 발생하는 내구성 약화를 방지할 수 있게 된다.
도 1은 종래기술의 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예의 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 분해사시도이다.
도 5는 도 3의 라쳇부의 분해사시도이다.
도 6은 도 3의 지지부의 분해사시도이다.
도 7은 도 3의 단면도이다.
도 8은 도 7의 회전제한부가 작동하는 과정을 설명하는 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예의 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치의 사시도이다.
도 10은 도 9의 폴서포트의 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시예인 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치의 단면도이다.
도 12는 도 11의 라쳇휠의 사시도이다.
도 13은 본 발명의 제4 실시예의 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치의 사시도이다.
도 14는 도 13의 메인 브라켓의 사시도이다.
도 15는 도 13의 단면도이다.
도 16은 본 발명의 제5 실시예의 에스컬레이터 과속 및 역주행 방지장치의 단면도이다.
도 17은 도 16의 회전제한부가 작동하는 과정을 설명하는 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예의 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치를 나타내는 사시도이며, 도 4는 도 3의 분해사시도이다.
에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치(1)는 도 3에 도시된 바와 같이, 에스컬레이터의 구동수단인 구동스프로켓(600)들이 설치되는 에스컬레이터 회전축(500)과, 에스컬레이터의 내부 구조물로서 타 물체가 지지되는 에스컬레이터 지지프레임(700)에 설치된다.
이때 설명의 편의를 위해, 에스컬레이터 지지프레임(700)에서 회전축(500)을 향하는 방향을 전방, 회전축(500)에서 에스컬레이터 지지프레임(700)을 향하는 방향을 후방이라고 정의하기로 한다.
에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치(1)는 도 3과 4에 도시된 바와 같이, 회전축(500)에 설치되는 라쳇부(10)와, 에스컬레이터 지지프레임(700)에 설치되는 지지부(20)와, 지지부(20)에 설치되며 라쳇부(10)에 필요할 때 삽입되어 라쳇부(10)의 회전을 제한하는 회전제한부(30)로 이루어진다.
또한 에스컬레이터의 구동스프로켓(600)의 일측에는 에스컬레이터 회전축(500)의 역회전 또는 과속을 감지하는 감지센서(미도시)가 설치되고, 감지센서는 에스컬레이터 회전축(500)의 역회전 또는 과속이 감지되었을 때 회전제한부(30)로 감지신호를 출력한다.
이때 라쳇부(10)를 이루는 구성요소들은 반원 형상을 이루는 두 개의 피스로 분리 구성되고, 분리된 반원 형상 피스의 내측에는 반원 형상의 홈이 각각 형성되어 에스컬레이터 회전축(500)을 분리시키지 않고서도 볼트 등의 체결수단을 이용하여 용이하게 결합시킬 수 있도록 구성되어 있다.
도 5는 도 3의 라쳇부의 분해사시도이다.
라쳇부(10)는 에스컬레이터 회전축(500)에 회전 가능하게 설치되는 라쳇휠(11)과, 중공 원판 형상으로 형성되며 라쳇휠(11)의 양측에 각각 결합되는 디스크(12), (12’)들과, 디스크(12), (12’)들의 외측면에 각각 접촉되는 제동부(13), (13‘)들과, 제동부(13), (13‘)들의 외측에 이격되게 설치되는 스토퍼(14), (14’)들과, 에스컬레이터 회전축(500)의 외주면 및 라쳇휠(11)과 디스크(12), 제동부(13), 스토퍼(14)의 내주면 사이에 설치되는 베이스(15)로 이루어진다.
라쳇휠(11)은 외측에 톱니바퀴 형상의 기어들이 형성되며, 내부에 축삽입공이 형성되어 내주면이 베이스(15)의 외주면과 접촉되도록 설치된다.
이때 라쳇휠(11)은 베이스(15)와 결합된 상태가 아니기 때문에 베이스(15)와 별도로 회전하게 된다.
디스크(12)는 중공 원판 형상으로 형성되며, 라쳇휠(11)의 양측면에 볼트체결되어 결합됨으로써 라쳇휠(11)과 일체로 회전된다.
제동부(13)는 디스크(12), (12‘)들의 양측면에 설치되며, 브레이크 라이닝(131)과 라이닝 커버(132)로 이루어진다.
브레이크 라이닝(131)은 중공 원판 형상으로 형성되며, 마찰계수가 높은 재질로 이루어진다.
라이닝 커버(132)는 중공 원판 형상의 커버몸체(1321)와, 브레이크 라이닝(131)이 삽입되는 삽입홀(1322)과, 커버몸체(1321)의 외측면에 가압볼트(144)들이 체결되는 가압볼트 체결홈(1323)들이 형성된다.
이때 브레이크 라이닝(131)은 라이닝 커버(132)의 삽입홈(1322)에 삽입되어 볼트체결에 의해 결합되며, 두께가 삽입홈(1322)의 깊이보다 두껍기 때문에 라이닝 커버(132)로부터 돌출된다.
또한 브레이크 라이닝(131)은 라이닝 커버(132)로부터 돌출된 부분이 디스크(12), (12’)들의 외측면과 접촉되어 마찰이 발생한다.
스토퍼(14)는 중공 원통 형상의 스토퍼 몸체(141)와, 스토퍼 몸체(141)의 양측면에 원형상의 경로를 그리며 일정 간격으로 형성되는 가압볼트 체결공(142)들과, 스토퍼 몸체(141)의 외주면에 일정 간격으로 형성되며 내주면까지 연통되는 고정볼트 체결홈(143)들로 이루어진다.
이때 가압볼트 체결공(142)들은 라이닝 커버(132)에 형성된 가압볼트 체결홈(1323)들과 대응되는 위치에 형성되고, 라이닝 커버(132)와 스토퍼(14)는 가압볼트 체결공(142)들과 가압볼트 체결홈(1323)들에 체결되는 가압볼트(144)들에 의해 결합된다.
이때 가압볼트(144)들은 제동부(13)에 내측으로 가압력을 가해줌으로써 브레이크 라이닝(131)이 디스크(12)에 밀착되며, 가압력의 크기에 따라서 브레이크 라이닝(131)과 디스크(12) 사이의 마찰력이 변화하게 된다.
또한 스토퍼(14)는 고정볼트 체결홈(143)들에 고정볼트(145)들이 체결되며, 체결된 고정볼트(145)들의 단부가 베이스(15)와 회전축(500)의 외주면을 가압해줌으로써 베이스(15)와 스토퍼(14)가 가압력에 의해 에스컬레이터 회전축(500)과 함께 회전하게 된다.
이때 제동부(13)는 가압볼트(144)들에 의해 스토퍼(14)들과 결합되기 때문에 제동부(13)와 스토퍼(14), 회전축(500)은 함꼐 회전하게 된다.
또한 스토퍼(14)는 고정볼트(145)들이 에스컬레이터 회전축(500)의 외주면을 가압해줌으로써 회전축(500)과 결합되기 때문에 에스컬레이터 회전축(500)에 별도의 타공작업을 진행하지 않아도 설치할 수 있다.
베이스(15)는 중공 원통 형상으로 이루어지며, 내주면이 에스컬레이터 회전축(500)의 외주면과 접촉되며, 외주면이 라쳇휠(11)과 디스크(12), 제동부(13), 스토퍼(14)의 내주면과 접촉되게 설치된다.
이러한 베이스(15)는 라쳇휠(11), 디스크(12), 제동부(13) 및 스토퍼(14)의 내주면이 에스컬레이터 회전축(500)의 외주면과 직접 접촉되어 마찰에 의해 마모되는 것을 방지한다.
이때 베이스(15)는 탄성 및 내마모성이 우수한 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성되는 라쳇부(10)는 평시에는 라쳇휠(11)과 디스크(12)가 브레이크 라이닝(131)과의 마찰력에 의해 회전축(500)과 동일한 방향으로 회전되지만, 회전축(500)의 과속 또는 역회전이 발생하게 되면 회전제한부(30)에 의해 라쳇휠(11)의 기어들 사이로 회전제한부(30)의 폴(31)이 삽입되어 라쳇휠(11)와 디스크(12)의 회전이 제한된다.
이때 디스크(12)와 제동부(13)는 브레이크 라이닝(131)에 의해 마찰접촉된 상태이기 때문에 제동부(13)에는 회전축(500)의 회전방향과 역방향으로 마찰력이 작용하게 된다.
또한 제동부(13)와 스토퍼(14), 회전축(500)은 서로 결합된 상태이기 때문에 제동부(13)에 작용하는 마찰력에 의해 회전축(500)의 회전속도가 점차 감소하여 결국에는 에스컬레이터 회전축(500)의 회전이 정지된다.
또한 라쳇부(10)는 스토퍼(14)가 고정볼트(145)의 가압력에 의해 에스컬레이터 회전축(500)과 고정되어 에스컬레이터 회전축(500)에 별도의 고정홀을 뚫지 않아도 되기 때문에 설치 시간이 감소하게 되며, 고정홀에 의해 회전축(500)의 강도가 감소하는 것을 방지할 수 있다.
도 6은 도 3의 지지부의 분해사시도이며, 도 7은 도 3의 단면도이다.
지지부(20)는 마찰가동체(21)와, 마찰가동체(21)의 후방에 설치되며 에스컬레이터 지지프레임(700)과 결합되는 지지대(22)로 이루어진다.
또한 마찰가동체(21)는 “⊂”자 형상으로 형성되는 브레이크암(211)들과, 브레이크암(211)들의 단부들과 결합되며 회전제한부(30)가 설치되는 폴서포트(212)로 이루어진다.
브레이크암(211)은 반원링 형상의 만곡부(2111)와, 만곡부(2111)의 양단부로부터 평행하게 연장 형성되는 연장부(2112)들과, 만곡부(2111)와 연장부(2112)의 내주면에 설치되는 제동부재(2113)로 이루어진다.
이때 설명의 편의를 위해 제동부재(2113)가 만곡부(2111)와 연장부(2112)의 내주면에 설치되는 것을 예를 들어 설명하였으나, 제동부재(2113)의 설치위치 및 형태는 이에 한정되지 않고, 스토퍼(14)의 외주면 등에 설치될 수 있다.
또한 만곡부(2111)는 내주면의 직경이 스토퍼(14)의 외주면의 직경보다 크게 형성된다.
또한 만곡부(2111)와 연장부(2112)의 내주면에 설치되는 제동부재(2113)도 내주면의 직경이 스토퍼(14)의 외주면의 직경보다 크게 형성된다.
또한 연장부(2112)들은 후단부가 폴서포트(22)와 볼트체결에 의해 결합된다. 이때 브레이크암(211)은 내부에 스토퍼(14)가 위치하도록 설치된다.
폴서포트(212)는 서로 이격되게 설치되는 한 쌍의 평판(2121), (2121‘)들과, 평판(2121), (2121‘)들을 연결하는 연결판(2122)으로 이루어진다.
평판(2121), (2121‘)들은 상단부와 하단부에 각각 외측으로 연장 형성되는 플랜지(2123)들이 형성되며, 플랜지(2123)들의 전방에는 상하면을 관통하는 볼트공들이 형성되어 브레이크암(211)들과 볼트체결에 의해 결합된다.
또한 평판(2121), (2121‘)들에는 회전제한부(30)가 삽입되는 삽입홀(2124)이 형성된다.
또한 평판(2121), (2121‘)들에는 삽입홀(2124)의 후방에 볼트(미도시)들이 삽입되는 제1 볼트 삽입공(2125)들이 형성된다.
제1 볼트 삽입공(2125)들은 수평 방향으로 형성되는 장공으로 이루어지며, 수직 방향으로 복수개가 형성된다.
폴서포트(212)는 제1 볼트 삽입공(2125)들에 삽입되는 볼트들에 의해 지지대(22)와 결합되며, 제1 볼트 삽입공(2125)들이 수평방향으로 형성된 장공으로 이루어지기 때문에 지지대(22)의 설치위치를 전후방으로 조절할 수 있다.
이로 인해 지지부(20)는 에스컬레이터의 회전축(500)과 지지프레임(700) 사이의 거리가 서로 다른 에스컬레이터들에 설치할 때, 폴서포트(212)에 설치되는 지지대(22)의 설치위치를 변경해줌으로써 별도의 용접 작업 등을 수행하지 않아도 설치가 가능하다.
또한 평판(2121), (2121’)들에는 제1 볼트 삽입공(2125)들의 상부에 제2 볼트 삽입공(2126)들이 형성된다.
제2 볼트 삽입공(2126)들은 수직 방향으로 형성되는 장공으로 이루어지며, 수평 방향으로 복수개가 형성된다.
폴서포트(212)는 제2 볼트 삽입공(2126)들에 삽입되는 볼트들에 의해 구동부(33)와 결합되며, 제2 볼트 삽입공(2126)들이 수직방향으로 형성된 장공으로 이루어지기 때문에 구동부(33)의 설치위치를 상하방향으로 조절할 수 있다.
지지대(22)는 지지프레임(700)과 결합되는 접촉몸체(221)와, 접촉몸체(221)의 전방으로 돌출 형성되는 돌출몸체(222)로 이루어진다.
접촉몸체(221)는 “ㄷ”자 형상으로 형성되며, 상부에 구동부(33)의 후단부가 삽입될 수 있도록 개구부가 추가로 형성될 수 있다.
또한 접촉몸체(221)는 수직방향으로 형성되는 복수개의 제3 볼트 삽입공(2211)들이 형성된다.
접촉몸체(221)의 제3 볼트 삽입공(2211)들에는 볼트체결에 의해 평판 형상의 지지판(2212)들이 결합된다.
이때 지지판(2212)들은 제3 볼트 삽입공(2211)들이 수직방향으로 형성된 장공으로 이루어지기 때문에 지지판(2212)들의 설치위치를 상하방향으로 조절할 수 있다.
이러한 지지판(2212)들은 에스컬레이터마다 서로 다른 높이를 갖는 지지프레임들의 상하면과 접촉되도록 위치를 조절할 수 있다.
돌출몸체(222)는 접촉몸체(221)의 전방으로 돌출 형성되며, 양측면을 관통하는 복수개의 볼트공들이 형성된다.
이러한 돌출몸체(222)는 폴서포트(212)의 평판(2121), (2121‘)들 내측으로 삽입되며, 제1 볼트 삽입공(2125)들에 삽입되는 볼트들에 의해 폴서포트(212)와 결합된다.
이때 폴서포트(212)에 형성되는 제1 볼트 삽입공(2125)들은 수평방향으로 형성된 장공으로 이루어지기 때문에 지지대(22)의 설치위치를 전후방으로 조절할 수 있다.
이와 같이 구성되는 지지부(20)는 장공 형상의 제1 볼트 삽입공(2125)들 및 제3 볼트 삽입공(2211)을 통해 에스컬레이터 지지프레임(700)과 접촉되는 지지대(22)의 접촉부들의 위치를 조절할 수 있기 때문에 서로 다른 규격의 에스컬레이터들에 설치할 때, 별도의 비용 또는 시간이 소비되지 않게 된다.
또한 지지부(20)는 지지대(22)의 접촉몸체(221)에 의해 에스컬레이터 지지프레임(700)과 접촉되어 설치됨으로써 에스컬레이터 지지프레임(700)에 별도의 타공작업을 진행하지 않아도 설치가 가능하여 작업 비용 및 시간이 절약됨과 동시에 타공작업에 의해 지지프레임(700)의 강도가 감소하게 되는 것을 방지할 수 있다.
또한 지지부(20)는 마찰가동체(21)와 지지대(22)가 장공 형상의 제1 볼트 삽입공(2125)에 삽입되는 볼트들에 의해 결합되기 때문에 볼트들의 체결력 이상의 힘이 작용하게 될 경우에는 마찰가동체(21)가 전방 또는 후방으로 이동하게 된다.
이러한 지지부(20)는 라쳇휠(11)의 회전이 회전제한부(30)에 의해 제한될 때, 회전제한부(30)에 가해지는 라쳇휠(11)의 회전력에 의해 마찰가동체(21)가 가압되어 후방으로 이동하게 된다.
이때 마찰가동체(21)의 전방에 설치되는 브레이크암(211)들은 내주면에 설치되는 제동부재(2113)가 스토퍼(14)들의 외주면과 접촉됨으로써 스토퍼(14)에 마찰력을 가하게 되며, 이로 인해 에스컬레이터 회전축(500)에 가해지는 제동력이 증가하게 된다.
회전제한부(30)는 도 7에 도시된 바와 같이, 라쳇휠(11)의 기어들 사이로 삽입되어 라쳇휠(11)의 회전을 제한하는 폴(31)과, 폴(31)과 구동부(33)를 연결해주는 연결부(32)와, 연결부(32)를 이동시켜 폴(31)을 회전시키는 구동부(33)로 이루어진다.
폴(31)은 중공 원통 형상의 폴 몸체(311)와, 폴 몸체(311)의 외주면으로부터 돌출 형성되는 걸림부(312)와, 폴 몸체(311) 또는 걸림부(312)와 회전 가능하게 설치되며 연결부(32)와 힌지에 의해 결합되는 연결구(313)로 이루어진다.
또한 폴(31)은 폴 몸체(311)의 내부로 폴샤프트(314)가 관통 설치되며, 폴샤프트(314)가 폴서포트(212)의 삽입홀(2124)에 삽입 결합됨으로써 폴서포트(212)와 회전 가능하도록 결합된다.
이때 걸림부(312)의 단부에는 돌출부(3121)가 형성됨으로써 단부의 중량이 증가하게 되며, 중량이 증가함에 따라서 걸림부(312)가 라쳇휠(11)의 기어들 사이로 삽입되는 속도가 증가하게 된다.
또한 폴(31)은 기 설정된 각도 내에서만 회전 가능하도록 설치됨으로써 라쳇휠(11)의 기어들 사이로 삽입될 때, 과회전되어 기어들 밖으로 이탈되는 것을 방지한다.
연결부(32)는 폴(31)의 연결구(313)와 일단부가 힌지 결합되는 인장스프링(321)과, 인장스프링(321)의 타단부와 일단부가 연결되는 연결봉(322)과, 긴 판재형상으로 형성되며 연결봉(322)의 타단부가 수직하게 결합되는 연결판(323)과, 양단부가 각각 연결판(323)과 구동부(33)에 결합되는 구동봉(324)으로 이루어진다.
이때 연결판(323)은 연결봉(322) 및 구동봉(324)과 너트(미도시)들에 의해 결합되며, 너트들의 체결위치를 조절하여 줌으로써 에스컬레티어 회전축(500)과 지지프레임(700) 사이의 거리에 맞춰 연결부(32)의 거리를 조절할 수 있다.
구동부(33)는 폴서포트(212)에 설치되며, 감지센서에 의해 과속 또는 역회전이 감지되면 연결부(32)의 구동봉(324)을 전방으로 이동시킨다.
도 8은 도 7의 회전제한부가 작동하는 과정을 설명하는 단면도이다.
도 8의 (a)는 역회전 감지센서로부터 과속 또는 역주행 감지신호가 출력될 때 구동부(33)에 의해 걸림부(312)가 라쳇휠(11)에 삽입되는 과정이며, (b)는 라쳇휠(11)로 삽입된 폴(31)이 라쳇휠(11)의 기어들에 의해 가압될 때 연결부(32)의 인장스프링(321)이 인장되어 폴(31)의 걸림부(312)가 라쳇휠(11)의 내측으로 완전히 삽입되는 과정이다.
도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치(1)는 역회전 감지센서로부터 과속 및 역회전 감지신호가 출력되면, 구동봉(324)을 전방으로 이동시키며, 이로 인해 연결판(323) 및 연결봉(322)이 함께 전방으로 직선 이동하게 된다.
이때 인장스프링(321)은 일단부가 연결봉(322)과 회전 가능하도록 연결되어 있기 때문에 직선운동 및 회전운동이 동시에 이루어지게 되며, 타단부가 폴(31)의 연결구(313)와 힌지 결합되어 있기 때문에 인장스프링(321)이 직선 및 회전 운동함에 따라 폴(31)이 회전하게 되고, 폴(31)의 걸림부(312)가 라쳇휠(11)의 기어들 내측으로 삽입된다.
또한 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치(1)는 폴(31)의 걸림부(312)가 라쳇휠(11)의 기어들 내측으로 삽입되어 역회전하는 라쳇휠(11)의 기어들과 접촉되어 가압되면, 폴(31)이 회전하여 폴(31)의 걸림부(312)가 라쳇휠(11)의 내측으로 완전히 삽입된다.
이때 구동부(33)와 결합된 구동봉(324)은 구동부(33)로부터 전방으로 이동할 수 있는 거리가 제한되어 있기 때문에 구동봉(324)과 연결판(323), 연결봉(322)은 전방으로의 이동범위가 제한되지만, 이러한 제한된 이동범위는 연결부(32)의 인장스프링(321)이 라쳇휠(11)의 회전력에 의해 인장됨으로써 확장된다.
이를 통해 폴(31)의 걸림부(312)는 라쳇휠(11)의 기어들 내측으로 완전히 삽입되며, 이로 인해 폴(31)의 걸림부(312)와 라쳇휠(11)의 기어들의 접촉면적이 증가하여 제동력이 증가하게 됨으로써 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치(1)는 에스컬레이터의 역주행을 효과적으로 방지할 수 있다.
또한 폴(31)은 라쳇휠(11)의 기어들 사이로 삽입될 때, 라쳇휠(11)의 회전력에 의해 후방으로 가압되며, 폴(31)과 결합된 마찰가동체(21)도 후방으로 가압된다.
또한 마찰가동체(21)는 라쳇휠(11)의 회전력이 마찰가동체(21)와 지지대(22)를 결합하는 제1 볼트 삽입공(2125)들에 삽입되는 볼트들의 체결력보다 강할 경우에는 후방으로 이동되며, 마찰가동체(21)의 전방에 설치되는 브레이크암(211)의 제동부재(2113)가 스토퍼(14)와 접촉된다.
이때 브레이크암(211)의 제동부재(2113)는 스토퍼(14)와 접촉되어 스토퍼(14)의 회전방향과 반대방향으로 마찰력을 가하게 됨으로써 에스컬레이터 회전축(500)에 가해지는 제동력이 증가된다.
도 9는 본 발명의 예의 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치의 사시도이며, 도 10은 도 9의 폴서포트의 사시도이다.
도 9의 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치(2)는 본 발명의 제2 실시예이며, 전술하였던 도 3과 4의 라쳇부(10) 및 회전제한부(30)와 동일한 형상 및 구조를 갖는 라쳇부(10) 및 회전제한부(30)를 포함하되, 지지부(20)와 다른 형상 및 구조를 갖는 제2 지지부(40)를 갖는다.
제2 지지부(40)는 전술하였던 도 6의 지지대(22)와 동일한 형상 및 구조를 갖는 지지대(42)를 포함하되, 전술하였던 도 6의 마찰가동체(21)와 다른 형상 및 구조를 갖는 마찰가동체(41)를 갖는다.
또한 마찰가동체(41)는 전술하였던 도 6의 브레이크암(211)과 동일한 형상 및 구조를 갖는 브레이크암(411)을 포함하되, 전술하였던 도 6의 폴서포트(212)와 다른 형상 및 구조를 갖는 폴서포트(412)를 갖는다.
폴서포트(412)는 한 쌍의 평판(4121), (4121‘)들과 평판(4121), (4121‘)들을 연결하는 연결판(미도시)으로 이루어지되, 평판(4121), (4121’)들의 후단부에 외측으로 연장 형성되는 후방 플랜지(4122)들이 형성되며, 후방 플랜지(4122)의 전면에 “⊂”자 형상의 보조 브레이크암(4123)들이 각각 설치된다.
후방 플랜지(4122)는 평판(4121), (4121‘)들의 후단부에 외측으로 연장 형성되며, 전면에 보조 브레이크암(4123)의 후단부가 결합된다.
보조 브레이크암(4113)은 반원링 형상의 만곡부(4124)와, 만곡부(4124)의 양단부로부터 연장 형성되는 연장부(4125)와, 만곡부(4124)와 연장부(4125)의 내주면에 설치되는 제동부재(4126)로 이루어진다.
이때 설명의 편의를 위해 제동부재(4126)가 보조 브레이크암(4123)의 내주면에 설치되는 것을 예를 들어 설명하였으나, 제동부재(4126)의 설치위치는 이에 한정되지 않고, 보조 브레이크암(4123)의 내주면과 접촉되는 에스컬레이터 회전축(500)의 외주면 등에 설치될 수 있다.
또한 만곡부(4124)는 내경이 에스컬레이터 회전축(500)의 외경보다 크게 형성된다. 또한 만곡부(4124)와 연장부(4125)의 내주면에 설치되는 제동부재(4126)도 내주면의 직경이 에스컬레이터 회전축(500)의 외경보다 크게 형성된다.
또한 연장부(4125)는 후단부가 후방 플랜지(4122)와 결합된다.
이와 같이 구성되는 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치(2)는 폴(31)이 라쳇휠(11)의 기어들 내부로 삽입되어 라쳇휠(11)에 의해 회전력이 가해져 마찰가동체(21)가 후방으로 이동하게 되면, 브레이크암(411)들에 설치된 제동부재(4113)가 스토퍼(14)들과 접촉되어 스토퍼(14)에 마찰력을 가하게 됨과 동시에 보조 브레이크암(4123)들에 설치된 제동부재(4126)들이 회전축(500)과 접촉되어 회전축(500)에 마찰력을 가하게 됨으로써 에스컬레이터 회전축(500)에 가해지는 제동력이 증가하게 된다.
이를 통해 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치(2)는 브레이크 라이닝(131) 및 브레이크암(211)에 설치된 제동부재(223)의 마찰력만으로 에스컬레이터 회전축(500)의 회전을 정지시킬 때보다 제동력이 증가하게 됨으로써 에스컬레이터의 역주행을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다.
이때 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치(2)는 설명의 편의를 위해 브레이크암(411)들과 보조 브레이크암(4123)들 함께 설치되는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않고, 설치 환경에 따라서 보조 브레이크암(4123)만을 설치할 수도 있다.
도 11은 본 발명의 제3 실시예인 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치의 단면도이며, 도 12는 도 11의 라쳇휠의 사시도이다.
도 11의 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치(3)는 본 발명의 제3 실시예이며, 전술하였던 도 3과 4의 지지부(20) 및 회전제한부(30)와 동일한 형상 및 구조를 갖는 지지부(20) 및 회전제한부(30)를 포함하되, 라쳇부(10)와 다른 형상 및 구조를 갖는 제2 라쳇부(50)를 갖는다.
제2 라쳇부(50)는 전술하였던 도 5의 디스크(12), (12’)들과 제동부(13), (13‘)들, 스토퍼(14), (14’)들, 베이스(15)와 동일한 형상 및 구조를 갖는 디스크(52), (52’)들과 제동부(53), (53‘)들, 스토퍼(54), (54’)들, 베이스(55)를 포함하되, 라쳇휠(11)과 다른 형상 및 구조를 갖는 라쳇휠(51)을 갖는다.
라쳇휠(51)은 외측에 톱니바퀴 형상의 기어들이 형성되며, 내부에 축삽입공이 형성된다.
이때 라쳇휠(51)에 형성된 축삽입공의 내경은 베이스(55)의 외경보다 크게 형성된다.
또한 라쳇휠(51)의 축삽입공 내주면에는 제동부재(511), (511’)들이 설치된다.
제동부재(511), (511‘)들은 호 형상으로 형성되며, 라첼휠(51)의 축삽입공 내주면에 설치된다.
또한 제동부재(511), (511’)들은 마찰계수가 높은 재질로 이루어진다.
또한 제동부재(511), (511‘)들은 라쳇휠(51)이 베이스(55)에 삽입되었을 때, 내주면이 베이스(55)의 외주면과 접촉되어 마찰이 발생한다.
이때 설명의 편의를 위해 라쳇휠(51)의 내주면에 호 형상의 제동부재가 2개 설치되는 것을 예를 들어 설명하였으나, 제동부재의 설치위치, 형상 및 수량은 이에 한정되지 않고, 베이스(55)의 외주면 등에 설치될 수 있다.
이와 같이 구성되는 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치(3)는 에스컬레이터 회전축이 역주행하게 되었을 때, 브레이크 라이닝(131)과 제동부재(2113)에 의해 마찰력이 작용함과 동시에 라쳇휠(51)의 내주면에 설치된 제동부재(511), (511’)들과 베이스(55) 사이에 마찰력이 작용하게 된다.
이를 통해 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치(3)는 브레이크 라이닝(131) 및 브레이크암(211)에 설치된 제동부재(2113)의 마찰력만으로 에스컬레이터 회전축(500)의 회전을 정지시킬 때보다 제동력이 증가하게 됨으로써 에스컬레이터의 역주행을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다.
도 13은 본 발명의 제4 실시예의 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치의 사시도이며, 도 14는 도 13의 메인 브라켓의 사시도이며, 도 15는 도 13의 단면도이다.
도 13의 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치(4)는 본 발명의 제4 실시예이며, 전술하였던 도 3과 4의 라쳇부(10) 및 회전제한부(30)와 동일한 형상 및 구조를 갖는 라쳇부(10) 및 회전제한부(30)를 포함하되, 지지부(20)와 다른 형상 및 구조를 갖는 제3 지지부(60)를 갖는다.
제3 지지부(60)는 스토퍼(14), (14‘)들의 외주면과 완중창지(미도시)에 의해 각각 접촉되는 한 쌍의 메인 브라켓(61)들과, 에스컬레이터 지지프레임(700)에 걸림 설치되는 고정 브라켓(62)과, 메인 브라켓(61)과 고정 브라켓(62)을 연결해주는 연결볼트(63)들로 이루어진다.
메인 브라켓(61)은 연결볼트(63)에 의해 고정 브라켓(62)과 연결되어 지지될 수 있도록 하는 제1 브라켓(611)과, “U”자 형성으로 이루어져 스토퍼(14)를 감싸도록 형성되며 양단부가 제1 브라켓(611)과 결합되는 제2 브라켓(612)으로 이루어진다.
이때 제1 브라켓(611)은 판재 형상의 플레이트(6111)와, 판재 형상으로 형성되며 플레이트(6111)와 수직으로 연결되는 연결 플레이트(6112)로 이루어진다.
또한 플레이트(6111)의 가운데에는 회전제한부(30)의 폴샤프트(314)가 삽입 결합되는 폴샤프트 삽입홀(6113)이 형성된다.
또한 연결 플레이트(6112)에는 연결볼트(63)들이 삽입되는 연결볼트 삽입공(6114)들이 형성된다.
제2 브라켓(612)은 반원링 형상의 스토퍼 접촉부(6121)와, 스토퍼 접촉부(6121)의 양단부로부터 연장 형성되는 연장부(6122)로 이루어지며, 연장부(6122)는 제1 브라켓(611)의 플레이트(6111)와 볼트체결되어 결합된다.
이때 스토퍼 접촉부(6121)는 내주면의 직경이 스토퍼의 외주면의 직경보다 크거나 같게 형성되며, 스토퍼 접촉부(6121)의 내주면에는 완충장치(미도시)가 설치된다.
이와 같이 구성되는 메인 브라켓(61)은 완충장치에 의해 라쳇부(10)의 스토퍼(14)와 접촉되며, 라쳇부(10)의 회전이 회전제한부(30)에 의해 제한되었을 때 발생하는 충격을 흡수해줌으로써 별도의 하중보강장치를 설치하지 않아도 에스컬레이터의 역주행을 방지할 때 발생하는 충격을 충분히 흡수해줄 수 있다.
고정 브라켓(62)은 평판 형상의 수평부(621)와 평판 형상으로 형성되며 수평부(621)의 단부에 상하부로 수직하게 설치되는 수직부(622)로 이루어지며, 수평부(621)의 하부면이 에스컬레이터 지지프레임(700)의 상부면과 접촉되며, 수직부(622)의 후면이 에스컬레이터 지지프레임(700)의 전면과 접촉되게 설치된다.
이때 수직부(622)에는 연결 플레이트(6112)에 형성된 연결볼트 삽입공(6114)들과 대응되는 위치에 연결볼트 체결홈(미도시)들이 형성된다.
연결볼트(63)는 메인 브라켓(61)의 연결 플레이트(6112)에 형성된 연결볼트 삽입공(6114)들에 삽입되며, 고정 브라켓(62)의 수직부(622)에 형성된 연결볼트 체결홈(6221)에 체결됨으로써 메인 브라켓(61)과 고정 브라켓(62)을 연결한다.
이때 연결볼트(63)들은 메인 브라켓(61)의 연결 플레이트(6112)와 전후면에 체결되는 너트(64)들에 의해 결합되며, 체결된 너트(64)들의 위치에 따라 메인 브라켓(61)과 고정 브라켓(62)의 거리가 조절된다.
또한 고정 브라켓(62)은 수직부(622)의 연결볼트 체결홈에 체결된 연결볼트(63)들의 단부가 에스컬레이터 지지프레임(700)을 가압해줌으로써 고정 브라켓(62)과 에스컬레이터 지지프레임(700)이 결합된다.
이와 같이 구성되는 제3 지지부(60)는 에스컬레이터의 종류 혹은 높이 등이 달라져서 에스컬레이터 회전축(500)과 에스컬레이터 지지프레임(700) 사이의 거리가 변화하게 되어도 연결볼트(63)에 체결되는 너트(64)들의 위치를 조절하여 메인 브라켓(61)과 고정 브라켓(62) 사이의 거리를 조절해줌으로써 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치(4)가 원활하게 설치될 수 있도록 한다.
또한 제3 지지부(60)는 에스컬레이터 지지프레임(700)과 연결볼트(63)의 가압에 의해 설치되기 때문에 에스컬레이터 지지프레임(700)에 별도의 타공작업이 불필요하며, 이로 인해 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치(4)의 설치작업 시간을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 타공작업으로 인한 에스컬레이터 지지프레임(700)의 내구성 약화를 방지할 수 있다.
도 16은 본 발명의 제5 실시예의 에스컬레이터 과속 및 역주행 방지장치의 단면도이다.
도 16의 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치(5)는 본 발명의 제5 실시예이며, 전술하였던 도 13 내지 15의 라쳇부(10) 및 제3 지지부(60)와 동일한 형상 및 구조를 갖는 라쳇부(10) 및 제3 지지부(60)를 포함하되, 회전제한부(30)와 다른 형상 및 구조를 갖는 제2 회전제한부(70)를 갖는다.
제2 회전제한부(70)는 전술하였던 도 7의 폴(31) 및 구동부(33)와 동일한 형상 및 구조를 갖는 폴(71) 및 구동부(73)를 포함하되, 전술하였던 연결부(32)와 다른 형상 및 구조를 갖는 연결부(72)를 더 포함한다.
연결부(72)는 전술하였던 도 7의 연결판(323) 및 구동봉(324)과 동일한 형상 및 구조를 갖는 연결판(723) 및 구동봉(724)을 포함하되, 전술하였던 연결봉(322)과 다른 형상 및 구조를 갖는 연결봉(722)을 더 포함한다.
연결봉(722)은 일단부가 연결판(723)과 결합되며, 연결판(723)과 결합된 단부의 반대편 단부에 볼조인트(7221)가 형성된다.
또한 연결부(72)는 일단부가 연결봉(722)과 볼조인트(7221)에 의해 회전 가능하게 연결되며, 폴(71)의 연결구(713)와 힌지결합되는 회전연결봉(721)을 더 포함한다.
회전연결봉(721)은 구동부(73)가 작동하기 전에는 연결봉(722)과 소정 각도를 가지고 연결된다.
도 17은 도 16의 회전제한부가 작동하는 과정을 설명하는 단면도이다.
도 17에 도시된 바와 같이 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치(5)는 감지센서에 의해 과속 또는 역주행이 감지되면, 구동봉(724)을 전방으로 이동시키며, 이로 인해 연결판(723) 및 연결봉(722)이 함께 전방으로 직선 운동하게 된다.
이때 회전연결봉(721)은 일단부가 연결봉(722)과 볼조인트(7221)에 의해 회전 가능하도록 연결되어 있기 때문에 직선운동 및 회전운동이 동시에 이루어지게 되며, 타단부가 폴(71)의 연결구(713)와 힌지 결합되어 있기 때문에 회전연결봉(721)은 연결봉(722)과 연결판(723), 구동봉(724)과 함께 전방으로 이동함으로써 회전연결봉(721)과 연결된 폴(71)이 회전되어 폴(71)의 걸림부(712)가 라쳇휠(11)의 톱니 내측으로 삽입된다.
또한 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치(5)는 폴(71)의 걸림부(712)가 라쳇휠(11)의 톱니 내측으로 삽입되어 과속 또는 역주행하는 라쳇휠(11)의 톱니와 접촉되어 하방으로 가압되면, 폴(71)이 회전하게 되고, 폴(71)의 걸림부(712)가 라쳇휠(11)의 톱니 내측으로 완전히 삽입된다.
이때 구동부(73)와 결합된 구동봉(724)은 구동부(73)로부터 전방으로 이동할 수 있는 거리가 제한되어 있기 때문에 구동봉(724)과 연결판(723), 연결봉(722)은 전방으로의 이동범위가 제한되지만, 폴(71)의 걸림부(712)가 라쳇휠(11)의 톱니에 의해 가압될 때 회전연결봉(721)은 연결봉(722)과 볼조인트(7221)에 의해 결합되어 있기 때문에 연결봉(722)과 회전연결봉(721)의 결합 각도가 변화하여 전방 이동범위가 확장된다.
이를 통해 폴(71)의 걸림부(712)는 라쳇휠(11)의 톱니 내측으로 완전히 삽입되며, 이로 인해 폴(71)의 걸림부(712)와 라쳇휠(11)의 톱니의 접촉면적이 증가하여 제동력이 증가하게 됨으로써 에스컬레이터 과속 및 역주행 방지장치(5)는 에스컬레이터의 과속 또는 역주행을 효과적으로 방지할 수 있다.

Claims (10)

  1. 에스컬레이터 회전축에 회전 가능하게 설치되는 라쳇휠과, 상기 라쳇휠의 양측부에 설치되어 상기 라쳇휠에 마찰 접촉되며 상기 회전축과 결합되어 함께 회전하는 마찰부로 이루어지는 라쳇부;
    상기 회전축의 회전을 감지하는 감지센서;
    상기 에스컬레이터의 내부에 설치되는 구조물로서 타 물체가 지지되는 지지프레임;
    상기 지지프레임에 설치되는 지지부;
    상기 지지부에 설치되며, 상기 라쳇휠에 걸림수단을 삽입시켜 상기 라쳇휠의 회전을 제한하는 회전제한부를 포함하고,
    상기 지지부는
    상기 지지프레임과 결합되는 지지대;
    상기 지지대와 일측이 결합되며 상기 라쳇부와 이격되게 설치되는 마찰가동체를 포함하고,
    상기 회전제한부는
    상기 감지센서에 의해 상기 회전축의 과속 또는 역회전이 감지되면 상기 걸림수단이 상기 라쳇휠로 삽입되며, 상기 라쳇휠의 회전력에 의해 가압되어 상기 마찰가동체를 후방으로 이동시킴으로써 상기 마찰가동체가 상기 라쳇부의 외주면과 대접되어 마찰이 발생되도록 하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 과속 및 역주행 방지장치.
  2. 에스컬레이터 회전축에 회전 가능하게 설치되는 라쳇휠과, 상기 라쳇휠의 양측부에 설치되어 상기 라쳇휠에 마찰 접촉되며 상기 회전축과 결합되어 함께 회전하는 마찰부로 이루어지는 라쳇부;
    상기 회전축의 회전을 감지하는 감지센서;
    상기 에스컬레이터의 내부에 설치되는 구조물로서 타 물체가 지지되는 지지프레임;
    상기 지지프레임에 설치되는 지지부;
    상기 지지부에 설치되며, 상기 라쳇휠에 걸림수단을 삽입시켜 상기 라쳇휠의 회전을 제한하는 회전제한부를 포함하고,
    상기 지지부는
    상기 지지프레임과 결합되는 지지대;
    상기 지지대와 일측이 결합되며 상기 회전축과 이격되게 설치되는 마찰가동체를 포함하고,
    상기 회전제한부는
    상기 감지센서에 의해 상기 회전축의 과속 또는 역회전이 감지되면 상기 걸림수단이 상기 라쳇휠로 삽입되며, 상기 라쳇휠의 회전력에 의해 가압되어 상기 마찰가동체를 후방으로 이동시킴으로써 상기 마찰가동체가 상기 회전축의 외주면과 대접되어 마찰이 발생되도록 하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 과속 및 역주행 방지장치.
  3. 청구항 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 마찰가동체는
    내부에 공간이 형성되어 내부로 상기 회전축이 삽입되되, 상기 회전축과 이격되게 설치되는 브레이크암들;
    상기 브레이크암들과 결합되며, 상기 회전제한부가 설치되는 폴서포트를 포함하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 과속 및 역주행 방지장치.
  4. 청구항 제3항에 있어서, 상기 브레이크암들의 내주면과 상기 마찰부의 외주면, 상기 회전축의 외주면 중 적어도 하나 이상에는 마찰될 때 제동력을 발생시키는 제동부재들이 설치되는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 과속 및 역주행 방지장치.
  5. 청구항 제4항에 있어서, 상기 라쳇부는
    중공 원판 형상으로 형성되며, 상기 라첼휠의 좌, 우 양측으로 각각 결합되는 한 쌍의 디스크를 더 포함하고,
    상기 마찰부는
    중공 원판 형상으로 형성되며 내측면에 설치되는 제동부재들에 의해 상기 디스크들의 외측면과 각각 접촉되는 제동부들;
    중공 원통 형상으로 형성되며, 상기 제동부들의 외측에 설치되어 가압볼트에 의해 상기 제동부들과 결합되는 스토퍼들을 포함하고,
    상기 스토퍼들은
    외주면에서 내주면까지 연통되어 형성되는 고정볼트 체결홈에 고정볼트가 체결되며, 상기 고정볼트의 단부가 상기 회전축을 가압해줌으로써 상기 에스컬레이터 회전축과 결합되어 함께 회전되고,
    상기 제동부들은
    상기 스토퍼들과 결합되는 상기 가압볼트들에 의해 가압되어 상기 디스크들과 밀착 접촉되는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 과속 및 역주행 방지장치.
  6. 청구항 제5항에 있어서, 상기 회전제한부는
    상기 폴서포트에 회전 가능하게 설치되며, 회전 시 단부가 상기 라쳇휠에 삽입되는 폴;
    상기 폴과 연결되는 연결부;
    상기 연결부를 구동시켜 상기 폴을 회전시키는 구동부를 포함하고,
    상기 연결부는
    상기 폴과 일단부가 연결되는 인장스프링;
    상기 연장수단의 타단부와 일단부가 연결되는 연결봉;
    판재형상으로 형성되며, 상기 연결봉의 타단부가 결합되는 연결판;
    양단부가 각각 상기 연결판과 상기 구동부에 결합되는 구동봉을 포함하고,
    상기 인장스프링은
    상기 폴이 상기 라쳇부에 삽입되었을 때 상기 폴이 상기 라쳇부의 내부로 완전히 삽입되도록 상기 연결부를 연장시키는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치.
  7. 에스컬레이터 회전축에 회전 가능하게 설치되는 라쳇휠과, 상기 라쳇휠의 양측부에 설치되어 상기 라쳇휠에 마찰 접촉되며 상기 회전축과 결합되어 함께 회전하는 마찰부로 이루어지는 라쳇부;
    상기 회전축의 회전을 감지하는 감지센서;
    상기 에스컬레이터의 내부에 설치되는 구조물로서 타 물체가 지지되는 지지프레임;
    상기 지지프레임에 설치되며, 상기 라쳇부를 지지해주는 지지부;
    상기 지지부에 설치되며, 상기 라쳇휠에 걸림수단을 삽입시켜 상기 라쳇휠의 회전을 제한하는 회전제한부를 포함하고,
    상기 회전제한부는
    상기 지지부에 회전 가능하게 설치되는 폴;
    상기 폴과 일단부가 결합되는 연결부;
    상기 연결부의 타단부가 결합되며, 상기 감지센서에 의해 과속 또는 역회전이 감지되면 상기 연결부를 전방으로 이동시켜주는 구동부를 포함하고,
    상기 연결부는
    상기 폴과 일단부가 연결되는 연장수단;
    상기 연장수단의 타단부와 일단부가 연결되는 연결봉;
    상기 연결봉의 타단부가 결합되는 연결판;
    양단부가 각각 상기 연결판과 상기 구동부에 결합되는 구동봉을 포함하고,
    상기 연장수단은 상기 폴이 상기 라쳇휠에 삽입되었을 때 상기 폴이 상기 라쳇휠의 내부로 완전히 삽입되도록 상기 연결부를 연장시키는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치.
  8. 청구항 제7항에 있어서, 상기 연장수단은 인장스프링으로 이루어지며, 양단부가 상기 폴과 상기 연결봉에 각각 결합되는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치.
  9. 청구항 제7항에 있어서, 상기 연결봉은
    일단부에 볼조인트가 형성되고,
    상기 연장수단은
    회전연결봉으로 이루어지며, 일단부가 상기 폴과 연결되며 타단부가 상기 연결봉과 상기 볼조인트에 의해 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치.
  10. 청구항 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 지지부는
    상기 스토퍼들의 외주면과 각각 접촉되도록 설치되는 한 쌍의 메인 브라켓;
    상기 에스컬레이터 지지프레임에 걸림설치되는 고정 브라켓;
    상기 메인 브라켓들과 상기 고정 브라켓을 연결해주는 연결볼트들;
    상기 연결볼트에 체결되는 너트들을 포함하고,
    상기 지지부는 연결볼트들의 단부가 상기 에스컬레이터 메인브라켓을 가압해줌으로써 상기 에스컬레이터 메인브라켓과 결합되는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 과속 및 역주행 방지장치.
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