JP4927275B2 - 油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法 - Google Patents
油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの乗りかごを走行させるエレベータ駆動装置の制動装置として油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法に係り、特に油圧ブレーキシステムに関係する異常を検出し、当該異常に対して特有のオペレーションを行なうようにしたエレベータシステムの運行制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２は、エレベータの乗りかごを走行させるエレベータ駆動装置の制動装置として油圧ブレーキを用いた、従来のエレベータシステムの全体構成例を示す概要図である。
【０００３】
図２において、エレベータの乗りかご２と釣合い重り６とを連結するロープは、エレベータ駆動装置３に懸かっており、エレベータ駆動装置３がロープを移動することにより、乗りかご２を移動させる。
【０００４】
油圧ブレーキ１は、エレベータの乗りかご２を走行させるエレベータ駆動装置３に、制動装置として取り付けられている。
【０００５】
油圧ブレーキ１は、エレベータ停止中はばねの力で閉じており、エレベータ駆動装置３にばねの力による制動力を加えて停止している。
【０００６】
エレベータオペレーション装置４が、行き先階ボタンが押される等によって乗りかご２の走行すべき状態を判断した場合、エレベータオペレーション装置４からの指令により、駆動装置制御装置５が乗員を含めた乗りかご２の重さと吊り合いおもり６の重さとにおける差分のトルク出力指令を、エレベータ駆動装置３に対して与える。
【０００７】
その後、油圧ブレーキ開閉制御装置７は、エレベータオペレーション装置４からの指令により、図２中の点線で示す油圧ブレーキ開閉装置８に対して、油圧ブレーキ１を開くための指令を発生する。
【０００８】
これにより、油圧ブレーキ１が開くと、エレベータオペレーション装置４からの指令により、駆動装置制御装置５がエレベータ駆動装置３に対して、乗りかご２を走行させるためのトルク指令を発生し、これにより乗りかご２が目的の位置まで移動する。
【０００９】
ここで、油圧ブレーキ開閉制御装置７からの油圧ブレーキ１の開閉指令の出力から実際の動作までの一連の流れを、図２中の点線内のシステム構成図にて説明する。
【００１０】
油圧ポンプ９は、エレベータシステムの起動時から常時動作しており、高圧蓄積装置１０に油圧を供給し、油圧センサ１１で検出した一定範囲の油圧に保たれるように、圧力蓄積油圧バルブ１２を開閉させる。
【００１１】
高圧蓄積装置１０は、油圧ポンプ９からの油圧を蓄積することができる。
【００１２】
油圧ブレーキ開閉制御装置７から油圧ブレーキ１を開く指令が出力されると、油圧ブレーキ開閉バルブ１３は高圧蓄積装置１０に蓄積された油圧を油圧ブレーキ１に伝達する経路を作り、伝達された油圧が油圧ブレーキ１のばねの力に打ち勝って油圧ブレーキ１が開く。
【００１３】
また、油圧ブレーキ開閉制御装置７から油圧ブレーキ１を閉じる指令が出力されると、油圧ブレーキ開閉バルブ１３は高圧蓄積装置１０と油圧ブレーキ１との間に蓄積された油圧を作動油タンク１４に伝達する経路を作って油圧を低下させることにより、油圧ブレーキ１のばねの力が油圧よりも大きくなって油圧ブレーキ１が閉じる。
【００１４】
以上が、油圧ブレーキ１の基本的な動作の説明であるが、油圧ブレーキ１の作動油の温度が上昇した場合や、作動油タンク１４の作動油量が低下した場合のような異常状態では、油圧ブレーキ１が正常に動作しない可能性が生じてくる。
【００１５】
すなわち、作動油の温度が上昇した場合には、作動油の粘性や圧縮率が変化して、油圧ブレーキ１を開くのに必要な圧力を蓄積することができなくなる。
【００１６】
また、作動油タンク１４の作動油量が低下した場合には、高圧蓄積装置１０への作動油の供給ができず、油圧ブレーキ１を開くのに必要な圧力を蓄積することができなくなる。
【００１７】
そして、これらの異常状態によって、油圧ブレーキ１を開くことができなかったり、油圧ブレーキ１が開いている途中に閉じてしまったり、あるいは油圧ブレーキ１が開閉を繰り返す等のように正常動作ができなくなる。
【００１８】
そのため、これらの異常を事前に予測して、エレベータの運行を停止させる必要がある。
【００１９】
この点、従来のエレベータシステムにおいては、作動油温度センサ１５、および作動油量センサ１６によって、油圧ブレーキ１の正常動作が可能な範囲を超えたという信号を認識した場合に、異常検出装置１７は駆動装置制御装置５を停止する指令を出力し、同時に油圧ブレーキ開閉制御装置７に対して油圧ブレーキを閉じる指令を出力することにより、乗りかご２の走行を急停止させるようにしている。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のエレベータシステムでは、油圧ブレーキ１の作動油温度上昇異常や作動油量低下異常が検出されると、乗りかご２の走行を急停止させていることから、それによって乗客にショックを与えてしまっている。
【００２１】
本発明の目的は、油圧ブレーキの作動油温度上昇異常や作動油量低下異常が検出された場合には、乗りかごをできるだけ急停止しないで減速走行して停止することにより、ショックを与えずに停止して乗客を安全に乗りかごから降ろすことが可能なエレベータシステムの運行制御方法を提供することにある。
【００２２】
さらに、本発明の目的は、異常状態の検出後、一定時間・一定回数内の制限付きでサービス復帰のためのエレベータ再起動を試みることにより、異常状態誤検出による運転サービスの低下／停止を回避することが可能なエレベータシステムの運行制御方法を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、エレベータの乗りかごを走行させるエレベータ駆動装置の制動装置として油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法において、
請求項１に対応する発明では、乗りかごが走行中に、油圧ブレーキの開閉を行なう媒体である作動油の温度が異常に上昇して油圧ブレーキの正常動作が保証される範囲を超えたことを検出した場合には、乗りかごを急停止せずに最寄階まで減速走行して停止し、当該停止後に乗りかごのドアを開けるようにし、作動油温度上昇異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行して停止した後に、油圧ブレーキの正常動作が保証される範囲まで作動油温度が低下したことを検出した場合には、それまで中断していたエレベータの運行を再開させ、作動油温度上昇異常時におけるエレベータの運行中断とエレベータの運行再開とが一定時間内に一定回数繰り返された場合には、エレベータの運行を停止するようにしている。
【００２４】
従って、請求項１に対応する発明のエレベータシステムの運行制御方法においては、乗りかごが走行中に、油圧ブレーキの作動油の温度が異常に上昇して油圧ブレーキの正常動作が保証される範囲を超えたことを検出した場合には、乗りかごを急停止せずに最寄階まで減速走行して停止し、当該停止後に乗りかごのドアを開けることにより、ショックを与えずに停止して乗客を安全に乗りかごから降ろすことができ、かつ、作動油温度上昇異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行して停止した後に、油圧ブレーキの正常動作が保証される範囲まで作動油温度が低下したことを検出した場合には、それまで中断していたエレベータの運行を再開させることにより、異常状態誤検出による運転サービスの低下を回避することができると共に、作動油温度上昇異常時におけるエレベータの運行中断とエレベータの運行再開とが一定時間内に一定回数繰り返された場合には、エレベータの運行を停止することにより、油圧ブレーキの異常動作による危険状態を回避することができる。
【００２７】
さらに、請求項２に対応する発明では、上記請求項１に対応する発明の油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法において、作動油温度上昇異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行中に、油圧ブレーキの正常動作ができずに当該油圧ブレーキが開く指令を受けているにも関わらず、当該油圧ブレーキが閉じていることを示す開放異常を検出した場合には、エレベータの運行を即座に緊急停止するようにしている。
【００２８】
従って、請求項２に対応する発明のエレベータシステムの運行制御方法においては、作動油温度上昇異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行中に、油圧ブレーキの正常動作ができずに油圧ブレーキが開く指令を受けているにも関わらず、油圧ブレーキが閉じていることを示す開放異常を検出した場合には、エレベータの運行を即座に緊急停止することにより、高速でさらに長くエレベータを運転して危険な状態に陥るということを回避することができる。
【００２９】
さらにまた、請求項３に対応する発明では、上記請求項２に対応する発明の油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法において、作動油温度上昇異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行中に、油圧ブレーキの開放異常を検出してエレベータの運行を緊急停止した後に、エレベータの運行の再開を試みて再起動し、もしもその後、油圧ブレーキの開放異常検出によるエレベータの緊急停止とエレベータの再起動とが一定時間内に一定回数繰り返された場合には、エレベータの運行を停止するようにしている。
【００３０】
従って、請求項３に対応する発明のエレベータシステムの運行制御方法においては、作動油温度上昇異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行中に、油圧ブレーキの開放異常を検出してエレベータの運行を緊急停止した後に、エレベータの運行の再開を試みて再起動し、その後、油圧ブレーキの開放異常検出によるエレベータの緊急停止とエレベータの再起動とが一定時間内に一定回数繰り返された場合には、エレベータの運行を停止することにより、油圧ブレーキの異常動作による危険状態を回避することができる。
【００３１】
一方、請求項４に対応する発明では、乗りかごが走行中に、油圧ブレーキの開閉を行なう媒体である作動油の油量が異常に低下して油圧ブレーキの正常動作が保証される範囲を超えたことを検出した場合には、乗りかごを急停止せずに最寄階まで減速走行して停止し、当該停止後に乗りかごのドアを開けるようにし、作動油量低下異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行して停止した後に、油圧ブレーキの正常動作が保証される範囲まで作動油量が上昇したことを検出した場合には、それまで中断していたエレベータの運行を再開させ、作動油量低下異常時におけるエレベータの運行中断とエレベータの運行再開とが一定時間内に一定回数繰り返された場合には、エレベータの運行を停止するようにしている。
【００３２】
従って、請求項４に対応する発明のエレベータシステムの運行制御方法においては、乗りかごが走行中に、油圧ブレーキの開閉を行な作動油の油量が異常に低下して油圧ブレーキの正常動作が保証される範囲を超えたことを検出した場合には、乗りかごを急停止せずに最寄階まで減速走行して停止し、当該停止後に乗りかごのドアを開けることにより、ショックを与えずに停止して乗客を安全に乗りかごから降ろすことができ、かつ、作動油量低下異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行して停止した後に、油圧ブレーキの正常動作が保証される範囲まで作動油量が上昇したことを検出した場合には、それまで中断していたエレベータの運行を再開させることにより、異常状態誤検出による運転サービスの低下を回避することができると共に、作動油量低下異常時におけるエレベータの運行中断とエレベータの運行再開とが一定時間内に一定回数繰り返された場合には、エレベータの運行を停止することにより、油圧ブレーキの異常動作による危険状態を回避することができる。
【００３５】
さらに、請求項５に対応する発明では、上記請求項４に対応する発明の油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法において、作動油量低下異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行中に、油圧ブレーキの正常動作ができずに当該油圧ブレーキが開く指令を受けているにも関わらず、当該油圧ブレーキが閉じていることを示す開放異常を検出した場合には、エレベータの運行を即座に緊急停止するようにしている。
【００３６】
従って、請求項５に対応する発明のエレベータシステムの運行制御方法においては、作動油量低下異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行中に、油圧ブレーキの正常動作ができずに当該油圧ブレーキが開く指令を受けているにも関わらず、当該油圧ブレーキが閉じていることを示す開放異常を検出した場合には、エレベータの運行を即座に緊急停止することにより、高速でさらに長くエレベータを運転して危険な状態に陥るということを回避することができる。
【００３７】
さらにまた、請求項６に対応する発明では、上記請求項５に対応する発明の油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法において、作動油量低下異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行中に、油圧ブレーキの開放異常を検出してエレベータの運行を緊急停止した後に、エレベータの運行の再開を試みて再起動し、もしもその後、油圧ブレーキの開放異常によるエレベータの緊急停止とエレベータの再起動とが一定時間内に一定回数繰り返された場合には、エレベータの運行を停止するようにしている。
【００３８】
従って、請求項６に対応する発明のエレベータシステムの運行制御方法においては、作動油量低下異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行中に、油圧ブレーキの開放異常を検出してエレベータの運行を緊急停止した後に、エレベータの運行の再開を試みて再起動し、その後、油圧ブレーキの開放異常によるエレベータの緊急停止とエレベータの再起動とが一定時間内に一定回数繰り返された場合には、エレベータの運行を停止することにより、油圧ブレーキの異常動作による危険状態を回避することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００４０】
図１は、本実施の形態による運行制御方法を適用した、油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの全体構成例を示す概要図であり、図２と同一要素には同一符号を付して示している。
【００４１】
図１において、エレベータの乗りかご２と釣合い重り６とを連結するロープは、エレベータ駆動装置３に懸かっており、エレベータ駆動装置３がロープを移動することにより、乗りかご２を移動させる。
【００４２】
油圧ブレーキ１は、エレベータの乗りかご２を走行させるエレベータ駆動装置３に、制動装置として取り付けている。
【００４３】
油圧ブレーキ１は、エレベータ停止中はばねの力で閉じており、エレベータ駆動装置３にばねの力による制動力を加えて停止している。
【００４４】
エレベータが走行する時、エレベータオペレーション装置４は、油圧ブレーキ開閉制御装置７に対して油圧ブレーキ１を開く指令を出力し、油圧ブレーキ開閉制御装置７は、油圧ブレーキ開閉装置８に対して油圧ブレーキ１を開く動作をするための信号を出力する。
【００４５】
同時に、エレベータオペレーション装置４は、駆動装置制御装置５に対してエレベータ駆動装置３の回転のための指令を出力する。
【００４６】
実際の動作としては、エレベータオペレーション装置４が、行き先階ボタンが押される等によって乗りかご２の走行すべき状態を判断した場合、エレベータオペレーション装置４からの指令により、駆動装置制御装置５が乗員を含めた乗りかご２の重さと吊り合いおもり６の重さとにおける差分のトルク出力指令を、エレベータ駆動装置３に対して与える。
【００４７】
その後、油圧ブレーキ開閉制御装置７は、エレベータオペレーション装置４からの指令により、図１中の点線で示す油圧ブレーキ開閉装置８に対して、油圧ブレーキ１を開くための指令を発生する。
【００４８】
これにより、油圧ブレーキ１が開くと、エレベータオペレーション装置４からの指令により、駆動装置制御装置５がエレベータ駆動装置３に対して、乗りかご２を走行させるためのトルク指令を発生し、これにより乗りかご２が目的の位置まで移動する。
【００４９】
ここで、油圧ブレーキ開閉制御装置７からの油圧ブレーキ１の開閉指令の出力から実際の動作までの一連の流れを、図１中の点線内のシステム構成図にて説明する。
【００５０】
油圧ポンプ９は、エレベータシステムの起動時から常時動作しており、高圧蓄積装置１０に油圧を供給し、油圧センサ１１で検出した一定範囲の油圧に保たれるように、圧力蓄積油圧バルブ１２を開閉させる。
【００５１】
高圧蓄積装置１０は、油圧ポンプ９からの油圧を蓄積することができる。
【００５２】
油圧ブレーキ開閉制御装置７から油圧ブレーキ１を開く指令が出力されると、油圧ブレーキ開閉バルブ１３は高圧蓄積装置１０に蓄積された油圧を油圧ブレーキ１に伝達する経路を作り、伝達された油圧が油圧ブレーキ１のばねの力に打ち勝って油圧ブレーキ１が開く。
【００５３】
また、油圧ブレーキ開閉制御装置７から油圧ブレーキ１を閉じる指令が出力されると、油圧ブレーキ開閉バルブ１３は高圧蓄積装置１０と油圧ブレーキ１との間に蓄積された油圧を作動油タンク１４に伝達する経路を作って油圧を低下させることにより、油圧ブレーキ１のばねの力が油圧よりも大きくなって油圧ブレーキ１が閉じる。
【００５４】
以上が、油圧ブレーキ１の基本的な動作の説明であるが、油圧ブレーキ１の作動油温度上昇異常や作動油量低下異常が発生したような場合には、作動油タンク１４に設置された作動油温度センサ１５および作動油量センサ１６によって、油圧ブレーキ１の正常動作が可能な範囲を超えたという信号が認識され、異常検出装置１７に渡す。
【００５５】
異常検出装置１７は、作動油温度センサ１５および作動油量センサ１６により検出された異常状態を、油圧ブレーキ異常時オペレーション装置１８に伝達し、油圧ブレーキ開閉制御装置７および駆動装置制御装置５に対して指令を与え、油圧ブレーキ開閉装置８の作動油温度上昇またはおよび作動油量低下異常状態におけるエレベータ走行オペレーションを行なう。
【００５６】
油圧ブレーキ１には、油圧ブレーキ開放検出スイッチ１９が取り付けられており、油圧ブレーキ１の開閉状態の信号を油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置２０に渡す。
【００５７】
油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置２０は、エレベータオペレーション装置４が発生する油圧ブレーキ開放指令を同時に受け取り、油圧ブレーキ開放指令と油圧ブレーキ開放状態の整合性を監視する。
【００５８】
ここで、油圧ブレーキ開放指令が出力されているのに油圧ブレーキ１が開いていると認識された場合には、油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置２０は、油圧ブレーキ開閉制御装置７および駆動装置制御装置５に対して指令を与え、油圧ブレーキ開閉装置８のブレーキ開放異常状態におけるエレベータ走行オペレーションを行なう。
【００５９】
次に、以上のように構成した本実施の形態によるエレベータシステムの運行制御方法について説明する。
【００６０】
（作動油温度上昇異常時）
まず、作動油温度上昇異常時の運行制御方法について説明する。
【００６１】
図１において、油圧ブレーキ１の作動油温度上昇異常が発生し、作動油タンク１４に設置された作動油温度センサ１５によって正常動作が可能な範囲を超えたという信号が認識された場合には、油圧ブレーキ異常時オペレーション装置１８は、その時に乗りかご２が向かっている目的の階、あるいは走行方向に対して最も近い階まで乗りかご２を走行させるように、油圧ブレーキ開閉制御装置７および駆動装置制御装置５に対して指令を出力する。
【００６２】
そして、乗りかご２が当該階に停止した時に、既に異常の検出が無くなっている場合には、エレベータは通常の運転に復帰する。
【００６３】
一方、乗りかご２が当該階に停止した時に、異常がまだ検出されている場合には、エレベータの運行を中断し、乗客はそこで乗りかご２から降りることとなる。
【００６４】
そして、エレベータの運行が中断した後に、作動油温度が正常範囲に戻って、作動油温度センサ１５による異常検出が無くなった場合には、エレベータの運行を再開する。
【００６５】
以上のような異常検出におけるエレベータの運行中断と運行再開とが、一定時間内に一定回数だけ繰り返してあった場合、例えば１時間以内に２回の作動油温度上昇異常が検出されてエレベータの運行中断と運行再開とが行なわれた場合には、それ以降の油圧ブレーキ１の正常動作は困難であるとみなす。
【００６６】
この時、油圧ブレーキ異常時オペレーション装置１８は、駆動装置制御装置５および油圧ブレーキ開閉制御装置７に対して動作禁止の指令を出力し、保守員による復旧作業があるまでエレベータの運行を停止する。
【００６７】
以上は、油圧ブレーキ１の作動油温度上昇異常が検出された時の、乗りかご２を目的の階あるいは最寄の階まで走行させて一旦停止し、運行再開の判断をするオペレーションである。
【００６８】
一方、油圧ブレーキ１の作動油温度上昇異常が検出されて、乗りかご２を目的の階あるいは最寄の階まで走行させている間に、油圧ブレーキ１が異常動作してしまったような場合には、エレベータオペレーション装置４が発生する油圧ブレーキ１を開く指令を出力しているのに、油圧ブレーキ開放検出スイッチ１９によって油圧ブレーキ１が閉じていると検出され、油圧ブレーキ１の開放異常を油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置２０が認識し、駆動装置制御装置５および油圧ブレーキ開閉制御装置７に対して、動作停止の指令を出力して乗りかご２の走行を緊急停止する。
【００６９】
また、当該緊急停止した後は、油圧ブレーキ１の開放異常検出が、油圧ブレーキ開放検出スイッチ１９の信号ノイズ等による誤認識であることが考えられるため、乗りかご２が完全に停止した後に、エレベータ運行の復帰を行なって最寄の階まで走行することを試みるように、油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置２０は、油圧ブレーキ開閉制御装置７および駆動装置制御装置５に対して指令を出力する。
【００７０】
そして、最寄の階まで走行できた場合には、通常の運行に復帰するが、エレベータの運行中断と運行再開とが一定時間内に一定回数だけ繰り返してあった場合、例えば１時間以内に２回の油圧ブレーキ開放異常が検出されてエレベータの運行中断と運行再開とが行なわれた場合には、それ以降の油圧ブレーキ１の正常動作は困難であるとみなす。
【００７１】
一方、最寄の階まで走行するまでに油圧ブレーキ開放異常が検出された場合には、再度、油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置２０の判断による緊急停止を行なう。
【００７２】
以上のような試みを一定回数繰り返して最寄階まで到達できなかった場合、例えば３回行なわれた場合には、それ以降の油圧ブレーキ１の正常動作は困難であるとみなす。
【００７３】
そして、油圧ブレーキ１の正常動作が困難とみなされた場合には、油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置２０は、駆動装置制御装置５および油圧ブレーキ開閉制御装置７に対して動作禁止の指令を出力し、保守員による復旧作業があるまでエレベータの運行を停止する。
【００７４】
（作動油量低下異常時）
次に、作動油量低下異常時の運行制御方法について説明する。
【００７５】
図１において、油圧ブレーキ１の作動油量低下異常が発生し、作動油タンク１４に設置された作動油量センサ１６によって正常動作が可能な範囲を超えたという信号が認識された場合には、油圧ブレーキ異常時オペレーション装置１８は、その時に乗りかご２が向かっている目的の階、あるいは走行方向に対して最も近い階まで乗りかご２を走行させるように、油圧ブレーキ開閉制御装置７および駆動装置制御装置５に対して指令を出力する。
【００７６】
そして、乗りかご２が当該階に停止した時に、既に異常の検出が無くなっている場合は、エレベータは通常の運転に復帰する。
【００７７】
一方、乗りかご２が当該階に停止した時に、異常がまだ検出されている場合には、エレベータの運行を中断し、乗客はそこで乗りかご２から降りることとなる。
【００７８】
そして、エレベータの運行が中断した後に、作動油量が正常範囲に戻って、作動油量センサ１６による異常検出が無くなった場合には、エレベータの運行を再開する。
【００７９】
以上のような異常検出におけるエレベータの運行中断と運行再開とが、一定時間内に一定回数だけ繰り返してあった場合、例えば１時間以内に２回の作動油量低下異常が検出されてエレベータの運行中断と運行再開とが行なわれた場合には、それ以降の油圧ブレーキ１の正常動作は困難であるとみなす。
【００８０】
この時、油圧ブレーキ異常時オペレーション装置１８は、駆動装置制御装置５および油圧ブレーキ開閉制御装置７に対して動作禁止の指令を出力し、保守員による復旧作業があるまでエレベータの運行を停止する。
【００８１】
以上は、油圧ブレーキ１の作動油量低下異常が検出された時の、乗りかご２を目的の階あるいは最寄の階まで走行させて一旦停止し、運行再開の判断をするオペレーションである。
【００８２】
一方、油圧ブレーキ１の作動油量低下異常が検出されて、乗りかご２を目的の階あるいは最寄の階まで走行させている間に、油圧ブレーキ１が異常動作してしまったような場合には、エレベータオペレーション装置４が発生する油圧ブレーキ１を開く指令を出力しているのに、油圧ブレーキ開放検出スイッチ１９によって油圧ブレーキ１が閉じていると検出され、油圧ブレーキ１の開放異常を油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置２０が認識し、駆動装置制御装置５および油圧ブレーキ開閉制御装置７に対して、動作停止の指令を出力して乗りかご２の走行を緊急停止する。
【００８３】
また、当該緊急停止した後は、油圧ブレーキ１の開放異常検出が、油圧ブレーキ開放検出スイッチ１９の信号ノイズ等による誤認識であることが考えられるため、乗りかご２が完全に停止した後に、エレベータ運行の復帰を行なって最寄の階まで走行することを試みるように、油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置２０は、油圧ブレーキ開閉制御装置７および駆動装置制御装置５に対して指令を出力する。
【００８４】
そして、最寄の階まで走行できた場合には、通常の運行に復帰するが、エレベータの運行中断と運行再開とが一定時間内に一定回数だけ繰り返してあった場合、例えば１時間以内に２回の油圧ブレーキ開放異常が検出されてエレベータの運行中断と運行再開とが行なわれた場合には、それ以降の油圧ブレーキ１の正常動作は困難であるとみなす。
【００８５】
一方、最寄の階まで走行するまでに油圧ブレーキ開放異常が検出される場合には、再度、油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置２０の判断による緊急停止を行なう。
【００８６】
以上のような試みを一定回数繰り返し最寄階まで到達できなかった場合、例えば３回行なわれた場合には、それ以降の油圧ブレーキ１の正常動作は困難であるとみなす。
【００８７】
そして、油圧ブレーキ１の正常動作が困難とみなされた場合には、油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置２０は、駆動装置制御装置５および油圧ブレーキ開閉制御装置７に対して動作禁止の指令を出力し、保守員による復旧作業があるまでエレベータの運行を停止する。
【００８８】
上述したように、本実施の形態による油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法では、油圧ブレーキ１の作動油温度上昇異常や作動油量低下異常が検出された場合には、乗りかごをできるだけ急停止しないで減速走行して停止するようにしているので、ショックを与えずに停止して乗客を安全に乗りかご２から降ろすことが可能となる。
【００８９】
また、作動油温度センサ１５あるいは作動油量センサ１６の異常信号のノイズ等による誤検出であった場合には、エレベータを再起動するようにしているので、運転サービスの低下を回避することができると共に、作動油温度センサ１５あるいは作動油量センサ１６の誤検出ではなく本当に異常であった場合には、温度低下等により異常がなくなるとエレベータを再起動するようにしているので、運転サービスの停止を回避することが可能となる。
【００９０】
さらに、油圧ブレーキ１の作動油温度上昇異常や作動油量低下異常が検出されてエレベータが再起動することを、一定時間内に一定回数だけ繰り返したことを検出した場合には、エレベータを停止するようにしているので、油圧ブレーキ１の異常動作による危険状態を回避することが可能となる。
【００９１】
さらにまた、実際に油圧ブレーキ１が異常動作をしていることを検出した場合には、エレベータを急停止させるようにしているので、高速でさらに長くエレベータを運転して危険な状態に陥るということを回避することができるが、その後エレベータを一定時間・一定回数内という制限付きで再起動させるようにしているので、もし油圧ブレーキ１が異常動作をしているという状態を誤検出した場合には、その後通常復帰して運転サービスの低下を回避することが可能となる。
【００９２】
（その他の実施の形態）
尚、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で、種々に変形して実施することが可能である。
例えば、上記実施の形態では、駆動装置制御装置５および油圧ブレーキ開閉制御装置７に対して停止指令を出力することで、エレベータの運行を停止するようにしているが、これに限らず、駆動装置制御装置５および油圧ブレーキ開閉制御装置７の電源供給を遮断する装置を付加して、エレベータ停止時に遮断指令を出力するようにすることで、より一層確実にエレベータの運行停止動作を行なうことが可能となる。
【００９３】
さらに、上記実施の形態では、エレベータ駆動装置３に取り付けられた油圧ブレーキ１を対象としているが、乗りかご２の制動装置として油圧ブレーキを導入した場合にも同様に適用することができ、異常検出時に乗りかごをできるだけ急停止しないようにすることで、乗客にショックを与えずにエレベータの運行を停止したり、一定時間・一定回数内の制限付きで運転サービス復帰のためのエレベータ再起動を試みるようにすることで、異常状態誤検出による運転サービスの停止を回避することが可能となる。
【００９４】
また、各実施の形態は可能な限り適宜組合わせて実施してもよく、その場合には組合わせた作用効果を得ることができる。
さらに、上記各実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより、種々の発明を抽出することができる。
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題（の少なくとも一つ）が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果（の少なくとも一つ）が得られる場合には、この構成要件が削除された構成を発明として抽出することができる。
【００９５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法によれば、油圧ブレーキの作動油温度上昇異常や作動油量低下異常が検出された場合には、乗りかごをできるだけ急停止しないで減速走行して停止するようにしているので、ショックを与えずに停止して乗客を安全に乗りかごから降ろすことが可能となる。
【００９６】
さらに、本発明の油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法によれば、異常状態の検出後、一定時間・一定回数内の制限付きでサービス復帰のためのエレベータ再起動を試みるようにしているので、異常状態誤検出による運転サービスの低下／停止を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による運行制御方法を適用した、油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの全体構成例を示す概要図。
【図２】従来の油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの全体構成例を示す概要図。
【符号の説明】
１…油圧ブレーキ
２…乗りかご
３…エレベータ駆動装置
４…エレベータオペレーション装置
５…駆動装置制御装置
６…吊り合いおもり
７…油圧ブレーキ開閉制御装置
８…油圧ブレーキ開閉装置
９…油圧ポンプ
１０…高圧蓄積装置
１１…油圧センサ
１２…圧力蓄積油圧バルブ
１３…油圧ブレーキ開閉バルブ
１４…作動油タンク
１５…作動油温度センサ
１６…作動油量センサ
１７…異常検出装置
１８…油圧ブレーキ異常時オペレーション装置
１９…油圧ブレーキ開放検出スイッチ
２０…油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置。
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの乗りかごを走行させるエレベータ駆動装置の制動装置として油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法に係り、特に油圧ブレーキシステムに関係する異常を検出し、当該異常に対して特有のオペレーションを行なうようにしたエレベータシステムの運行制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２は、エレベータの乗りかごを走行させるエレベータ駆動装置の制動装置として油圧ブレーキを用いた、従来のエレベータシステムの全体構成例を示す概要図である。
【０００３】
図２において、エレベータの乗りかご２と釣合い重り６とを連結するロープは、エレベータ駆動装置３に懸かっており、エレベータ駆動装置３がロープを移動することにより、乗りかご２を移動させる。
【０００４】
油圧ブレーキ１は、エレベータの乗りかご２を走行させるエレベータ駆動装置３に、制動装置として取り付けられている。
【０００５】
油圧ブレーキ１は、エレベータ停止中はばねの力で閉じており、エレベータ駆動装置３にばねの力による制動力を加えて停止している。
【０００６】
エレベータオペレーション装置４が、行き先階ボタンが押される等によって乗りかご２の走行すべき状態を判断した場合、エレベータオペレーション装置４からの指令により、駆動装置制御装置５が乗員を含めた乗りかご２の重さと吊り合いおもり６の重さとにおける差分のトルク出力指令を、エレベータ駆動装置３に対して与える。
【０００７】
その後、油圧ブレーキ開閉制御装置７は、エレベータオペレーション装置４からの指令により、図２中の点線で示す油圧ブレーキ開閉装置８に対して、油圧ブレーキ１を開くための指令を発生する。
【０００８】
これにより、油圧ブレーキ１が開くと、エレベータオペレーション装置４からの指令により、駆動装置制御装置５がエレベータ駆動装置３に対して、乗りかご２を走行させるためのトルク指令を発生し、これにより乗りかご２が目的の位置まで移動する。
【０００９】
ここで、油圧ブレーキ開閉制御装置７からの油圧ブレーキ１の開閉指令の出力から実際の動作までの一連の流れを、図２中の点線内のシステム構成図にて説明する。
【００１０】
油圧ポンプ９は、エレベータシステムの起動時から常時動作しており、高圧蓄積装置１０に油圧を供給し、油圧センサ１１で検出した一定範囲の油圧に保たれるように、圧力蓄積油圧バルブ１２を開閉させる。
【００１１】
高圧蓄積装置１０は、油圧ポンプ９からの油圧を蓄積することができる。
【００１２】
油圧ブレーキ開閉制御装置７から油圧ブレーキ１を開く指令が出力されると、油圧ブレーキ開閉バルブ１３は高圧蓄積装置１０に蓄積された油圧を油圧ブレーキ１に伝達する経路を作り、伝達された油圧が油圧ブレーキ１のばねの力に打ち勝って油圧ブレーキ１が開く。
【００１３】
また、油圧ブレーキ開閉制御装置７から油圧ブレーキ１を閉じる指令が出力されると、油圧ブレーキ開閉バルブ１３は高圧蓄積装置１０と油圧ブレーキ１との間に蓄積された油圧を作動油タンク１４に伝達する経路を作って油圧を低下させることにより、油圧ブレーキ１のばねの力が油圧よりも大きくなって油圧ブレーキ１が閉じる。
【００１４】
以上が、油圧ブレーキ１の基本的な動作の説明であるが、油圧ブレーキ１の作動油の温度が上昇した場合や、作動油タンク１４の作動油量が低下した場合のような異常状態では、油圧ブレーキ１が正常に動作しない可能性が生じてくる。
【００１５】
すなわち、作動油の温度が上昇した場合には、作動油の粘性や圧縮率が変化して、油圧ブレーキ１を開くのに必要な圧力を蓄積することができなくなる。
【００１６】
また、作動油タンク１４の作動油量が低下した場合には、高圧蓄積装置１０への作動油の供給ができず、油圧ブレーキ１を開くのに必要な圧力を蓄積することができなくなる。
【００１７】
そして、これらの異常状態によって、油圧ブレーキ１を開くことができなかったり、油圧ブレーキ１が開いている途中に閉じてしまったり、あるいは油圧ブレーキ１が開閉を繰り返す等のように正常動作ができなくなる。
【００１８】
そのため、これらの異常を事前に予測して、エレベータの運行を停止させる必要がある。
【００１９】
この点、従来のエレベータシステムにおいては、作動油温度センサ１５、および作動油量センサ１６によって、油圧ブレーキ１の正常動作が可能な範囲を超えたという信号を認識した場合に、異常検出装置１７は駆動装置制御装置５を停止する指令を出力し、同時に油圧ブレーキ開閉制御装置７に対して油圧ブレーキを閉じる指令を出力することにより、乗りかご２の走行を急停止させるようにしている。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のエレベータシステムでは、油圧ブレーキ１の作動油温度上昇異常や作動油量低下異常が検出されると、乗りかご２の走行を急停止させていることから、それによって乗客にショックを与えてしまっている。
【００２１】
本発明の目的は、油圧ブレーキの作動油温度上昇異常や作動油量低下異常が検出された場合には、乗りかごをできるだけ急停止しないで減速走行して停止することにより、ショックを与えずに停止して乗客を安全に乗りかごから降ろすことが可能なエレベータシステムの運行制御方法を提供することにある。
【００２２】
さらに、本発明の目的は、異常状態の検出後、一定時間・一定回数内の制限付きでサービス復帰のためのエレベータ再起動を試みることにより、異常状態誤検出による運転サービスの低下／停止を回避することが可能なエレベータシステムの運行制御方法を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、エレベータの乗りかごを走行させるエレベータ駆動装置の制動装置として油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法において、
請求項１に対応する発明では、乗りかごが走行中に、油圧ブレーキの開閉を行なう媒体である作動油の温度が異常に上昇して油圧ブレーキの正常動作が保証される範囲を超えたことを検出した場合には、乗りかごを急停止せずに最寄階まで減速走行して停止し、当該停止後に乗りかごのドアを開けるようにし、作動油温度上昇異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行して停止した後に、油圧ブレーキの正常動作が保証される範囲まで作動油温度が低下したことを検出した場合には、それまで中断していたエレベータの運行を再開させ、作動油温度上昇異常時におけるエレベータの運行中断とエレベータの運行再開とが一定時間内に一定回数繰り返された場合には、エレベータの運行を停止するようにしている。
【００２４】
従って、請求項１に対応する発明のエレベータシステムの運行制御方法においては、乗りかごが走行中に、油圧ブレーキの作動油の温度が異常に上昇して油圧ブレーキの正常動作が保証される範囲を超えたことを検出した場合には、乗りかごを急停止せずに最寄階まで減速走行して停止し、当該停止後に乗りかごのドアを開けることにより、ショックを与えずに停止して乗客を安全に乗りかごから降ろすことができ、かつ、作動油温度上昇異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行して停止した後に、油圧ブレーキの正常動作が保証される範囲まで作動油温度が低下したことを検出した場合には、それまで中断していたエレベータの運行を再開させることにより、異常状態誤検出による運転サービスの低下を回避することができると共に、作動油温度上昇異常時におけるエレベータの運行中断とエレベータの運行再開とが一定時間内に一定回数繰り返された場合には、エレベータの運行を停止することにより、油圧ブレーキの異常動作による危険状態を回避することができる。
【００２７】
さらに、請求項２に対応する発明では、上記請求項１に対応する発明の油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法において、作動油温度上昇異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行中に、油圧ブレーキの正常動作ができずに当該油圧ブレーキが開く指令を受けているにも関わらず、当該油圧ブレーキが閉じていることを示す開放異常を検出した場合には、エレベータの運行を即座に緊急停止するようにしている。
【００２８】
従って、請求項２に対応する発明のエレベータシステムの運行制御方法においては、作動油温度上昇異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行中に、油圧ブレーキの正常動作ができずに油圧ブレーキが開く指令を受けているにも関わらず、油圧ブレーキが閉じていることを示す開放異常を検出した場合には、エレベータの運行を即座に緊急停止することにより、高速でさらに長くエレベータを運転して危険な状態に陥るということを回避することができる。
【００２９】
さらにまた、請求項３に対応する発明では、上記請求項２に対応する発明の油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法において、作動油温度上昇異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行中に、油圧ブレーキの開放異常を検出してエレベータの運行を緊急停止した後に、エレベータの運行の再開を試みて再起動し、もしもその後、油圧ブレーキの開放異常検出によるエレベータの緊急停止とエレベータの再起動とが一定時間内に一定回数繰り返された場合には、エレベータの運行を停止するようにしている。
【００３０】
従って、請求項３に対応する発明のエレベータシステムの運行制御方法においては、作動油温度上昇異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行中に、油圧ブレーキの開放異常を検出してエレベータの運行を緊急停止した後に、エレベータの運行の再開を試みて再起動し、その後、油圧ブレーキの開放異常検出によるエレベータの緊急停止とエレベータの再起動とが一定時間内に一定回数繰り返された場合には、エレベータの運行を停止することにより、油圧ブレーキの異常動作による危険状態を回避することができる。
【００３１】
一方、請求項４に対応する発明では、乗りかごが走行中に、油圧ブレーキの開閉を行なう媒体である作動油の油量が異常に低下して油圧ブレーキの正常動作が保証される範囲を超えたことを検出した場合には、乗りかごを急停止せずに最寄階まで減速走行して停止し、当該停止後に乗りかごのドアを開けるようにし、作動油量低下異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行して停止した後に、油圧ブレーキの正常動作が保証される範囲まで作動油量が上昇したことを検出した場合には、それまで中断していたエレベータの運行を再開させ、作動油量低下異常時におけるエレベータの運行中断とエレベータの運行再開とが一定時間内に一定回数繰り返された場合には、エレベータの運行を停止するようにしている。
【００３２】
従って、請求項４に対応する発明のエレベータシステムの運行制御方法においては、乗りかごが走行中に、油圧ブレーキの開閉を行な作動油の油量が異常に低下して油圧ブレーキの正常動作が保証される範囲を超えたことを検出した場合には、乗りかごを急停止せずに最寄階まで減速走行して停止し、当該停止後に乗りかごのドアを開けることにより、ショックを与えずに停止して乗客を安全に乗りかごから降ろすことができ、かつ、作動油量低下異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行して停止した後に、油圧ブレーキの正常動作が保証される範囲まで作動油量が上昇したことを検出した場合には、それまで中断していたエレベータの運行を再開させることにより、異常状態誤検出による運転サービスの低下を回避することができると共に、作動油量低下異常時におけるエレベータの運行中断とエレベータの運行再開とが一定時間内に一定回数繰り返された場合には、エレベータの運行を停止することにより、油圧ブレーキの異常動作による危険状態を回避することができる。
【００３５】
さらに、請求項５に対応する発明では、上記請求項４に対応する発明の油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法において、作動油量低下異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行中に、油圧ブレーキの正常動作ができずに当該油圧ブレーキが開く指令を受けているにも関わらず、当該油圧ブレーキが閉じていることを示す開放異常を検出した場合には、エレベータの運行を即座に緊急停止するようにしている。
【００３６】
従って、請求項５に対応する発明のエレベータシステムの運行制御方法においては、作動油量低下異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行中に、油圧ブレーキの正常動作ができずに当該油圧ブレーキが開く指令を受けているにも関わらず、当該油圧ブレーキが閉じていることを示す開放異常を検出した場合には、エレベータの運行を即座に緊急停止することにより、高速でさらに長くエレベータを運転して危険な状態に陥るということを回避することができる。
【００３７】
さらにまた、請求項６に対応する発明では、上記請求項５に対応する発明の油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法において、作動油量低下異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行中に、油圧ブレーキの開放異常を検出してエレベータの運行を緊急停止した後に、エレベータの運行の再開を試みて再起動し、もしもその後、油圧ブレーキの開放異常によるエレベータの緊急停止とエレベータの再起動とが一定時間内に一定回数繰り返された場合には、エレベータの運行を停止するようにしている。
【００３８】
従って、請求項６に対応する発明のエレベータシステムの運行制御方法においては、作動油量低下異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行中に、油圧ブレーキの開放異常を検出してエレベータの運行を緊急停止した後に、エレベータの運行の再開を試みて再起動し、その後、油圧ブレーキの開放異常によるエレベータの緊急停止とエレベータの再起動とが一定時間内に一定回数繰り返された場合には、エレベータの運行を停止することにより、油圧ブレーキの異常動作による危険状態を回避することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００４０】
図１は、本実施の形態による運行制御方法を適用した、油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの全体構成例を示す概要図であり、図２と同一要素には同一符号を付して示している。
【００４１】
図１において、エレベータの乗りかご２と釣合い重り６とを連結するロープは、エレベータ駆動装置３に懸かっており、エレベータ駆動装置３がロープを移動することにより、乗りかご２を移動させる。
【００４２】
油圧ブレーキ１は、エレベータの乗りかご２を走行させるエレベータ駆動装置３に、制動装置として取り付けている。
【００４３】
油圧ブレーキ１は、エレベータ停止中はばねの力で閉じており、エレベータ駆動装置３にばねの力による制動力を加えて停止している。
【００４４】
エレベータが走行する時、エレベータオペレーション装置４は、油圧ブレーキ開閉制御装置７に対して油圧ブレーキ１を開く指令を出力し、油圧ブレーキ開閉制御装置７は、油圧ブレーキ開閉装置８に対して油圧ブレーキ１を開く動作をするための信号を出力する。
【００４５】
同時に、エレベータオペレーション装置４は、駆動装置制御装置５に対してエレベータ駆動装置３の回転のための指令を出力する。
【００４６】
実際の動作としては、エレベータオペレーション装置４が、行き先階ボタンが押される等によって乗りかご２の走行すべき状態を判断した場合、エレベータオペレーション装置４からの指令により、駆動装置制御装置５が乗員を含めた乗りかご２の重さと吊り合いおもり６の重さとにおける差分のトルク出力指令を、エレベータ駆動装置３に対して与える。
【００４７】
その後、油圧ブレーキ開閉制御装置７は、エレベータオペレーション装置４からの指令により、図１中の点線で示す油圧ブレーキ開閉装置８に対して、油圧ブレーキ１を開くための指令を発生する。
【００４８】
これにより、油圧ブレーキ１が開くと、エレベータオペレーション装置４からの指令により、駆動装置制御装置５がエレベータ駆動装置３に対して、乗りかご２を走行させるためのトルク指令を発生し、これにより乗りかご２が目的の位置まで移動する。
【００４９】
ここで、油圧ブレーキ開閉制御装置７からの油圧ブレーキ１の開閉指令の出力から実際の動作までの一連の流れを、図１中の点線内のシステム構成図にて説明する。
【００５０】
油圧ポンプ９は、エレベータシステムの起動時から常時動作しており、高圧蓄積装置１０に油圧を供給し、油圧センサ１１で検出した一定範囲の油圧に保たれるように、圧力蓄積油圧バルブ１２を開閉させる。
【００５１】
高圧蓄積装置１０は、油圧ポンプ９からの油圧を蓄積することができる。
【００５２】
油圧ブレーキ開閉制御装置７から油圧ブレーキ１を開く指令が出力されると、油圧ブレーキ開閉バルブ１３は高圧蓄積装置１０に蓄積された油圧を油圧ブレーキ１に伝達する経路を作り、伝達された油圧が油圧ブレーキ１のばねの力に打ち勝って油圧ブレーキ１が開く。
【００５３】
また、油圧ブレーキ開閉制御装置７から油圧ブレーキ１を閉じる指令が出力されると、油圧ブレーキ開閉バルブ１３は高圧蓄積装置１０と油圧ブレーキ１との間に蓄積された油圧を作動油タンク１４に伝達する経路を作って油圧を低下させることにより、油圧ブレーキ１のばねの力が油圧よりも大きくなって油圧ブレーキ１が閉じる。
【００５４】
以上が、油圧ブレーキ１の基本的な動作の説明であるが、油圧ブレーキ１の作動油温度上昇異常や作動油量低下異常が発生したような場合には、作動油タンク１４に設置された作動油温度センサ１５および作動油量センサ１６によって、油圧ブレーキ１の正常動作が可能な範囲を超えたという信号が認識され、異常検出装置１７に渡す。
【００５５】
異常検出装置１７は、作動油温度センサ１５および作動油量センサ１６により検出された異常状態を、油圧ブレーキ異常時オペレーション装置１８に伝達し、油圧ブレーキ開閉制御装置７および駆動装置制御装置５に対して指令を与え、油圧ブレーキ開閉装置８の作動油温度上昇またはおよび作動油量低下異常状態におけるエレベータ走行オペレーションを行なう。
【００５６】
油圧ブレーキ１には、油圧ブレーキ開放検出スイッチ１９が取り付けられており、油圧ブレーキ１の開閉状態の信号を油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置２０に渡す。
【００５７】
油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置２０は、エレベータオペレーション装置４が発生する油圧ブレーキ開放指令を同時に受け取り、油圧ブレーキ開放指令と油圧ブレーキ開放状態の整合性を監視する。
【００５８】
ここで、油圧ブレーキ開放指令が出力されているのに油圧ブレーキ１が開いていると認識された場合には、油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置２０は、油圧ブレーキ開閉制御装置７および駆動装置制御装置５に対して指令を与え、油圧ブレーキ開閉装置８のブレーキ開放異常状態におけるエレベータ走行オペレーションを行なう。
【００５９】
次に、以上のように構成した本実施の形態によるエレベータシステムの運行制御方法について説明する。
【００６０】
（作動油温度上昇異常時）
まず、作動油温度上昇異常時の運行制御方法について説明する。
【００６１】
図１において、油圧ブレーキ１の作動油温度上昇異常が発生し、作動油タンク１４に設置された作動油温度センサ１５によって正常動作が可能な範囲を超えたという信号が認識された場合には、油圧ブレーキ異常時オペレーション装置１８は、その時に乗りかご２が向かっている目的の階、あるいは走行方向に対して最も近い階まで乗りかご２を走行させるように、油圧ブレーキ開閉制御装置７および駆動装置制御装置５に対して指令を出力する。
【００６２】
そして、乗りかご２が当該階に停止した時に、既に異常の検出が無くなっている場合には、エレベータは通常の運転に復帰する。
【００６３】
一方、乗りかご２が当該階に停止した時に、異常がまだ検出されている場合には、エレベータの運行を中断し、乗客はそこで乗りかご２から降りることとなる。
【００６４】
そして、エレベータの運行が中断した後に、作動油温度が正常範囲に戻って、作動油温度センサ１５による異常検出が無くなった場合には、エレベータの運行を再開する。
【００６５】
以上のような異常検出におけるエレベータの運行中断と運行再開とが、一定時間内に一定回数だけ繰り返してあった場合、例えば１時間以内に２回の作動油温度上昇異常が検出されてエレベータの運行中断と運行再開とが行なわれた場合には、それ以降の油圧ブレーキ１の正常動作は困難であるとみなす。
【００６６】
この時、油圧ブレーキ異常時オペレーション装置１８は、駆動装置制御装置５および油圧ブレーキ開閉制御装置７に対して動作禁止の指令を出力し、保守員による復旧作業があるまでエレベータの運行を停止する。
【００６７】
以上は、油圧ブレーキ１の作動油温度上昇異常が検出された時の、乗りかご２を目的の階あるいは最寄の階まで走行させて一旦停止し、運行再開の判断をするオペレーションである。
【００６８】
一方、油圧ブレーキ１の作動油温度上昇異常が検出されて、乗りかご２を目的の階あるいは最寄の階まで走行させている間に、油圧ブレーキ１が異常動作してしまったような場合には、エレベータオペレーション装置４が発生する油圧ブレーキ１を開く指令を出力しているのに、油圧ブレーキ開放検出スイッチ１９によって油圧ブレーキ１が閉じていると検出され、油圧ブレーキ１の開放異常を油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置２０が認識し、駆動装置制御装置５および油圧ブレーキ開閉制御装置７に対して、動作停止の指令を出力して乗りかご２の走行を緊急停止する。
【００６９】
また、当該緊急停止した後は、油圧ブレーキ１の開放異常検出が、油圧ブレーキ開放検出スイッチ１９の信号ノイズ等による誤認識であることが考えられるため、乗りかご２が完全に停止した後に、エレベータ運行の復帰を行なって最寄の階まで走行することを試みるように、油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置２０は、油圧ブレーキ開閉制御装置７および駆動装置制御装置５に対して指令を出力する。
【００７０】
そして、最寄の階まで走行できた場合には、通常の運行に復帰するが、エレベータの運行中断と運行再開とが一定時間内に一定回数だけ繰り返してあった場合、例えば１時間以内に２回の油圧ブレーキ開放異常が検出されてエレベータの運行中断と運行再開とが行なわれた場合には、それ以降の油圧ブレーキ１の正常動作は困難であるとみなす。
【００７１】
一方、最寄の階まで走行するまでに油圧ブレーキ開放異常が検出された場合には、再度、油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置２０の判断による緊急停止を行なう。
【００７２】
以上のような試みを一定回数繰り返して最寄階まで到達できなかった場合、例えば３回行なわれた場合には、それ以降の油圧ブレーキ１の正常動作は困難であるとみなす。
【００７３】
そして、油圧ブレーキ１の正常動作が困難とみなされた場合には、油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置２０は、駆動装置制御装置５および油圧ブレーキ開閉制御装置７に対して動作禁止の指令を出力し、保守員による復旧作業があるまでエレベータの運行を停止する。
【００７４】
（作動油量低下異常時）
次に、作動油量低下異常時の運行制御方法について説明する。
【００７５】
図１において、油圧ブレーキ１の作動油量低下異常が発生し、作動油タンク１４に設置された作動油量センサ１６によって正常動作が可能な範囲を超えたという信号が認識された場合には、油圧ブレーキ異常時オペレーション装置１８は、その時に乗りかご２が向かっている目的の階、あるいは走行方向に対して最も近い階まで乗りかご２を走行させるように、油圧ブレーキ開閉制御装置７および駆動装置制御装置５に対して指令を出力する。
【００７６】
そして、乗りかご２が当該階に停止した時に、既に異常の検出が無くなっている場合は、エレベータは通常の運転に復帰する。
【００７７】
一方、乗りかご２が当該階に停止した時に、異常がまだ検出されている場合には、エレベータの運行を中断し、乗客はそこで乗りかご２から降りることとなる。
【００７８】
そして、エレベータの運行が中断した後に、作動油量が正常範囲に戻って、作動油量センサ１６による異常検出が無くなった場合には、エレベータの運行を再開する。
【００７９】
以上のような異常検出におけるエレベータの運行中断と運行再開とが、一定時間内に一定回数だけ繰り返してあった場合、例えば１時間以内に２回の作動油量低下異常が検出されてエレベータの運行中断と運行再開とが行なわれた場合には、それ以降の油圧ブレーキ１の正常動作は困難であるとみなす。
【００８０】
この時、油圧ブレーキ異常時オペレーション装置１８は、駆動装置制御装置５および油圧ブレーキ開閉制御装置７に対して動作禁止の指令を出力し、保守員による復旧作業があるまでエレベータの運行を停止する。
【００８１】
以上は、油圧ブレーキ１の作動油量低下異常が検出された時の、乗りかご２を目的の階あるいは最寄の階まで走行させて一旦停止し、運行再開の判断をするオペレーションである。
【００８２】
一方、油圧ブレーキ１の作動油量低下異常が検出されて、乗りかご２を目的の階あるいは最寄の階まで走行させている間に、油圧ブレーキ１が異常動作してしまったような場合には、エレベータオペレーション装置４が発生する油圧ブレーキ１を開く指令を出力しているのに、油圧ブレーキ開放検出スイッチ１９によって油圧ブレーキ１が閉じていると検出され、油圧ブレーキ１の開放異常を油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置２０が認識し、駆動装置制御装置５および油圧ブレーキ開閉制御装置７に対して、動作停止の指令を出力して乗りかご２の走行を緊急停止する。
【００８３】
また、当該緊急停止した後は、油圧ブレーキ１の開放異常検出が、油圧ブレーキ開放検出スイッチ１９の信号ノイズ等による誤認識であることが考えられるため、乗りかご２が完全に停止した後に、エレベータ運行の復帰を行なって最寄の階まで走行することを試みるように、油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置２０は、油圧ブレーキ開閉制御装置７および駆動装置制御装置５に対して指令を出力する。
【００８４】
そして、最寄の階まで走行できた場合には、通常の運行に復帰するが、エレベータの運行中断と運行再開とが一定時間内に一定回数だけ繰り返してあった場合、例えば１時間以内に２回の油圧ブレーキ開放異常が検出されてエレベータの運行中断と運行再開とが行なわれた場合には、それ以降の油圧ブレーキ１の正常動作は困難であるとみなす。
【００８５】
一方、最寄の階まで走行するまでに油圧ブレーキ開放異常が検出される場合には、再度、油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置２０の判断による緊急停止を行なう。
【００８６】
以上のような試みを一定回数繰り返し最寄階まで到達できなかった場合、例えば３回行なわれた場合には、それ以降の油圧ブレーキ１の正常動作は困難であるとみなす。
【００８７】
そして、油圧ブレーキ１の正常動作が困難とみなされた場合には、油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置２０は、駆動装置制御装置５および油圧ブレーキ開閉制御装置７に対して動作禁止の指令を出力し、保守員による復旧作業があるまでエレベータの運行を停止する。
【００８８】
上述したように、本実施の形態による油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法では、油圧ブレーキ１の作動油温度上昇異常や作動油量低下異常が検出された場合には、乗りかごをできるだけ急停止しないで減速走行して停止するようにしているので、ショックを与えずに停止して乗客を安全に乗りかご２から降ろすことが可能となる。
【００８９】
また、作動油温度センサ１５あるいは作動油量センサ１６の異常信号のノイズ等による誤検出であった場合には、エレベータを再起動するようにしているので、運転サービスの低下を回避することができると共に、作動油温度センサ１５あるいは作動油量センサ１６の誤検出ではなく本当に異常であった場合には、温度低下等により異常がなくなるとエレベータを再起動するようにしているので、運転サービスの停止を回避することが可能となる。
【００９０】
さらに、油圧ブレーキ１の作動油温度上昇異常や作動油量低下異常が検出されてエレベータが再起動することを、一定時間内に一定回数だけ繰り返したことを検出した場合には、エレベータを停止するようにしているので、油圧ブレーキ１の異常動作による危険状態を回避することが可能となる。
【００９１】
さらにまた、実際に油圧ブレーキ１が異常動作をしていることを検出した場合には、エレベータを急停止させるようにしているので、高速でさらに長くエレベータを運転して危険な状態に陥るということを回避することができるが、その後エレベータを一定時間・一定回数内という制限付きで再起動させるようにしているので、もし油圧ブレーキ１が異常動作をしているという状態を誤検出した場合には、その後通常復帰して運転サービスの低下を回避することが可能となる。
【００９２】
（その他の実施の形態）
尚、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で、種々に変形して実施することが可能である。
例えば、上記実施の形態では、駆動装置制御装置５および油圧ブレーキ開閉制御装置７に対して停止指令を出力することで、エレベータの運行を停止するようにしているが、これに限らず、駆動装置制御装置５および油圧ブレーキ開閉制御装置７の電源供給を遮断する装置を付加して、エレベータ停止時に遮断指令を出力するようにすることで、より一層確実にエレベータの運行停止動作を行なうことが可能となる。
【００９３】
さらに、上記実施の形態では、エレベータ駆動装置３に取り付けられた油圧ブレーキ１を対象としているが、乗りかご２の制動装置として油圧ブレーキを導入した場合にも同様に適用することができ、異常検出時に乗りかごをできるだけ急停止しないようにすることで、乗客にショックを与えずにエレベータの運行を停止したり、一定時間・一定回数内の制限付きで運転サービス復帰のためのエレベータ再起動を試みるようにすることで、異常状態誤検出による運転サービスの停止を回避することが可能となる。
【００９４】
また、各実施の形態は可能な限り適宜組合わせて実施してもよく、その場合には組合わせた作用効果を得ることができる。
さらに、上記各実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより、種々の発明を抽出することができる。
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題（の少なくとも一つ）が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果（の少なくとも一つ）が得られる場合には、この構成要件が削除された構成を発明として抽出することができる。
【００９５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法によれば、油圧ブレーキの作動油温度上昇異常や作動油量低下異常が検出された場合には、乗りかごをできるだけ急停止しないで減速走行して停止するようにしているので、ショックを与えずに停止して乗客を安全に乗りかごから降ろすことが可能となる。
【００９６】
さらに、本発明の油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法によれば、異常状態の検出後、一定時間・一定回数内の制限付きでサービス復帰のためのエレベータ再起動を試みるようにしているので、異常状態誤検出による運転サービスの低下／停止を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による運行制御方法を適用した、油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの全体構成例を示す概要図。
【図２】従来の油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの全体構成例を示す概要図。
【符号の説明】
１…油圧ブレーキ
２…乗りかご
３…エレベータ駆動装置
４…エレベータオペレーション装置
５…駆動装置制御装置
６…吊り合いおもり
７…油圧ブレーキ開閉制御装置
８…油圧ブレーキ開閉装置
９…油圧ポンプ
１０…高圧蓄積装置
１１…油圧センサ
１２…圧力蓄積油圧バルブ
１３…油圧ブレーキ開閉バルブ
１４…作動油タンク
１５…作動油温度センサ
１６…作動油量センサ
１７…異常検出装置
１８…油圧ブレーキ異常時オペレーション装置
１９…油圧ブレーキ開放検出スイッチ
２０…油圧ブレーキ異常動作時オペレーション装置。
Claims (6)
- エレベータの乗りかごを走行させるエレベータ駆動装置の制動装置として油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法において、
前記乗りかごが走行中に、前記油圧ブレーキの開閉を行なう媒体である作動油の温度が異常に上昇して前記油圧ブレーキの正常動作が保証される範囲を超えたことを検出した場合には、前記乗りかごを急停止せずに最寄階まで減速走行して停止し、当該停止後に前記乗りかごのドアを開けるようにし、
前記作動油温度上昇異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行して停止した後に、前記油圧ブレーキの正常動作が保証される範囲まで前記作動油温度が低下したことを検出した場合には、それまで中断していたエレベータの運行を再開させ、
前記作動油温度上昇異常時におけるエレベータの運行中断とエレベータの運行再開とが一定時間内に一定回数繰り返された場合には、前記エレベータの運行を停止するようにしたことを特徴とするエレベータシステムの運行制御方法。 - 前記請求項１に記載の油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法において、
前記作動油温度上昇異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行中に、前記油圧ブレーキの正常動作ができずに当該油圧ブレーキが開く指令を受けているにも関わらず、当該油圧ブレーキが閉じていることを示す開放異常を検出した場合には、前記エレベータの運行を即座に緊急停止するようにしたことを特徴とするエレベータシステムの運行制御方法。 - 前記請求項２に記載の油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法において、
前記作動油温度上昇異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行中に、前記油圧ブレーキの開放異常を検出してエレベータの運行を緊急停止した後に、前記エレベータの運行の再開を試みて再起動し、もしもその後、前記油圧ブレーキの開放異常検出によるエレベータの緊急停止とエレベータの再起動とが一定時間内に一定回数繰り返された場合には、前記エレベータの運行を停止するようにしたことを特徴とするエレベータシステムの運行制御方法。 - エレベータの乗りかごを走行させるエレベータ駆動装置の制動装置として油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法において、
前記乗りかごが走行中に、前記油圧ブレーキの開閉を行なう媒体である作動油の油量が異常に低下して前記油圧ブレーキの正常動作が保証される範囲を超えたことを検出した場合には、前記乗りかごを急停止せずに最寄階まで減速走行して停止し、当該停止後に前記乗りかごのドアを開けるようにし、
前記作動油量低下異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行して停止した後に、前記油圧ブレーキの正常動作が保証される範囲まで前記作動油量が上昇したことを検出した場合には、それまで中断していたエレベータの運行を再開させ、
前記作動油量低下異常時におけるエレベータの運行中断とエレベータの運行再開とが一定時間内に一定回数繰り返された場合には、前記エレベータの運行を停止するようにしたことを特徴とするエレベータシステムの運行制御方法。 - 前記請求項４に記載の油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法において、
前記作動油量低下異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行中に、前記油圧ブレーキの正常動作ができずに当該油圧ブレーキが開く指令を受けているにも関わらず、当該油圧ブレーキが閉じていることを示す開放異常を検出した場合には、前記エレベータの運行を即座に緊急停止するようにしたことを特徴とするエレベータシステムの運行制御方法。 - 前記請求項５に記載の油圧ブレーキを用いたエレベータシステムの運行制御方法において、
前記作動油量低下異常時に乗りかごを最寄階まで減速走行中に、前記油圧ブレーキの開放異常を検出してエレベータの運行を緊急停止した後に、前記エレベータの運行の再開を試みて再起動し、もしもその後、前記油圧ブレーキの開放異常によるエレベータの緊急停止とエレベータの再起動とが一定時間内に一定回数繰り返された場合には、前記エレベータの運行を停止するようにしたことを特徴とするエレベータシステムの運行制御方法。
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