JP5738631B2

JP5738631B2 - 乗客コンベアのブレーキ装置

Info

Publication number: JP5738631B2
Application number: JP2011054504A
Authority: JP
Inventors: 岩井　俊憲; 俊憲岩井; 石川　佳延; 佳延石川
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2011-03-11
Filing date: 2011-03-11
Publication date: 2015-06-24
Anticipated expiration: 2031-03-11
Also published as: CN102674126A; JP2012188265A; CN102674126B

Description

本実施形態は、乗客コンベアのブレーキ装置に関する。

乗客コンベアの一例であるエスカレータは、エスカレータが設置される設置構造物の上階側と下階側とにスプロケットが２つずつ同一軸心上に配置され、これらのスプロケット間に平行に位置する２本の踏段チェーンが掛け渡されている。２本の踏段チェーンには、複数の踏段の両端部が連結されている。

上階側と下階側とのいずれか一方にモータ等の駆動部が配置され、駆動部からの駆動力が駆動力伝達チェーンを介してスプロケットに伝達され、スプロケットが回転駆動される。スプロケットが回転駆動されることによりこのスプロケットと他のスプロケットとの間に掛け渡されている踏段チェーンが循環移動し、踏段上に乗っている利用者は下階から上階へ、又は、上階から下階へと運ばれる。

このようなエスカレータでは、万一、駆動力伝達チェーンが切れる事故等が発生し、踏段上に乗っている利用者の重量によって踏段と踏段チェーンとが下階側に向けて暴走するのを防止するため、スプロケットの回転を阻止する乗客コンベアのブレーキ装置が設けられている場合がある。

このブレーキ装置は、駆動力伝達チェーンが切れたことを検知した場合、検知結果に基づいて可動片を移動させ、移動させた可動片をスプロケットと共に回転する回転板の歯部に係合させてスプロケットの回転を阻止している。スプロケットの回転が阻止されることにより、このスプロケットと他のスプロケットとの間に掛け渡されている踏段チェーンの循環移動が阻止され、踏段チェーンと踏段とが下階側に向けて暴走することが阻止される。

上記のようなブレーキ装置においては、可動片が回転板の歯部に係合されることにより、回転体に連結されたスプロケットは急ブレーキを掛けられた状態となり、踏段チェーンと踏段とが急停止されると踏段の上に乗っている利用者が転倒するおそれがある。

そこで、スプロケットに摩擦材を介して摺動可能に回転板を挟持することで、可動片が歯部に係合し回転板に所定以上の大きな制動力が作用すると、回転体とフランジとを相対的に摺動させて踏段チェーン及び踏段が急停止するのを防止するブレーキ装置が提案されている（例えば、下記特許文献１，２参照）。

特開昭６３−３１５４８３号公報特開平９−２８６５８１号公報

上記のような乗客コンベアのブレーキ装置では、回転板に所定以上の大きな制動力が作用すると回転板とフランジとを相対的に摺動させ、かつ、回転板の停止後は回転板がフランジに対して摺動することなくスプロケットの回転を阻止する必要があるため、スプロケットに設けた摩擦材が回転体を挟持する力（摩擦力）を所定範囲内に設定しなければならず、乗客コンベアの全長が長くなるほど必要となる摩擦力が大きくなる。

そこで、本発明では、摩擦材が回転体を挟持する力を大きく設定しやすい乗客コンベアのブレーキ装置を提供することを目的とする。

実施形態の乗客コンベアのブレーキ装置は、踏段が連結されて循環移動する無端状の踏段チェーンが掛け渡されるスプロケットに連結されて前記スプロケットと共に回転し、回転中心周りに複数の係合部を有する回転板と、前記係合部に係合される係合位置と、前記係合部との係合が回避される退避位置とに移動可能に設けられる係合体と、前記踏段チェーンの循環移動状態の異常を検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に基づいて前記係合体を前記退避位置から前記係合位置へ移動させる移動手段と、前記回転板に対して回転軸方向に間隔をあけて固定されたブレーキ板と、前記回転板を前記スプロケットに連結するキャリパとを備え、前記キャリパは、前記回転板及び前記ブレーキ板の間に配設され前記回転板に接触する摩擦材と前記ブレーキ板に接触する摩擦材とを保持する内側保持部材と、前記回転板及び前記ブレーキ板の外側に配設され摩擦材を介して前記回転板及び前記ブレーキ板を挟持する一対の外側保持部材とを備え、前記内側保持部材及び前記一対の外側保持部材が、前記摩擦材を介して前記回転板及び前記ブレーキ板を挟持し、前記回転板はリング状に設けられ、前記回転板の内周面に当接し前記スプロケットに対して固定されたガイド部材を備え、前記スプロケットに対して前記回転板が相対的に回転すると、前記ガイド部材が前記回転板の回転を案内し、前記内側保持部は、前記回転板の径方向に突出して前記ガイド部材に当接する当接部を備えることを特徴とする。

本発明の一実施形態に係る乗客コンベアのブレーキ装置を有するエスカレータの全体構造の概略を示す側面図である。本発明の一実施形態に係るブレーキ装置が設けられている乗客コンベアの上階側の構造を示す部分断面図である。本発明の一実施形態に係るブレーキ装置の平面図である。本発明の一実施形態に係る乗客コンベアのブレーキ装置の要部を示す斜視図である。図４に示す乗客コンベアのブレーキ装置からキャリパの一部を取り除いた状態を示す斜視図である。図２の要部を拡大して示す図である。本発明の一実施形態に係るブレーキ装置の制御構造を示すブロック図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。

本発明の一実施形態に係る乗客コンベアのブレーキ装置５０は、例えば、建物の上下階に跨って傾斜して設置された乗客コンベア（エスカレータ）１０に設けられている。

この乗客コンベア１０は、図１に示すように、多数の踏段１２を上階側の乗降口と下階側の乗降口との間で循環移動させることで、踏段１２上に搭乗した乗客を上階と下階とにわたって搬送するものである。

多数の踏段１２は、無端状の踏段チェーン１４によって連結されており、建物の床下に設置されたトラスと呼ばれる主枠１６内に配置されている。主枠１６の上部両側には踏段１２の移動方向に沿って一対の欄干３０が立設され、欄干３０の周囲にはベルト状の移動手摺３２が装着されている。

主枠１６の内部の上階側には、回転軸１８と、回転軸１８に連結された一対のスプロケット２０（必要に応じて、２０ａ，２０ｂと示す）と、駆動モータ及び減速機を備えた駆動装置２２とが配置されている。主枠１６の内部の下階側には、回転軸２４，回転軸２４に連結された一対のスプロケット２６が配置されている。

上階側のスプロケット２０と下階側のスプロケット２６との間には、踏段チェーン１４が架け渡されており、スプロケット２０，２６の回転に伴って、踏段チェーン１４がスプロケット２０，２６の間を循環移動し、踏段１２も踏段チェーン１４と一体に循環移動する。

図２に示すように、回転軸１８の両端は軸受２８により軸支され、軸受２８は主枠１６に取付けられている。回転軸１８の外周面には、回転軸１８の両端側に位置する一対の取付部１７，１９が溶接によって固定されている。

一方の取付部１７には、一方のスプロケット（図２の左側のスプロケット）２０ａが着脱可能にボルト締めによって固定されている。スプロケット２０ａは、踏段チェーン１４に噛み合う歯部を備える本体部２０ａａと、リング状に設けられたベース２０ａｂとに分割されており、本体部２０ａａとベース２０ａｂとがボルト締めによって固定されている。このスプロケット２０ａにはブレーキ装置５０の一部を構成する複数（本実施形態では３個）のキャリパ７０が着脱可能にボルト締めによって固定されている。

他方の取付部１９には、他方のスプロケット２０ｂが着脱可能にボルト締めによって固定されている。スプロケット２０ｂは、スプロケット２０ａと同様、踏段チェーン１４に噛み合う歯部を備える本体部２０ｂａと、リング状に設けられたベース２０ｂｂとに分割されており、本体部２０ｂａとベース２０ｂｂとがボルト締めによって固定されている。このスプロケット２０ｂには駆動用スプロケット３４が着脱可能にボルト締めによって固定されている。

駆動用スプロケット３４には、駆動装置２２の駆動軸２３に固定されたスプロケット２５との間に駆動力伝達チェーン４０が掛け渡されており（図１参照）、回転軸１８と一体に回転可能に設けられている。

上記のような乗客コンベア１０に設けられるブレーキ装置５０は、図３〜図６に示すように、スプロケット２０ａと共に回転する回転体５１と、スプロケット２０ａにボルト締めにより固定される複数のキャリパ７０と、回転体５１に設けられた回転板５２に係合する係合体５６と、後述する退避位置と係合位置との間で係合体５６を移動させる移動手段５８と、踏段チェーン１４の循環移動状態の異常を検知する検知手段６０とを備える。

具体的には、回転体５１は、回転板５２とブレーキ板５３とを備え、回転軸１８を回転中心としてスプロケット２０ａと同心状に配置されている。

回転板５２は、鋼材（例えば、ＳＳ４００）等の金属材からなるリング形状の板状部材であり、その外周面には回転中心周りに複数の係合部６２が形成されている。つまり、複数の係合部６２は、回転板５２の周方向に間隔をあけて形成され、回転軸１８を中心とする同一円周上に形成されている。

ブレーキ板５３は、鋼材（例えば、ＳＳ４００）等の金属材からなるリング形状の板状部材であり、回転板５２に対して回転軸１８方向に間隔をあけて配置されている。このブレーキ板５３の周縁部には、回転板５２から回転軸１８方向に突出する連結突起５４を嵌め込む係止孔５５が回転中心周りに複数個設けられている。これにより、回転板５２及びブレーキ板５３は、回転軸１８方向への相対的な移動を可能としつつ、同期して回転するように設けられている。

キャリパ７０は、図３及び図４に示すように、スプロケット２０ａと共に回転する回転体５１の回転中心周り（つまり、回転軸１８を中心とする同一円周上）に所定間隔をあけて複数配置され、本実施形態では、３個のキャリパ７０が回転体５１の周方向に等間隔（１２０°ごと）に配置されている。

キャリパ７０は、図４〜図６に示すように、回転体５１を構成する回転板５２及びブレーキ板５３の間に配設される板状の内側保持部材９０と、回転体５１の外側面を構成する回転板５２の外側面５２ａとブレーキ板５３の外側面５３ａとを挟んで対向配置される第１外側保持部材７２及び第２外側保持部材７４とを備える。

内側保持部材９０は、図３、図５及び図６に示すように、平面視において略円弧板状をなしており、一方の板面に回転板５２に当接する摩擦材９２が配設され、他方の板面にブレーキ板５３に当接する摩擦材９４とが配設されている。略円弧状をなした内側保持部材９０の周方向両端部には、回転板５２の径方向内方へ向かって突出する当接部９６が設けられている。

第１外側保持部材７２は、第２外側保持部材７４との対向面に回転板５２の外側面５２ａに当接する摩擦材７３が配設されている。第１外側保持部材７２は、スプロケット２０ａのベース２０ａｂに着脱可能のボルト締めによって固定されている。

第２外側保持部材７４は、第１外側保持部材７２との対向面にブレーキ板５３の外側面５３ａと当接する摩擦材７５が配設されている。第２外側保持部材７４にはボルト７７を挿通するための挿通穴７６が設けられている。

第２外側保持部材７４とボルト７７との間に弾性体である皿バネ７９を介装した状態で、挿通穴７６に挿通されたボルト７７が第１外側保持部材７２に設けられた雌ネジ部７８に螺合する。これにより、第２外側保持部材７４が皿バネ７９を介して第１外側保持部材７２に連結され、ボルト７７の締め付け量を調節することで所望の締め付け力によって第２外側保持部材７４が皿バネ７９の弾性によりボルト７７の軸方向への移動を可能としつつ着脱可能に第１外側保持部材７２に連結される。本実施形態では、リング状の回転板５２及びブレーキ板５３から構成される回転体５１の径方向内方において、第２外側保持部材７４が皿バネ７９の復元力によって第１外側保持部材７２とボルト７７との間で挟持されている。

また、図３及び図４に示すように、第２外側保持部材７４には、ボルト７７により第１外側保持部材７２に固定される位置より径方向内方において、第１外側保持部材７２に向けて突出する係止ピン８０が複数（本実施形態では２個）設けられている。各係止ピン８０が第１外側保持部材７２に対応する位置に設けられた凹部８１に嵌り込み第１外側保持部材７２に係止している（図５参照）。

このように第２外側保持部材７４を第１外側保持部材７２に対して固定することで、第１外側保持部材７２に配設された摩擦材７３と第２外側保持部材７４に配設された摩擦材７５とが、回転板５２とブレーキ板５３との間に内側保持部材９０を挟み込んだ回転体５１の外側面を挟持する。

これにより、回転板５２及びブレーキ板５３は間隔を縮めるように相対的に移動して、回転板５２が内側保持部材９０に設けられた摩擦材９２に押し付けられ、ブレーキ板６３が内側保持部材９０に設けられた摩擦材９４に押し付けられる。つまり、回転板５２が第１外側保持部材７２に設けられた摩擦材７３と内側保持部材９０に設けられた摩擦材９２とで挟持されるとともに、ブレーキ板５３が第２外側保持部材７４に設けられた摩擦材７５と内側保持部材９０に設けられた摩擦材９４とで挟持されることで、回転体５１がスプロケット２０ａに連結されスプロケット２０ａと共に回転する。

また、図３〜図５に示すように第１外側保持部材７２には、第２外側保持部材７４を回転体５１の周方向両側から挟持するように第２外側保持部材７４に当接する一対のガイド部材８２がボルト締めにより着脱可能に固定されている。

ガイド部材８２は、板状の部材であって、回転体５１を構成する材料と異なる金属材、例えば、回転体５１を構成する材料より摩擦係数が小さい銅又は銅を含む合金などの金属材から構成されている。

ガイド部材８２の側部には、第２外側保持部材７４に当接する当接面８２ａと、回転体５１の内周面（つまり、回転板５２及びブレーキ板５３の内周面）５１ａと面接触可能な円弧状に設けられた複数（本実施形態では２つ）の摺動面８２ｂとが設けられている。

ガイド部材８２は、第１外側保持部材７２に固定された状態で、当接面８２ａが第２外側保持部材７４に当接するとともに、摺動面８２ｂが回転体５１の内周面５１ａに面接触する。

また、本実施形態では、内側保持部材９０に設けられた一対の当接部９６が、第２外側保持部材７４の両側に設けられた一対のガイド部材８２を挟み込むように一対のガイド部材８２に当接する。

そして、キャリパ７０を固定するスプロケット２０ａと回転体５１とが相対的に回転移動すると、ガイド部材８２は、摺動面８２ｂ上で回転体５１の内周面５１ａを摺動させて回転軸１８を中心として回転体５１が回転するように回転体５１を案内するとともに、回転体５１の回転に伴って第２外側保持部材７４及び内側保持部材９０が回転体５１の回転方向Ｂへ移動するのを規制する。

なお、本実施形態では、ガイド部材８２の側部に設けられた２つの摺動面８２ｂが、互いに当接面８２ａと垂直な面に対して対称になっている。このようにガイド部材８２を設けることで、当接面８２ａが第２外側保持部材７４に当接しつつ、一方の摺動面８２ｂが回転体５１の内周面５１ａに面接触するようにガイド部材８２を第１外側保持部材７２に固定した状態から、ガイド部材８２を裏返して第２外側保持部材７４に当接面８２ａを当接させて第１外側保持部材７２に再び固定すると、他方の摺動面８２ｂが回転体５１の内周面５１ａに接触する。つまり、ガイド部材８２の表裏を入れ替えて第１外側保持部材７２に取り付けることで、２つある摺動面８２ｂを入れ替えて回転体５１の内周面５１ａに面接触させることができるようにガイド部材８２が設けられている。

係合体５６は、回転体５１の係合部６２に対向する位置に設置されている。係合体５６は支軸６４を支点として回動可能に設けられており、図３において仮想線で示す係合位置と、実線で示す退避位置との間で回動する。仮想線で示す係合位置は、係合体５６が係合部６２に係合される位置であり、この係合により、回転体５１が矢印Ｂ方向に回転することが規制される。実線で示す退避位置は、係合体５６と係合部６２との係合が回避される位置であり、回転体５１は係合体５６による制約を受けずに回転可能となっている。

係合体５６には、係合体５６を回動させて待避位置と係合位置との間を移動させる移動手段５８と、係合体５６を退避位置に保持する向きに付勢する引っ張りバネ等の付勢体（不図示）とが連結されている。

移動手段５８は、例えば、ソレノイドを備えており、通常時には通電が遮断されてオフの状態となっており、係合体５６が付勢体の付勢力により退避位置に保持される。また、後述する異常発生時にはソレノイドに通電されてオンの状態となり、移動手段５８は、付勢体の付勢力に抗して係合体５６を仮想線で示す係合位置に回動させる。

検知手段６０は、踏段チェーン１４の循環移動状態の異常を検知するもので、例えば、駆動力伝達チェーン４０が切れたことを検知する手段、踏段１２の移動速度が過速状態になったことを検知する手段、踏段１２の移動方向が逆転したことを検知する手段など踏段チェーン１４の循環移動状態の異常を検知する公知の手段から構成されている。検知手段６０が踏段チェーン１４の循環移動状態の異常を検知すると、制御部６６から移動手段５８へ駆動信号が出力されることにより、移動手段５８がオンの状態となる（図７参照）。

このような構成において、乗客コンベア１０は、駆動装置２２が駆動制御されることにより、駆動装置２２の駆動軸２３とこれに固定されたスプロケット２５とが回転する。スプロケット２５の回転は、駆動力伝達チェーン４０を介して駆動用スプロケット３４に伝達され、駆動用スプロケット３４が回転する。駆動用スプロケット３４が回転することにより、駆動用スプロケット３４と共にスプロケット２０ａ，２０ｂと回転軸１８とが一体に回転する。スプロケット２０ａ，２０ｂが回転することにより、スプロケット２０ａ，２０ｂに噛み合う踏段チェーン１４に駆動力が伝達され、踏段チェーン１４によって連結された多数の踏段１２が、案内レール（不図示）にガイドされながら上階側の乗降口と下階側の乗降口との間を循環移動する。

上記のように多数の踏段１２が上階側の乗降口と下階側の乗降口との間を循環移動する乗客コンベア１０の運転中は、検知手段６０が踏段チェーン１４の循環移動状態に異常が生じたか否か検知している。検知手段６０が踏段チェーン１４の循環移動状態の異常を検知しない場合には、移動手段５８がオフの状態に位置され、係合体５６は図３において実線で示す退避位置に位置している。このため、踏段チェーン１４と踏段１２とは係合体５６による規制を受けることなく循環移動する。

また、検知手段６０が踏段チェーン１４の循環移動状態の異常を検知した場合には、検知手段６０から制御部６６へ異常検知信号が入力されて、ブレーキ装置５０が作動する。すなわち、制御部６６に異常検出信号が入力されると、制御部６６から移動手段５８に対して制御信号が出力され、移動手段５８がオンの状態になる。これにより、係合体５６が、図３において示す実線で示す退避位置から二点鎖線で示す係合位置に回動し、回転体５１の係合部６２に係合される。

係合体５６が回転体５１の係合部６２に係合されると、回転体５１の回転が規制され、回転体５１に連結されているスプロケット２０ａに対して回転を規制する力が作用する。

本実施形態のブレーキ装置５０では、回転板５２が第１外側保持部材７２に設けられた摩擦材７３と内側保持部材９０に設けられた摩擦材９２とで挟持されるとともに、ブレーキ板５３が第２外側保持部材７４に設けられた摩擦材７５と内側保持部材９０に設けられた摩擦材９４とで挟持されることで、回転体５１がスプロケット２０ａに連結されている。そのため、スプロケット２０ａは、その慣性力によって摩擦材７３，７５，９２，９４と回転体５１との間に生じる摩擦力、つまり、回転板５２とこれを挟持する摩擦材７３及び摩擦材９２との間に生じる摩擦力と、ブレーキ板５３とこれを挟持する摩擦材７５及び摩擦材９４との間に生じる摩擦力との合力に抗して回転を続け、回転体５１と共に直ちに回転が停止しない。よって、ブレーキ装置５０の作動に伴って係合体５６が係合部６２に係合して回転体５１の回転が停止しても、暫くの間、スプロケット２０ａに固定されたキャリパ７０が回転することとなり、キャリパ７０と回転体５１とが相対的に回転移動する。

そして、スプロケット２０ａは、摩擦材７３，７５，９２，９４と回転体５１との摺動摩擦によって減速（制動）され、その後停止する。スプロケット２０ａの停止に伴って踏段チェーン１４及び踏段１２の循環移動が停止される。

以上のように、本実施形態の乗客コンベアのブレーキ装置５０では、検知手段６０が踏段チェーン１４の循環移動状態の異常を検知すると、係合体５６を回転板５２に設けられた係合部６２に係合させて回転体５１の回転を規制することで、踏段チェーン１４及び踏段１２の循環移動を停止させることができ、踏段チェーン１４と踏段１２とが下階側に向けて暴走することを防止することができる。

また、本実施形態においてキャリパ７０は、摩擦材７３，７５，９２，９４によって回転体５１を構成する回転板５２及びブレーキ板５３を挟持することでスプロケット２０ａと回転体５１とを連結しているため、係合体５６によって回転体５１の回転を規制した場合に、スプロケット２０ａは、直ちに回転が停止されることなく、摩擦材７３，７５，９２，９４と回転板５２及びブレーキ板５３との間に生じる摺動摩擦によって減速しながら回転する。そのため、ブレーキ装置５０が作動しても踏段チェーン１４と踏段１２とを急停止させることなく緩やかに停止させることができ、踏段１２上に乗っている乗客が転倒するという事故の発生を防止することができる。

しかも、キャリパ７０は、摩擦材７３及び摩擦材９２によって回転板５２を挟持するとともに、摩擦材７５及び摩擦材９４によってブレーキ板５３を挟持することで、スプロケット２０ａと回転体５１とを連結しているため、摩擦材７３，７５，９２，９４と回転体５１との接触面積を大きく設けやすく、摩擦材と回転体５１との間に生じる摩擦力を容易に大きく設定することができる。

しかも、本実施形態のブレーキ装置５０では、スプロケット２０ａを制動するキャリパ７０が、スプロケット２０ａと同心状に配置された回転体５１の回転中心周りに所定間隔をあけて複数個配置されており、複数のキャリパ７０についてそれぞれ別個にボルト７７の締め付け量を調節することができる。

そのため、回転体５１や第１外側保持部材７２や第２外側保持部材７４や内側保持部材９０や摩擦材７３，７５，９２，９４やスプロケット２０ａ等について厚さ方向（つまり、スプロケット２０ａの回転面に垂直な方向）の寸法が、回転体５１の回転軸周り（回転体５１の周方向）に多少のばらつきがあっても、複数のキャリパ７０についてそれぞれボルト７７の締め付け量を調節することで回転軸周りに均一に締め付け力を設定することができ、キャリパ７０に設けられた摩擦材７３，７５，９２，９４が回転体５１を構成する回転板５２及びブレーキ板５３を挟持する力を所望の大きさに容易に調節することができる。

更にまた、本実施形態のブレーキ装置５０では、キャリパ７０が回転体５１の回転中心周りに間隔をあけて配置されているので、回転体５１を冷却することができ、キャリパ７０に対して回転体５１が相対的に回転移動する時に摩擦材７３，７５，９２，９４と回転体５１との摺動摩擦により生じる熱を放熱することができ、回転体５１の相対的な回転移動を安定して制動することができる。

しかも、本実施形態のブレーキ装置５０では、回転体５１の回転軸周りに３個のキャリパ７０が配置され回転体５１をその周方向の３箇所で挟持しているため、簡単かつ確実に回転体５１をキャリパ７０によって保持することができる。

すなわち、回転体５１の回転軸周りに２個のキャリパ７０を配置して回転体５１を２箇所で挟持する場合であると、係合体５６によって回転体５１の回転が規制された時などに、回転体５１を挟持する２個のキャリパ７０を結ぶ直線を軸としてその軸周りに回転体５１が回転するおそれがある。

また、回転体５１の回転軸周りに４個以上のキャリパ７０を配置して回転体５１を４箇所以上で挟持する場合であると、回転体５１や第１外側保持部材７２や第２外側保持部材７４や内側保持部材９０や摩擦材７３，７５，９２，９４やスプロケット２０ａ等の厚さ方向の寸法には回転軸周りにばらつきがあるため、キャリパ７０の摩擦材７３，７５，９２，９４によって回転体５１を挟持する位置（つまり、摩擦材７３及び摩擦材９２によって回転板５２を挟持する位置、あるいは摩擦材７５及び摩擦材９４によってブレーキ板５３を挟持する位置）を同一平面内に全て配置することが困難となり、所望の大きさの力で回転体５１を挟持できないキャリパ７０が生じて、回転体５１を安定して挟持できないおそれがある。

これに対して、本実施形態のブレーキ装置５０のように、回転体５１の回転軸周りに３個のキャリパ７０を配置して回転体５１を３箇所で挟持する場合であると、キャリパ７０の摩擦材７３，７５，９２，９４によって回転体５１を挟持する位置が必ず同一平面内に配置されるので、各キャリパ７０が回転体５１を所望の大きさの力で挟持することができ、安定して回転体５１を挟持することができる。

また、本実施形態のブレーキ装置５０では、回転体５１の内周面５１ａに面接触する摺動面８２ｂを備えたガイド部材８２がスプロケット２０ａに固定されているため、スプロケット２０ａに対して回転体５１が相対的に回転移動したときに、回転体５１の内周面５１ａがガイド部材８２の摺動面８２ｂ上を摺動することで、回転軸１８を中心として回転するように回転体５１を案内することができる。

しかも、本実施形態のブレーキ装置５０では、第２外側保持部材７４を回転体５１の周方向両側から挟持するように一対のガイド部材８２が設けられるとともに、内側保持部材９０に設けられた一対の当接部９６が一対のガイド部材８２を挟み込むようにガイド部材８２に当接している。そのため、スプロケット２０ａに対して回転体５１が相対的に回転移動する時に、回転体５１の回転に伴って第２外側保持部材７４及び内側保持部材９０が回転体５１の回転方向Ｂへ移動するのを抑えることができる。

また、ガイド部材８２は、回転体５１の内周面５１ａに摺動する摺動面８２ｂを複数備えるため、一の摺動面８２ｂが回転体５１の内周面５１ａに摺動して摩耗しても、他の摺動面８２ｂを回転体５１の内周面５１ａにガイド部材８２の交換頻度を減らすことができる。

また、本実施形態では、ガイド部材８２が、回転体５１を構成する材料より摩擦係数が小さい金属材から構成されているため、回転体５１の内周面５１ａがガイド部材８２を摺動する際の抵抗を小さくして、スプロケット２０ａ及び回転体５１の相対的な回転を円滑に案内することができると共に、ガイド部材８２と回転体５１との焼き付きを抑えることができる。

以上、本発明を適用した乗客コンベアのブレーキ装置の具体例として上記した実施形態を例示して具体的に説明したが、本発明の技術的範囲は、実施形態の説明で開示した技術事項に限定されるものではなく、以上の開示内容を基に一般的な技術常識も鑑みて当然に導かれる変形例、応用例も含まれるものである。

１０…乗客コンベア
２０…スプロケット
３４…駆動用スプロケット
４０…駆動力伝達チェーン
５０…ブレーキ装置
５１…回転体
５２…回転板
５３…ブレーキ板
５３ａ…外側面
５４…連結突起
５５…係止孔
５６…係合体
６２…係合部
６３…ブレーキ板
６６…制御部
７０…キャリパ
７２…第１外側保持部材
７３…摩擦材
７４…第２外側保持部材
７５…摩擦材
７６…挿通穴
７７…ボルト
７８…雌ネジ部
７９…皿バネ
８０…係止ピン
８１…凹部
８２…ガイド部材
８２ａ…当接面
８２ｂ…摺動面
９０…内側保持部材
９２…摩擦材
９４…摩擦材
９６…当接部

Claims

踏段が連結されて循環移動する無端状の踏段チェーンが掛け渡されるスプロケットに連結されて前記スプロケットと共に回転し、回転中心周りに複数の係合部を有する回転板と、
前記係合部に係合される係合位置と、前記係合部との係合が回避される退避位置とに移動可能に設けられる係合体と、
前記踏段チェーンの循環移動状態の異常を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて前記係合体を前記退避位置から前記係合位置へ移動させる移動手段と、
前記回転板に対して回転軸方向に間隔をあけて固定されたブレーキ板と、
前記回転板を前記スプロケットに連結するキャリパとを備え、
前記キャリパは、前記回転板及び前記ブレーキ板の間に配設され前記回転板に当接する摩擦材と前記ブレーキ板に当接する摩擦材とを保持する内側保持部材と、前記回転板及び前記ブレーキ板の外側に配設され摩擦材を介して前記回転板及び前記ブレーキ板を挟持する一対の外側保持部材とを備え、前記内側保持部材及び前記一対の外側保持部材が、前記摩擦材を介して前記回転板及び前記ブレーキ板を挟持し、
前記回転板はリング状に設けられ、
前記回転板の内周面に当接し前記スプロケットに対して固定されたガイド部材を備え、
前記スプロケットに対して前記回転板が相対的に回転すると、前記ガイド部材が前記回転板の回転を案内し、
前記内側保持部は、前記回転板の径方向に突出して前記ガイド部材に当接する当接部を備えることを特徴とする乗客コンベアのブレーキ装置。
３個の前記キャリパが、回転中心周りに所定間隔をあけて前記スプロケットに固定されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアのブレーキ装置。
前記外側保持部が、前記スプロケットにボルトで固定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベアのブレーキ装置。