CN106660742A - 具有制动装置的电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电梯(2)，其具有制动装置(14)，制动装置(14)具体地为安全制动器或行驶制动器，其中制动装置(14)具有液压制动器(30)和液压单元(16)，该液压制动器(30)用于制动电梯(2)的轿厢(4)和/或使电梯(2)的轿厢(4)停止，液压单元(16)具有用于驱动制动器(30)的泵组件(20)、制动缸组件(24)和阀组件(26)，其中液压单元(16)被紧固到制动装置(14)。此外，本发明还包括这样的液压单元(16)。

Description

具有制动装置的电梯
技术领域
本发明涉及具有制动装置的电梯，具体地涉及安全齿轮系统或行驶制动器的电梯，其中制动装置具有用于制动电梯的电梯轿厢和/或使电梯的电梯轿厢停止的液压作用制动器。
背景技术
在电梯中，迫切地需要在发生超速和/或不受控的行驶运动的情况下可靠地使电梯的电梯轿厢减速到停止状态的安全齿轮装置和行驶制动器。
到目前为止，为了触发安全齿轮系统，安全齿轮系统具有机械限速器、限速器缆线、导向轮，并且在限速器缆线和安全齿轮系统之间具有张紧重物和拉杆结构。
或者，安全齿轮系统可以电动触发。为此，传感器检测电梯轿厢的超速，例如双通道设计的行驶传感器和加速度传感器等。
已知楔式安全齿轮系统用于执行具有可移动楔状物的电梯的紧急制动，其中为了制动，楔状物可以布置成与电梯的导轨接触。代替楔式安全齿轮系统，可以使用具有扁平制动衬片的制动器，其中在电梯的通常操作期间被驱动(即被释放)的弹簧组件或盘簧组件施加弹簧力。EP0648703A1公开了液压地使这样的弹簧驱动。设置马达泵以产生液压力。然而，马达泵及其连接管路需要占用大量的安装空间。
需要一种用于驱动制动器的液压单元，该液压单元需要特别小的安装空间。
发明内容
根据本发明，提供了根据权利要求1的具有制动装置的电梯，该制动装置具有制动器和驱动制动器的液压单元。有利的改良例是从属权利要求和以下描述的主题。
根据本发明的电梯具有制动装置，该制动装置具体地为安全齿轮系统或行驶制动器，其中制动装置具有液压作用制动器和液压单元，液压作用制动器用于制动电梯的电梯轿厢和/或使电梯的电梯轿厢停止，液压单元具有用于驱动制动器的泵组件、制动器缸组件和阀组件。液压单元集成到制动装置中。
本发明的优点
本发明由于液压单元被直接连接或紧固到制动装置，因此能够提供一种需要特别小的安装空间的部件。因此，可以例如省掉占用安装空间的液压管路。由于泵组件、制动缸组件和阀组件被组合在液压单元中，因此也能够提供尺寸紧凑的液压单元。泵组件能够提供操作所需要的液压力以保持制动器打开(驱动)。因此，不需要任何单独的泵组件或连接管路。以安装有弹簧的方式被施加预紧力并安装在制动缸组件的缸中的活塞，确保当缸中存在压力损失时弹簧被释放并且因此驱动制动器。因此，以简单且紧凑的设计提高了操作可靠性，其中为了驱动制动器，至少一个阀将缸的第一腔室连接到液压单元以输送液压油。紧凑的尺寸减小了液压油管路的管路长度，结果降低了液压油的必要最小操作量。同时，紧凑的尺寸减小了液压单元的反应时间及其重量和能量消耗。
在本发明的一个有利改良例中，泵组件、制动缸组件和阀组件被容纳在共同壳体中。壳体可以实施为金属壳体或者注塑成型的塑料壳体。壳体可以实施为完全或部分封闭。此外，由于泵组件、制动缸组件和阀组件组合成一个单元，不需要将液压管路引入到壳体中，因此壳体可以特别简单地设计。
在本发明的一个有利改良例中，制动缸组件具有活塞，该活塞处于缸中，其中活塞借助于弹簧以安装有弹簧的方式被预施加应力。阀组件具有至少一个阀，其中在至少一个切换状态下，阀驱动制动器。为此，在阀的切换状态下，缸的腔室连接到泵组件以输送液压油。泵组件能够提供操作所必须的液压油以驱动制动器。因此，不需要单独的泵组件或连接管路。以安装有弹簧的方式被施加预紧力并安装在制动缸组件的缸中的活塞，确保在缸中发生压力损失时弹簧被放松并且因此驱动制动器。因此，以简单且紧凑的设计提高了操作可靠性，其中为了驱动制动器，至少一个阀将缸的腔室连接到液压单元以输送液压油。
在本发明的一个有利改良例中，制动器具有基体，其中液压单元被紧固到基体。结果，可以提供在制动装置和液压单元之间没有额外的连接装置的特别简单的设计。
在本发明的一个有利改良例中，泵组件具有潜液泵。此处潜液泵被理解为浸入在待输送的流体(即液压油)中的泵。结果，可以使用具有紧凑尺寸的高性能泵。
在本发明的一个有利改良例中，活塞将缸的缸内部空间分成第一腔室和第二腔室，其中弹簧容纳在第一腔室中。结果，进一步减小了对安装空间的需求。
在本发明的一个有利改良例中，在阀的第二切换状态下，第二腔室连接到泵组件以输送液压油。这确保通过将液压油供给到第二腔室，液压油压力作用在活塞上以使得制动器从不起作用(未驱动)切换状态移动到起作用(驱动)切换状态。
在本发明的一个有利改良例中，阀组件的至少一个阀被实施为二位三通阀。阀组件因此具有特别简单的设计并且仅占用较小的安装空间。然而，也可以使用其他类型的阀。
在本发明的一个有利改良例中，阀组件具有并联连接的至少两个阀。因此，在两个阀中的一个失效或者两个阀中的一个的致动装置出现问题的情况下，能够提供冗余。这可以改善操作可靠性。
在本发明的一个有利改良例中，液压单元具有封闭的液压油回路。结果，液压单元具有特别简单的设计并且仅需要很小的最小操作量的油。
在本发明的一个有利改良例中，液压回路设计为将从制动缸组件的缸离开的液压油引导至泵组件。这由于可以减小用于补偿损失的平衡量，因此确保了液压油损失最小，并且可以减小操作所必须的液压油总量。
此外，本发明包括用于驱动这样的制动装置的制动器的液压单元。
在以下说明和附图中还可以发现本发明的其他优点和改良例。
当然，上述特征和下面将解释的其他特征可以不仅以分别详述的组合使用，还可以在不脱离本发明的范围的情况下以其他组合或单独使用。
通过示例性实施例在附图中示意性地示出了本发明，并且将参考附图在下文中详细描述本发明。
附图说明
图1示意性地示出了根据本发明的具有制动装置并且具有液压单元的电梯的优选实施例；
图2示出了根据本发明的液压单元的优选实施例的示意性透视图；
图3示出了连接到制动装置的根据图2的液压单元的的示意性剖视图；
图4示出了液压单元的液压回路的示意图。
具体实施方式
在图1中，示意性地示出了电梯2，电梯2为根据本发明的电梯系统的优选实施例。
在本示例性实施例中，电梯2具有用于运输人和/或货物的电梯轿厢4，其中电梯轿厢4被安装成能够在相互平行延伸的两条导轨6上在电梯井中沿重力g的方向或重力g的相反方向移动。然而，与本示例性实施例相反，电梯轿厢4还可以安装成能够在单条导轨上移动。
为了使电梯轿厢4移动，设置了驱动器，其中该驱动器在本示例性实施例中实施为曳引轮驱动器。电梯轿厢4因此具有客舱和安全框架(两者均未示出)。在本示例性实施例中，驱动器具有悬挂绳8，悬挂绳8紧固到电梯轿厢4的轿顶。悬挂绳8绕过曳引轮12以使得电梯轿厢4移动，其中曳引轮12可以借助于电动机(图中未示出)而成为电动机驱动的。对重10设置在悬挂绳8的与电梯轿厢4相对的另一端，其中对重10通过重量的平衡来减小使电梯轿厢4移动的力的消耗。与本示例性实施例相反，电梯还可以实施为没有支撑介质的电梯。没有支撑介质的电梯是不使用由曳引轮12驱动的任何缆线或带的电梯。这些电梯的驱动器直接定位在电梯轿厢4上。例如，此处使用齿条齿轮驱动器和线性驱动器。
为了在电梯轿厢4超速和/或不受控行驶移动的情况下将电梯轿厢4制动到停止状态，设置了制动装置14，其在本示例性实施例中实施为安全齿轮装置和/或行驶制动器。在本示例性实施例中，设置了液压单元16，以使得制动装置14被液压驱动。
图2详细地示出了液压单元16。
在本示例性实施例中，液压单元16具有泵组件20、制动缸组件24和阀组件26。
泵组件20、制动缸组件24和阀组件26容纳在共同壳体18中，以形成一个集成部件。在本示例性实施例中，壳体18是金属壳体。壳体18也可以是注塑成型的塑料壳体。
在本示例性实施例中，泵组件20具有潜液泵22。此外，阀组件26具有两个阀28，这两个阀28并联连接以提供冗余(如下文所述的)。
图3示出了连接到制动装置14的液压单元16。在本文中，液压单元16直接连接到制动装置14的基体46。在本示例性实施例中，制动装置14具有紧固到基体46的制动器30，并且具有扁平设计的制动衬片。当制动器30被驱动时，制动衬片抵靠导轨6，以使得电梯轿厢4制动。
图4示出了具有封闭液压回路44的液压单元。
液压回路44将泵组件20、制动缸组件24和阀组件26相互连接，以引导液压油。
在本示例性实施例中，阀组件26的两个阀28实施为二位三通阀。
此外，在图4中可见制动缸组件24的其他细节。制动缸组件24具有活塞34，活塞34能够在缸32中移动。活塞34将缸32的圆柱形内部空间分为第一腔室36和第二腔室38。在本文中，活塞34以装有弹簧的方式被预加应力。为此，弹簧40被设置在活塞34的内部。在本示例性实施例中，弹簧40为盘簧组件42。弹簧40或盘簧组件42容纳在第一腔室36中。
在输入侧，阀组件26的各个阀28连接到泵组件20，而各个阀28的第一出口连接到第一腔室36以引导液压油，并且各个阀28的第二出口连接到第二腔室38以引导液压油。
因此，第一腔室36和/或第二腔室38连接到阀组件26的两个阀28以引导液压油。
此外，在本示例性实施例中，设置了传感器组件(未示出)，利用该传感器组件可以，例如基于液压回路44中的压力损失检测缸32中活塞34的运动。
除了在本示例性实施例中设置的潜液泵22以外，泵组件20还可以具有止回阀(未示出)和/或过压阀(未示出)。
在通常操作期间，即，当制动装置14未启用时，泵组件20将液压油泵送通过处于第一切换状态下的阀组件26的阀28，并且将所述液压油输送到制动缸组件24的第一腔室36中。在那里，处于压力下的液压油实现驱动制动器30。同时，在本示例性实施例中，第一腔室36额外地具有液压油的蓄液器的功能。此外，液压油实现对那里的弹簧40的润滑。
如果制动装置14然后由于例如电梯轿厢4超速而被启用，两个阀28中的至少一者从其第一切换状态改变到第二切换状态。阀组件26然后将第一腔室36与液压回路44断开。以这样的方式，没有力抵消在第一腔室36中起作用的弹簧40的弹簧力，结果弹簧40放松并且制动装置14的制动器30不再被驱动。在这样的情况下，例如24伏的第一控制信号被分配给第一切换状态，并且例如0伏的第二控制信号被分配给第二切换状态。
另一方面，如果两个阀28中只有一个是完好的，则弹簧40的弹簧力在这种情况下起作用，结果使制动器30被启用，这实现驱动制动器30。因此，阀组件26以及因此液压单元16具有冗余，这可以提高系统的安全性。
与上述情况相反，制动缸组件24可以双作用方式来实施。如果两个阀28在第二切换状态下都是完好的，则阀组件26将处于压力下的液压油引导到制动缸组件24的第二腔室38中，并且同时将第一腔室36与液压回路44断开。在第二腔室38中的液压油压力然后额外地作用在活塞34上，以使得制动装置14从驱动切换状态移动到不驱动切换状态。因此，制动缸组件24可以双作用方式实施。
流动通过制动缸组件24的液压油被收集在收集容器46中并且被返供给到泵22。与本示例性实施例相反地，第一腔室36或收集容器46还可以实施为压力蓄液器。布置在制动缸组件24与收集容器46之间的阀(图中未示出)然后被打开。
为了在已经启用了制动装置14并且已经部署了服务人员之后，使电梯2投入使用，需要使泵22再次在液压回路44中产生必要的操作压力，以能够驱动制动器30。
参考标记列表
2 电梯系统
4 电梯轿厢
6 导轨
8 悬挂绳
10 对重
12 曳引轮
14 制动装置
16 液压单元
18 壳体
20 泵组件
22 潜液泵
24 制动缸组件
26 阀组件
28 阀
30 制动器
32 缸
34 活塞
36 第一腔室
38 第二腔室
40 弹簧
42 盘簧组件
44 液压回路
46 基体
g 重力方向

Claims (11)

1.一种电梯(2)，其具有制动装置(14)，所述制动装置(14)具体地为安全齿轮装置或行驶制动器，其中所述制动装置(14)具有液压作用制动器(30)和液压单元(16)，所述液压作用制动器(30)用于制动所述电梯(2)的电梯轿厢(4)和/或使所述电梯(2)的电梯轿厢(4)停止，所述液压单元(16)具有用于驱动所述制动器(30)的泵组件(20)、制动缸组件(24)和阀组件(26)，其中所述液压单元(16)被紧固到所述制动装置(14)，
其中所述制动缸组件(24)具有能够在缸(32)中移动的活塞(34)，其中所述活塞(34)借助于弹簧(40)以装有弹簧的方式被预施加应力，其中所述阀组件(26)具有至少一个阀(28)，其中在至少一个切换状态下，所述阀(28)驱动所述制动器(30)，并且其中所述活塞(34)将所述缸(32)的圆柱形内部空间分为第一腔室(36)和第二腔室(38)，
其特征在于，
所述弹簧(40)被容纳在所述第一腔室(36)中，并且在所述阀(28)的所述切换状态下，所述缸(32)的所述第一腔室(36)被连接到所述泵组件(20)以输送液压油。
2.根据权利要求1所述的电梯(2)，其中所述泵组件(20)、所述制动缸组件(24)和所述阀组件(26)被容纳在共同壳体(18)中。
3.根据权利要求1或2所述的电梯(2)，其中所述制动装置(14)具有基体(46)，并且所述液压单元(16)被紧固到所述基体(46)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(2)，其中所述泵组件(20)具有潜液泵(22)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(2)，其中在所述阀(28)的第二切换状态下，所述第二腔室(38)被连接到所述泵组件(20)以输送液压油。
6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(2)，其中所述阀组件(26)具有被实施为二位三通阀的至少一个阀(28)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(2)，其中所述阀组件(26)具有并联连接的至少两个阀(28)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(2)，其中所述液压单元(16)具有封闭的液压油回路(44)。
9.根据权利要求8所述的电梯(2)，其中所述液压回路(44)被设计为将从所述制动缸组件(24)的缸(32)离开的液压油引导至所述泵组件(20)。
10.一种驱动制动装置(14)的制动器(30)的液压单元(16)，其中所述制动装置(14)具体地为用于电梯(2)的安全齿轮装置或行驶制动器，其中所述液压单元(16)具有用于驱动所述制动器(30)的泵组件(20)、制动缸组件(24)和阀组件(26)，其中所述液压单元(16)被紧固到所述制动装置(14)。
11.根据权利要求10所述的液压单元(16)，其中所述制动缸组件(24)具有能够在缸(32)中移动的活塞(34)，其中所述活塞(34)借助于弹簧(40)以装有弹簧的方式被预施加应力，其中所述阀组件(26)具有至少一个阀(28)，其中在至少一个切换状态下，所述阀(28)驱动所述制动器(30)，其中在所述阀(28)的所述切换状态下，所述缸(32)的腔室(36)连接到所述泵组件(20)以输送液压油。
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