JP6305325B2 - 乗客コンベヤの非常制動装置 - Google Patents

Description

この発明は、踏段を制動する乗客コンベヤの非常制動装置に関する。

従来、駆動スプロケットと同軸に設けられ、周囲に複数の歯部を有し、駆動スプロケットとともに回転するラチェットホイールと、ラチェットホイールの軸線と同一方向に延びて設けられた回動軸と、回動軸に設けられ、回動軸が回動することによって、歯部と係合する係合位置と歯部から径方向外側に離れる退避位置との間で変位するラチェットポールとを備え、ラチェットポールには、回動軸が挿入される長穴が長手方向に延びて形成されたエスカレータの非常制動装置が知られている。駆動チェーンの延びまたは切断が発生した場合に、駆動チェーンに載せられたシューが下方に移動することによって、ラチェットポールが退避位置から係合位置に変位する。ラチェットポールが歯部と係合すると、ラチェットポールの長穴の内壁面と回動軸との間に摩擦力を発生させながら、歯部と回動軸との間におけるラチェットポールの部分の長手方向の寸法が小さくなるようにラチェットポールが回動軸に対して変位する。これにより、ラチェットホイールとラチェットポールとの衝突が緩和されながら駆動スプロケットが制動される。その結果、踏段が停止する際に発生する衝撃が低減される（例えば、特許文献１参照）。

実開昭５１−１６０３９１号公報

しかしながら、ラチェットポールの長穴の内壁面と回動軸との間に発生する摩擦力のみを用いて、ラチェットホイールとラチェットポールとの衝突を緩和するので、環境の変化によってラチェットポールの長穴の内壁面と回動軸との間に発生する摩擦力が低下した場合には、ラチェットホイールとラチェットポールとの衝突の緩和が低減してしまうという問題点があった。

この発明は、ラチェットホイールとラチェットポールとの衝突をより確実に緩和することができる乗客コンベヤの非常制動装置を提供するものである。

この発明に係る乗客コンベヤの非常制動装置は、駆動スプロケットと同軸に設けられ、周囲に複数の歯部を有し、駆動スプロケットとともに回転するラチェットホイールと、ラチェットホイールの軸線と同一方向に延びて設けられた回動軸と、回動軸に設けられ、回動軸を中心に回動することによって、歯部と係合する係合位置と歯部から径方向外側に離れる退避位置との間で変位するラチェットポールとを備え、ラチェットポールは、回動軸に設けられた固定側ポールと、歯部と係合する係合部を含み、回動軸と係合部との間の寸法が変化するように固定側ポールに設けられた可動側ポールと、固定側ポールと可動側ポールとに渡って設けられ、回動軸と係合部との間が広がる方向に可動側ポールを付勢する付勢部材とを有し、可動側ポールは、固定側ポールに対して長手方向にスライド可能に設けられており、ラチェットポールは、固定側ポールと可動側ポールとに渡って設けられ、固定側ポールと可動側ポールとの間に発生する摩擦力を増加させる摩擦力装置をさらに有し、摩擦力装置は、固定側ポールと可動側ポールとの間に発生する応力を増大させる圧縮ばねを含んでいる。

この発明に係る乗客コンベヤの非常制動装置によれば、ラチェットポールは、回動軸に設けられた固定側ポールと、歯部と係合する係合部を含み、回動軸と係合部との間の寸法が変化するように固定側ポールに設けられた可動側ポールと、固定側ポールと可動側ポールとに渡って設けられ、回動軸と係合部との間が広がる方向に可動側ポールを付勢する付勢部材とを有しているので、ラチェットホイールとラチェットポールとの衝突をより確実に緩和することができる。

この発明の実施の形態１に係るエスカレータの要部を示す側面図である。 図１のエスカレータを示す平面図である。 図１の非常制動装置を示すブロック図である。 図１のラチェットポールを示す側面図である。 図１のラチェットポールを示す正面図である。 図１のラチェットホイールの要部を示す拡大図である。 図６の歯部材を示す拡大図である。 図７の歯部材を示す側面図である。 この発明の実施の形態２に係る非常制動装置のラチェットポールを示す側面図である。 図９のラチェットポールを示す正面図である。 この発明の実施の形態３に係る非常制動装置のラチェットポールを示す側面図である。 図１１のラチェットポールの要部を示す正面図である。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエスカレータの要部を示す側面図、図２は図１のエスカレータを示す平面図である。図において、エスカレータ（乗客コンベヤ）は、主枠１に設けられた駆動装置２と、主枠１に設けられた非常制動装置（乗客コンベヤの非常制動装置）３とを備えている。

駆動装置２は、主枠１に回転可能に設けられ幅方向に延びた主軸２１と、主軸２１と一体に設けられた主軸側駆動スプロケット（駆動スプロケット）２２と、駆動機２３と、駆動機２３の出力軸に一体に設けられた駆動機側駆動スプロケット２４と、主軸側駆動スプロケット２２と駆動機側駆動スプロケット２４とに渡って巻き掛けられた駆動チェーン２５とを備えている。この例で、幅方向とは、主枠１についての幅方向であって、図２の矢印Ａの方向である。

主軸２１には、踏段チェーン（図示せず）が巻き掛けられた踏段スプロケット（図示せず）が一体に設けられている。踏段チェーンには、複数の踏段（図示せず）が取り付けられている。駆動機２３が駆動することによって、駆動機２３の動力が駆動チェーン２５を介して主軸側駆動スプロケット２２に伝達される。これにより、主軸２１が回転し、踏段スプロケットが回転する。その結果、踏段チェーンとともに踏段が循環移動する。

非常制動装置３は、主軸２１に一体に設けられたラチェットホイール３１と、主枠１に回転可能に設けられた連結棒（回動軸）３２と、連結棒３２に設けられ、ラチェットホイール３１と係合するラチェットポール３３Ａと、連結棒３２に設けられたレバー３４と、レバー３４に設けられ、駆動チェーン２５に載せられるシュー３５とを備えている。

ラチェットホイール３１は、主軸側駆動スプロケット２２と同軸に設けられている。したがって、ラチェットホイール３１は、主軸側駆動スプロケット２２とともに回転する。ラチェットホイール３１は、周囲に複数の歯部３１１を有している。歯部３１１は、ラチェットホイール３１の周方向に並べて配置されている。

連結棒３２は、ラチェットホイール３１の軸線と同一方向に延びて配置されている。したがって、連結棒３２は、主軸２１に対して平行に配置されている。

ラチェットポール３３Ａは、連結棒３２に対して固定されている。したがって、ラチェットポール３３Ａは、連結棒３２が回動することによって、連結棒３２を中心にして回動する。ラチェットポール３３Ａは、連結棒３２を中心に回動することによって、歯部３１１と係合する係合位置と歯部３１１から径方向外側に離れる退避位置との間で変位する。この例で、径方向とは、ラチェットホイール３１についての径方向であって、図１の矢印Ｂの方向である。

レバー３４は、連結棒３２に対して固定されている。したがって、レバー３４は、連結棒３２を中心に回動する場合に、連結棒３２を回動させる。

シュー３５は、駆動チェーン２５に延びが発生した場合または切断が発生した場合に、駆動チェーン２５の変形にともなって下方へ移動する。シュー３５が下方へ移動することによって、レバー３４は、連結棒３２を中心に回動する。これにより、ラチェットポール３３Ａは、退避位置から係合位置に変位する。

図３は図１の非常制動装置３を示すブロック図である。非常制動装置３は、ラチェットポール３３Ａとともに回動するカム３６と、カム３６の回動に基づいて、径方向についてのラチェットポール３３Ａと歯部３１１との間の距離が予め設定された値以下となったことを検出するマイクロスイッチ３７と、マイクロスイッチ３７の検出結果を取得する制御装置３８とを備えている。制御装置３８には、駆動機２３が接続されている。制御装置３８は、径方向についてのラチェットポール３３Ａと歯部３１１との間の距離が予め設定された値以下となったことをマイクロスイッチ３７が検出した場合に、駆動機２３の駆動を停止させる。

駆動チェーン２５に延びが発生した場合または切断が発生し、ラチェットポール３３Ａが退避位置から係合位置に変位する際に、ラチェットポール３３Ａが係合位置に達する前に、径方向についてのラチェットポール３３Ａと歯部３１１との間の距離が予め設定された値以下となったことをマイクロスイッチ３７が検出し、制御装置３８が駆動機２３の駆動を停止させる。これにより、ラチェットポール３３Ａが歯部３１１に係合した状態で駆動機２３が駆動することを防止することができる。

図４は図１のラチェットポール３３Ａを示す側面図、図５は図１のラチェットポール３３Ａを示す正面図である。ラチェットポール３３Ａは、連結棒３２に設けられた固定側ポール３３１と、固定側ポール３３１に対して固定側ポール３３１の長手方向にスライド可能に設けられた可動側ポール３３２と、固定側ポール３３１と可動側ポール３３２とに渡って設けられた圧縮ばね（付勢部材）３３３Ａと、固定側ポール３３１と可動側ポール３３２とに渡って設けられた摩擦力装置３３４Ａとを有している。

可動側ポール３３２は、ラチェットホイール３１の歯部３１１と係合する係合部３３５を有している。係合部３３５には、ラチェットポール３３Ａの位置が係合位置である場合に歯部３１１を厚さ方向について挟むように歯部３１１が挿入される凹部３３５１が形成されている。

圧縮ばね３３３Ａは、連結棒３２と係合部３３５との間が狭くなる方向に収縮されたときに連結棒３２と係合部３３５との間が広がる方向に固定側ポール３３１および可動側ポール３３２を付勢するばねである。

摩擦力装置３３４Ａは、固定側ポール３３１と可動側ポール３３２との間に発生する摩擦力を増加させる。摩擦力装置３３４Ａは、一対のボルト３３６と、それぞれのボルト３３６に取り付けられる一対のナット３３７とを有している。

固定側ポール３３１には、ボルト３３６が挿入される貫通孔３３１１が２つ形成されている。２つの貫通孔３３１１は、固定側ポール３３１の長手方向に並べて配置されている。

可動側ポール３３２には、長穴３３２１が形成されている。長穴３３２１は、可動側ポール３３２の長手方向に延びて形成されている。

図６は図１のラチェットホイール３１の要部を示す拡大図である。非常制動装置３は、ラチェットホイール３１に設けられる歯装置３９をさらに備えている。歯装置３９は、ラチェットホイール３１の周囲に着脱可能に設けられラチェットポールと係合する複数の歯部材３９１を有している。それぞれの歯部材３９１は、歯部３１１に設けられている。

図７は図６の歯部材３９１を示す拡大図、図８は図７の歯部材３９１を示す側面図である。歯部材３９１は、ラチェットホイール３１にボルト３９２を用いて固定される固定部３９３と、固定部３９３に一体に形成され固定部３９３から径方向外側に突出した突出部３９４とを有している。固定部３９３には、ボルト３９２が挿入されるボルト孔３９５が形成されている。突出部３９４におけるラチェットホイール３１の周方向および径方向についての寸法は、ラチェットホイール３１の歯部３１１における周方向および径方向についての寸法よりも大きくなっている。つまり、歯部材３９１における周方向および径方向についての寸法は、歯部３１１における周方向および径方向についての寸法よりも大きい。

次に、非常制動装置３の動作について説明する。駆動チェーン２５に延びが発生した場合または切断が発生した場合、シュー３５が下方へ移動して、ラチェットポール３３Ａが退避位置から係合位置への変位を開始する。

径方向についてのラチェットポール３３Ａと歯部３１１との間の距離が予め設定された値以下となると、マイクロスイッチ３７が径方向についてのラチェットポール３３Ａと歯部３１１との間の距離が予め設定された値以下となったことを検出し、駆動機２３の駆動が停止される。

その後、ラチェットポール３３Ａの位置が係合位置となると、ラチェットポール３３Ａが歯部３１１と係合する。このとき、ラチェットポール３３Ａが収縮するように可動側ポール３３２が固定側ポール３３１に対してスライドし、圧縮ばね３３３Ａの付勢力に逆らって連結棒３２と係合部３３５との間が狭くなる。ラチェットポール３３Ａが歯部３１１と係合することによって、ラチェットホイール３１の回転が規制され、主軸２１の回転が規制される。その結果、踏段チェーンとともに踏段が制動される。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る非常制動装置３によれば、ラチェットポール３３Ａは、連結棒３２に設けられた固定側ポール３３１と、歯部３１１と係合する係合部３３５を含み、連結棒３２と係合部３３５との間の寸法が変化するように固定側ポール３３１に設けられた可動側ポール３３２と、固定側ポール３３１と可動側ポール３３２とに渡って設けられ、連結棒３２と係合部３３５との間が広がる方向に可動側ポール３３２を付勢する圧縮ばね３３３Ａとを有しているので、ラチェットホイール３１とラチェットポール３３Ａとの衝突をより確実に緩和することができる。

また、可動側ポール３３２は、固定側ポール３３１に対して長手方向にスライド可能に設けられているので、ラチェットポール３３Ａを小型化することができる。

また、ラチェットポール３３Ａは、固定側ポール３３１と可動側ポール３３２とに渡って設けられ、固定側ポール３３１と可動側ポール３３２との間に発生する摩擦力を増加させる摩擦力装置３３４Ａを有しているので、ラチェットホイール３１とラチェットポール３３Ａとの衝突をより確実に緩和することができる。

また、係合部３３５には、ラチェットポール３３Ａの位置が係合位置である場合に歯部３１１を厚さ方向について挟むように歯部３１１が挿入される凹部３３５１が形成されているので、ラチェットポール３３Ａと歯部３１１との間の係合をより確実にすることができる。

実施の形態２．
図９はこの発明の実施の形態２に係る非常制動装置３のラチェットポール３３Ｂを示す側面図、図１０は図９のラチェットポール３３Ｂを示す正面図である。ラチェットポール３３Ｂが有する摩擦力装置３３４Ｂは、固定側ポール３３１と可動側ポール３３２との間に発生する応力を増大させる一対の圧縮ばね３３８をさらに有している。それぞれの圧縮ばね３３８は、ボルト３３６に取り付けられている。圧縮ばね３３８は、ボルト３３６の頭部とナット３３７との間に配置されている。

固定側ポール３３１には、ボルト３３６が挿入される長穴３３１２が形成されている。長穴３３１２は、可動側ポール３３１の長手方向に延びて形成されている。

可動側ポール３３２には、ボルト３３６が挿入される貫通孔３３２２が２つ形成されている。２つの貫通孔３３２２は、可動側ポール３３２の長手方向に並べて配置されている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る非常制動装置３によれば、摩擦力装置３３４Ｂが、固定側ポール３３１と可動側ポール３３２との間に発生する応力を増大させる圧縮ばね３３８を有しているので、固定側ポール３３１と可動側ポール３３２との間に発生する摩擦力をより増加させることができる。これにより、ラチェットホイール３１とラチェットポール３３Ｂとの衝突をより確実に緩和することができる。また、ナット３３７の締め込み量を調整することで、衝突の緩和量を容易に任意の値に調整することができる。

実施の形態３．
図１１はこの発明の実施の形態３に係る非常制動装置３のラチェットポール３３Ｃを示す側面図、図１２は図１１のラチェットポール３３Ｃの要部を示す正面図である。ラチェットポール３３Ｃは、固定側ポール３３１に設けられた軸３３９をさらに備えている。軸３３９は、連結棒３２から固定側ポール３３１の長手方向に離れて配置されている。可動側ポール３３２は、固定側ポール３３１に設けられた軸３３９を中心に回動可能に設けられている。軸３３９は、連結棒３２と平行に配置されている。

ラチェットポール３３Ｃは、固定側ポール３３１における連結棒３２側の部分と可動側ポール３３２における係合部３３５側の部分とに渡って設けられた付勢部材３３３Ｃを有している。付勢部材３３３Ｃは、連結棒３２と係合部３３５との間が広がる方向に固定側ポール３３１および可動側ポール３３２を付勢する。

付勢部材３３３Ｃとしては、圧縮ばね、ひねりばね、板ばねなどが挙げられる。なお、付勢部材３３３Ｃには、オイルダンパー、緩衝ゴムなどをさらに備えてもよい。これにより、連結棒３２と係合部３３５とが近づく際に、連結棒３２と係合部３３５とが近づく速度を遅くさせることができる。

係合部３３５は、ラチェットホイール３１の歯部３１１と係合するピン３３５２から構成されている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

以上説明したように、この発明の実施の形態３に係る非常制動装置３によれば、可動側ポール３３２は、固定側ポール３３１に設けられた軸３３９を中心に回動可能に設けられているので、ラチェットポール３３Ｃが伸縮することによって固定側ポール３３１および可動側ポール３３２に発生する摩耗を低減することができる。

なお、各上記実施の形態では、乗客コンベヤの非常制動装置３として、エスカレータの非常制動装置３について説明したが、動く歩道の非常制動装置であってもよい。

１ 主枠、２ 駆動装置、３ 非常制動装置（乗客コンベヤの非常制動装置）、２１ 主軸、２２ 主軸側駆動スプロケット（駆動スプロケット）、２３ 駆動機、２４ 駆動機側駆動スプロケット、２５ 駆動チェーン、３１ ラチェットホイール、３２ 連結棒（回動軸）、３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ ラチェットポール、３４ レバー、３５ シュー、３６ カム、３７ マイクロスイッチ、３８ 制御装置、３９ 歯装置、３１１ 歯部、３３１ 固定側ポール、３３２ 可動側ポール、３３３Ａ 圧縮ばね（付勢部材）、３３３Ｃ 付勢部材、３３４Ａ、３３４Ｂ 摩擦力装置、３３５ 係合部、３３６ ボルト、３３７ ナット、３３８ 圧縮ばね、３３９ 軸、３９１ 歯部材、３９２ ボルト、３９３ 固定部、３９４ 突出部、３９５ ボルト孔、３３１１ 貫通孔、３３１２ 長穴、３３２１ 長穴、３３２２ 貫通孔、３３５１ 凹部、３３５２ ピン。

Claims (2)

1. 駆動スプロケットと同軸に設けられ、周囲に複数の歯部を有し、前記駆動スプロケットとともに回転するラチェットホイールと、
   前記ラチェットホイールの軸線と同一方向に延びて設けられた回動軸と、
   前記回動軸に設けられ、前記回動軸を中心に回動することによって、前記歯部と係合する係合位置と前記歯部から径方向外側に離れる退避位置との間で変位するラチェットポールと
   を備え、
   前記ラチェットポールは、前記回動軸に設けられた固定側ポールと、前記歯部と係合する係合部を含み、前記回動軸と前記係合部との間の寸法が変化するように前記固定側ポールに設けられた可動側ポールと、前記固定側ポールと前記可動側ポールとに渡って設けられ、前記回動軸と前記係合部との間が広がる方向に前記可動側ポールを付勢する付勢部材とを有し、
   前記可動側ポールは、前記固定側ポールに対して長手方向にスライド可能に設けられており、
   前記ラチェットポールは、前記固定側ポールと前記可動側ポールとに渡って設けられ、前記固定側ポールと前記可動側ポールとの間に発生する摩擦力を増加させる摩擦力装置をさらに有し、
   前記摩擦力装置は、前記固定側ポールと前記可動側ポールとの間に発生する応力を増大させる圧縮ばねを含んでいることを特徴とする乗客コンベヤの非常制動装置。
2. 前記係合部には、前記ラチェットポールの位置が前記係合位置である場合に前記歯部を厚さ方向について挟むように前記歯部が挿入される凹部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベヤの非常制動装置。

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