JPH0342491A - 乗客コンベアの制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、乗客コンベアの制動装置、特に傾斜して設
置される乗客コンベアの制動装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、モジュラ−形乗客コンベアの制動装置としては、
例えば特公昭６３−３０２７５号公報に示すものが知ら
れている。

第６図〜第８図は、この種の従来の乗客コンベア装置で
あり、図中、■は主枠、２は主枠１に無端状に配置され
主枠ｌの上面側に往路を、下面側に帰路を形成した踏段
リンクで、その内側にはラック２ａが形成されている。

３は踏段リンク２に連結されて多数が連続して配置され
た踏段、４は主枠１の上端側に配置された駆動装置で、
踏段リンク２の往路側及び帰路側のラック２ａに噛み合
う駆動チェーン４ａ及び駆動チェーン４ａが巻き掛けら
れる鎖歯車４ｂ、４ｃが設けられている。

５は主枠１の下端側に配置された制動装置で、前記駆動
装置４と同様な駆動チェーン４ａ及び鎖歯車４ｂ、４ｃ
を備えている。

前記制動装置５は、第７図及び第８図に示す如く、駆動
チェーン４ａの駆動軸を介して回転されるブレーキ円板
５ａと、圧縮コイルばね５ｃによってブレーキ円板５ａ
を両面から挟圧する挟圧体５ｂと、付勢された時に圧縮
コイルばね５ｃに抗して挟圧体５ｂを解放動作させる電
磁石５ｄとから構成されている。

上記のように構成された乗客コンベアにおいて、図示し
ない起動スイッチがオンされると、駆動装Ｗ４が起動さ
れると同時に制御装置５の電磁石５ｄが付勢され、ブレ
ーキ円板５ａを挟圧している挟圧体５ｂを解放する。そ
して、駆動装置４の起動に伴い駆動チェーン４ａが走行
すると共に、これに噛合う踏段リンク２も走行するため
、踏段３は上昇又は下降方向に移動されることになる。

また図示が省略しであるが、乗客コンベアには例えばス
カートガードと踏段側面の間に幼児の靴などがはさみ込
まれたとき等に動作する安全装置が設けられている。こ
のような安全装置が動作したときには駆動装置４が停止
すると同時に電磁石５ｄが消勢される。これによって制
動装置５が制動動作して踏段３の移動を停止するように
なっている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来の乗客コンベアでは、制動装置５が１
台であるため、その駆動チェーン４ａが破断するなどの
故障発生により、ブレーキがかからなくなった場合には
、停止した乗客コンベアが乗客負荷により下降走行され
てしまい、きわめて危険となり、乗客搬送の安全性が確
保できない。

そこで、駆動装置４側にも制御装置５と同様なブレーキ
機構を組込み、この両ブレーキ装置を通常の停止時及び
安全装置が作動したとき等に制動動作させることが考え
られる。しかし、乗客コンベアの運転中に停電したりあ
るいは安全装置が作動すると、いずれか一方でも乗客コ
ンベアを停止できる能力のある両ブレーキが同時に動作
するため、これによる急停止によって踏段上の乗客が転
倒するなどの危険性が増大されることになる。特に乗客
コンベアが上昇運転中に両ブレーキが動作すると、乗客
負荷も制動力として作用するため、制動時の停止距離が
さらに短くなり、乗客に与える衝撃がさらに大きくなっ
て乗客の転倒を拡大し、乗客輸送の安全性が確保できな
くなってしまう問題があった。

この発明は上述のような問題点を解消するためになされ
たもので、乗客コンベアをショックなく安全に制動停止
できると共に、ブレーキ故障時の下降を未然に防止でき
る乗客コンベアの制動装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明にかかる乗客コンベアの制動装置は、電磁石が
設けられてこの電磁石が消勢されたときに第１駆動機に
対し制動動作する第１ブレーキ装置と、電磁石が設けら
れてこの電磁石が消勢されたときに下降方向のみ第２駆
動機に対し制動動作する第２ブレーキ装置と、前記第１
ブレーキ装置の電磁石を通常停止及び通常安全手段の信
号により消勢し、前記第１及び第２ブレーキ装置の電磁
石を非常用安全手段の信号により消勢する制御手段とを
備えてなるものである。

［作　用］ 上昇又は下降運転している乗客コンベアの制御手段に通
常停止もしくは通常安全手段からの信号が入力されると
、第１ブレーキ装置の電磁石のみを消勢し、これにより
第１ブレーキ装置を制動動作させて乗客コンベアを制動
停止させる。また、制御手段に非常用安全手段からの信
号が入力され−ると、第１及び第２ブレーキ装置の電磁
石が消勢し、これにより第１ブレーキ装置の故障時、乗
客コンベアが定格速度以上になった時でも乗客コンベア
を安全に制動停止させる。

したがって、この発明にあっては、乗客コンベアをショ
ックなく安全に制動停止させ得ると共に、ブレーキ故障
時の乗客コンベアの下降を未然に防止し得る。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図〜第５図に基づいて
説明する。

第１図において、■は乗客コンベアの主枠、２は主枠ｌ
に無端状に配置された踏段リンク、３は踏段リンク２に
連結されて多数が連続して配置された踏段である。

１０は主枠１の上端側に設置された第１駆動機で、第２
図に示すように駆動モータ１０ａと、駆動モータ１０ａ
に回転伝達機構１０ｂを介して連結され駆動モータ１０
ａの回転を減速する減速機１０ｃと、減速機１０ｃの出
力軸１０ｃ＋の左右両端に固着した駆動用鎖歯車１０ｄ
＋　、１０ｄｚと、この駆動用鎖歯車１０ｄ＋、１０ｄ
ｚに所望間隔離して対向配設した従動用鎖歯車１０ｅ、
。

１０ｅｚと、この左右の駆動用鎖歯車１０ｄ＋。

１Ｏｄｔと従動用鎖歯車１０ｅｔ、１０ｅｚとの間にそ
れぞれ巻き掛けたエンドレスの駆動チェーン１０ｆ＋、
１０ｆｚとから構成され、左右の駆動チェーン１０ｆ＋
、１０ｆｚはそれぞれ左右の踏段リンク２が係合される
ものである。また、前記第１駆動機１０の減速機１０ｃ
には、例えば第８図に示すように構成された第１ブレー
キ装置１１が組み込まれている。

１２は主枠ｌの下端側に設置された第２駆動機で、踏段
リンク２の走行に追従して動作するものであり、一方向
にのみ制動動作する第２ブレーキ装置１３を備えている
。第２駆動機１２は、第３図及び第４図に示すように主
軸１２ａの左右両端に固定した鎖歯車１２ｂ＋、１２ｂ
ｚと、この鎖歯車１２ｂ１．１２ｂｆに所望間隔離して
対向配設した左右の鎖歯車１２Ｃ＋、１２Ｃｚと、この
左右の鎖歯車１２ｂｌ　と１２ＣＩ及び１２ｂ２と１０
００間にそれぞれ巻き掛けたエンドレスの駆動チェーン
１２ｄ＋、１２ｄｚとからＩ或され、左右の駆動チェー
ン１２ｄ＋、１２ｄｚはそれぞれ左右の踏段リンク２に
係合されるものである。

また、第２ブレーキ装置１３は、第３図及び第４図に示
すように第２駆動機１２の主軸１２ａに連結され主軸１
２ａの回転を減速する減速機１３ａと、この減速ａ　１
３　ａのブレーキ軸１３ａ、に固着された摩擦板１３ｂ
と、この摩擦板１３ｂに摩擦結合により保持されたラチ
ェットホイール１３ｃと、支持部材１３ｄにピン１３ｅ
により揺動可能に枢着され一端が前記ラチェットホイー
ル１３ｃに係脱するラチェツト爪１３ｆと、ラチェツト
爪１３ｆの他端側に配置されてラチェツト爪１３ｆをラ
チェットホイール１３ｃに係合させる方向に付勢するブ
レーキばね１３ｇと、支持部材１３ｄ上に設置されてい
てラチェツト爪１３ｆの他端側に連結され、付勢された
時にブレーキばねに抗してラチェツト爪１３ｆをラチェ
ットホイール１３ｃから離れる方向へ回動する電磁石１
３ｈとから構成されている。そして、ラチェットホイー
ル１３ｃ及びラチェツト爪１３ｆは、ラッチエツト爪１
３ｆがラチェットホイール１３ｃに係合した状態でラチ
ェットホイール１３ｃが第４図において時計回り方向、
即ち乗客コンベアのステップ３が下降方向へ移動しよう
とする時ラチェットホイール１３ｃの回転を阻止する一
方向制動機構を構成する。

また、第１図において、１４は第１及び第２ブレーキ装
置１１及び１３を制御する制御部で、この制御部１４は
、駆動機１０の駆動チェーンが破断したり、第１ブレー
キ装置１１が故障したり、乗客コンベアの運転速度が定
格値以上になった時などの非常緊急時にのみ第２ブレー
キ装置１３を制動状態に制御し、それ以外は制動動作さ
せないようにする機能を備えている。

第５図は、前記制御部１４の具体的回路構成図を示すも
のである。

第５図において、Ｌｌ、Ｌ２は直流電源ラインであり、
第２ブレーキ装置１３の電磁石１３ｈは非常用安全リレ
ー１５の常開接点１５ａを介して直流電源ラインＬｌ、
Ｌ２間に並列に接続されている。第１ブレーキ１１の電
磁石１１ａは、上昇運転リレー１６の常開接点１６ｂと
下降運転リレー１７の常開接点１７ｂとの並列回路を介
して直流電源ラインＬｌ、Ｌ２間に並列に接続されてい
る。この電磁石１１ａは付勢されると第１ブレーキ装置
１１を解放状態に保持し、消勢されると第１ブレーキ装
置１１を制動動作させるものである。

前記非常用安全リレー１５は、第１駆動機１゜の駆動チ
ェーンｌｏｆ＋、１０ｆｔが破断した時動作する検出ス
イッチの常閉接点１８及び乗客コンベア速度が定格速度
以上になった時動作する高速ガバナの常閉接点１９や第
１ブレーキ装置１１が故障して乗客コンベアが停止でき
ない時動作するスイッチ（図示せず）等の非常用安全ス
イッチを介して直流電源ラインＬｌ、Ｌ２間に接続され
ている。

また、前記上昇運転リレー１６は、非常用安全リレー１
５の室間接点１５ｂ、幼児の靴などが踏段３とスカート
ガード間及び踏段３とこれに隣接する踏段のライザ間に
くい込まれたとき等に動作する安全スイッチの常閉接点
２２．２３及び運転停止スイッチ２４．上昇運転スイッ
チ２０の直列回路を介して直流電源ラインＬｌ、Ｌ２間
に並列に接続されている。さらに、前記下降運転リレー
１７は下降運転スイッチ２１及び前記室間接点１５ｂ、
常閉接点２２．２３と運転停止スイッチ２４の直列回路
を介して直流電源ラインＬｌ、Ｌ２間に並列に接続され
ている。１６ａは上昇運転スイッチ２０に並列に接続し
た、上昇運転リレー１６の自己保持接点、１７ａは下降
運転スイッチ２１に並列に接続した、下降運転リレー１
７の自己保持接点である。

次に、上記のように構成された本実施例の制御装置の動
作について説明する。

通常の状態では、Ｌｌ−１８−１９−１５−Ｌ２の閉回
路で非常用安全リレー１５が付勢されているため、その
常開接点１５ａ、１５ｂが閉成されている。その結果、
ＬＬ−１５ａ−１３ｈ−Ｌ２の閉回路で第２ブレーキ装
置１３の電磁石１３ｈが付勢され、これによりラチェツ
ト爪１３ｆは第４図に示す如くラチェットホイール１３
ｃから離間した状態に保持されるため、第２ブレーキ装
置１３は解放されている。

かかる状態において、上昇運転スイッチ２０・を閉操作
すると、ＬＬ−１５ｂ−２２−２３−２４−２０−１６
−Ｌ２の閉回路で上昇運転リレー１６が付勢され、この
リレー１６は接点１６ａの閉放により自己保持されると
共に、常開接点１６ｂの閉放により第１ブレーキ装置１
１の電磁石１１ａが付勢される。このため、第１ブレー
キ装置１１は解放され、そして第１駆動機ＩＯが起動さ
れることにより乗客コンベアは上昇運転されることにな
る。

また下降運転スイッチ２１を閉操作した場合は、Ｌｌ−
１５ｂ−２２−２３−２４−２１−１７−Ｌ２の閉回路
で下降運転リレー１７が付勢され、上記上昇運転時と同
様にして乗客コンベアが下降運転されることになる。

このように乗客コンベアが上昇又は下降運転している状
態において、運転停止スイッチ２４がオフ操作されたり
、あるいは踏段３とスカートガード間に幼児の靴が挟み
込まれるなどして安全スイッチが動作し、その常閉接点
２２又は２３が開放されると、上昇又は下降運転リレー
１６又は１７が消勢されるため、第１駆動機１０が停止
すると共に第１ブレーキ装置１１の電磁石１１ａが消勢
し、第１ブレーキ装置１１が制動動作して乗客コンベア
を停止させる。

この時、第２ブレーキ装置１３の電磁石１３ｈは付勢状
態を保持するから、乗客コンベアの制動は第１ブレーキ
装置１１のみで行われる。従って、乗客コンベアの上昇
運転時のように踏段上の乗客負荷が制動力として作用し
ても、第１ブレーキ装置１１による制動停止時のショッ
クはほとんどなく、乗客の安全性を確保できる。

また乗客コンベアの上昇運転時に停電した場合は、第１
及び第２ブレーキ装置１１．１３の電磁石１１ａ、１３
ｈが共に消勢されるが、第２ブレーキ装置１３は上昇方
向に対し制動がかからない一方向制動構成になっている
ため、停電による急停止時の制動ショックはほとんど生
じることがない。また、乗客コンベアが下降運転してい
る時に停電すると、上記と同様に電磁石１１ａ、１３ｈ
が消勢され、第１．第２ブレーキ装置１１．１３が制動
動作することになるが、第２ブレーキ装置１３のラチェ
ットホイール１３ｃはブレーキ軸１３ａ、に対し摩擦板
１３ｂにより摩擦結合されているため、摩擦板１３ｂと
ラチェットホイール１３０間がスリップし、制動停止時
のショックを緩和することになる。

一方、乗客コンベアの上昇又は下降運転時に停電あるい
は安全スイッチが動作したにも拘らず、第１ブレーキ装
置１１の故障により乗客コンベアが停止しなかったりす
ると、非常用安全リレー１５が消勢し、その常開接点１
５ａ、１５ｂが開放するため、第２ブレーキ装置１３の
電磁石１３ｈも消勢される。これに伴い第２ブレーキ装
置１３のラチェツト爪１３ｆはブレーキばね１３ｇによ
ってラチェットホイール１３ｃに係合するから、第１ブ
レーキ装置１１の故障により乗客コンベアが乗客負荷な
どにより下方へ移動するのを防止する。

また、乗客コンベアの上昇又は下降運転中に第１ＶＡ動
機１０の駆動チエ７１　Ｏｆ　＋　、　　１０　ｆ　ｔ
が破断したり、あるいは乗客コンベアの運転速度が定格
速度以上になったりすると、これらの安全スイッチが動
作してその常閉接点１８．１９を開放するため、非常用
安全リレー１５が消勢され、その常開接点１５ａの開放
により電磁石１３ｈが消勢して第２ブレーキ装置１３が
制動状態に移行し、そして常開接点１５ｂの開放により
上昇又は下降運転リレー１６又は１７が消勢され、これ
に伴い第１駆動機１０が停止すると同時に電磁石１１ａ
も消勢されて第１ブレーキ装置１１が制動動作する。従
って、乗客コンベアの安全を確保することができる。

なお、この発明における制御部１４の回路構成−は第５
図に示すものに限定されない。

［発明の効果］ 以上説明した通り、この発明によれば、乗客コンベアの
上昇運転時及び下降運転時のいずれにも制動可能な第１
ブレーキ装置と、下降運転時のみ動作可能な第２ブレー
キ装置を設け、そして前記第１ブレーキ装置は通常の停
止及び通常の安全スイッチが動作した時に制動動作し、
第２ブレーキ装置は駆動チェーンが破断したり、乗客コ
ンベアが定格速度以上になった時などの非常時にのみ制
動動作させるよう構成したので、乗客コンベアをシボツ
クなく安全に制動停止できると共に、第１ブレーキ故障
時の乗客コンベアの下降を未然に防止できる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による乗客コンベア制動装置を備えた
乗客コンベアの概略側面図、第２図は第１図の■部拡大
図、第３図は第１図の■部拡大図、第４図は第３図のＩ
Ｖ−１Ｖ線に沿う断面図、第５図は本実施例における制
動部の回路図、第６図は従来の乗客コンベア制動装置を
備えた乗客コンベアの概略側面図、第７図は第６図の■
部拡大図、第８図は第７図の平面図である。 １・・・主枠、２・・・踏段リンク、３・・・踏段、Ｉ
Ｏ・・・第１駆動機、１１・・・第１ブレーキ装置、ｌ
ｌａ・・・電磁石、１２・・・第２駆動機、１３・・・
第２ブレーキ装置、１４・・・制御部、１５・・・非常
用安全リレー１６・・・上昇運転リレー、１７・・・下
降運転リレー１８．１９・・・非常用安全スイッチの接
点、２２゜２３・・・通常安全スイッチの接点。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電磁石が設けられてこの電磁石が消勢されたときに第１
   駆動機に対し制動動作する第１ブレーキ装置と、電磁石
   が設けられてこの電磁石が消勢されたときに下降方向の
   み第２駆動機に対し制動動作する第２ブレーキ装置と、
   前記第１ブレーキ装置の電磁石を通常停止及び通常安全
   手段の信号により消勢し、前記第１及び第２ブレーキ装
   置の電磁石を非常用安全手段の信号により消勢する制御
   手段とを備えたことを特徴とする乗客コンベアの制動装
   置。