JP5017944B2 - エレベータの駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、シーブに巻き付けられてかご等を往復移動させる主ロープ等と、該主ロープ等を拘束するロープブレーキとを備えた駆動装置、例えばエレベータの駆動装置の改良に関するものである。

図２は、出願人が提案している方式の駆動機構を備えた駆動装置であり、図３はこの駆動装置を使用したエレベータの例である。図において、１０は昇降路であり、かご１、その案内シーブ１１，１２、カウンターウェイト２、その吊りシーブ２１、駆動装置４０、シーブ４２などが配置されている。３は主ロープで、各シーブ２１，４２，１１，１２を経由して、ロープエンド３１，３２が昇降路の固定側に固定されている。１３は乗場ドア、１４は駆動装置４０を設置したビーム、１５はカウンターウェイト２のガイドレールであり、かご１のガイドレールは図示省略している。

駆動装置４０はフレーム４１にシーブ４２を取り付けるとともに、該シーブ４２の上方と両側の３箇所にプーリ４３，４４，４５を配置し、これらのプーリ４３，４４，４５にベルト４６を張設してベルト伝動機構７０を構成し、このベルト４６によってシーブ４２に巻き付けられた主ロープ３をシーブ４２に押圧する。上方のプーリ４３はフレーム４１の背面に取り付けられたモータ（図示省略）に連結されており、ベルト４６の周回移動により、シーブ４２と主ロープ３を移動させてかご１を昇降させる構成になっている。また両側のプーリ４４，４５はそれぞれ位置調節機構４７によって、フレーム４１に対して高さ位置の調節が可能に取り付けられており、これら高さ位置を調節することによってベルト４６の張力を調節することができる。４８は非常時等に主ロープ３を挟持するロープブレーキで油圧等によって動作する。４９はモータの回動状態を検出する検出装置、例えばロータリーエンコーダ、７１はモータの回転を停止させるモータブレーキである。

この駆動装置４０では、ベルト４６が弛緩又は切断した場合、かご１とカウンターウェイト２とのアンバランスが大きいと、かご１又はカウンターウェイト２の重い方が落下（他方は上昇）する可能性がある。そのため異常を検出するとロープブレーキ４８を作動させて主ロープ３を挟持するようにしている。ロープブレーキ４８の挟持力が十分あればかご１とカウンターウェイト２のアンバランスが大きくても確実に停止させることができる。

しかしながら、この構成だと駆動装置４０と独立してロープブレーキ４８を設けているため，スペース的に無駄がある。そこで、図４に示すようにロープブレーキを駆動装置４０内に設置するものが考えられている（特許文献１参照）。
これは図２の従来装置からプーリ４５を廃止して、プーリ４３と４４とに短いベルト５０を張設したものをベルト伝動機構５１としたものである。そして従来と同様に、ベルト５０を周回移動させて主ロープ３を駆動している。またシーブ４２に巻き付けられた主ロープ３と対向する位置にロープブレーキ５２を設置しており、このロープブレーキ５２は、作動すると主ロープ３をシーブ４２に押圧して主ロープ３の動きを停止させる。図４に示すように、ロープブレーキ５２とベルト伝動機構５１とは、主ロープ３の長手方向に直列に配置されている。

特開２００６−１０３９２８号公報

前記ベルト伝動機構５１のベルト５０は図２の従来のものに比べて短く、主ロープ３との接触面積が小さいため、主ロープ３に十分な駆動力を伝達するには強い力で主ロープ３を押圧しなければならず、ベルト５０の寿命を短縮する要因になるという問題がある。またモータブレーキ７１とロープブレーキ５２を独立に動作させるものであるため、停電時等で両ブレーキが同時に作動すると、制動力が強すぎてかご１が急停止しすぎるという問題があり、更にロープブレーキ５２にはロープブレーキ把握用のスプリングと開放用の油圧機構が必要なため、コストアップになるという問題がある。

本発明は、シーブに巻き付けられてかご等を往復移動させるためのロープ状又はベルト状の張力部材と、前記シーブに巻き付けられた張力部材の円弧領域を前記シーブに向かって押圧して駆動するベルト伝動機構と、前記ベルト伝動機構のベルトに張力を付与するばねを有する張力付与装置と、前記張力部材を拘束するロープブレーキとを備えたものにおいて、前記ロープブレーキは、前記ベルトの弛緩又は破断時に、前記ばねによって前記張力部材を拘束する構成構成としたものである。
また本発明は、前記ロープブレーキは、回動自在のレバーを有し、前記ベルトの弛緩又は破断時に、前記ばねによって前記レバーが回転され、これによって前記張力部材を拘束する構成としたものである。更に本発明は、前記ロープブレーキを、前記ベルト伝動機構を有する駆動装置内に設けたものである。

本発明のロープブレーキは主ロープ３をシーブ４２に押圧するものではないので、ベルト伝動機構のベルトを短くする必要がない。またベルトの張力変動に連動して作動するものであって停電時に作動するものではないので、停電時に制動力が強すぎることがない。更に張力付与装置の変動に連動して作動するので、ロープブレーキ作動用スプリングなどがなくても作動させることができる。更にまたロープブレーキを、前記ベルト伝動機構を有する駆動装置内に設けたので、省スペースを実現することができる。

本発明の実施の形態を図１により説明する。従来技術の説明では、省略しているが、ベルト４６に張力を付与するために、プーリ４４，４５の一方又は両方に張力付与装置８０が設置されている。
この張力付与装置８０は、プーリ４５が枢着されて軸８１によりフレーム４１に回動自在に設けられたレバー８２と、このレバー８２を図１の時計方向に付勢するばね８３とを備えている。この張力付与装置８０はプーリ４４側にも設置されることがある。

９０はフレーム４１に設けられたロープブレーキで、主ロープ３を拘束する固定側シュー９１と可動側シュー９２、及び軸９４を中心にして回動自在のレバー９３を備えている。

この実施形態の動作を説明すると、万一ベルト４６が弛緩又は破断すると、ばね８３により軸８１を中心としてレバー８２が時計方向に回転し、これによってレバー９３が時計方向に回転して可動側シュー９２を固定側シュー９１に押し付けて主ロープ３を挟持する。主ロープ３の挟持を解くときは、メンテナンス員が手動にて行なう。

本実施の形態によれば、図４の従来技術のようにベルトを短くする必要がなく、停電時に作動するものではないので、停電時に制動力が強すぎることがない。更にベルトの張力付与装置のばね力で作動するので、ロープブレーキ作動用スプリングや開放用の油圧機構がなくても作動させることができる。また、駆動装置内に設けるので、省スペースを実現することができる。

前記実施の形態では張力付与装置８０にはばね８３を使用しているが、ばねに限ることはないのはもちろんである。
更に、かご１とカウンターウェイト２とを主ロープ３で連結したエレベータについて説明しているが、主ロープ３の代りにベルト等他の張力部材を使用した場合も同様に実施できる。

本発明の実施の形態を示す図である。 従来の駆動装置を示す図である。 従来の駆動装置を使用したエレベータの例を示す図である。 従来の他の駆動装置を示す図である。

符号の説明

１ かご
２ カウンターウェイト
３ 主ロープ
４０ 駆動装置
４２ シーブ
４６，５０ ベルト
４８，５２，９０ ロープブレーキ
５１，７０ ベルト伝動機構
８０ 張力付与装置
８３ ばね
９１ 固定側シュー
９２ 可動側シュー
９３ レバー

Claims (3)

1. シーブに巻き付けられてかご等を往復移動させるためのロープ状又はベルト状の張力部材と、前記シーブに巻き付けられた張力部材の円弧領域を前記シーブに向かって押圧して駆動するベルト伝動機構と、前記ベルト伝動機構のベルトに張力を付与するばねを有する張力付与装置と、前記張力部材を拘束するロープブレーキとを備えたものにおいて、
   前記ロープブレーキは、前記ベルトの弛緩又は破断時に、前記ばねによって前記張力部材を拘束する構成であることを特徴とするエレベータの駆動装置。
2. 前記ロープブレーキは、回動自在のレバーを有し、前記ベルトの弛緩又は破断時に、前記ばねによって前記レバーが回転され、これによって前記張力部材を拘束する構成であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの駆動装置。
3. 前記ロープブレーキは、前記ベルト伝動機構を有する駆動装置内に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータの駆動装置。

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