CN113905971A - 自动扶梯用超速及防倒转装置 - Google Patents

Abstract

根据本发明，棘爪和连接部通过拉伸弹簧连接，当棘爪被插入到棘轮的齿轮内侧时，棘爪被棘轮施压，拉伸弹簧被拉伸而完全地插入到棘轮的内部，因此可应用于多种规格的自动扶梯，并且，在设置于棘轮部或旋转轴的外侧的多个制动臂的内周面至与多个制动臂相对的装置的外周面设置制动件，对自动扶梯旋转轴施加额外的制动力，防止设置于棘轮部的制动衬片受损，即使制动衬片受损而无法正常发挥制动力，也能防止自动扶梯的超速及倒转，即使不对自动扶梯的旋转轴及支撑架进行另外的打孔作业也能设置，由此能够减少设置费用及设置时间，能够防止因打孔作业导致的耐久性的降低。

Description

自动扶梯用超速及防倒转装置

技术领域

本发明涉及自动扶梯用超速及防倒转装置，更详细地说，涉及一种防止利用棘轮和爪而使自动扶梯的阶梯移动的自动扶梯旋转轴超速或倒转，另行设置与棘轮的内外周面或自动扶梯旋转轴的外周面接触的制动件而增加制动力的自动扶梯用超速及防倒转装置。

背景技术

自动扶梯是通过动力而使阶梯移动，从而人或货物可以自动上下移动的运输手段。

这种自动扶梯广泛应用于地铁、商场等公共设施，其速度较慢但可以连续运行，因此可以多人同时使用。

一般而言，自动扶梯的电动链基于通过驱动马达旋转的旋转轴而移动，多个阶梯沿着倾斜面依次移动而实现升降。这种自动扶梯可以一次多人使用，长时间运行时，会因机械或电子缺陷、故障等而发生倒转或超速。

用于解决这种问题的现有发明为国内授权专利第10-1888950号(发明名称：自动扶梯用防倒转装置)(以下称'现有技术')。

图1是现有技术的立体图，图2是图1的分解立体图。

现有技术100如图1和图2所示，被设置到自动扶梯构件中设置有自动扶梯的驱动手段即多个驱动链轮600的自动扶梯旋转轴500和预设到自动扶梯的内部结构物即自动扶梯支撑架700。

现有技术100包括：棘轮装置模块110，被紧固固定到自动扶梯旋转轴500上；驱动模块120，有选择地连接到棘轮装置模块110，当感测到自动扶梯的倒转或超过平时运行速度的旋转(以下称为“超速”)时，限制棘轮装置模块110的旋转，从而使自动扶梯旋转轴500停止旋转；螺线管部130，基于用于感测自动扶梯旋转轴500的倒转及超速的感测部(附图未示出)发送的信号启动驱动模块120。

棘轮装置模块110包括：棘轮111，其为齿轮形状且结合到自动扶梯旋转轴500的外侧而旋转；棘轮固定法兰112、112'，其为环形且分别与棘轮111的左、右两侧结合；刹车片113、113'，分别与棘轮固定法兰112的外侧面接触；侧法兰114、114'，位于刹车片113、113'的外侧，形成向棘轮111和棘轮固定法兰112的内侧插入的突出部1141；衬片115，其为环形，被插入设置到棘轮111与侧法兰114之间；主支架116、116'，位于侧法兰114、114'的外侧，

其中，棘轮111为齿轮形状且结合到自动扶梯旋转轴500的外侧而旋转，齿轮齿与后述的驱动模块120的阻挡器部121挂接而当自动扶梯出现倒转或超速时停止旋转并据此自动扶梯旋转轴500停止旋转。

刹车片113分别与棘轮固定法兰112的外侧面接触，当后述的阻挡器部121限制棘轮111的旋转时，基于与棘轮111结合的棘轮固定法兰112的外侧面之间的摩擦力而棘轮111停止旋转，从而自动扶梯旋转轴500停止旋转。

侧法兰114为空心圆柱体形状，位于刹车片113的外侧且与自动扶梯旋转轴500结合，基于自动扶梯旋转轴500的旋转，棘轮装置模块110整体旋转。

其中，侧法兰114包括：侧法兰主体1141，形成为空心圆柱体形状；法兰1142，在侧法兰主体1141的外周面，向外侧扩张，内侧面与刹车片113结合。

并且，侧法兰主体1141上形成多个紧固槽1143，通过扳手螺栓1144使侧法兰114、114'结合，以使侧法兰主体1141的前面彼此接触。

衬片115为环形，被插入设置到棘轮111与棘轮固定法兰112的结合体及侧法兰114之间，防止因摩擦产生的损耗，完全贴紧而防止棘轮111与棘轮固定法兰112的结合体及侧法兰114之间产生间隙。

主支架116包括：第一支架1161，与驱动模块120连接并保持固定的状态而不会旋转，具有一侧开口的圆弧形状的固定部1162；第二支架1163，形成为开口的环形，结合到第一支架1161的固定部1162。

其中，关于主支架116，第一支架1162的固定部1162和第二支架1163的内周面通过滚轴(附图未示出)而与侧法兰114的侧法兰主体1141的外周面接触，连接设置到驱动模块120而保持固定状态不旋转，因此当停止自动扶梯旋转轴500的旋转时，吸收产生的冲击。

驱动模块120包括：阻挡器部121，挂接到棘轮111而限制棘轮装置模块110的旋转；驱动部122，连接到阻挡器部121与螺线管部130之间；支撑部123，被设置在预设于自动扶梯的自动扶梯支撑架700而固定并支撑现有技术100。

阻挡器部121包括：棘爪1211，可旋转地结合到驱动部122的前方端部，当自动扶梯超速及倒转时，前端部通过驱动部122挂接到棘轮111而限制棘轮装置模块110的旋转；连接口1212，突出形成在棘爪1211的上部，使得棘爪1211能够连接到驱动部122；棘爪轴1213，贯通设置到棘爪1211的中心，使得棘爪1211能够旋转。

驱动部122为圆柱形状，一端部连接到阻挡器部121的连接口1212，另一端部连接到螺线管部130。

其中，驱动部122基于螺线管部130向前方或后方移动而使阻挡器部121旋转，阻挡器部121的棘爪1211被挂接到棘轮111而限制棘轮装置模块110的旋转。

支撑部123连接设置到预设的自动扶梯支撑架700，起到固定支撑现有技术100的作用，由第一支撑架1231和第二支撑架1235构成。

第一支撑架1231支撑棘轮装置模块110和驱动模块120，并且包括：前板1232，与主支架116结合；后板1233，固定设置到自动扶梯支撑架700的前方；连接片1234，连接前板1232和后板1233。

第二支撑架1235设置在第一支撑架1231和自动扶梯支撑架700的后方，支撑螺线管部130。

其中，前板1232和后板1233、自动扶梯支撑架700的中心形成用于插入驱动模块120的驱动部122的长孔。

根据如上述组成的现有技术100，当通过倒转感测部感测到自动扶梯旋转轴500的倒转时，驱动模块120的驱动部122基于螺线管部130而向前方移动，据此，阻挡器部121的棘爪1211以棘爪轴1213为中心而旋转，棘爪1211的端部被挂接到棘轮111而限制棘轮111的旋转，防止自动扶梯倒转。

但是，根据这种现有技术100，驱动部122的长度不会改变，驱动部122从螺线管部130向前方移动的距离受限，当驱动部122因设置误差及螺线管部130的错误操作等原因，驱动部122向前方移动的距离减少时，连接到驱动部122而进行圆周运动的棘爪1211的旋转角度将减少，棘爪1211仅局部被插入到棘轮111的多个齿轮之间而导致接触面积减少，从而导致制动力的减少。

并且，现有技术100存在的问题在于，当对自动扶梯支撑架700穿贯通孔(附图未示出)而设置支撑部123时，会增加设置时间，减少自动扶梯支撑架700的强度，在防止自动扶梯倒转的过程中产生的冲击导致自动扶梯支撑架700破损。

并且，现有技术100存在的问题在于，为了固定自动扶梯旋转轴500的侧法兰114等，向自动扶梯旋转轴500穿固定孔(附图未示出)来固定，由此增加设置时间及费用，减少自动扶梯旋转轴500的强度，可能会导致自动扶梯的旋转轴500破损。

并且，现有技术100存在的问题在于，棘爪1211被插入到棘轮111时，多个刹车片113、113'向与棘轮111结合的棘轮固定法兰112的外侧面施加摩擦力而停止棘轮111的旋转，从而停止自动扶梯旋转轴500的旋转，但自动扶梯的层高增加，增加自动扶梯的负荷时，仅通过刹车片113、113'的摩擦力难以确保充分的制动力，会增加制动扭矩导致刹车片113、113'破损的现象，有可能丧失防止自动扶梯的超速及倒转的功能。

发明内容

(要解决的技术问题)

本发明提供一种用于解决上述技术问题的自动扶梯用超速及防倒转装置，通过在基于驱动部的操作而使得棘爪旋转的连接部与棘爪之间设置拉伸弹簧，即使因设置误差等原因导致棘爪的旋转角度受限，拉伸弹簧也能被拉伸而棘爪能够被完全地插入到棘轮的内侧。

并且，本发明提供一种自动扶梯用超速及防倒转装置，在设置于棘轮部或旋转轴的外侧的制动臂的内周面至与制动臂相对的装置的外周面设置制动件，对自动扶梯旋转轴施加额外的制动力，防止设置于棘轮部的制动衬片受损，即使制动衬片受损而无法正常发挥制动力，也能防止自动扶梯的超速及倒转，进而，在与旋转轴相对的装置的内周面或旋转轴的外周面设置制动件，增加自动扶梯旋转轴被施加的制动力。

并且，本发明还提供一种自动扶梯用超速及防倒转装置，即使不对自动扶梯的旋转轴及支撑架进行打孔作业也能设置，由此能够减少作业时间，能够防止因打孔作业导致的自动扶梯的旋转轴及支撑架的耐久性的降低。

并且，本发明还提供一种自动扶梯用超速及防倒转装置，通过驱动部的操作使得棘爪旋转的连接部通过弹簧部件连接，即使因设置误差等原因棘爪的旋转角度或长度受限，因连接部的长度可变，棘爪能够被完全地插入到棘轮的内侧。

并且，本发明还提供一种自动扶梯用超速及防倒转装置，通过驱动部的作业使得棘爪旋转的连接部通过球接头连接，即使因设置误差等原因棘爪的旋转角度受限，因球接头，连接部的长度可变，棘爪能够被完全地插入到棘轮的内侧。

本发明还有很多未记载的技术问题，将在描述实施例的过程中对其进行解释。

(解决问题的手段)

用于解决所述技术问题的本发明包括：棘轮部，由可旋转地设置到自动扶梯旋转轴的棘轮和设置到所述棘轮的两侧部而与所述棘轮摩擦接触、与所述旋转轴结合而一同旋转的摩擦部构成；感测传感器，感测所述旋转轴的旋转；支撑架，作为设置在所述自动扶梯内部的结构物，支撑其他物体；支撑部，设置在所述支撑架上；旋转限制部，设置在所述支撑部，向所述棘轮插入挂接手段而限制所述棘轮的旋转，其中，所述支撑部包括与所述支撑架结合的支架及一侧与所述支架结合且与所述棘轮部隔开设置的摩擦活动件，当所述感测传感器感测到所述旋转轴的超速或倒转时，所述旋转限制部将所述挂接手段插入到所述棘轮，受到所述棘轮旋转力的施压而使所述摩擦活动件向后方移动，所述摩擦活动件与所述棘轮部的外周面对接而产生摩擦。

并且，本发明包括：棘轮部，由可旋转地设置到自动扶梯旋转轴的棘轮和设置到所述棘轮的两侧部而与所述棘轮摩擦接触、与所述旋转轴结合而一同旋转的摩擦部构成；感测传感器，感测所述旋转轴的旋转；支撑架，作为设置在所述自动扶梯内部的结构物，支撑其他物体；支撑部，设置在所述支撑架上；旋转限制部，设置在所述支撑部，向所述棘轮插入挂接手段而限制所述棘轮的旋转，其中，所述支撑部包括与所述支撑架结合的支架及一侧与所述支架结合且与所述棘轮部隔开设置的摩擦活动件，当所述感测传感器感测到所述旋转轴的超速或倒转时，所述旋转限制部将所述挂接手段插入到所述棘轮，基于所述棘轮旋转力的施压而使所述摩擦活动件向后方移动，所述摩擦活动件与所述棘轮部的外周面对接而产生摩擦。

并且，优选地，所述摩擦活动件包括：多个制动臂，内部形成空间而向内部插入所述旋转轴，与所述旋转轴隔开设置；棘爪支撑件，与多个所述制动臂结合，设置有所述旋转限制部。

并且，优选地，在多个所述制动臂的内周面、所述摩擦部的外周面、所述旋转轴的外周面中的至少一个设置摩擦时产生制动力的多个制动件。

并且，优选地，所述棘轮部还包括形成为空心圆盘形状且与所述棘轮的左、右两侧分别结合的一对盘；所述摩擦部包括：多个制动部，形成为空心圆盘形状，通过设置在内侧面的多个制动件，分别与多个所述盘的外侧面接触；多个阻挡器，形成为空心圆柱形状，设置在多个所述制动部的外侧，通过加压螺栓而与多个所述制动部结合，其中，因固定螺栓被紧固到从外周面到内周面连通形成的固定螺栓紧固槽且所述固定螺栓的端部对所述旋转轴施压，多个所述阻挡器与所述自动扶梯旋转轴结合而一同旋转，多个所述制动部被与多个所述阻挡器结合的多个所述加压螺栓施压而与多个所述盘贴紧接触。

并且，本发明中，所述旋转限制部包括：棘爪，可旋转地设置到所述棘爪支撑件，旋转时，端部被插入到所述棘轮；连接部，与所述棘爪连接；驱动部，驱动所述连接部而使所述棘爪旋转，所述连接部包括：拉伸弹簧，一端部与所述棘爪连接；连接杆，一端部与所述延长手段的另一端部连接；连接板，形成为板材形状，与所述连接杆的另一端部结合；驱动杆，两端部分别结合到所述连接板和所述驱动部，其中，所述棘爪被插入到所述棘轮部时，通过所述拉伸弹簧延长所述连接部而所述棘爪能够被完全地插入到所述棘轮部的内部。

并且，本发明包括：棘轮部，由可旋转地设置到自动扶梯旋转轴的棘轮和设置到所述棘轮的两侧部而与所述棘轮摩擦接触、与所述旋转轴结合而一同旋转的摩擦部构成；感测传感器，感测所述旋转轴的旋转；支撑架，作为设置在所述自动扶梯内部的结构物，支撑其他物体；支撑部，设置在所述支撑架上，支撑所述棘轮部；旋转限制部，设置在所述支撑部，向所述棘轮插入挂接手段而限制所述棘轮的旋转，其中，所述旋转限制部包括：棘爪，可旋转地设置到所述棘爪支撑件；连接部，一端部与所述棘爪连接；驱动部，与所述连接部的另一端部结合，当所述感测传感器感测到超速或倒转时，使得所述连接部向前方移动，所述连接部包括：延长手段，一端部与所述棘爪连接；连接杆，一端部与所述延长手段的另一端部连接；连接板，与所述连接杆的另一端部结合；驱动杆，两端部分别结合到所述连接板和所述驱动部，当所述棘爪被插入到所述棘轮时，所述延长手段将所述连接部延长而使得所述棘爪能够被完全地插入到所述棘轮的内部。

并且，本发明中，所述延长手段由拉伸弹簧构成，两端部分别结合到所述棘爪和所述连接杆。

并且，本发明中，所述连接杆的一端部形成球接头，所述延长手段由旋转连接杆构成，一端部与所述棘爪连接，另一端部通过所述球接头可旋转地连接到所述连接杆。

并且，本发明中，所述支撑部包括：一对主支架，分别与多个所述阻挡器的外周面接触；固定支架，挂接设置到所述自动扶梯支撑架；多个连接螺栓，连接多个所述主支架与所述固定支架；多个螺母，被紧固到所述连接螺栓，通过多个连接螺栓的端部对所述自动扶梯主支架施压，所述支撑部与所述自动扶梯主支架结合。

(发明的效果)

本发明的效果在于，棘爪和连接部通过拉伸弹簧连接，当棘爪被插入到棘轮的齿轮内侧时，棘爪被棘轮施压，拉伸弹簧被拉伸而完全地插入到棘轮的内部，因此可应用于多种规格的自动扶梯。

并且，本发明的效果还在于，在设置于棘轮部或旋转轴的外侧的多个制动臂的内周面至与多个制动臂相对的装置的外周面设置制动件，对自动扶梯旋转轴施加额外的制动力，防止设置于棘轮部的制动衬片受损，即使制动衬片受损而无法正常发挥制动力，也能防止自动扶梯的超速及倒转。

并且，本发明的效果还在于，在与旋转轴相对的装置的内周面或旋转轴的外周面设置制动件，对自动扶梯旋转轴施加额外的制动力，防止设置于棘轮部的制动衬片受损，即使制动衬片受损而无法正常发挥制动力，也能防止自动扶梯的超速及倒转。

并且，本发明的效果还在于，即使不对自动扶梯的旋转轴及支撑架进行另外的打孔作业也能设置，由此能够减少设置费用及设置时间，能够防止因打孔作业导致的耐久性的降低。

附图说明

图1是现有技术的立体图。

图2是图1的分解立体图。

图3是示出本发明第一实施例的自动扶梯用超速及防倒转装置的立体图。

图4是图3的分解立体图。

图5是图3的棘轮部的分解立体图。

图6是图3的支撑部的分解立体图。

图7是图3的截面图。

图8是描述图7的旋转限制部的运转过程的截面图。

图9是本发明的第二实施例的自动扶梯用超速及防倒转装置的立体图。

图10是图9的棘爪支撑件的立体图。

图11是本发明的第三实施例即自动扶梯用超速及防倒转装置的截面图。

图12是图11的棘轮的立体图。

图13是本发明的第四实施例的自动扶梯用超速及防倒转装置的立体图。

图14是图13的主支架的立体图。

图15是图13的截面图。

图16是本发明的第五实施例的自动扶梯超速及防倒转装置的截面图。

图17是用于描述图16的旋转限制部的运转过程的截面图。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的一个实施例。

图3是示出本发明的第一实施例的自动扶梯用超速及防倒转装置的立体图，图4是图3的分解立体图。

自动扶梯用超速及防倒转装置1如图3所示，设置在设置有自动扶梯的驱动手段即多个驱动链轮600的自动扶梯旋转轴500和作为自动扶梯的内部结构物而支撑其他物体的自动扶梯支撑架700。

出于说明的便利，将从自动扶梯支撑架700朝向旋转轴500的方向称为前方，将从旋转轴500朝向自动扶梯支撑架700的方向称为后方。

自动扶梯用超速及防倒转装置1如图3和图4所示，由设置在旋转轴500的棘轮部10、设置在自动扶梯支撑架700的支撑部20、设置在支撑部20且在必要时被插入到棘轮部10而限制棘轮部10的旋转的旋转限制部30构成。

并且，在自动扶梯的驱动链轮600的一侧设置用于感测自动扶梯旋转轴500的倒转或超速的感测传感器(附图未示出)，感测传感器在感测到自动扶梯旋转轴500的倒转或超速时，向旋转限制部30输出感测信号。

其中，构成棘轮部10的构件被分成半圆形状的两片，半圆形状的两片内侧分别形成半圆形状的槽，无需拆分自动扶梯旋转轴500，仅通过螺栓等紧固手段就能容易地结合。

图5是图3的棘轮部的分解立体图。

棘轮部10包括：棘轮11，可旋转地设置于自动扶梯旋转轴500；盘12、12'，形成为空心圆盘形状，分别与棘轮11的两侧结合；制动部13、13'，分别与盘12、12'的外侧面接触；阻挡器14、14'，隔开设置于制动部13、13'的外侧；底座15，设置在自动扶梯旋转轴500的外周面及棘轮11和盘12、制动部13、阻挡器14的内周面之间。

棘轮11的外侧形成多个齿轮，内部形成轴插入孔，从而内周面与底座15的外周面接触。

其中，因棘轮11并不是与底座15结合的状态，不与底座15一同旋转。

盘12为空心圆盘形状，通过螺栓紧固结合到棘轮11的两侧面，与棘轮11作为整体而旋转。

制动部13设置在盘12、12'的两侧面，由制动衬片131和衬片盖132构成。

制动衬片131为空心圆盘形状，由摩擦系数高的材质构成。

衬片盖132包括空心圆盘形状的盖主体1321、用于插入制动衬片131的插入孔1322、用于将加压螺栓144紧固到盖主体1321的外侧面的加压螺栓紧固槽1323。

其中，制动衬片131被插入到衬片盖132的插入槽1322而通过螺栓紧固结合，因厚度大于插入槽1322的深度，从衬片盖132突出。

并且，制动衬片131的从衬片盖132突出的部分与盘12、12'的外侧面接触而产生摩擦。

阻挡器14包括：空心圆柱形状的阻挡器主体141；加压螺栓紧固孔142，在阻挡器主体141的两侧面形成圆形状的路径并以一定间隔隔开形成；固定螺栓紧固槽143，在阻挡器主体141的外周面以一定间隔隔开形成，连通到内周面。

其中，加压螺栓紧固孔142形成在与衬片盖132的加压螺栓紧固槽1323对应的位置，衬片盖132和阻挡器14通过被紧固到加压螺栓紧固孔142和加压螺栓紧固槽1323的加压螺栓144结合。

其中，加压螺栓144向制动部13的内侧施加压力，制动衬片131贴紧到盘12，基于施加的压力大小，制动衬片131与盘12之间的摩擦力产生变化。

并且，关于阻挡器14，因固定螺栓145被紧固到固定螺栓紧固槽143，被紧固的固定螺栓145的端部对底座15和旋转轴500的外周面施压，从而底座15和阻挡器14基于施加的压力而与自动扶梯旋转轴500一同旋转。

其中，因制动部13通过加压螺栓144结合到阻挡器14，制动部13和阻挡器14、旋转轴500将一同旋转。

并且，因固定螺栓145对自动扶梯旋转轴500的外周面施压而与旋转轴500结合，不需要对自动扶梯旋转轴500进行额外的打孔作业，就可以设置阻挡器14。

底座15为空心圆柱形状，内周面与自动扶梯旋转轴500的外周面接触，外周面与棘轮11和盘12、制动部13、阻挡器14的内周面接触。

这种底座15防止棘轮11、盘12、制动部13及阻挡器14的内周面与自动扶梯旋转轴500的外周面直接接触而因摩擦而受损。

其中，优选地，底座15采用弹性及耐磨性优异的材质。

关于像上述组成的棘轮部10，通常情况下，棘轮11和盘12基于与制动衬片131之间的摩擦力而向与旋转轴500相同的方向旋转，但出现旋转轴500超速或倒转时，因具有旋转限制部30，旋转限制部30的棘爪31被插入到棘轮11的齿轮之间，从而限制棘轮11与盘12的旋转。

其中，因盘12和制动部13处于通过制动衬片131摩擦接触的状态，摩擦力以与旋转轴500的旋转方向相反的方向作用于制动部13。

并且，制动部13和阻挡器14、旋转轴500处于彼此结合的状态，因作用于制动部13的摩擦力，旋转轴500的旋转速度将逐渐减少，最终自动扶梯旋转轴500停止旋转。

并且，关于棘轮部10，因阻挡器14基于固定螺栓145施加的压力而被固定到自动扶梯旋转轴500，无需对自动扶梯旋转轴500另外打固定孔即可设置，从而减少设置时间，防止因旋转轴500的强度因固定孔而减少。

图6是图3的支撑部的分解立体图，图7是图3的截面图。

支撑部20由摩擦活动件21和设置在摩擦活动件21的后方且与自动扶梯支撑架700结合的支架22构成。

并且，摩擦活动件21由

字形状的制动臂211和与制动臂211的端部结合且设置旋转限制部30的棘爪支撑件212构成。

制动臂211由半圆环形的弯曲部2111、从弯曲部2111的两端部平行延长而形成的延长部2112、设置在弯曲部2111和延长部2112的内周面的制动件2113构成。

其中，出于说明的便利，以制动件2113设置在弯曲部2111和延长部2112的内周面为例进行了描述，但制动件2113的设置位置及形态不受限于此，可以设置在阻挡器14的外周面等。

并且，弯曲部2111的内周面的直径大于阻挡器14的外周面的直径。

并且，设置在弯曲部2111和延长部2112的内周面的制动件2113也是内周面的直径大于阻挡器14的外周面的直径。

并且，延长部2112的后端部与棘爪支撑件22通过螺栓紧固结合。其中，阻挡器14位于制动臂211的内部。

棘爪支撑件212由彼此隔开设置的一对平板2121、2121'、连接平板2121、2121'的连接板2122构成。

在平板2121、2121'的上端部和下端部分别形成向外侧延长形成的法兰2123，法兰2123的前方形成贯通上下面的螺栓孔而与制动臂211螺栓紧固结合。

并且，平板2121、2121'上形成用于插入旋转限制部30的插入孔2124。

并且，平板2121、2121'上，在插入孔2124的后方形成用于插入螺栓(附图未示出)的第一螺栓插入孔2125。

第一螺栓插入孔2125由向水平方向形成的长孔构成，向垂直方向形成多个。

棘爪支撑件212通过被插入到第一螺栓插入孔2125的螺栓而与支架22结合，因第一螺栓插入孔2125由向水平方向形成的长孔构成，可以向前后方向调整支架22的设置位置。

据此，关于支撑部20，当被设置到自动扶梯的旋转轴500与支撑架700之间的距离彼此不同的自动扶梯时，通过变更设置在棘爪支撑件212的支架22的设置位置，无需另外的焊接等作业即可设置。

并且，在平板2121、2121'上，第一螺栓插入孔2125的上部形成第二螺栓插入孔2126。

第二螺栓插入孔2126由向垂直方向形成的长孔构成，也向水平方向形成多个。

棘爪支撑件212通过被插入到第二螺栓插入孔2126的螺栓而与驱动部33结合，因第二螺栓插入孔2126由向垂直方向形成的长孔构成，可以向上下方向调整驱动部33的设置位置。

支架22由与支撑架700结合的接触主体221和向接触主体221的前方突出形成的突出主体222构成。

接触主体221为

字形状，另外形成开口部，以向上部插入驱动部33的后端部。

并且，接触主体221上形成向垂直方向形成的多个第三螺栓插入孔2211。

平板形状的支撑板2212通过螺栓紧固结合到接触主体221的第三螺栓插入孔2211。

其中，因第三螺栓插入孔2211由向垂直方向形成的长孔构成，可以向上下方向调整支撑板2212的设置位置。

可以调整这种支撑板2212的位置，从而使其与每个自动扶梯具有不同高度的支撑架的上下面接触。

突出主体222向接触主体221的前方突出，形成贯通两侧面的多个螺栓孔。

这种突出主体222被插入到棘爪支撑件212的平板2121、2121'内侧，通过被插入到第一螺栓插入孔2125的螺栓而与棘爪支撑件212结合。

其中，因形成于棘爪支撑件212的第一螺栓插入孔2125由向水平方向形成的长孔构成，可以向前后方向调整支架22的设置位置。

关于像上述组成的支撑部20，因可以通过长孔形状的第一螺栓插入孔2125及第三螺栓插入孔2211调整与自动扶梯支撑架700接触的支架22的接触部的位置，当被设置到不同规格的自动扶梯时，无需另外的费用或时间。

并且，支撑部20通过支架22的接触主体221而与自动扶梯支撑架700接触设置，无需对自动扶梯支撑架700进行额外的打孔作业也可以设置，能够节约作业费用及时间的同时，可以防止支撑架700的强度因打孔作业而减少。

并且，关于支撑部20，因摩擦活动件21和支架22通过被插入到长孔形状的第一螺栓插入孔2125的螺栓而结合，当受到超过螺栓紧固力的力量时，摩擦活动件21将向前方或后方移动。

这种支撑部20在当棘轮11的旋转受到旋转限制部30的限制时，基于旋转限制部30被施加的棘轮11的旋转力，摩擦活动件21受压而向后方移动。

其中，设置在摩擦活动件21的前方的制动臂211因设置在内周面的制动件2113与阻挡器14的外周面接触而向阻挡器14施加摩擦力，据此，被施加到自动扶梯旋转轴500的制动力将增加。

旋转限制部30如图7所示，由被插入到棘轮11的齿轮之间而限制棘轮11的旋转的棘爪31、连接棘爪31和驱动部33的连接部32、移动连接部32而使棘爪31旋转的驱动部33构成。

棘爪31由空心圆柱形状的棘爪主体311、从棘爪主体311的外周面突出形成的挂接部312、可旋转地设置在棘爪主体311或挂接部312且与连接部32铰链结合的连接口313构成。

并且，棘爪31的棘爪轴314贯通设置到棘爪主体311的内部，棘爪轴314插入结合到棘爪支撑件212的插入孔2124，从而与棘爪支撑件212可旋转地结合。

其中，挂接部312的端部形成突出部3121而增加了端部的重量，随着重量增加，挂接部312被插入到棘轮11的齿轮之间的速度将增加。

并且，棘爪31被设置为只能在预设角度范围内旋转，当被插入到棘轮11的齿轮之间时，防止因过度旋转而脱离到齿轮外部。

连接部32由一端部与棘爪31的连接口313铰链连接的拉伸弹簧321、一端部与拉伸弹簧321的另一端部连接的连接杆322、由较长的板材形状形成且与连接杆322的另一端部垂直结合的连接板323、两端部分别结合到连接板323和驱动部33的驱动杆324组成。

其中，连接板323通过螺母(附图未示出)与连接杆322及驱动杆324结合，通过调整螺母的紧固位置，根据电梯旋转轴500与支撑架700之间的距离调整连接部32的距离。

驱动部33设置在棘爪支撑件212，当感测传感器感测到超速或倒转时，使连接部32的驱动杆324向前方移动。

图8是描述图7的旋转限制部的运转过程的截面图。

图8的(a)是倒转感测传感器输出超速或倒转感测信号时，通过驱动部33将挂接部312插入棘轮11的过程，(b)是被插入到棘轮11的棘爪31被棘轮11的齿轮施压时，连接部32的拉伸弹簧321被拉伸而棘爪31的挂接部312被完全插入到棘轮11内侧的过程。

如图8的(a)所示，自动扶梯用超速及防倒转装置1在当倒转感测传感器输出超速及倒转感测信号时，使驱动杆324移动到前方，据此，连接板323及连接杆322同时向前直线移动。

其中，拉伸弹簧321因一端部与连接杆322可旋转地连接，同时进行直线运动及旋转运动，因另一端部与棘爪31的连接口313铰链连接，随着拉伸弹簧321进行直线及旋转运动，棘爪31将旋转，棘爪31的挂接部312被插入到棘轮11的齿轮内侧。

并且，如图8的(b)所示，自动扶梯用超速及防倒转装置1与棘爪31的挂接部312被插入到棘轮11的齿轮内侧而倒转的棘轮11的齿轮接触而被施压时，棘爪31将旋转而棘爪31的挂接部312被完全地插入到棘轮11的内侧。

其中，与驱动部33结合的驱动杆324因从驱动部33可向前方移动的距离受限，驱动杆324和连接板323、连接杆322可向前方移动的距离受限，但这种受限的移动范围因连接部32的拉伸弹簧321基于棘轮11的旋力拉伸而扩张。

据此，棘爪31的挂接部312被完全地插入到棘轮11的齿轮内侧，据此，棘爪31的挂接部312与棘轮11的齿轮的接触面积将增加，从而增加制动力，自动扶梯用超速及防倒转装置1可以有效防止自动扶梯的倒转。

并且，棘爪31被插入到棘轮11的齿轮之间时，基于棘轮11的旋转力而受到向后的压力，与棘爪31结合的摩擦活动件21也受到向后的压力。

并且，当棘轮11的旋转力大于被插入到使摩擦活动件21和支架22结合的第一螺栓插入孔2125的螺栓的紧固力，摩擦活动件21向后方移动，设置在摩擦活动件21的前方的制动臂211的制动件2113与阻挡器14接触。

其中，制动臂211的制动件2113与阻挡器14接触而向与阻挡器14的旋转方向相反的方向施加摩擦力，被施加到自动扶梯旋转轴500的制动力将增加。

图9是本发明实施例的自动扶梯用超速及防倒转装置的立体图，图10是图9的棘爪支撑件的立体图。

图9的自动扶梯用超速及防倒转装置2是本发明的第二实施例，包括与前述的图3和4的棘轮部10及旋转限制部30具有相同形状及结构的棘轮部10及旋转限制部30，具有与支撑部20不同的形状及结构的第二支撑部40。

第二支撑部40包括与前述图6的支架22具有相同形状及结构的支架42，包括与前述的图6的摩擦活动件21具有不同形状及结构的摩擦活动件41。

并且，摩擦活动件41包括与前述的图6的制动臂211具有相同形状及结构的制动臂411，包括与前述的图6的棘爪支撑件212具有其他形状及结构的棘爪支撑件412。

棘爪支撑件412由一对平板4121、4121'和连接该平板4121、4121'的连接板(附图未示出)组成，在平板4121、4121'的后端部形成向外侧延长的后方法兰4122，后方法兰4122的前面分别设置有

字形状的辅助制动臂4123。

后方法兰4122在平板4121、4121'的后端部向外侧延长形成，前面与辅助制动臂4123的后端部结合。

辅助制动臂4113由半圆环形的弯曲部4124、从弯曲部4124的两端部延长形成的延长部4125、设置在弯曲部4124和延长部4125的内周面的制动件4126构成。

其中，出于说明上的便利，以制动件4126设置于辅助制动臂4123的内周面为例进行了描述，但制动件4126的设置位置并不受限于此，也可以设置在与辅助制动臂4123的内周面接触的自动扶梯旋转轴500的外周面等。

并且，弯曲部4124的内径大于自动扶梯旋转轴500的外径。并且，设置在弯曲部4124和延长部4125的内周面的制动件4126也是内周面的直径大于自动扶梯旋转轴500的外径。

并且，延长部4125的后端部与后方法兰4122结合。

关于像这样组成的自动扶梯用超速及防倒转装置2，当棘爪31被插入到棘轮11的齿轮内部而通过棘轮11施加的旋转力而摩擦活动件21向后方移动时，设置在制动臂411的制动件4113与阻挡器14接触而对阻挡器14施加摩擦力，同时，设置在辅助制动臂4123的制动件4126与旋转轴500接触而向旋转轴500施加摩擦力，施加到自动扶梯旋转轴500的制动力将增加。

据此，相比仅依靠设置在制动衬片131及制动臂211的制动件223的摩擦力来使自动扶梯旋转轴500停止旋转，自动扶梯用超速及防倒转装置2将增加制动力而更有效地防止自动扶梯的倒转。

其中，出于说明上的便利，对自动扶梯用超速及防倒转装置2描述为一同设置制动臂411和辅助制动臂4123，但并不受限于此，可以根据设置环境仅设置辅助制动臂4123。

图11是本发明的第三实施例的自动扶梯用超速及防倒转装置的截面图，图12是图11的棘轮的立体图。

图11的自动扶梯用超速及防倒转装置3是本发明的第三实施例，包括与前述的图3和图4的支撑部20及旋转限制部30具有相同形状及结构的支撑部20及旋转限制部30，并包括具有不同于棘轮部10的其他形状及结构的第二棘轮部50。

第二棘轮部50包括前述图5的盘12、12'和制动部13、13'、阻挡器14、14'、底座15和具有相同形状及结构的盘52、52'、制动部53、53'、阻挡器54、54'、底座55，棘轮11和具有不同形状及结构的棘轮51。

棘轮51的外侧形成齿轮形状的齿轮，内部形成轴插入孔。

其中，形成在棘轮51的轴插入孔的内径大于底座55的外径。

并且，在棘轮51的轴插入孔内周面设置制动件511、511'。

制动件511、511'为弧形，设置在棘轮51的轴插入孔内周面。

并且，制动件511、511'采用摩擦系数较高的材质。

并且，制动件511、511'在当棘轮51被插入到底座55时，内周面与底座55的外周面接触而产生摩擦。

其中，出于说明的便利，以在棘轮51的内周面设置两个弧形的制动件为例进行了描述，但制动件的设置位置、形状及数量并不受限于此，可以设置在底座55的外周面等。

像这样组成的自动扶梯用超速及防倒转装置3在当自动扶梯旋转轴倒转时，基于制动衬片131和制动件2113而产生摩擦力的同时，设置在棘轮51内周面的制动件511、511'与底座55之间也将产生摩擦力。

据此，相比仅依靠设置在制动衬片131及制动臂211的制动件2113的摩擦力来使自动扶梯旋转轴500停止旋转，自动扶梯用超速及防倒转装置3将增加制动力而更有效地防止自动扶梯的倒转。

图13是本发明的第四实施例的自动扶梯用超速及防倒转装置的立体图，图14是图13的主支架的立体图，图15是图13的截面图。

图13的自动扶梯用超速及防倒转装置4是本发明的第四实施例，包括与前述的图3和图4的棘轮部10及旋转限制部30具有相同形状及结构的棘轮部10及旋转限制部30，并包括具有不同于支撑部20的其他形状及结构的第三支撑部60。

第三支撑部60由通过缓冲装置(附图未示出)与阻挡器14、14'的外周面分别接触的一对主支架61、挂接设置在自动扶梯支撑架700的固定支架62、连接主支架61和固定支架62的连接螺栓63构成。

主支架61包括：第一支架611，通过连接螺栓63与固定支架62连接而被支撑；第二支架612，具有“U”字形状而包住阻挡器14，两端部与第一支架611结合。

其中，第一支架611由板材形状的板6111、板材形状且与板6111垂直连接的连接板6112构成。

并且，板6111的中间形成棘爪轴插入孔6113而用于旋转限制部30的棘爪轴314插入结合。

并且，连接板6112上形成用于插入连接螺栓63的连接螺栓插入孔6114。

第二支架612由半圆环形的阻挡器接触部6121、从阻挡器接触部6121的两端部延长形成的延长部6122构成，延长部6122与第一支架611的板6111通过螺栓紧固结合。

其中，阻挡器接触部6121的内周面的直径大于或等于阻挡器的外周面的直径，在阻挡器接触部6121的内周面设置缓冲装置(附图未示出)。

像这样组成的主支架61通过缓冲装置与棘轮部10的阻挡器14接触，吸收棘轮部10的旋转因旋转限制部30受限时产生的冲击，即使不设置另外的负荷加固装置，也能充分吸收防止自动扶梯倒转时产生的冲击。

固定支架62由平板形状的水平部621和平板形状且以上下垂直地设置在水平部621的端部的垂直部622构成，水平部621的下部面与自动扶梯支撑架700的上部面接触，垂直部622的后面与自动扶梯支撑架700的前面接触。

其中，垂直部622在与形成在连接板6112的连接螺栓插入孔6114相对应的位置，形成连接螺栓紧固槽(附图未示出)。

连接螺栓63被插入到形成在主支架61的连接板6112的连接螺栓插入孔6114，被紧固到形成在固定支架62的垂直部622的连接螺栓紧固槽6221而连接主支架61和固定支架62。

其中，连接螺栓63通过被紧固到前后面的螺母64而与主支架61的连接板6112结合，根据被紧固的螺母64的位置，调整主支架61与固定支架62的距离。

并且，固定支架62通过被紧固到垂直部622的连接螺栓紧固槽的连接螺栓63的端部对自动扶梯支撑架700施压而实现固定支架62与自动扶梯支撑架700的结合。

关于像这样组成的第三支撑部60，即使因自动扶梯的种类或高度等的改变导致自动扶梯旋转轴500与自动扶梯支撑架700之间的距离的改变，也能通过调整被紧固到连接螺栓63的螺母64的位置来调整主支架61与固定支架62之间的距离，顺畅地设置自动扶梯用超速及防倒转装置4。

并且，因第三支撑部60通过自动扶梯支撑架700和连接螺栓63的施压而设置，无需对自动扶梯支撑架700进行另外的打孔作业，由此可以减少自动扶梯用超速及防倒转装置4的设置时间，还可以防止因打孔作业导致的自动扶梯支撑架700的耐久性的降低。

图16是本发明的第五实施例的自动扶梯超速及防倒转装置的截面图。

图16的自动扶梯用超速及防倒转装置5是本发明的第五实施例，包括与前述的图13至15的棘轮部10及第三支撑部60具有相同形状及结构的棘轮部10及第三支撑部60，包括具有不同于旋转限制部30的其他形状及结构的第二旋转限制部70。

第二旋转限制部70包括前述的图7的棘爪31及与驱动部33具有相同形状及结构的棘爪71及驱动部73，还包括与前述的连接部32具有不同形状及结构的连接部72。

连接部72包括与前述图7的连接板323及驱动杆324具有相同形状及结构的连接板723及驱动杆724，还包括与前述的连接杆322具有不同形状及结构的连接杆722。

连接杆722的一端部与连接板723结合，与连接板723结合的端部的另一边端部形成球接头7221。

并且，连接部72的一端部通过球接头7221可旋转地连接到连接杆722，还包括与棘爪71的连接口713铰链连接的旋转连接杆721。

在驱动部73启动之前，旋转连接杆721以既定角度连接到连接杆722。

图17是描述图16的旋转限制部的运转过程的截面图。

如图17所示，自动扶梯用超速及防倒转装置5在当感测传感器感测到超速或倒转时，使驱动杆724向前方移动，据此，连接板723及连接杆722一同向前方进行直线运动。

其中，旋转连接杆721因一端部通过球接头7221可旋转地连接到连接杆722，同时进行直线运动及旋转运动，因另一端部与棘爪71的连接口713铰链连接，旋转连接杆721与连接杆722、连接板723、驱动杆724一同向前方移动，与旋转连接杆721连接的棘爪71将旋转，棘爪71的挂接部712被插入到棘轮11的齿内侧。

并且，关于自动扶梯用超速及防倒转装置5，基于棘爪71的挂接部712被插入到棘轮11的齿内侧而与超速或倒转的棘轮11的齿接触而受到向下施加的压力时，棘爪71将旋转，棘爪71的挂接部712被完全地插入到棘轮11的齿内侧。

其中，与驱动部73结合的驱动杆724因从驱动部73向前方移动的距离受限，虽然驱动杆724和连接板723、连接杆722向前方的移动范围受限，棘爪71的挂接部712被棘轮11的齿施压时，因旋转连接杆721与连接杆722通过球接头7221结合，连接杆722和旋转连接杆721的结合角度将发生改变，扩大了向前方的移动范围。

据此，棘爪71的挂接部712被完全地插入到棘轮11的齿内侧，棘爪71的挂接部712与棘轮11的齿的接触面积将增加，从而制动力也将增加，自动扶梯超速及防倒转装置5可以有效防止自动扶梯的超速或倒转。

Claims (10)

1.一种自动扶梯超速及防倒转装置，其特征在于，包括：

棘轮部，由可旋转地设置到自动扶梯旋转轴的棘轮和设置到所述棘轮的两侧部而与所述棘轮摩擦接触、与所述旋转轴结合而一同旋转的摩擦部构成；

感测传感器，感测所述旋转轴的旋转；

支撑架，作为设置在所述自动扶梯内部的结构物，支撑其他物体；

支撑部，设置在所述支撑架上；

旋转限制部，设置在所述支撑部，向所述棘轮插入挂接手段而限制所述棘轮的旋转，

其中，所述支撑部包括与所述支撑架结合的支架及一侧与所述支架结合且与所述棘轮部隔开设置的摩擦活动件，

当所述感测传感器感测到所述旋转轴的超速或倒转时，所述旋转限制部将所述挂接手段插入到所述棘轮，基于所述棘轮旋转力的施压而使所述摩擦活动件向后方移动，所述摩擦活动件与所述棘轮部的外周面对接而产生摩擦。

2.一种自动扶梯超速及防倒转装置，其特征在于，包括：

棘轮部，由可旋转地设置到自动扶梯旋转轴的棘轮和设置到所述棘轮的两侧部而与所述棘轮摩擦接触、与所述旋转轴结合而一同旋转的摩擦部构成；

感测传感器，感测所述旋转轴的旋转；

支撑架，作为设置在所述自动扶梯内部的结构物，支撑其他物体；

支撑部，设置在所述支撑架上；

旋转限制部，设置在所述支撑部，向所述棘轮插入挂接手段而限制所述棘轮的旋转，

其中，所述支撑部包括与所述支撑架结合的支架及一侧与所述支架结合且与所述旋转轴隔开设置的摩擦活动件，

当所述感测传感器感测到所述旋转轴的超速或倒转时，所述旋转限制部将所述挂接手段插入到所述棘轮，基于所述棘轮旋转力的施压而使所述摩擦活动件向后方移动，所述摩擦活动件与所述棘轮部的外周面对接而产生摩擦。

3.根据权利要求1或2所述的自动扶梯超速及防倒转装置，其特征在于，

所述摩擦活动件包括：

多个制动臂，内部形成空间而向内部插入所述旋转轴，与所述旋转轴隔开设置；

棘爪支撑件，与多个所述制动臂结合，设置有所述旋转限制部。

4.根据权利要求3所述的自动扶梯超速及防倒转装置，其特征在于，

在多个所述制动臂的内周面、所述摩擦部的外周面、所述旋转轴的外周面中的至少一个设置摩擦时产生制动力的多个制动件。

5.根据权利要求4所述的自动扶梯超速及防倒转装置，其特征在于，

所述棘轮部还包括形成为空心圆盘形状且与所述棘轮的左、右两侧分别结合的一对盘；

所述摩擦部包括：多个制动部，形成为空心圆盘形状，通过设置在内侧面的多个制动件，分别与多个所述盘的外侧面接触；

多个阻挡器，形成为空心圆柱形状，设置在多个所述制动部的外侧，通过加压螺栓而与多个所述制动部结合，

其中，因固定螺栓被紧固到从外周面到内周面连通形成的固定螺栓紧固槽且所述固定螺栓的端部对所述旋转轴施压，多个所述阻挡器与所述自动扶梯旋转轴结合而一同旋转，

多个所述制动部被与多个所述阻挡器结合的多个所述加压螺栓施压而与多个所述盘贴紧接触。

6.根据权利要求5所述的自动扶梯超速及防倒转装置，其特征在于，

所述旋转限制部包括：

棘爪，可旋转地设置到所述棘爪支撑件，旋转时，端部被插入到所述棘轮；

连接部，与所述棘爪连接；

驱动部，驱动所述连接部而使所述棘爪旋转，

所述连接部包括：

拉伸弹簧，一端部与所述棘爪连接；

连接杆，一端部与所述延长手段的另一端部连接；

连接板，形成为板材形状，与所述连接杆的另一端部结合；

驱动杆，两端部分别结合到所述连接板和所述驱动部，

其中，所述棘爪被插入到所述棘轮部时，通过所述拉伸弹簧延长所述连接部而所述棘爪能够被完全地插入到所述棘轮部的内部。

7.一种自动扶梯超速及防倒转装置，其特征在于，包括：

棘轮部，由可旋转地设置到自动扶梯旋转轴的棘轮和设置到所述棘轮的两侧部而与所述棘轮摩擦接触、与所述旋转轴结合而一同旋转的摩擦部构成；

感测传感器，感测所述旋转轴的旋转；

支撑架，作为设置在所述自动扶梯内部的结构物，支撑其他物体；

支撑部，设置在所述支撑架上，支撑所述棘轮部；

旋转限制部，设置在所述支撑部，向所述棘轮插入挂接手段而限制所述棘轮的旋转，

其中，所述旋转限制部包括：

棘爪，可旋转地设置到所述棘爪支撑件；

连接部，一端部与所述棘爪连接；

驱动部，与所述连接部的另一端部结合，当所述感测传感器感测到超速或倒转时，使得所述连接部向前方移动，

所述连接部包括：

延长手段，一端部与所述棘爪连接；

连接杆，一端部与所述延长手段的另一端部连接；

连接板，与所述连接杆的另一端部结合；

驱动杆，两端部分别结合到所述连接板和所述驱动部，

当所述棘爪被插入到所述棘轮时，所述延长手段将所述连接部延长而使得所述棘爪能够被完全地插入到所述棘轮的内部。

8.根据权利要求7所述的自动扶梯超速及防倒转装置，其特征在于，

所述延长手段由拉伸弹簧构成，两端部分别结合到所述棘爪和所述连接杆。

9.根据权利要求7所述的自动扶梯超速及防倒转装置，其特征在于，

所述连接杆的一端部形成球接头，所述延长手段由旋转连接杆构成，一端部与所述棘爪连接，另一端部通过所述球接头可旋转地连接到所述连接杆。

10.根据权利要求8或9所述的自动扶梯超速及防倒转装置，其特征在于，

所述支撑部包括：

一对主支架，分别与多个所述阻挡器的外周面接触；

固定支架，挂接设置到所述自动扶梯支撑架；

多个连接螺栓，连接多个所述主支架与所述固定支架；

多个螺母，被紧固到所述连接螺栓，

通过多个连接螺栓的端部对所述自动扶梯主支架施压，所述支撑部与所述自动扶梯主支架结合。

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