WO2015198445A1 - 乗客コンベヤの安全装置 - Google Patents

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WO2015198445A1
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ratchet
passenger conveyor
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真吾 土居
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三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways

Definitions

  • This invention relates to a safety device for a passenger conveyor that stops the movement of a step when the passenger conveyor is abnormal.
  • a spindle brake for a passenger conveyor that stops the movement of a step is known.
  • a plurality of brake elements are provided between a disk-shaped flange part fixed to the main shaft and an annular disk-shaped wheel part surrounding the outer edge of the flange part. In contact with each of the flange portion and the wheel portion.
  • This invention is made in order to solve the above problems, and it is possible to obtain a safety device for a passenger conveyor that can alleviate an impact caused by stopping a step and can be easily manufactured. Objective.
  • the safety device for a passenger conveyor includes a ratchet wheel that rotates according to the movement of a step, an engagement position that engages with the outer periphery of the ratchet wheel to brake the rotation of the ratchet wheel, and a ratchet that is separated from the ratchet wheel.
  • a telescopic body that is displaceable between a release position that allows rotation of the wheel is provided, and when the telescopic body is displaced to the engagement position, the telescopic body contracts while generating a resistance force against the rotational force of the ratchet wheel.
  • the telescopic body displaced to the engagement position contracts while generating a resistance force against the rotational force of the ratchet wheel, so that the impact caused by the stop of the step can be mitigated. It can facilitate the manufacture of safety devices for passenger conveyors.
  • FIG. 3 is a side view showing a state when the drive chain of FIG. 2 is broken. It is an enlarged side view which shows the expansion-contraction body of FIG. It is a front view which shows the expansion-contraction body of FIG. FIG. 3 is an enlarged side view showing a state in which the stretchable body of FIG. 2 exists at a release position. It is an enlarged side view which shows the state by which the expansion-contraction body of FIG. 6 is displaced to the engagement position.
  • FIG. 8 is a side view showing a state where the elastic body is in a contracted state while the ratchet wheel and the pin of FIG. 7 are engaged.
  • FIG. 1 is a side view showing an escalator (passenger conveyor) according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a truss (main frame) 1 supports a plurality of steps 3 connected endlessly by a step chain 2.
  • a pair of balustrades 4 that face each other in the width direction of the truss 1 are provided.
  • An endless moving handrail 5 is provided at the peripheral edge of each balustrade 4. The step 3 and the moving handrail 5 are moved in synchronization with each other.
  • a driving machine 6 In the longitudinal end portion (upper end portion) of the truss 1, there is a driving machine 6, a sprocket device 7 that is rotated by receiving the driving force of the driving machine 6, and a safety that applies a braking force to the sprocket device 7 when the escalator is abnormal.
  • a device 8 and a control device (not shown) for controlling the operation of the escalator are provided.
  • the driving machine 6 includes a driving machine main body 9 including a motor and a brake device, and a driving machine sprocket 10 provided in the driving machine main body 9 and rotated by a driving force (rotational force) of the driving machine main body 9. .
  • a driving force is applied to the driving machine sprocket 10 by a motor of the driving machine body 9, and a braking force is applied by an operation of a brake device of the driving machine body 9.
  • the sprocket device 7 includes a main shaft 11 disposed along the width direction of the truss 1, a drive sprocket 12 and an upper step sprocket 13 fixed to the main shaft 11, respectively.
  • the main shaft 11, the drive sprocket 12, and the upper step sprocket 13 are rotated together around the axis of the main shaft 11.
  • An endless drive chain 14 is wound between the drive sprocket 10 and the drive sprocket 12.
  • the drive chain 14 is tensioned so that the drive chain 14 does not loosen.
  • the drive chain 14 is moved around by the rotation of the drive sprocket 10.
  • the drive sprocket 12 is rotated by the circular movement of the drive chain 14.
  • the main shaft 11, the drive sprocket 12, and the upper step sprocket 13 are rotated together as the driving force of the drive machine 6 is transmitted to the drive sprocket 12.
  • a lower step sprocket 15 that can rotate around the axis of the rotation shaft arranged along the width direction of the truss 1.
  • the step chain 2 is wound between an upper step sprocket 13 and a lower step sprocket 15.
  • the step chain 2 is moved by the rotation of the upper step sprocket 13.
  • Each step 3 is circulated by the movement of the step chain 2.
  • FIG. 2 is a side view showing the inside of one end in the longitudinal direction of the truss 1 of FIG.
  • FIG. 3 is a side view showing a state when the drive chain 14 of FIG. 2 is broken.
  • the safety device 8 includes a ratchet wheel 21 fixed to the main shaft 11, a rotating shaft 22 disposed parallel to the main shaft 11, and a detection lever fixed to the rotating shaft 22 and slidably mounted on the drive chain 14. And a telescopic body 24 that is fixed to the rotating shaft 22 and arranged on the radially outer side of the ratchet wheel 21.
  • a plurality of teeth 21 a are formed on the outer periphery of the ratchet wheel 21.
  • the ratchet wheel 21 is made of a single material.
  • the ratchet wheel 21 is rotated integrally with the main shaft 11, the drive sprocket 12 and the upper step sprocket 13 around the axis of the main shaft 11. Thereby, the ratchet wheel 21 rotates according to the movement of the step 3.
  • the rotating shaft 22 is rotatably supported by the mounting member 16 of the truss 1. Further, the rotation shaft 22 is disposed at a position higher than the main shaft 11. The detection lever 23 and the telescopic body 24 are rotated integrally with the rotation shaft 22 around the axis of the rotation shaft 22.
  • the detection lever 23 has a lever main body 23a protruding from the rotary shaft 22 in the radial direction of the rotary shaft 22, and a sliding body 23b provided rotatably at the end of the lever main body 23a.
  • the sliding body 23b is supported by the drive chain 14 as shown in FIG.
  • the detection lever 23 is rotated integrally with the rotation shaft 22 in a direction in which the position of the sliding body 23 b is lowered by the weight of the detection lever 23.
  • the telescopic body 24 protrudes from the rotating shaft 22 in a direction different from the detection lever 23 when viewed along the axial direction of the rotating shaft 22.
  • the telescopic body 24 engages with the teeth 21a on the outer peripheral portion of the ratchet wheel 21 by rotation about the axis of the rotation shaft 22, and engages with the rotation of the ratchet wheel 21 (FIG. 3). And a release position (FIG. 2) that allows the ratchet wheel 21 to rotate away from the ratchet wheel 21.
  • the position of the expansion / contraction body 24 is maintained at the release position, and the expansion / contraction body 24 is separated from the ratchet wheel 21.
  • the ratchet wheel 21 is allowed to rotate and the step 3 can be moved.
  • the telescopic body 24 When the drive chain 14 is broken and the detection lever 23 is rotated by its own weight, the telescopic body 24 is rotated integrally with the detection lever 23 as shown in FIG. It becomes. Thereby, the elastic body 24 engages with the teeth 21 a on the outer peripheral portion of the ratchet wheel 21. When the elastic body 24 is displaced to the engagement position and engages with the teeth 21 a on the outer peripheral portion of the ratchet wheel 21, the expansion body 24 contracts while generating a resistance force against the rotational force of the ratchet wheel 21. Thereby, a braking force is applied to the ratchet wheel 21, and the movement of the step 3 stops.
  • FIG. 4 is an enlarged side view showing the stretchable body 24 of FIG.
  • FIG. 5 is a front view showing the stretchable body 24 of FIG.
  • the elastic body 24 includes a plate-like support member 26 provided with a long hole (guide portion) 25, a ratchet pole (engagement member) 27 that is displaced with respect to the support member 26 while being guided by the long hole 25, A pair of friction members 28 that are sandwiched between the support member 26 and the ratchet pole 27 and are displaced together with the ratchet pole 27 while generating a frictional force with the support member 26, and the ratchet pole 27 on the support member 26 And a plurality of (in this example, two) fasteners 29 that hold the shafts in a displaceable manner.
  • the elastic body 24 expands and contracts due to the displacement of the ratchet pole 27 with respect to the support member 26. That is, the stretchable body 24 is in an extended state where the length of the stretchable body 24 becomes the set upper limit length L1 due to the displacement of the ratchet pole 27 with respect to the support member 26, and the length of the stretchable body 24 is the set upper limit length L1 And a reduced state where the set lower limit length L2 (L2 ⁇ L1) is shorter.
  • the elastic body 24 contracts while engaging with the teeth 21 a on the outer peripheral portion of the ratchet wheel 21, the frictional force generated between each of the friction materials 28 and the support member 26 is a resistance against the rotational force of the ratchet wheel 21. It becomes power.
  • the support member 26 is fixed to the rotating shaft 22 in a state of being arranged perpendicular to the axis of the rotating shaft 22. As shown in FIG. 4, the long hole 25 is provided in the support member 26 along the radial direction of the rotation shaft 22.
  • the ratchet pole 27 has a pair of opposing plates 271 facing each other and pins (engaging pieces) 272 fixed between the pair of opposing plates 271.
  • the pair of opposing plates 271 are plates arranged along the longitudinal direction of the long hole 25.
  • the length of each of the pair of opposing plates 271 is longer than the length of the long hole 25. Further, each counter plate 271 protrudes from the support member 26 in the longitudinal direction of the long hole 25.
  • the support member 26 is sandwiched between a pair of opposing plates 271 via a pair of friction materials 28.
  • Each counter plate 271, each friction material 28 and the support member 26 are fastened together by each fastener 29.
  • the ratchet pole 27, each friction material 28, and each fastener 29 are integrally displaced with respect to the support member 26.
  • a frictional force is generated between each friction material 28 and the support member 26 by fastening of each fastener 29.
  • the pair of opposing plates 271 are displaced with respect to the support member 26 while receiving a frictional force generated between each of the friction materials 28 and the support member 26 as a resistance force.
  • the magnitude of the frictional force generated between each of the friction materials 28 and the support member 26 is adjusted by adjusting the magnitude of the fastening force of each fastener 29 based on the weight of each step 3, for example.
  • Each fastener 29 is a through bolt that is passed through each of the elongated hole 25, a bolt through hole (round hole) provided in each counter plate 271, and a bolt through hole (round hole) provided in each friction material 28. 291 and a nut 292 that is screwed into the threaded portion of the through bolt 291 and tightens the opposing plates 271, the friction materials 28, and the support member 26 together with the head of the through bolt 291.
  • the pair of opposing plates 271 are guided in the longitudinal direction of the long holes 25 by sliding the through bolts 291 in the long holes 25.
  • the fasteners 29 are arranged apart from each other in the longitudinal direction of the long hole 25. Thereby, each counter plate 271 is prevented from rotating with respect to the support member 26, and the state in which the longitudinal direction of each counter plate 271 coincides with the longitudinal direction of the long hole 25 is maintained.
  • the displacement of the ratchet pole 27 in the direction in which the elastic body 24 extends is prevented. That is, one end in the longitudinal direction of the long hole 25 is provided on the support member 26 as a stopper that prevents the ratchet pole 27 from being displaced in the direction in which the expansion / contraction body 24 is contracted, and the other end in the longitudinal direction of the long hole 25 is the expansion / contraction body.
  • the support member 26 is provided as a stopper that prevents the ratchet pole 27 from being displaced in the direction in which the 24 extends.
  • the stretchable range of the stretchable body 24 (that is, the difference between the set upper limit length L1 and the set lower limit length L2) is determined in consideration of the magnitude of impact generated in the step 3.
  • the pin 272 is fixed between the ends of the pair of opposed plates 271 on the side far from the rotating shaft 22. Thereby, the position of the pin 272 is a position farther from the rotation shaft 22 than the support member 26.
  • the distance from the rotation shaft 22 to the pin 272 changes when the ratchet pole 27 is displaced with respect to the support member 26 along the longitudinal direction of the long hole 25. That is, the distance from the rotation shaft 22 to the pin 272 is the largest when the elastic body 24 is in the extended state, and is the smallest when the elastic body 24 is in the contracted state.
  • the pin 272 engages with the teeth 21 a on the outer peripheral portion of the ratchet wheel 21. Friction generated between each of the friction materials 28 and the support member 26 when the pin 272 receives a rotational force from the ratchet wheel 21 in a state where the teeth 21a of the outer peripheral portion of the ratchet wheel 21 and the pin 272 are engaged.
  • the ratchet pole 27 is displaced in a direction in which the pin 272 approaches the rotation shaft 22 while resisting the force.
  • FIG. 6 is an enlarged side view showing a state where the elastic body 24 of FIG. 2 is present at the release position.
  • the sliding member 23 b of the detection lever 23 is placed on the drive chain 14.
  • the position of the stretchable body 24 is maintained at the release position away from the ratchet wheel 21, and the stretchable body 24 is in the stretched state. Thereby, the rotation of the ratchet wheel 21 is allowed.
  • FIG. 7 is an enlarged side view showing a state in which the elastic body 24 of FIG. 6 is displaced to the engagement position.
  • the detection lever 23 is rotated integrally with the telescopic body 24 by its own weight.
  • the expansion / contraction body 24 is displaced from the release position to the engagement position, and the pins 272 of the expansion / contraction body 24 engage with the teeth 21a of the outer peripheral portion of the ratchet wheel 21 as shown in FIG.
  • FIG. 8 is a side view showing a state where the elastic body 24 is in a contracted state while the ratchet wheel 21 and the pin 272 of FIG. 7 are engaged.
  • the ratchet wheel 21 rotates in a direction in which the step 3 existing at the position on which the passenger is placed descends with the pin 272 of the elastic body 24 engaged with the teeth 21a of the outer peripheral portion of the ratchet wheel 21, the rotating shaft 22
  • the ratchet pole 27 is displaced with respect to the support member 26 along the elongated hole 25 while the pin 272 is pushed by the teeth 21a of the ratchet wheel 21 in a direction approaching the angle. Reduced state.
  • the expansion / contraction body 24 when the expansion / contraction body 24 is displaced to an engagement position where it engages with the teeth 21 a on the outer peripheral portion of the ratchet wheel 21, the expansion / contraction body 24 generates a resistance against the rotational force of the ratchet wheel 21. Since it shrinks, a rapid decrease in the rotational speed of the ratchet wheel 21 can be prevented by the resistance force when the elastic body 24 contracts. Thereby, when the ratchet wheel 21 is forcibly stopped when the escalator is abnormal, the impact generated on the ratchet wheel 21 can be reduced, and the impact due to the stop of the step 3 can be reduced.
  • the structure of the ratchet wheel 21 which is a larger part than the stretchable body 24 can be simplified, and the structure of the stretchable body 24 may be a simple stretchable structure, so that the escalator can be easily manufactured.
  • the elastic body 24 includes a support member 26 provided with an elongated hole 25, a ratchet pole 27 that is displaced with respect to the support member 26 while being guided by the elongated hole 25, and a displacement integrally with the ratchet pole 27. Since it has the friction material 28 which generate
  • the displacement of the ratchet pole 27 in the direction in which the expansion / contraction body 24 contracts is prevented by one end portion (stopper) in the longitudinal direction of the long hole 25. It is possible to prevent the amount of rotation of the ratchet wheel 21 after 24 from engaging with the teeth 21a on the outer peripheral portion of the ratchet wheel 21 from becoming longer than necessary. Thereby, after the abnormality of an elevator generate
  • the expansion / contraction body 24 that contracts while generating a frictional force between the friction material 28 and the support member 26 is used.
  • the expansion / contraction body 24 includes a hydraulic cylinder that contracts while generating a resistance force due to hydraulic pressure. It may be used as In this case, the hydraulic cylinder has a structure including a cylinder and a plunger that is displaced with respect to the cylinder while receiving the resistance force of the oil in the cylinder. The hydraulic cylinder is expanded and contracted by the displacement of the plunger with respect to the cylinder.
  • the extendable body 24 is displaced from the release position to the engagement position, but this is not limitative.
  • a sensor that detects an abnormality of the escalator for example, breakage of the drive chain 14
  • the actuator is electrically operated to move the telescopic body 24 from the release position to the engagement position. It may be displaced.
  • one end in the longitudinal direction of the elongated hole 25 serves as a stopper that prevents the ratchet pole 27 from being displaced in the direction in which the elastic body 24 contracts.
  • a protrusion may be provided as a stopper, and when the length of the elastic body 24 reaches the set lower limit length L2, the opposing plate 271 of the ratchet pole 27 may contact the protrusion as the stopper to prevent the ratchet pole 27 from being displaced.
  • the present invention is applied to an escalator.
  • the present invention may be applied to a moving sidewalk (passenger conveyor).

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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

　本発明の乗客コンベヤの安全装置は、踏段（１３）の移動に応じて回転するラチェットホイール（２１）、及びラチェットホイール（２１）の外周部に係合してラチェットホイール（２１）の回転を制動する係合位置と、ラチェットホイール（２１）から離れてラチェットホイール（２１）の回転を許容する解除位置との間で変位可能な伸縮体（２５，２９）を備えており、伸縮体（２５，２９）は、係合位置に変位されると、ラチェットホイール（２１）の回転力に逆らう抵抗力を発生しながら縮む。

Description

乗客コンベヤの安全装置
　この発明は、乗客コンベヤの異常時に踏段の移動を止める乗客コンベヤの安全装置に関するものである。
　従来、駆動機の駆動力を駆動側スプロケットに伝える駆動チェーンが破断すると、駆動側スプロケットと一体に回転するラチェットホイールにラチェットポールを係合させることにより、駆動側スプロケットの回転を強制的に止めて踏段の移動を止める乗客コンベヤの主軸ブレーキが知られている。駆動側スプロケットでは、主軸に固定された円板状のフランジ部と、フランジ部の外縁部を囲む環状円板状のホイール部との間に複数の制動子が設けられ、各制動子が摩擦作用をもってフランジ部及びホイール部のそれぞれに接触している。駆動チェーンが破断してラチェットポールがホイール部に係合すると、ホイール部の回転は急停止するが、フランジ部の回転は各制動子の摩擦力によってホイール部に対して遅れて停止する。これにより、踏段の急停止が防止され、踏段の停止による衝撃が緩和される（特許文献１参照）。
特開２０１１－４６４８３号公報
　しかし、上記のような従来の乗客コンベヤの主軸ブレーキでは、ラチェットホイールをフランジ部及びホイール部に分割し、ラチェットホイールの周方向について複数の制動子を配置する必要がある。従って、ラチェットホイールの構造が複雑になってしまい、ラチェットホイールの製造に手間がかかってしまう。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、踏段の停止による衝撃を緩和することができるとともに、製造を容易にすることができる乗客コンベヤの安全装置を得ることを目的とする。
　この発明による乗客コンベヤの安全装置は、踏段の移動に応じて回転するラチェットホイール、及びラチェットホイールの外周部に係合してラチェットホイールの回転を制動する係合位置と、ラチェットホイールから離れてラチェットホイールの回転を許容する解除位置との間で変位可能な伸縮体を備え、伸縮体は、係合位置に変位されると、ラチェットホイールの回転力に逆らう抵抗力を発生しながら縮む。
　この発明による乗客コンベヤの安全装置によれば、係合位置に変位された伸縮体がラチェットホイールの回転力に逆らう抵抗力を発生しながら縮むので、踏段の停止による衝撃を緩和することができるとともに、乗客コンベヤの安全装置の製造を容易にすることができる。
この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。 図１のトラスの長手方向一端部内を示す側面図である。 図２の駆動チェーンが破断したときの状態を示す側面図である。 図２の伸縮体を示す拡大側面図である。 図４の伸縮体を示す正面図である。 図２の伸縮体が解除位置に存在している状態を示す拡大側面図である。 図６の伸縮体が係合位置に変位されている状態を示す拡大側面図である。 図７のラチェットホイールとピンとが係合しながら伸縮体が縮小状態になっている状態を示す側面図である。
　以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータ（乗客コンベヤ）を示す側面図である。図において、トラス（主枠）１には、踏段チェーン２により無端状に連結された複数の踏段３が支持されている。トラス１上には、トラス１の幅方向について対向する一対の欄干４が設けられている。各欄干４の周縁部には、無端状の移動手摺５がそれぞれ設けられている。踏段３及び移動手摺５は、互いに同期して移動される。
　トラス１の長手方向一端部（上端部）内には、駆動機６と、駆動機６の駆動力を受けて回転されるスプロケット装置７と、エスカレータの異常時にスプロケット装置７に制動力を与える安全装置８と、エスカレータの運転を制御する制御装置（図示せず）とが設けられている。
　駆動機６は、モータ及びブレーキ装置を含む駆動機本体９と、駆動機本体９に設けられ、駆動機本体９の駆動力（回転力）により回転される駆動機スプロケット１０とを有している。駆動機スプロケット１０には、駆動機本体９のモータにより駆動力が与えられ、駆動機本体９のブレーキ装置の動作により制動力が与えられる。
　スプロケット装置７は、トラス１の幅方向に沿って配置された主軸１１と、主軸１１にそれぞれ固定された駆動スプロケット１２及び上部踏段スプロケット１３とを有している。主軸１１、駆動スプロケット１２及び上部踏段スプロケット１３は、主軸１１の軸線を中心に一体に回転される。
　駆動機スプロケット１０及び駆動スプロケット１２間には、無端状の駆動チェーン１４が巻き掛けられている。駆動チェーン１４には、駆動チェーン１４が弛まないように張力が与えられている。駆動チェーン１４は、駆動機スプロケット１０の回転により周回移動される。駆動スプロケット１２は、駆動チェーン１４の周回移動により回転される。これにより、駆動機６の駆動力は、駆動チェーン１４を介して駆動スプロケット１２に伝わる。主軸１１、駆動スプロケット１２及び上部踏段スプロケット１３は、駆動機６の駆動力が駆動スプロケット１２に伝わることにより、一体に回転される。
　トラス１の長手方向他端部（下端部）内には、トラス１の幅方向に沿って配置された回転軸の軸線を中心に回転可能な下部踏段スプロケット１５が設けられている。踏段チェーン２は、上部踏段スプロケット１３及び下部踏段スプロケット１５間に巻き掛けられている。踏段チェーン２は、上部踏段スプロケット１３の回転により移動される。各踏段３は、踏段チェーン２の移動により循環移動される。
　図２は、図１のトラス１の長手方向一端部内を示す側面図である。また、図３は、図２の駆動チェーン１４が破断したときの状態を示す側面図である。安全装置８は、主軸１１に固定されたラチェットホイール２１と、主軸１１と平行に配置された回動軸２２と、回動軸２２に固定され駆動チェーン１４に摺動可能に載せられた検出レバー２３と、回動軸２２に固定されラチェットホイール２１の径方向外側に配置された伸縮体２４とを有している。
　ラチェットホイール２１の外周部には、複数の歯２１ａが形成されている。ラチェットホイール２１は、単一材により構成されている。ラチェットホイール２１は、主軸１１の軸線を中心として、主軸１１、駆動スプロケット１２及び上部踏段スプロケット１３と一体に回転される。これにより、ラチェットホイール２１は、踏段３の移動に応じて回転する。
　回動軸２２は、トラス１の取付部材１６に回転自在に支持されている。また、回動軸２２は、主軸１１よりも高い位置に配置されている。検出レバー２３及び伸縮体２４は、回動軸２２の軸線を中心として回動軸２２と一体に回動される。
　検出レバー２３は、回動軸２２の径方向へ回動軸２２から突出するレバー本体２３ａと、レバー本体２３ａの端部に回動自在に設けられた摺動体２３ｂとを有している。駆動チェーン１４が駆動機スプロケット１０及び駆動スプロケット１２間に張られているときには、図２に示すように、摺動体２３ｂが駆動チェーン１４に支えられている。駆動チェーン１４が破断すると、図３に示すように、検出レバー２３の自重により、摺動体２３ｂの位置が低くなる方向へ検出レバー２３が回動軸２２と一体に回動される。
　伸縮体２４は、回動軸２２の軸線方向に沿って見たとき、検出レバー２３と異なる方向へ回動軸２２から突出している。また、伸縮体２４は、回動軸２２の軸線を中心とする回動により、ラチェットホイール２１の外周部の歯２１ａに係合してラチェットホイール２１の回転を制動する係合位置（図３）と、ラチェットホイール２１から離れてラチェットホイール２１の回転を許容する解除位置（図２）との間で変位される。
　検出レバー２３が駆動チェーン１４に載せられた状態では、図２に示すように、伸縮体２４の位置が解除位置に保たれ、伸縮体２４がラチェットホイール２１から離れている。伸縮体２４がラチェットホイール２１から離れた状態では、ラチェットホイール２１の回転が許容され、踏段３の移動が可能になっている。
　駆動チェーン１４が破断して検出レバー２３が自重で回動すると、図３に示すように、伸縮体２４が検出レバー２３と一体に回動されることにより、伸縮体２４の位置が係合位置となる。これにより、伸縮体２４がラチェットホイール２１の外周部の歯２１ａと係合する。伸縮体２４は、係合位置に変位されてラチェットホイール２１の外周部の歯２１ａと係合すると、ラチェットホイール２１の回転力に逆らう抵抗力を発生しながら縮む。これにより、ラチェットホイール２１に制動力が与えられ、踏段３の移動が停止する。
　図４は、図２の伸縮体２４を示す拡大側面図である。また、図５は、図４の伸縮体２４を示す正面図である。伸縮体２４は、長穴（案内部）２５が設けられた板状の支持部材２６と、長穴２５に案内されながら支持部材２６に対して変位されるラチェットポール（係合部材）２７と、支持部材２６とラチェットポール２７との間に挟まれ、支持部材２６との間で摩擦力を発生しながらラチェットポール２７と一体に変位される一対の摩擦材２８と、支持部材２６にラチェットポール２７を変位可能に保持する複数（この例では、２つ）の締結具２９とを有している。
　伸縮体２４は、支持部材２６に対するラチェットポール２７の変位により伸縮する。即ち、伸縮体２４の状態は、支持部材２６に対するラチェットポール２７の変位により、伸縮体２４の長さが設定上限長さＬ１となる伸長状態と、伸縮体２４の長さが設定上限長さＬ１よりも短い設定下限長さＬ２（Ｌ２＜Ｌ１）となる縮小状態との間で変化する。伸縮体２４がラチェットホイール２１の外周部の歯２１ａと係合しながら縮むときには、各摩擦材２８のそれぞれと支持部材２６との間で発生する摩擦力が、ラチェットホイール２１の回転力に逆らう抵抗力となる。
　支持部材２６は、回動軸２２の軸線に対して垂直に配置された状態で回動軸２２に固定されている。長穴２５は、図４に示すように、回動軸２２の径方向に沿って支持部材２６に設けられている。
　ラチェットポール２７は、互いに対向する一対の対向板２７１と、一対の対向板２７１間に固定されたピン（係合片）２７２とを有している。
　一対の対向板２７１は、長穴２５の長手方向に沿って配置された板である。また、一対の対向板２７１のそれぞれの長さは、長穴２５の長さよりも長くなっている。さらに、各対向板２７１は、長穴２５の長手方向について支持部材２６から突出している。
　支持部材２６は、図５に示すように、一対の摩擦材２８を介して一対の対向板２７１間に挟まれている。各対向板２７１、各摩擦材２８及び支持部材２６は、各締結具２９でまとめて締結されている。ラチェットポール２７、各摩擦材２８及び各締結具２９は、支持部材２６に対して一体に変位される。
　各摩擦材２８のそれぞれと支持部材２６との間には、各締結具２９の締結により摩擦力が生じている。これにより、一対の対向板２７１は、各摩擦材２８のそれぞれと支持部材２６との間に生じる摩擦力を抵抗力として受けながら、支持部材２６に対して変位される。各摩擦材２８のそれぞれと支持部材２６との間に生じる摩擦力の大きさは、例えば各踏段３の重量等に基づいて各締結具２９の締結力の大きさを調整することにより、調整される。
　各締結具２９は、長穴２５、各対向板２７１に設けられたボルト通し穴（丸穴）、及び各摩擦材２８に設けられたボルト通し穴（丸穴）のそれぞれに通された貫通ボルト２９１と、貫通ボルト２９１のねじ部に螺合され、貫通ボルト２９１の頭部との間で各対向板２７１、各摩擦材２８及び支持部材２６をまとめて締め付けるナット２９２とを有している。一対の対向板２７１は、各貫通ボルト２９１が長穴２５内をスライドされることにより長穴２５の長手方向へ案内される。
　各締結具２９は、長穴２５の長手方向について互いに離して配置されている。これにより、各対向板２７１が支持部材２６に対して回動することが防止され、各対向板２７１の長手方向が長穴２５の長手方向に一致した状態が保たれる。
　伸縮体２４の長さが設定下限長さＬ２になると（即ち、伸縮体２４が縮小状態になると）、長穴２５の回動軸２２に近い側の端部（長手方向一端部）に貫通ボルト２９１が係合する。これにより、伸縮体２４が縮む方向へのラチェットポール２７の変位が阻止される。また、伸縮体２４の長さが設定上限長さＬ１になると（即ち、伸縮体２４が伸長状態になると）、長穴２５の回動軸２２から遠い側の端部（長手方向他端部）に貫通ボルト２９１が係合する。これにより、伸縮体２４が伸びる方向へのラチェットポール２７の変位が阻止される。即ち、長穴２５の長手方向一端部は、伸縮体２４が縮む方向へのラチェットポール２７の変位を阻止するストッパとして支持部材２６に設けられ、長穴２５の長手方向他端部は、伸縮体２４が伸びる方向へのラチェットポール２７の変位を阻止するストッパとして支持部材２６に設けられている。伸縮体２４の伸縮可能範囲（即ち、設定上限長さＬ１と設定下限長さＬ２との差）は、踏段３に発生する衝撃の大きさを考慮して決められる。
　ピン２７２は、一対の対向板２７１の回動軸２２から遠い側の端部間に固定されている。これにより、ピン２７２の位置は、支持部材２６よりも回動軸２２から離れた位置となっている。回動軸２２からピン２７２までの距離は、ラチェットポール２７が長穴２５の長手方向に沿って支持部材２６に対して変位されることにより変化する。即ち、回動軸２２からピン２７２までの距離は、伸縮体２４が伸長状態であるときに最も大きくなり、伸縮体２４が縮小状態であるときに最も小さくなる。
　伸縮体２４が伸長状態で係合位置に変位されると、ピン２７２がラチェットホイール２１の外周部の歯２１ａと係合する。ラチェットホイール２１の外周部の歯２１ａとピン２７２とが係合した状態でピン２７２がラチェットホイール２１から回転力を受けることにより、各摩擦材２８のそれぞれと支持部材２６との間に発生する摩擦力に逆らいながら、ピン２７２が回動軸２２に近づく方向へラチェットポール２７が変位される。
　次に、動作について説明する。図６は、図２の伸縮体２４が解除位置に存在している状態を示す拡大側面図である。通常運転時には、検出レバー２３の摺動体２３ｂが駆動チェーン１４に載せられている。このときには、図２及び図６に示すように、ラチェットホイール２１から離れる解除位置に伸縮体２４の位置が保たれ、伸縮体２４の状態が伸長状態となっている。これにより、ラチェットホイール２１の回転が許容されている。
　通常運転時には、制御装置の制御により駆動機６の駆動機スプロケット１０が回転すると、摺動体２３ｂが駆動チェーン１４に載ったまま駆動チェーン１４が周回移動される。これにより、主軸１１、駆動スプロケット１２、上部踏段スプロケット１３及びラチェットホイール２１が一体に回転され、踏段３及び移動手摺５が互いに同期しながら移動される。
　図７は、図６の伸縮体２４が係合位置に変位されている状態を示す拡大側面図である。駆動チェーン１４が破断する異常が生じると、検出レバー２３が自重で伸縮体２４と一体に回動される。これにより、伸縮体２４が解除位置から係合位置に変位され、図７に示すように、伸縮体２４のピン２７２がラチェットホイール２１の外周部の歯２１ａと係合する。
　図８は、図７のラチェットホイール２１とピン２７２とが係合しながら伸縮体２４が縮小状態になっている状態を示す側面図である。伸縮体２４のピン２７２がラチェットホイール２１の外周部の歯２１ａと係合している状態で、乗客を乗せる位置に存在する踏段３が下降する方向へラチェットホイール２１が回転すると、回動軸２２に近づく方向へピン２７２がラチェットホイール２１の歯２１ａで押されながら、ラチェットポール２７が長穴２５に沿って支持部材２６に対して変位される、これにより、伸縮体２４の状態が伸長状態から縮小状態になる。このとき、ラチェットポール２７は、各摩擦材２８のそれぞれと支持部材２６との間に生じる摩擦力に逆らって変位される。これにより、ラチェットホイール２１及びスプロケット装置７に制動力が与えられ、ラチェットホイール２１及びスプロケット装置７の回転が停止する。スプロケット装置７の回転が停止すると、踏段３の移動が停止する。
　このような安全装置８では、ラチェットホイール２１の外周部の歯２１ａと係合する係合位置に伸縮体２４が変位すると、ラチェットホイール２１の回転力に逆らう抵抗力を発生しながら伸縮体２４が縮むので、ラチェットホイール２１の回転速度の急激な低下を、伸縮体２４が縮むときの抵抗力によって防止することができる。これにより、エスカレータの異常時にラチェットホイール２１を強制的に停止させたときに、ラチェットホイール２１に生じる衝撃を緩和することができ、踏段３の停止による衝撃を緩和することができる。また、伸縮体２４よりも大きな部品であるラチェットホイール２１の構造を簡素化することができるとともに、伸縮体２４の構造も簡単な伸縮構造でよいので、エスカレータの製造を容易にすることができる。
　また、伸縮体２４は、長穴２５が設けられた支持部材２６と、長穴２５に案内されながら支持部材２６に対して変位されるラチェットポール２７と、ラチェットポール２７と一体に変位しながら、支持部材２６との間で摩擦力を発生する摩擦材２８とを有しているので、伸縮体２４の構造を簡単な構造とすることができる。また、伸縮体２４が縮むときに、ラチェットホイール２１の回転力に逆らう抵抗力をより確実に発生させることができる。
　また、伸縮体２４の長さが設定縮小長さＬ２になると、伸縮体２４が縮む方向へのラチェットポール２７の変位が長穴２５の長手方向一端部（ストッパ）によって阻止されるので、伸縮体２４がラチェットホイール２１の外周部の歯２１ａと係合した後のラチェットホイール２１の回転量が必要以上に長くなることを防止することができる。これにより、エレベータの異常が発生した後、乗客を乗せる位置にある踏段３が下降する距離が必要以上に長くなることを防止することができる。
　なお、上記の例では、摩擦材２８と支持部材２６との間に摩擦力を発生しながら縮む伸縮体２４が用いられているが、油圧による抵抗力を発生しながら縮む油圧シリンダを伸縮体２４として用いてもよい。この場合、油圧シリンダの構造は、シリンダと、シリンダ内のオイルの抵抗力を受けながらシリンダに対して変位されるプランジャとを有する構造にされる。油圧シリンダは、シリンダに対するプランジャの変位により伸縮される。
　また、上記の例では、駆動チェーン１４の破断によって検出レバー２３が自重で回動されると、伸縮体２４が解除位置から係合位置に変位されるようになっているが、これに限定されず、例えば、エスカレータの異常（例えば駆動チェーン１４の破断等）を検出するセンサを設置し、センサが異常を検出すると、アクチュエータを電気的に動作させて解除位置から係合位置へ伸縮体２４を変位させるようにしてもよい。
　また、上記の例では、長穴２５の長手方向一端部が、伸縮体２４が縮む方向へのラチェットポール２７の変位を阻止するストッパとなっているが、これに限定されず、例えば、支持部材２６に突起をストッパとして設け、伸縮体２４の長さが設定下限長さＬ２になるとラチェットポール２７の対向板２７１がストッパとしての突起に当たってラチェットポール２７の変位を阻止するようにしてもよい。
　また、上記の例では、この発明がエスカレータに適用されているが、動く歩道（乗客コンベヤ）にこの発明を適用してもよい。

Claims (3)

  1. 　踏段の移動に応じて回転するラチェットホイール、及び
    　上記ラチェットホイールの外周部に係合して上記ラチェットホイールの回転を制動する係合位置と、上記ラチェットホイールから離れて上記ラチェットホイールの回転を許容する解除位置との間で変位可能な伸縮体
    　を備え、
    　上記伸縮体は、上記係合位置に変位されると、上記ラチェットホイールの回転力に逆らう抵抗力を発生しながら縮む乗客コンベヤの安全装置。
  2. 　上記伸縮体は、
    　案内部が設けられた支持部材と、
    　上記案内部に案内されながら上記支持部材に対して変位される係合部材と、
    　上記支持部材と上記係合部材との間に挟まれ、上記支持部材との間で摩擦力を発生しながら上記係合部材と一体に変位される摩擦材と
    　を有し、
    　上記ラチェットホイールの外周部に上記係合部材が係合すると、上記ラチェットホイールの回転力によって上記伸縮体が縮む方向へ上記係合部材が上記支持部材に対して変位される請求項１に記載の乗客コンベヤの安全装置。
  3. 　上記支持部材には、ストッパが設けられており、
    　上記伸縮体が縮む方向への上記係合部材の変位は、上記伸縮体の長さが設定下限長さになると上記ストッパによって阻止される請求項２に記載の乗客コンベヤの安全装置。
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