CN112739639B - 液压制动器以及电梯 - Google Patents

Abstract

提供能够在不施加电机转矩的情况下以节能方式来诊断曳引机的制动转矩的液压制动器以及电梯。本发明的液压制动器具备驱动单元(13)，该驱动单元(13)形成用于根据如下的液压来进行制动转矩的诊断的液压回路，所述液压是用于解除电梯(1)的曳引机(3)的制动的液压。本发明的电梯具备上述液压制动器和控制驱动单元(13)的控制装置(7)。

Description

液压制动器以及电梯

技术领域

本发明涉及液压制动器以及电梯。

背景技术

绳索式电梯的轿厢以及对重由绕挂在曳引机上的绳索吊挂。在电梯的维护点检中，需要确认曳引机的制动器的制动能力。例如，在专利文献1中公开了一种涉及曳引机的制动器的诊断的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-12567号公报

发明内容

发明要解决的课题

以往，在诊断曳引机的制动转矩时，例如，要在以曳引机被制动的状态下施加了较大的电机转矩的情况下确认是否发生打滑。该情况下，制动转矩的诊断中的节能性较低。

本发明是为了解决上述课题而完成的。其目的在于提供一种能够在不施加电机转矩的情况下以节能的方式来诊断曳引机的制动转矩的液压制动器以及电梯。

用于解决课题的手段

本发明的液压制动器具备驱动单元，该驱动单元形成用于根据如下的液压来进行制动转矩的诊断的液压回路，该液压是用于解除电梯曳引机的制动的液压。

本发明的电梯具备上述液压制动器和控制上述驱动单元的控制装置。

发明效果

根据这些发明，驱动单元形成用于根据如下的液压来进行制动转矩的诊断的液压回路，该液压是用于解除曳引机的制动的液压。因此，能够在不施加电机转矩的情况下以节能的方式来诊断曳引机的制动转矩。

附图说明

图1是示出电梯的结构的一例的示意图。

图2是实施方式1的电梯的主要部分结构图。

图3是示出实施方式1的驱动单元的液压回路的第1图。

图4是示出实施方式1的驱动单元的液压回路的第2图。

图5是示出实施方式1的驱动单元的液压回路的第3图。

具体实施方式

下面，参照附图对实施方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略重复的说明。

实施方式1.

图1是示出电梯的结构的一例的示意图。

图1示出绳索式电梯的一例。电梯1具备井道2、曳引机3、绳索4、轿厢5、对重6以及控制装置7。井道2例如形成为贯穿未图示的建筑物的各个楼层。曳引机3例如设置在未图示的机房等中。绳索4绕挂在曳引机3的绳轮8上。轿厢5及对重6借助于绳索4吊挂在井道2内。轿厢5及对重6通过曳引机3的驱动而进行升降。

图2是实施方式1的电梯的主要部分结构图。

曳引机3具备绳轮8、电机9以及盘10。绳轮8固定于电机9的旋转轴11上。盘10固定于绳轮8上。绳轮8及盘10与旋转轴11一起旋转。盘10是被液压制动器制动的被制动体。

液压制动器具备制动钳12以及驱动单元13。制动钳12例如借助弹簧力来抓持盘10。通过制动钳12的制动衬块(pad)抓持盘10而产生的制动力来对绳轮8进行制动。从驱动单元13经由高压管(hose)向制动钳12供给工作油。制动钳12在接到液压的供给时，释放盘10。驱动单元13形成用于改变制动钳12的状态的液压回路。

控制装置7通过控制电机9来控制轿厢5的移动。控制装置7通过控制驱动单元13来控制液压制动器。

图3是示出实施方式1的驱动单元的液压回路的第1图。

驱动单元13具备油箱14、带电动机的泵15、第1电磁阀16、第2电磁阀17、第3电磁阀18、止回阀19、第1压力传感器20、第2压力传感器21以及溢流阀22。

第1电磁阀16在图中被标记为“SOL1”。第2电磁阀17在图中被标记为“SOL2”。第3电磁阀18在图中被标记为“SOL3”。

在油箱14中储存有工作油。带电动机的泵15从油箱14送出工作油。当第1电磁阀16、第2电磁阀17以及第3电磁阀18被励磁时，切换液压回路中的工作油的移动路径。止回阀19防止工作油的逆流。溢流阀22防止设定值以上的升压。

第1压力传感器20及第2压力传感器21例如对配管中的液压成为特定值以上的情况进行检测。第1压力传感器20及第2压力传感器21例如也可以定量地检测配管中的液压。

从带电动机的泵15朝向制动钳12侧的配管与第3电磁阀18连接。

第3电磁阀18通过不同的配管与第1电磁阀16及第2电磁阀17连接。此外，第3电磁阀18与通向油箱14的回油管连接。

从第1电磁阀16朝向制动钳12侧的配管与第2电磁阀17连接。在该配管上设有止回阀19及第1压力传感器20。止回阀19防止从第2电磁阀17朝向第1电磁阀16的逆流。此外，第1电磁阀16与通向油箱14的回油管连接。

第2电磁阀17与制动钳12连接。在连接第2电磁阀17和制动钳12的配管上设有第2压力传感器21。

连接第2电磁阀17和第3电磁阀18的配管经由溢流阀22与通向油箱14的回油管连接。溢流阀22在该配管中的液压成为设定值以上时打开。

图3示出第1电磁阀16、第2电磁阀17和第3电磁阀18中的任何一个都未被励磁的情况。该情况下，制动钳12未被供给液压。即，图3示出在电梯的通常运转中盘10被制动时的液压回路的状态。

图4是示出实施方式1的驱动单元的液压回路的第2图。

图4示出第1电磁阀16及第2电磁阀17被励磁且第3电磁阀18未被励磁的情况。该情况下，当带电动机的泵15被驱动时，如图4中的粗实线所示，经由第3电磁阀18、第1电磁阀16、止回阀19以及第2电磁阀17向制动钳12供给液压。即，图4示出在电梯的通常运转中盘10被释放时的液压回路的一例。

以下，在图4中用粗实线示出的工作油的路径被称为“第1路径”。第1路径用于在电梯的通常运转中控制液压制动器。

另外，如果预先将从止回阀19到第2电磁阀17之间维持为高压，则通过从图3所示的状态仅切换第2电磁阀17，也能够向制动钳12供给液压。在从止回阀19到第2电磁阀17之间的液压降低的情况下，通过在使带电动机的泵15驱动的状态下切换第1电磁阀16，能够升压。在停止升压的情况下，如果将第1电磁阀16切换为图3所示的状态，则带电动机的泵15送出的工作油返回到油箱14。

图5是示出实施方式1的驱动单元的液压回路的第3图。

图5示出第1电磁阀16及第2电磁阀17未被励磁且仅第3电磁阀18被励磁的情况。该情况下，带电动机的泵15与从第3电磁阀18朝向第2电磁阀17的配管连接。该情况下，当带电动机的泵15被驱动时，如图5中的粗实线所示，不经由第1电磁阀16及止回阀19，而是经由第3电磁阀18及第2电磁阀17向制动钳12供给液压。图5中的粗虚线示出经由溢流阀22返回油箱14的工作油的路径。

以下，图5中由粗实线示出的工作油的路径被称为“第2路径”。第2路径在诊断制动转矩时使用。

制动钳12的按压力例如是弹簧力减去液压而得到的值。在轿厢无负载状态下，由于连接在绳索4两侧的轿厢5及对重6的重量而在曳引机3产生已知量的不平衡。因此，如果知道在经由第2路径供给至制动钳12的液压上升的过程中盘10开始打滑的瞬间的液压，则能够推断出制动转矩。即，通过在轿厢无负载状态下经由第2路径向制动钳12供给液压，能够进行制动转矩的诊断。

此外，由于设有溢流阀22，因此设定值以上的液压不会经由第2路径被供给至制动钳12。因此，例如，作为溢流阀22被打开的液压，如果设定为与制动器的安全基准相应的转矩所对应的值，则通过确认经由第2路径向制动钳12供给液压时盘10是否打滑，也能够进行制动转矩的简单的诊断。如果通过简单的诊断确认到盘10不打滑，则能够容易地确认制动器的安全性。

另外，通过设置第3电磁阀18，使得第2路径由与第1路径不同的系统来构筑。因此，如果预先对从止回阀19到第2电磁阀17之间的液压进行升压，则在制动转矩的诊断中也能够维持在高压。即，制动转矩诊断用的回路被构筑成不会对主回路产生影响。

控制装置7例如控制带电动机的泵15、第1电磁阀16、第2电磁阀17以及第3电磁阀18。控制装置7例如取得第1压力传感器20及第2压力传感器21的检测结果。控制装置7例如取得未图示的旋转检测装置的检测结果。旋转检测装置例如检测盘10的旋转。旋转检测装置例如也可以检测绳轮8或电机9的旋转。

控制装置7例如进行制动转矩的定量诊断。这时，控制装置7以在轿厢无负载状态下第3电磁阀18被励磁的状态下带电动机的泵15开始驱动的时刻为基准，记录到第2压力传感器21检测出特定液压的经过时间和到旋转检测装置开始检出旋转的经过时间。由于液压相对于时间线性地上升，因此能够根据这些经过时间计算出在液压上升的过程中盘10开始打滑的瞬间的液压。控制装置7根据这些经过时间来计算盘10开始打滑的时刻的液压。

在制动转矩的定量诊断中，控制装置7也可以进一步计算出制动转矩。在制动转矩的定量诊断中，控制装置7也可以进一步计算出制动钳12的摩擦系数。

控制装置7例如进行制动转矩的简单诊断。这时，作为溢流阀22被打开的液压，设定了与制动器的安全基准相应的转矩所对应的值。控制装置7判定在轿厢无负载状态下经由第2路径从带电动机的泵15向制动钳12供给液压时是否由旋转检测装置检测出旋转。

根据在以上内容中进行了说明的实施方式1，液压制动器的驱动单元13形成根据如下的液压来进行制动转矩的诊断的液压回路，该液压是用于解除绳索式电梯的曳引机3的制动的液压。因此，能够在不施加电机转矩的情况下以节能的方式来诊断曳引机3的制动转矩。

此外，液压制动器的制动钳12对曳引机3的被制动体进行制动，当被施加液压时，释放被制动体。驱动单元13具备：止回阀19，其设置于从带电动机的泵15到制动钳12的第1路径；第1电磁阀16，其在第1路径中设置在带电动机的泵15与止回阀19之间；第2电磁阀17，其在第1路径中设置在止回阀19与制动钳12之间；以及第3电磁阀18，其在第1路径中设置在带电动机的泵15与第1电磁阀16之间。在第3电磁阀18被励磁的情况下，将带电动机的泵15连接到第2路径，所述第2路径不经由第1电磁阀16及止回阀19，而是经由第2电磁阀17到达制动钳12。因此，通过不施加电机转矩而在轿厢无负载状态下对第3电磁阀18进行励磁，能够进行制动转矩的诊断。此外，由于能够将从止回阀19到第2电磁阀17之间维持为高压，因此即使在制动转矩的诊断中发生了电梯呼梯，也能够立即切换为通常运转。因此，不会发生由于实施制动转矩的诊断而导致的服务的降低。

此外，驱动单元13例如具备溢流阀22。溢流阀22设置在第2路径中，在第2路径中的液压成为根据与制动器的安全基准相应的转矩而预先设定的值的情况下被打开。控制装置7例如控制驱动单元13，判定在经由第2路径从带电动机的泵15向制动钳12供给了液压时被制动体是否进行了旋转。该情况下，能够实施制动转矩的简单的诊断。

此外，驱动单元13例如具备检测第2路径中的液压的第2压力传感器21。控制装置7例如根据以第3电磁阀18被励磁的状态下带电动机的泵15开始驱动起至由第2压力传感器21检测出特定液压为止的经过时间以及到被制动体开始旋转的经过时间，来计算被制动体开始旋转的时刻下的液压。该情况下，能够实施制动转矩的定量诊断。

产业上的可利用性

如上所述，本发明能够用于能够以节能的方式来诊断曳引机的制动转矩的液压制动器以及电梯。

标号说明

1：电梯；2：井道；3：曳引机；4：绳索；5：轿厢；6：对重；7：控制装置；8：绳轮；9：电机；10：盘；11：旋转轴；12：制动钳；13：驱动单元；14：油箱；15：带电动机的泵；16：第1电磁阀；17：第2电磁阀；18：第3电磁阀；19：止回阀；20：第1压力传感器；21：第2压力传感器；22：溢流阀。

Claims (5)

1.一种液压制动器，其中，

所述液压制动器具备：

驱动单元，其形成用于根据如下的液压来进行制动转矩的诊断的液压回路，该液压是用于解除电梯的曳引机的制动的液压；以及

制动钳，其对所述曳引机的被制动体进行制动，在被施加了液压时释放所述被制动体，

所述驱动单元具备：

带电动机的泵，其从油箱送出工作油；

止回阀，其设置于从所述带电动机的泵到所述制动钳的第1路径；

第1电磁阀，其在所述第1路径中设置在所述带电动机的泵与所述止回阀之间；

第2电磁阀，其在所述第1路径中设置在所述止回阀与所述制动钳之间；以及

第3电磁阀，其在所述第1路径中设置在所述带电动机的泵与所述第1电磁阀之间，

所述第3电磁阀在被励磁的情况下，将所述带电动机的泵连接至第2路径，该第2路径不经由所述第1电磁阀及所述止回阀而经由所述第2电磁阀到达所述制动钳。

2.根据权利要求1所述的液压制动器，其中，

所述液压制动器还具备溢流阀，该溢流阀设置于所述第2路径，在所述第2路径中的液压成为根据与制动器的安全基准相应的转矩而预先设定的值的情况下打开。

3.根据权利要求1或2所述的液压制动器，其中，

所述液压制动器还具备检测所述第2路径中的液压的压力传感器。

4.一种电梯，其中，所述电梯具备：

权利要求1所述的液压制动器，所述液压制动器还具备溢流阀，该溢流阀设置于所述第2路径，在所述第2路径中的液压成为根据与制动器的安全基准相应的转矩而预先设定的值的情况下打开；以及

控制装置，其控制所述驱动单元，在经由所述第2路径从所述带电动机的泵向所述制动钳供给液压时，判定所述被制动体是否进行了旋转。

5.一种电梯，其中，所述电梯具备：

权利要求1或2所述的液压制动器，所述液压制动器还具备压力传感器，该压力传感器检测所述第2路径中的液压；以及

控制装置，其控制所述驱动单元，根据在所述第3电磁阀被励磁的状态下从所述带电动机的泵开始驱动起至所述压力传感器检测出特定液压为止的经过时间以及到所述被制动体开始旋转的经过时间来计算所述被制动体开始旋转的时刻下的液压。

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