KR101067756B1 - 고하중용 에스컬레이터의 유압식 비상정지 안전 브레이크 제어장치 - Google Patents

고하중용 에스컬레이터의 유압식 비상정지 안전 브레이크 제어장치 Download PDF

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김운영
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주식회사 송산특수엘리베이터
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Abstract

본 발명은 고하중용 에스컬레이터의 유압식 비상정지 안전 브레이크 제어장치에 관한 것으로서, 에스컬레이터 회전축의 회전방향을 감지하는 역회전 감지센서와; 에스컬레이터 회전축의 회전속도를 감지하는 과속 감지센서와; 에스컬레이터 회전축의 회전을 기계적인 힘으로 차단하는 비상정지 안전 브레이크와; 역회전 감지센서 및 과속 감지센서의 신호에 따라 이상 여부를 판단하여 비상정지 안전 브레이크에 전원을 인가하는 계전반에 신호를 보내는 제어부;를 포함한다. 그리고 비상정지 안전 브레이크는, 에스컬레이터 회전축의 일단에 추가로 설치된 브레이크 디스크와, 브레이크 디스크의 양측에서 동시에 압력을 가하여 회전을 차단하는 유압 캘리퍼를 포함하고, 유압 캘리퍼는, 본체와, 브레이크 디스크를 사이에 두고 본체에 설치되는 한 쌍의 브레이크 패드와, 어느 하나의 브레이크 패드를 브레이크 디스크측으로 가압하도록 본체에 설치되는 피스톤과, 계전반의 인가 전원에 의해 작동되면서 피스톤의 수압부에 작동유를 공급하여 피스톤을 브레이크 디스크측으로 운동시키는 유압펌프를 구비한다. 그리고 유압펌프에 비상 전원을 제공하는 충전용 배터리를 더 구비하며, 계전반은, 주전원이 차단되었을 경우에 충전용 배터리의 전기를 상기 유압펌프에 인가한다.

Description

고하중용 에스컬레이터의 유압식 비상정지 안전 브레이크 제어장치{Hydraulic Safety Brake Control Apparatus for Emergency Stop of Escalator for heavy load}
본 발명은 고하중용 에스컬레이터의 유압식 비상정지 안전 브레이크 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 고하중을 받는 에스컬레이터의 급하강 및 역회전을 방지하여 탑승객의 안전사고를 미연에 예방할 수 있는 고하중용 에스컬레이터의 유압식 비상정지 안전 브레이크 제어장치에 관한 것이다.
에스컬레이터는 승객이 탑승한 스텝이 경사면을 따라 연속적으로 승강 또는 하강하면서 다수의 승객을 이동시키는 운송수단으로서, 지하철, 백화점 등을 비롯한 각종 대중 교통시설 및 공공장소에서 널리 사용되고 있다.
이러한 에스컬레이터는, 일정 간격으로 스텝이 설치된 스텝체인을 순환시킴으로써 연속적인 승강 또는 하강작용이 이루어지도록 한다.
통상적인 에스컬레이터는, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 주제어반의 신호에 의해 작동되고 메인 브레이크가 구비된 구동모터(100)와; 에스컬레이터의 한쪽 끝에 위치되며, 상기 구동모터(100)의 출력축(106)에 연동되어 회전되는 구동축(120)의 양측 단부에 설치된 구동 스프로켓(122)과; 에스컬레이터의 다른쪽 끝에 위치되며, 상기 구동축(120)에 연동되어 회전되는 종동축의 양측 단부에 설치된 종동 스프로켓(125)과; 상기 구동 스프로켓(122)과 종동 스프로켓(125)을 연결하여 동력을 전달하며 일정 간격으로 스텝이 설치된 전동체인(130)과; 에스컬레이터의 굴곡부에 설치되어 상기 전동체인(130)을 안내하는 아이들러(126)와; 상기 구동 스프로켓(122)과 종동 스프로켓(125) 및 아이들러(126)를 연동시키는 보조체인(127)과; 상기 구동모터(100)의 회전력을 상기 구동축(120)으로 전달하는 구동체인(110);을 포함하고 있다.
또한, 상기 구동모터(100)는 감속기(105)를 구비하고, 상기 구동체인(110)은 상기 출력축(106)에 설치된 스프로켓(107)과 상기 구동축(120)의 구동 스프로켓(122) 외측에 설치된 스프로켓(121) 사이에서 동력을 전달한다. 그리고, 상기 구동축(120)에는 상기 보조체인(127)이 설치되는 보조 스프로켓(123)을 구비하고 있다.
이러한 에스컬레이터는, 상기 구동모터(100)에 의해 회전되는 상기 구동축(120)에 의해 전동체인(130)이 경로를 따라 이동하면서, 복수의 스텝을 차례대로 승강 또는 하강시키면서 다수의 승객을 운송하게 된다.
그러나, 상기한 종래의 에스컬레이터는 지나치게 많은 승객이 탑승할 경우, 또는 기계적, 전기 전자적 성능결함이나 오작동 등에 의해 상승 중이던 에스컬레이터가 하강하거나 하강 중인 에스컬레이터의 하강속도가 과도하게 빨라져 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
특히, 전동체인이 끊어진 경우에는 승객들의 하중으로 인해 에스컬레이터가 순식간에 하강하면서 대형 사고를 유발하게 된다.
이를 감안하여, 에스컬레이터의 역회전 및 급과속 등의 이상 발생시, 에스컬레이터를 비상 급제동하는 기술이 개발되고 있다.
그 일례로서, 본 출원인이 출원하여 2010년 11월 11일자로 등록받은 한국특허 제995059호의 "에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치"가 있다.
이 기술은, 구동모터의 구동축에 설치되는 브레이크 디스크와, 브레이크 디스크의 회전을 제동할 수 있는 전동 캘리퍼와, 에스컬레이터의 과속을 감지하는 과속 감지센서와, 에스컬레이터의 역회전을 감지하는 역회전 감지센서 및, 과속 감지센서와 역회전 감지센서로부터 입력된 신호에 따라 전동 캘리퍼를 제어하는 제어부를 포함한다.
제어부는, 과속 감지센서와 역회전 감지센서로부터 "과속신호" 또는 "역회전신호"가 입력되면, 에스컬레이터가 과속되거나 역회전되는 것으로 판단하여 전동 캘리퍼를 작동시킨다.
따라서, 브레이크 디스크와 구동모터의 구동축을 급제동한다. 이로써, 에스컬레이터를 비상 급제동한다. 그 결과, 에스컬레이터의 과속과 역회전으로 인한 안전사고를 방지한다.
그런데, 이러한 종래의 기술은, 전기에 의해 전자석으로 코일스프링을 압축한 후, 스프링의 복원력으로 작동되는 전동 캘리퍼를 사용하는 구조이므로, 제동력이 취약하다는 단점이 있으며, 이러한 단점 때문에 고하중이 가해지는 에스컬레이터의 급제동에는 적합하지 않다는 문제점이 있다.
특히, 길이가 긴 에스컬레이터의 경우에는 많은 승객들이 탑승하여 매우 높은 하중이 가해지는데, 이러한 경우에 높은 하중이 가해지는 에스컬레이터를 충분한 힘으로 급제동하지 못한다는 단점이 있으며, 이러한 단점 때문에 고하중용 에스컬레이터에서는 안전사고의 우려가 여전히 존재하고 있다는 심각한 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 높은 제동성능을 갖추고 있도록 구성함으로써, 고하중이 가해지는 에스컬레이터를 보다 신속하고 빠르게 급제동할 수 있는 고하중용 에스컬레이터의 유압식 비상정지 안전 브레이크 제어장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 고하중의 에스컬레이터를 신속하고 빠르게 급제동할 수 있도록 구성함으로써, 고하중용 에스컬레이터의 과속 및 역회전으로 인한 안전사고의 우려를 원천적으로 방지할 수 있는 고하중용 에스컬레이터의 유압식 비상정지 안전 브레이크 제어장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 고하중용 에스컬레이터의 유압식 비상정지 안전 브레이크 제어장치는, 에스컬레이터의 구동모터에 전원을 인가하고 상기 구동모터에 내장된 메인 브레이크를 작동시키는 주제어반과; 상기 구동모터의 출력축에 연동하여 회전되는 에스컬레이터 회전축의 회전방향을 감지하는 역회전 감지센서와; 상기 에스컬레이터 회전축의 회전속도를 감지하는 과속 감지센서와; 상기 에스컬레이터 회전축의 회전을 기계적인 힘으로 차단하는 비상정지 안전 브레이크와; 상기 역회전 감지센서 및 과속 감지센서의 신호에 따라 이상 여부를 판단하여 상기 주제어반에 신호를 보내거나 상기 비상정지 안전 브레이크에 전원을 인가하는 계전반에 신호를 보내는 제어부;를 포함하여 이루어지는 고하중용 에스컬레이터의 유압식 비상정지 안전 브레이크 제어장치에 있어서, 상기 비상정지 안전 브레이크는, 상기 에스컬레이터 회전축의 일단에 추가로 설치된 브레이크 디스크와, 상기 브레이크 디스크의 양측에서 동시에 압력을 가하여 상기 브레이크 디스크의 회전을 차단하며 상기 계전반에서 인가되는 전원에 의해 작동되는 유압 캘리퍼를 포함하고, 상기 유압 캘리퍼는, 상기 브레이크 디스크의 일부를 감싸는 형태로 배치되는 본체와, 상기 브레이크 디스크를 사이에 두고 상기 본체에 설치되는 한 쌍의 브레이크 패드와, 상기 한 쌍의 브레이크 패드 중에 어느 하나의 브레이크 패드를 상기 브레이크 디스크측으로 가압할 수 있도록 상기 본체에 운동가능하게 설치되는 피스톤과, 상기 계전반의 인가 전원에 의해 작동되면서 상기 피스톤의 수압부에 작동유를 공급하여 상기 피스톤을 상기 브레이크 디스크측으로 운동시키는 유압펌프를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 비상정지 안전 브레이크는, 상기 에스컬레이터 회전축 중 구동축에 설치되되, 상기 구동모터가 연결되지 않은 반대쪽 스프로켓의 외측에 추가로 설치되어, 상기 과속 감지센서에 의해 감지된 에스컬레이터의 하강속도가 미리 설정된 1차 설정속도 이상일 경우에 주제어반의 안전회로에 차단신호를 보내 구동모터로의 전원공급을 차단하여 메인 브레이크를 작동시키고, 상기 역회전 감지센서에 의해 역회전이 검출되거나 상기 과속 감지센서에 의해 감지된 에스컬레이터의 하강속도가 상기 1차 설정속도 보다 더 빠른 2차 설정속도 이상일 경우에 계전반이 작동되어 비상정지 안전 브레이크를 작동시키는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 유압 캘리퍼는 상기 브레이크 디스크의 하단 양측에 서로 대칭되도록 한 쌍이 설치되는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 역회전 감지센서 및 과속 감지센서는 상기 브레이크 디스크의 회전을 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 고하중용 에스컬레이터의 유압식 비상정지 안전 브레이크 제어장치에 의하면, 에스컬레이터를 비상 정지시킬 수 있는 비상정지 안전 브레이크를 구비하되, 이를 유압식으로 구성하는 구조이므로, 높은 제동성능을 얻을 수 있다. 따라서, 고하중이 가해지는 에스컬레이터를 보다 효과적으로 급제동할 수 있다.
또한, 고하중의 에스컬레이터를 보다 효과적으로 급제동할 수 있으므로, 에스컬레이터의 고하중에 작용하여 과속 및 역회전하더라도 보다 빠르고 신속하게 대응할 수 있다. 따라서, 고하중에 의한 안전하고의 우려를 원천적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 종래의 에스컬레이터 구조를 개략적으로 도시한 참고도,
도 2는 종래의 에스컬레이터 구동축이 도시된 사시도,
도 3은 본 발명에 의한 에스컬레이터의 안전 제어장치의 블록도,
도 4는 본 발명에 의한 에스컬레이터의 안전 제어방법이 도시된 순서도,
도 5는 본 발명의 요부구성인 에스컬레이터 구동축의 일실시예가 도시된 사시도,
도 6은 본 발명의 요부구성인 비상정지 안전 브레이크의 배치형태가 도시된 측면도,
도 7은 본 발명의 요부구성인 비상정지 안전 브레이크의 유압 캘리퍼가 도시된 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 고하중용 에스컬레이터의 유압식 비상정지 안전 브레이크 제어장치를 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 유압식 비상정지 안전 브레이크 제어방법은, 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 에스컬레이터가 상승중인지 하강중인지를 확인하는 단계와; 상기 에스컬레이터가 상승중인 경우 역회전 감지센서(31)를 이용하여 역회전 여부를 검출하고, 상기 에스컬레이터가 하강중인 경우 과속 감지센서(32)를 이용하여 하강속도를 검출하는 단계와; 상기 과속 감지센서(32)에 의해 감지된 에스컬레이터의 하강속도가 미리 설정된 1차 설정속도 이상일 경우에 주제어반(20)의 안전회로에 차단신호를 보내 구동모터(21)로의 전원 공급을 차단하고 메인 브레이크(25)를 작동시키는 단계와; 상기 역회전 감지센서(31)에 의해 역회전이 검출되거나 상기 과속 감지센서(32)에 의해 감지된 에스컬레이터의 하강속도가 1차 설정속도 보다 더 빠른 2차 설정속도 이상일 경우에 계전반(45)이 작동되어 비상정지 안전 브레이크(40)를 작동시키는 단계;를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 비상정지 안전 브레이크(40)는, 상기 계전반(45)에 의해 작동되어 기계적인 힘으로 에스컬레이터의 구동축(35)을 제동시키는 유압 작동식 제동장치(Hydraulic Brake)를 사용하는 것이 바람직하다.
그리고, 경우에 따라, 구동모터(21)의 전원 공급을 차단하는 에스컬레이터의 하강속도와, 비상정지 안전 브레이크(40)를 작동시키는 에스컬레이터의 하강속도는 조절이 가능하다.
상기한 에스컬레이터의 안전 브레이크 제어방법을 구현하기 위한 제어장치는, 에스컬레이터의 구동모터(21)에 전원을 인가하고 상기 구동모터(21)에 내장된 메인 브레이크(25)를 작동시키는 주제어반(20)과; 상기 구동모터(21)의 출력축에 연동하여 회전되는 에스컬레이터 회전축(30)의 회전방향을 감지하는 역회전 감지센서(31)와; 상기 에스컬레이터 회전축(30)의 회전속도를 감지하는 과속 감지센서(32)와; 상기 에스컬레이터 회전축(30)의 회전을 기계적인 힘으로 차단하는 비상정지 안전 브레이크(40)와; 상기 역회전 감지센서(31) 및 과속 감지센서(32)의 신호에 따라 이상 여부를 판단하여 상기 주제어반(20)에 신호를 보내거나 상기 비상 정지 안전 브레이크(40)에 전원을 인가하는 계전반(45)에 신호를 보내는 제어부(10);를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 비상정지 안전 브레이크(40)는, 상기 에스컬레이터 회전축(30)의 일단에 설치된 브레이크 디스크(41)와, 상기 브레이크 디스크(41)의 양측에서 동시에 압력을 가하여 상기 브레이크 디스크(41)의 회전을 차단하며 상기 계전반(45)에 의해 인가되는 전원에 의해 작동되는 유압 캘리퍼(42)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 유압 캘리퍼(42)는 상기 브레이크 디스크(41)의 하단 양측에 서로 대칭되도록 한 쌍이 설치되는 것이 바람직하다.
그리고, 유압 캘리퍼(42)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 브레이크 디스크(41)의 일부를 감싸는 형태로 배치되는 본체(42a)와, 브레이크 디스크(41)를 사이에 두고 본체(42a)의 양쪽에 설치되는 한 쌍의 브레이크 패드(42b)를 구비한다.
그리고 유압 캘리퍼(42)는, 양쪽의 브레이크 패드(42b) 중에 어느 하나의 브레이크 패드(42b)를 브레이크 디스크(41)측으로 가압할 수 있도록 본체(42a)에 운동가능하게 설치되는 피스톤(42c)과, 피스톤(42c)의 수압부(42d)에 작동유를 공급하는 유압펌프(44)를 포함한다.
피스톤(42c)은, 오일통로(42e)를 통해 도입되는 유압펌프(44)의 작동유에 의해 전진하면서 브레이크 패드(42b)의 일측을 가압한다. 그러면, 가압된 브레이크 패드(42b)가 브레이크 디스크(41)에 밀착되면서 마찰 접촉된다. 이때, 반대쪽의 브레이크 패드(42b)도 브레이크 디스크(41)에 밀착된다.
이로써, 양쪽의 브레이크 패드(42b)가 브레이크 디스크(41)의 양쪽면에 동시에 마찰 접촉하게 된다. 그 결과, 브레이크 디스크(41)는 고압의 마찰 접촉력에 의해 회전을 멈추고 제동된다. 이에 따라, 에스컬레이터를 비상 급제동하게 된다.
한편, 유압펌프(44)는, 오일탱크(44a)와, 펌프구동모터(44b)를 갖추고 있는 것으로, 제어부(10)와 계전반(45)(도 3참조)의 제어에 따라 작동되며, 이렇게 작동되는 유압펌프(44)는 오일탱크(44a)의 작동유를 펌핑하여 유압 캘리퍼(42)로 공급한다.
그리고 유압펌프(44)는, 별도의 충전용 배터리(47)와 연결되어 있다. 충전용 배터리(47)는, 정전 등에 의해 주전원이 차단되어 유압펌프(44)의 공급 전원이 차단되었을 경우, 유압펌프(44)에 전기를 제공한다.
따라서, 주전원이 차단될 경우라도, 유압펌프(44)의 작동유가 유압 캘리퍼(42)에 지속적으로 공급될 수 있게 한다. 이로써, 전원공급이 끊겼을 경우라도, 엘리베이터의 비상 제동이 이루어질 수 있게 하고, 아울러 비상 제동된 상태가 계속적으로 유지될 수 있게 한다. 이러한 충전용 배터리(47)는, 계전반(45)의 제어를 통해 유압펌프(44)에 인가된다(도 3참조).
다시, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 역회전 감지센서(31)와 과속 감지센서(32)는, 상기 회전축(30)보다는 상기 브레이크 디스크(41)의 회전을 감지하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 비상정지 안전 브레이크(40)는, 상기 에스컬레이터 회전축(30)의 좌,우측 중 어디에도 설치될 수 있으나, 상기 구동모터(21)가 연결되지 않은 반대쪽 스프로켓(36)의 외측에 설치되는 것이 바람직하다. 경우에 따라 구동모터에 연동된 구동축(35)쪽에 설치될 수도 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 고하중용 에스컬레이터 유압식 비상정지 안전 브레이크 제어장치는, 에스컬레이터 회전축의 회전 방향 및 회전속도를 감지하여 역회전 또는 과속으로 회전하는 경우에 비상정지 안전 브레이크를 작동시켜 에스컬레이터의 운행을 중지시킴으로써 안전사고가 발생하지 않게 한다.
역회전 감지센서(31)는 브레이크 디스크(41)의 회전 방향의 변화를 감지하고, 과속 감지센서(32)는 상기 브레이크 디스크(41)의 회전속도를 감지한다. 즉, 상기 역회전 감지센서(31)는 에스컬레이터가 상승하는 도중에 갑자기 하강하는 것을 감지하고, 상기 과속 감지센서(32)는 에스컬레이터가 하강하는 도중에 갑자기 하강속도가 빨라지는 것을 감지한다.
에스컬레이터가 상승하는 도중 갑자기 하강하여 상기 역회전 감지센서(31)에 상기 브레이크 디스크(41)의 역회전이 감지되면, 제어부(10)는 에스컬레이터에 이상이 발생한 것으로 판단하여 계전반(45)에 "제동신호"를 보내게 된다.
상기 계전반(45)은, 비상정지 안전 브레이크(40)의 유압펌프(44)에 전기를 인가하여 작동시킨다(주전원이 차단될 시에, 계전반(45)은 충전용 배터리(47)의 전기를 유압펌프(44)에 인가한다.). 그러면, 유압펌프(44)에서 작동유가 펌핑되고, 펌핑된 작동유는 오일통로(42e)를 통해 피스톤(42c)의 수압부(42d)로 공급된다.
이때, 피스톤(42c)은, 수압부(42d)에 작용하는 작동유에 의해 전진하면서 브레이크 패드(42b)의 일측을 가압한다. 그러면, 가압된 브레이크 패드(42b)가 브레이크 디스크(41)에 밀착되면서 마찰 접촉된다. 그리고 반대쪽의 브레이크 패드(42b)도 브레이크 디스크(41)에 밀착된다.
따라서, 양쪽의 브레이크 패드(42b)가 브레이크 디스크(41)의 양쪽면에 동시에 마찰 접촉하게 된다. 그 결과, 브레이크 디스크(41)는 고압의 마찰 접촉력에 의해 회전을 멈추고 제동된다.
그리고, 브레이크 디스크(41)가 회전을 멈추면, 브레이크 디스크(41)가 설치된 구동축(35)도 정지되어 에스컬레이터의 운행이 중지된다.
한편, 비상 제동이 완료되어 탑승객들의 안전이 확보되거나, 또는 역회전 감지센서(31)와 과속 감지센서(32)로부터 "역회전 신호", "과속 신호"가 소거되면, 제어부(10)는 "제동신호"를 소거한다.
그리고 제어부(10)의 "제어신호"가 소거되면, 계전반(45)은 유압펌프(44)의 작동을 정지시킨다. 그리고 유압펌프(44)의 작동이 정지되면, 피스톤(42c)의 수압부(42d)에 작용하는 작동유의 압력이 소거된다.
그리고 피스톤(42c)에 작용하는 작동유의 압력이 소거되면, 브레이크 패드(42b)에 작용하는 피스톤(42c)의 가압력도 해제된다. 이로써, 브레이크 디스크(41)의 마찰접촉력도 제거된다. 그 결과, 브레이크 디스크(41)는 자유롭게 회전되면서 엘스컬레이터의 작동을 허용한다. 이에 따라, 에스컬레이터는 재작동된다.
한편, 피스톤(42c)에 작용하는 작동유의 압력는, 오일통로(42e)를 통해 오일탱크(44a)로 리턴된다.
다시, 도 3 내지 도 7을 참조하면, 상기 브레이크 디스크(41)가 정격속도 이상으로 빠르게 회전하게 되면, 과속 감지센서(32)가 이를 감지하여 상기 제어부(10)에 신호를 보내게 된다. 상기 브레이크 디스크(41)가 정격속도를 초과하여 "1차 설정속도" 이상의 속도로 회전하면, 예를 들면, 정격속도의 105∼110% 이상의 속도로 회전하면, 상기 제어부(10)는 주제어반(20)에 신호를 보내 구동모터(21)를 정지시킴과 아울러, 메인 브레이크(25)를 작동시켜 출력축(23)의 회전을 차단하게 된다. 따라서, 상기 출력축(23)에 연동되어 회전하는 구동축(35)이 정지되면서 에스컬레이터의 운행이 중지된다.
이때, 상기 출력축(23)과 구동축(35)을 연결하는 구동체인이 끊어진 경우에는, 상기 메인 브레이크(25)가 작동되더라도 상기 구동축(35)은 정지하지 않고 회전하게 되며, 가속도로 인해 상기 구동축(35)에 설치된 상기 브레이크 디스크(41)가 더욱 빠르게 회전한다.
만약, 상기 브레이크 디스크(41)가 "1차 설정속도" 보다 더 빠른 "2차 설정속도" 이상의 속도로 회전하면, 예를 들면, 정격속도의 110∼140% 이상의 속도로 회전하면, 상기 제어부(10)는 상기 계전반(45)에 신호를 보내 상기 비상정지 안전 브레이크(40)를 작동시킴으로써 에스컬레이터의 작동이 중지되도록 한다.
따라서, 에스컬레이터가 하강하는 도중 어떠한 요인으로 인해 하강속도가 급격히 빨라지는 경우, 에스컬레이터의 운행이 중지되어 에스컬레이터의 급속하강으로 인한 안전사고를 예방할 수 있게 된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.
10: 제어부
20: 주제어반
21: 구동모터
22: 감속기
23: 출력축
25: 메인 브레이크(Main Brake)
30: 에스컬레이터 회전축
31: 역회전 감지센서
32: 과속 감지센서
35: 구동축
36: 스프로켓(Sprocket)
40: 비상정지 안전 브레이크
41: 브레이크 디스크(Brake Disc)
42: 유압 캘리퍼(Caliper)
42a: 본체 42b:브레이크 패드(Brake Pad)
42c: 피스톤 42d: 피스톤의 수압부
42e: 오일통로 44: 유압펌프
44a: 오일탱크 44b: 펌프구동모터
45: 계전반 47: 충전용 배터리

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 에스컬레이터의 구동모터(21)에 전원을 인가하고 상기 구동모터(21)에 내장된 메인 브레이크(25)를 작동시키는 주제어반(20)과;
    상기 구동모터(21)의 출력축에 연동하여 회전되는 에스컬레이터 회전축(30)의 회전방향을 감지하는 역회전 감지센서(31)와;
    상기 에스컬레이터 회전축(30)의 회전속도를 감지하는 과속 감지센서(32)와;
    상기 에스컬레이터 회전축(30)의 일단에 추가로 설치된 브레이크 디스크(41)와, 상기 브레이크 디스크(41)의 양측에서 동시에 압력을 가하여 상기 브레이크 디스크(41)의 회전을 차단하며 계전반(45)에서 인가되는 전원에 의해 작동되는 유압 캘리퍼(42)를 포함하여 이루어져, 상기 에스컬레이터 회전축(30)의 회전을 차단하는 비상정지 안전 브레이크(40)와;
    상기 역회전 감지센서(31) 및 과속 감지센서(32)의 신호에 따라 이상 여부를 판단하여 상기 주제어반(20)에 신호를 보내거나 상기 비상정지 안전 브레이크(40)에 전원을 인가하는 계전반(45)에 신호를 보내는 제어부(10);를 포함하는 고하중용 에스컬레이터의 유압식 비상정지 안전 브레이크 제어장치에 있어서,
    상기 유압 캘리퍼(42)는, 상기 브레이크 디스크(41)의 일부를 감싸는 형태로 배치되는 본체(42a)와, 상기 브레이크 디스크(41)를 사이에 두고 상기 본체(42a)에 설치되는 한 쌍의 브레이크 패드(42b)와, 상기 한 쌍의 브레이크 패드(42b) 중에 어느 하나의 브레이크 패드(42b)를 상기 브레이크 디스크(41)측으로 가압할 수 있도록 상기 본체(42a)에 운동가능하게 설치되는 피스톤(42c)과, 상기 계전반(45)의 인가 전원에 의해 작동되면서 상기 피스톤(42c)의 수압부(42d)에 작동유를 공급하여 상기 피스톤(42c)을 상기 브레이크 디스크(41)측으로 운동시키는 유압펌프(44)를 포함하고,
    상기 비상정지 안전 브레이크(40)는, 상기 에스컬레이터 회전축(30) 중 구동축(35)에 설치되되, 상기 구동모터(21)가 연결되지 않은 반대쪽 스프로켓(36)의 외측에 추가로 설치되어,
    상기 브레이크 디스크(41)의 회전을 감지하는 상기 과속 감지센서(32)에 의해 감지된 에스컬레이터의 하강속도가 미리 설정된 1차 설정속도 이상일 경우에 주제어반(20)의 안전회로에 차단신호를 보내 구동모터(21)로의 전원공급을 차단하여 메인 브레이크를 작동시키고,
    상기 브레이크 디스크(41)의 회전을 감지하는 상기 역회전 감지센서(31)에 의해 역회전이 검출되거나 상기 과속 감지센서(32)에 의해 감지된 에스컬레이터의 하강속도가 상기 1차 설정속도 보다 더 빠른 2차 설정속도 이상일 경우에 계전반(45)이 작동되어 비상정지 안전 브레이크(40)를 작동시키며,
    상기 유압펌프(44)에 비상 전원을 제공하는 충전용 배터리(47)를 더 포함하며,
    상기 계전반(45)은, 주전원이 차단되어 상기 유압펌프(44)의 공급 전원이 차단되었을 경우에 상기 충전용 배터리(47)의 전기를 상기 유압펌프(44)에 인가하는 것을 특징으로 하는 고하중용 에스컬레이터의 유압식 비상정지 안전 브레이크 제어장치.
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