JP3765647B2 - 乗客コンベヤー装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エスカレーター、傾斜して設置された移動歩道等の乗客コンベヤー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６〜図８は、例えば特公昭６３−３０２７５号公報に示された従来の乗客コンベヤー装置を示す図で、図６は構造を概念的に示す側面図、図７は図６の乗客コンベヤー装置の駆動ユニットの拡大平面図、図８は図７のＡ−Ａ線断面図である。図において、１は傾斜して設置された乗客コンベヤー装置の主枠、２は搬送帯で、ラックを有する多数のリンク３に踏段４が連結されると共に、リンク３が相互に連結されて無端状に形成されて主枠１内を循環移動する。
【０００３】
５は第一駆動ユニットで、主枠１の下端部寄りに設けられて無端状に配置された搬送帯２の間に装着され、無限軌道状態に形成されてリンク３のラックに噛み合うローラチェン６、ローラチェン６の駆動軸７により巻掛伝動機構８を介して駆動される制動機軸９、制動機軸９に形成された補助制動機１０及び図示が省略してあるが駆動軸７を駆動する電動機が設けられている。
【０００４】
また、補助制動機１０は、制動機軸９に固定されて爪車１１を挟圧した制動板１２、爪車１１に対向して配置された爪１３並びにコイル及びばねからなり爪１３を常時は爪車１１の係止部から離れた位置に保持し要時に爪１３を爪車１１の係止部に係止させる作動機構１４が設けられている。そして、作動機構１４の動作により爪１３が爪車１１の係止部に係止して搬送帯２の下降方向移動が制動される。なお、補助制動機１０は、構造上から搬送帯２の上昇方向移動に対しては仮に作動機構１４が動作したとしても制動作用を発生することはない。
【０００５】
１５は第二駆動ユニットで、主枠１の上端部寄りに設けられて無端状に配置された搬送帯２の間に装着され、第一駆動ユニット５と同様に構成され、すなわち無限軌道状態に形成されてリンク３のラックに噛み合うローラチェン、ローラチェンの駆動軸により巻掛伝動機構を介して駆動される制動機軸、制動機軸に形成された通常制動機及び駆動軸を駆動する電動機が設けられている。
【０００６】
従来の乗客コンベヤー装置は上記のように構成され、第一駆動ユニット５、第二駆動ユニット１５によってそれぞれのローラチェンとリンク３のラックの噛み合いを介して搬送帯２が循環運転される。そして、上昇運転中の搬送帯２を停止するときには第二駆動ユニット１５の通常制動機が動作し、また下降運転中の搬送帯２を停止するときには第二駆動ユニット１５の通常制動機及び第一駆動ユニット５の補助制動機１０が動作するようになっている。
【０００７】
また、図９及び図１０は、例えば特公平１−２６９９５号公報に示された他の従来の乗客コンベヤー装置を示す図で、図９は構造を概念的に示す側面図、図１０は図９の乗客コンベヤー装置の上端部の要部拡大図である。図において、１は傾斜して設置された乗客コンベヤー装置の主枠、２は搬送帯で、主枠１内に無端状に配置された踏段チェン３に多数の踏段４が連結されて構成され、主枠１内を循環移動する。
【０００８】
１６は主枠１上端部に駆動軸１７を介して枢着された駆動鎖歯車、１８は電動機が設けられて主枠１上端部に設置された駆動機、１９は駆動機１８に設けられた通常制動機、２０は駆動機１８の出力軸の動作を駆動軸１７に伝動する巻掛伝動機構である。
【０００９】
２１は駆動軸１７に設けられた補助制動機で、駆動軸１７に固定されて爪車２２を挟圧した制動板２３、爪車２２に対向して配置された爪２４並びにコイル及びばねからなり爪２４を常時は爪車２２の係止部から離れた位置に保持し要時に爪２４を爪車２２の係止部に係止させる作動機構２５が設けられている。
【００１０】
図９及び図１０における従来の乗客コンベヤー装置は上記のように構成され、駆動機１８により巻掛伝動機構２０、駆動鎖歯車１６を介して搬送帯２が循環運転さる。そして、上昇運転中の搬送帯２を停止するときには駆動機１８の通常制動機１９が動作し、また下降運転中の搬送帯２を停止するときには駆動機１８の通常制動機１９及び補助制動機２１が動作するようになっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の乗客コンベヤー装置において、搬送帯２が上昇運転されているときに駆動機の故障、駆動用の電動機故障等の異常発生によって搬送帯２が失速した場合に、駆動機の出力軸に搬送帯２の逆方向運転の検出装置を装備した構造のときには、搬送帯２又は巻掛伝動機構２０が破断したときの逆方向運転が検出されないという問題点があった。
【００１２】
また、搬送帯２の逆方向運転の検出装置として、回転体又は巻掛伝動機構の巻掛帯を摺動する検出片を設けた構造、駆動鎖歯車等を摺動する検出片をばねで支承した構造等においては、検出片の摺動騒音が発生する不具合があり、また摺動する検出片の損耗、摺動のための押圧力の不足等によって誤動作が発生する不具合が考えられる。
【００１３】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、上昇運転時の異常発生による搬送帯の逆方向移動を正当に検出できる乗客コンベヤー装置を得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る乗客コンベヤー装置においては、通常制動機及び補助制動機と、無端状形態における内側に設けられた主ラック及び外側に設けられた副ラックを有する多数のリンクに踏段が連結されると共に、上記リンクが相互に連結されて無端状に形成されて主枠内を循環移動する搬送帯と、上記主枠に固定されたブラケットに枢持されて上記リンクの副ラックに噛み合う合成樹脂製の駆動歯車と、この駆動歯車と一体的に構成されて駆動歯車と同芯に形成され、円柱面を有する円形をなし上記円柱面に開口した凹所の縁部からなる係合部が形成されて上記搬送帯の移動によって上記駆動歯車を介して駆動されて回転する回転体と、上記主枠に設けられた固定部に基部が枢持されて先端部が上記円柱面に支持され上記搬送帯が上昇方向へ移動するときには上昇対応姿勢に保持され、上記搬送帯の移動方向が上昇方向から下降方向に反転することによって上記先端部が上記凹所に嵌入し、上記回転体の係合部との係合を介して下降対応姿勢に変化する検出子を有する反転検出器とによって構成された反転検出装置と、通常停止スイッチ及び一般安全装置の少なくとも一方の動作により上記通常制動機のみを動作させ、上記搬送帯が上昇運転中であるときに異常が発生し、運転方向が反転して下降運転になると、上記反転検出装置が動作して、上記通常制動機及び補助制動機を作動させる制御装置とを備えたものである。
【００１５】
また、この発明に係る乗客コンベヤー装置においては、反転検出装置が動作したときに作動させる補助制動機は、搬送帯の下降運転に対してのみ制動作用を生じるものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図５は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は構造を概念的に示す側面図、図２は図１の乗客コンベヤー装置の手摺駆動機構を示す図１のＢ部拡大図、図３は図１の反転検出装置箇所を示す図１のＣ部拡大図、図４は図３の反転検出装置の動作を説明した図、図５は図１の乗客コンベヤー装置の制御装置の要部論理回路図である。
【００１７】
図において、１は傾斜して設置された乗客コンベヤー装置の主枠、２は搬送帯で、無端状形態における内側に設けられた主ラック２６及び外側に設けられた副ラック２７を有する多数のリンク３に踏段４が連結されると共に、リンク３が相互に連結されて無端状に形成されて主枠１内を循環移動する。
【００１８】
５は第一駆動ユニットで、図示を省略するが前述の図７の駆動ユニットと同様に構成されて主枠１の下端部寄りに設けられ、無端状に配置された搬送帯２の間に装着され、無限軌道形態に形成されてリンク３の主ラック２６に噛み合う図７におけるローラチェン６、ローラチェン６の駆動軸７により巻掛伝動機構８を介して駆動される制動機軸９、制動機軸９に形成された補助制動機１０及び図示が省略してあるが駆動軸７を駆動する電動機が設けられている。
【００１９】
また、補助制動機１０は図７と同様に、制動機軸９に固定されて爪車１１を挟圧した制動板１２、爪車１１に対向して配置された爪１３並びにコイル及びばねからなり爪１３を常時は爪車１１の係止部から離れた位置に保持し要時に爪１３を爪車１１の係止部に係止させる作動機構１４が設けられている。そして、作動機構１４の動作により爪１３が爪車１１の係止部に係止して搬送帯２の下降方向移動が制動される。なお、補助制動機１０は、構造上から搬送帯２の上昇方向移動に対しては仮に作動機構１４が動作したとしても制動作用を発生することはない。
【００２０】
１５は第二駆動ユニットで、主枠１の上端部寄りに設けられて無端状に配置された搬送帯２の間に装着され、第一駆動ユニット５と同様に構成されている。すなわち無限軌道形態に形成されてリンク３の主ラック２６に噛み合うローラチェン、ローラチェンの駆動軸により巻掛伝動機構を介して駆動される制動機軸、制動機軸に形成された通常制動機及び駆動軸を駆動する電動機が設けられている。２８は主枠１に立設された欄干２９の長手縁部に沿って循環移動する移動手摺である。
【００２１】
３０は主枠１に設けられた手摺駆動装置で、主枠１に枢持されて移動手摺２８の図２における上側に対向した駆動車３１、駆動車３１と同芯に固定された歯車及びリンク３の副ラック２７に噛み合って回転して搬送帯２の動作を駆動車３１に伝動する中間歯車３２、主枠１に設けられて反駆動車３１側から移動手摺２８を押圧する押圧車３３によって構成されている。
【００２２】
３４は主枠１に固定されたブラケット、３５はブラケット３４に枢持されてリンク３の副ラック２７に噛み合う合成樹脂製の駆動歯車、３６は駆動歯車３５と一体的に構成されて駆動歯車３５と同芯に形成された回転体で、円形をなし円柱面３７に開口した凹所３８の縁部からなる係合部３９が形成されて搬送帯２の移動によって駆動歯車３５を介して駆動されて回転する。
【００２３】
４０はブラケット３４に固定された反転検出器で、固定部に基部が枢持されて先端部４１が回転体３６の円柱面３７に支持され搬送帯２が上昇方向へ移動するときには上昇対応姿勢４２に保持され、搬送帯２の移動方向が上昇方向から下降方向に反転することにより先端部４１が凹所３８に嵌入し、回転体３６の係合部３９との係合を介して下降対応姿勢４３に変化して反転検出器４０を作動させる検出子４４が設けられている。
【００２４】
４５は駆動歯車３５、回転体２６、反転検出器４０及び検出子４４を主要部とする反転検出装置である。４６は制御装置で、通常停止スイッチ４７、一般安全装置４８、反転検出装置４５、ＯＲゲート４９が設けられている。そして図５に示すように、前述の図６における第二駆動ユニット１５に設けられた通常制動機又は前述の図９の駆動機１８に設けられた通常制動機１９及び前述の図７における第二駆動ユニット１５に設けられた補助制動機１０又は前述の図９における駆動軸１７に設けられた補助制動機２１に接続されている。
【００２５】
上記のように構成された乗客コンベヤー装置において、第一駆動ユニット５、第二駆動ユニット１５によってそれぞれのローラチェンとリンク３の主ラック２６との噛み合いを介して搬送帯２が循環運転される。また、搬送帯２の移動によってリンク３の副ラック２７と中間歯車３２との噛み合いを介して駆動車３１が動作する。これにより、押圧車３３により駆動車３１に押圧された移動手摺２８が欄干２９の縁部に沿って移動する。
【００２６】
そして、乗客コンベヤー装置が上昇運転中であるときには、リンク３の副ラック２７に噛み合う駆動歯車３５の回転によって、例えば図４（ａ）に示すように回転体３６が矢印Ｄ方向へ回転する。この状態において、反転検出器４０の検出子４４の先端部４１が回転体３６の円柱面３７に支持されて、図４（ａ）に示すように先端部４１が上昇対応姿勢４２に保持される。また、上昇運転中の乗客コンベヤー装置の運転方向が反転して下降運転となると、回転体３６が図４（ｂ）に示すように矢印Ｅ方向へ逆転する。
【００２７】
これによって、検出子４４の先端部４１が円柱面３７に開口した凹所３８に嵌入する。次いで、図４（ｃ）に示す状態を経て検出子４４の先端部４１が係合部３９に係合し、検出子４４の傾斜方向が逆転し、再び円柱面３７に支持されて図４（ｄ）に示す下降対応姿勢４３に変化する。この検出子４４の下降対応姿勢４３に変化によって、反転検出器４０、すなわち反転検出装置４５が動作する。
【００２８】
この反転検出装置４５は、リンク３の副ラック２７に噛み合う駆動歯車３５の回転を介して動作するので、搬送帯２の運転方向を直接検出することができる。このため、搬送帯２の破断、リンク３自体の破断が発生して運転方向が下降方向に反転した場合であっても異常発生を検出することができる。したがって、駆動機５等の故障、駆動用の電動機故障等の異常発生によって搬送帯２が失速して運転方向が下降方向に反転したときと併せて、正当に搬送帯２の移動方向の反転を検出することができる。
【００２９】
これにより、上昇運転中の乗客コンベヤー装置が異常発生により下降方向に搬送帯２の移動方向が反転することに起因する不具合の発生を未然に防止することができる。また、反転検出装置４５は簡易な構成であるので、少ない費用によって設置することができる。また、反転検出装置４５は主枠１に他の機器に対して独立状態に装備することができるので、既設の乗客コンベヤー装置に対する改修工事のときに容易に装置することができる。
【００３０】
また、リンク３の副ラック２７に噛み合う反転検出装置４５の駆動歯車３５はウレタン等の合成樹脂製であるので、噛み合い騒音、振動が少なく乗客コンベヤー装置の設置環境を静粛化することができる。
【００３１】
そして、制御装置４６によって次に述べる制御が行われる。すなわち、通常停止スイッチ４７が操作されるとＯＲゲート４９が出力を発して通常制動機１９が付勢されて通常制動機のみによって搬送帯２の移動が制動される。また、一般安全装置４８が動作したときにはＯＲゲート４９が出力を発して通常制動機１９が付勢されて通常制動機のみによって搬送帯２の移動が制動される。
【００３２】
また、乗客コンベヤー装置が上昇運転中であるときに異常が発生して反転検出装置４５が動作したときにはＯＲゲート４９が出力を発して通常制動機１９が付勢されて通常制動機が動作し、同時に補助制動機１０，２１が動作して通常制動機及び補助制動機の両者によって搬送帯２の移動が制動される。
【００３３】
このような上記両者による搬送帯２の制動は、停止距離が短くなり、また停止減速度が増大する。このため、一般安全装置４８の動作時においては踏段４上の乗客に作用する停止力が大きくなる。しかし、乗客コンベヤー装置が上昇運転中であるときの異常発生による反転検出装置４５の動作を介して上記両者により搬送帯２が制動された場合には次に述べる状態となる。
【００３４】
すなわち、乗客コンベヤー装置が上昇運転中であって、運転方向が反転して運転速度がほぼ０となった状況で反転検出装置４５が動作する。この反転検出装置４５の動作を介して上記両者によって搬送帯２の移動が制動される。したがって、搬送帯２の制動による停止距離が短くなることはなく、また停止減速度が増大することもない。このため、踏段４上の乗客に作用する停止力が大きくなることによる不具合が生じることはない。
【００３５】
また、乗客コンベヤー装置が上昇運転中であって運転方向が反転した状態においては、予想以上の乗客荷重が搬送帯２に作用したことが考えられる。このような状態においては、運転方向反転後の制動力不足が発生する恐れがあるが、上記両者が動作して搬送帯２の移動が制動される。したがって、運転方向反転後の制動力不足のために搬送帯２が下降方向にずり落ちる不具合を未然に防止することができる。
【００３６】
また、乗客コンベヤー装置が上昇運転から反転したときに動作する補助制動機１０，２１は乗客コンベヤー装置の上昇運転中に対して制動力を発揮する必要がない。すなわち乗客コンベヤー装置が下降運転から異常発生によって上昇運転に反転することはあり得ない。
【００３７】
したがって、補助制動機１０，２１を下降運転に対してのみ制動作用を生じる構造とし、製作費を低減することができる。また、構造を簡略化することができ主枠１における設置スペースを節減することができ、乗客コンベヤー装置の設置場所の制約を減少することができる。
【００３８】
また、乗客コンベヤー装置が正常に上昇運転中である場合に反転検出装置４５が誤動作したときに、補助制動機１０，２１が制動作用を発生しないので通常制動機のみにより制動される。このため、制動による制動距離が短くなることがなく、踏段４上の乗客に異常に大きい停止力が作用することはない。
【００３９】
なお、乗客負荷のある搬送帯２の制動停止距離は、下降運転時よりも上昇運転時の方が短くなる。したがって、乗客コンベヤー装置の上昇運転中に補助制動機１０，２１が誤って制動動作すると制動停止距離が一層短くなるが、上昇運転中には補助制動機１０，２１が制動力を発揮しないので、制動停止距離短縮に伴って生じる不具合を防ぐことができる。
【００４０】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、通常制動機及び補助制動機と、無端状形態における内側に設けられた主ラック及び外側に設けられた副ラックを有する多数のリンクに踏段が連結されると共に、上記リンクが相互に連結されて無端状に形成されて主枠内を循環移動する搬送帯と、上記主枠に固定されたブラケットに枢持されて上記リンクの副ラックに噛み合う合成樹脂製の駆動歯車と、この駆動歯車と一体的に構成されて駆動歯車と同芯に形成され、円柱面を有する円形をなし上記円柱面に開口した凹所の縁部からなる係合部が形成されて上記搬送帯の移動によって上記駆動歯車を介して駆動されて回転する回転体と、上記主枠に設けられた固定部に基部が枢持されて先端部が上記円柱面に支持され上記搬送帯が上昇方向へ移動するときには上昇対応姿勢に保持され、上記搬送帯の移動方向が上昇方向から下降方向に反転することによって上記先端部が上記凹所に嵌入し、上記回転体の係合部との係合を介して下降対応姿勢に変化する検出子を有する反転検出器とによって構成された反転検出装置と、通常停止スイッチ及び一般安全装置の少なくとも一方の動作により上記通常制動機のみを動作させ、上記搬送帯が上昇運転中であるときに異常が発生し、運転方向が反転して下降運転になると、上記反転検出装置が動作して、上記通常制動機及び補助制動機を作動させる制御装置とを備えたものである。
【００４１】
これにより、上昇運転中の乗客コンベヤー装置が異常発生により下降方向に反転することに起因する不具合の発生を未然に防止することができる。また、反転検出装置は簡易な構成であるので、設置費用を低減する効果がある。また、反転検出装置は主枠に他の機器に対して独立状態に装備することができるので、既設の乗客コンベヤー装置に対する反転検出装置設置の改修工事を容易化する効果がある。また、回転体を回転させる合成樹脂製の駆動歯車が設けられるので、搬送帯との噛み合い騒音、振動が少なく乗客コンベヤー装置の設置環境を静粛化する効果がある。また、乗客コンベヤー装置が上昇運転中であって運転方向が反転したときには、予想以上の乗客荷重が搬送帯に作用したことが考えられる。このような状態においては、運転方向反転後の制動力不足が発生する恐れがあるが、通常制動機及び補助制動機が動作して搬送帯の移動が制動されるので、運転方向反転後の制動力不足のために搬送帯が下降方向にずり落ちる不具合を未然に防止する効果がある。
【００４２】
また、この発明は以上説明したように、反転検出装置が動作したときに作動させる補助制動機は、搬送帯の下降運転に対してのみ制動作用を生じるものである。
【００４３】
これによって、乗客コンベヤー装置が上昇運転中であって運転方向が反転したときには、予想以上の乗客荷重が搬送帯に作用したことが考えられる。このような状態においては、運転方向反転後の制動力不足が発生する恐れがあるが、通常制動機及び補助制動機が動作して搬送帯の移動が制動されるので、運転方向反転後の制動力不足のために搬送帯が下降方向にずり落ちる不具合を未然に防止する効果がある。また、補助制動機が搬送帯の下降運転に対してのみ制動作用を生じる構造であるので、製作費を低減し、構造の簡略化により主枠における設置スペースを節減し、乗客コンベヤー装置の設置場所の制約を減少する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１を示す図で、乗客コンベヤー装置の構造を概念的に示す側面図。
【図２】 図１の乗客コンベヤー装置の手摺駆動機構を示す図１のＢ部拡大図。
【図３】 図１の反転検出装置箇所を示す図１のＣ部拡大図。
【図４】 図３の反転検出装置の動作を説明した図。
【図５】 図１の乗客コンベヤー装置の制御装置の要部論理回路図。
【図６】 従来の乗客コンベヤー装置の構造を概念的に示す側面図。
【図７】 図６の乗客コンベヤー装置の駆動ユニットの拡大平面図。
【図８】 図７のＡ−Ａ線断面図。
【図９】 他の従来の乗客コンベヤー装置の構造を概念的に示す側面図。
【図１０】 図９の乗客コンベヤー装置の上端部の要部拡大図。
【符号の説明】
１ 主枠、２ 搬送帯、４ 踏段、８ 巻掛伝動機構、１０ 補助制動機、１９ 通常制動機、２０ 巻掛伝動機構、２１ 補助制動機、３５ 駆動歯車、３６ 回転体、３７ 円柱面、３８ 凹所、３９ 係合部、４０ 反転検出器、４１ 先端部、４２ 上昇対応姿勢、４３ 下降対応姿勢、４４ 検出子、４５
反転検出装置、４６ 制御装置、４７ 通常停止スイッチ、４８ 一般安全装置。
【発明の属する技術分野】
この発明は、エスカレーター、傾斜して設置された移動歩道等の乗客コンベヤー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６〜図８は、例えば特公昭６３−３０２７５号公報に示された従来の乗客コンベヤー装置を示す図で、図６は構造を概念的に示す側面図、図７は図６の乗客コンベヤー装置の駆動ユニットの拡大平面図、図８は図７のＡ−Ａ線断面図である。図において、１は傾斜して設置された乗客コンベヤー装置の主枠、２は搬送帯で、ラックを有する多数のリンク３に踏段４が連結されると共に、リンク３が相互に連結されて無端状に形成されて主枠１内を循環移動する。
【０００３】
５は第一駆動ユニットで、主枠１の下端部寄りに設けられて無端状に配置された搬送帯２の間に装着され、無限軌道状態に形成されてリンク３のラックに噛み合うローラチェン６、ローラチェン６の駆動軸７により巻掛伝動機構８を介して駆動される制動機軸９、制動機軸９に形成された補助制動機１０及び図示が省略してあるが駆動軸７を駆動する電動機が設けられている。
【０００４】
また、補助制動機１０は、制動機軸９に固定されて爪車１１を挟圧した制動板１２、爪車１１に対向して配置された爪１３並びにコイル及びばねからなり爪１３を常時は爪車１１の係止部から離れた位置に保持し要時に爪１３を爪車１１の係止部に係止させる作動機構１４が設けられている。そして、作動機構１４の動作により爪１３が爪車１１の係止部に係止して搬送帯２の下降方向移動が制動される。なお、補助制動機１０は、構造上から搬送帯２の上昇方向移動に対しては仮に作動機構１４が動作したとしても制動作用を発生することはない。
【０００５】
１５は第二駆動ユニットで、主枠１の上端部寄りに設けられて無端状に配置された搬送帯２の間に装着され、第一駆動ユニット５と同様に構成され、すなわち無限軌道状態に形成されてリンク３のラックに噛み合うローラチェン、ローラチェンの駆動軸により巻掛伝動機構を介して駆動される制動機軸、制動機軸に形成された通常制動機及び駆動軸を駆動する電動機が設けられている。
【０００６】
従来の乗客コンベヤー装置は上記のように構成され、第一駆動ユニット５、第二駆動ユニット１５によってそれぞれのローラチェンとリンク３のラックの噛み合いを介して搬送帯２が循環運転される。そして、上昇運転中の搬送帯２を停止するときには第二駆動ユニット１５の通常制動機が動作し、また下降運転中の搬送帯２を停止するときには第二駆動ユニット１５の通常制動機及び第一駆動ユニット５の補助制動機１０が動作するようになっている。
【０００７】
また、図９及び図１０は、例えば特公平１−２６９９５号公報に示された他の従来の乗客コンベヤー装置を示す図で、図９は構造を概念的に示す側面図、図１０は図９の乗客コンベヤー装置の上端部の要部拡大図である。図において、１は傾斜して設置された乗客コンベヤー装置の主枠、２は搬送帯で、主枠１内に無端状に配置された踏段チェン３に多数の踏段４が連結されて構成され、主枠１内を循環移動する。
【０００８】
１６は主枠１上端部に駆動軸１７を介して枢着された駆動鎖歯車、１８は電動機が設けられて主枠１上端部に設置された駆動機、１９は駆動機１８に設けられた通常制動機、２０は駆動機１８の出力軸の動作を駆動軸１７に伝動する巻掛伝動機構である。
【０００９】
２１は駆動軸１７に設けられた補助制動機で、駆動軸１７に固定されて爪車２２を挟圧した制動板２３、爪車２２に対向して配置された爪２４並びにコイル及びばねからなり爪２４を常時は爪車２２の係止部から離れた位置に保持し要時に爪２４を爪車２２の係止部に係止させる作動機構２５が設けられている。
【００１０】
図９及び図１０における従来の乗客コンベヤー装置は上記のように構成され、駆動機１８により巻掛伝動機構２０、駆動鎖歯車１６を介して搬送帯２が循環運転さる。そして、上昇運転中の搬送帯２を停止するときには駆動機１８の通常制動機１９が動作し、また下降運転中の搬送帯２を停止するときには駆動機１８の通常制動機１９及び補助制動機２１が動作するようになっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の乗客コンベヤー装置において、搬送帯２が上昇運転されているときに駆動機の故障、駆動用の電動機故障等の異常発生によって搬送帯２が失速した場合に、駆動機の出力軸に搬送帯２の逆方向運転の検出装置を装備した構造のときには、搬送帯２又は巻掛伝動機構２０が破断したときの逆方向運転が検出されないという問題点があった。
【００１２】
また、搬送帯２の逆方向運転の検出装置として、回転体又は巻掛伝動機構の巻掛帯を摺動する検出片を設けた構造、駆動鎖歯車等を摺動する検出片をばねで支承した構造等においては、検出片の摺動騒音が発生する不具合があり、また摺動する検出片の損耗、摺動のための押圧力の不足等によって誤動作が発生する不具合が考えられる。
【００１３】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、上昇運転時の異常発生による搬送帯の逆方向移動を正当に検出できる乗客コンベヤー装置を得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る乗客コンベヤー装置においては、通常制動機及び補助制動機と、無端状形態における内側に設けられた主ラック及び外側に設けられた副ラックを有する多数のリンクに踏段が連結されると共に、上記リンクが相互に連結されて無端状に形成されて主枠内を循環移動する搬送帯と、上記主枠に固定されたブラケットに枢持されて上記リンクの副ラックに噛み合う合成樹脂製の駆動歯車と、この駆動歯車と一体的に構成されて駆動歯車と同芯に形成され、円柱面を有する円形をなし上記円柱面に開口した凹所の縁部からなる係合部が形成されて上記搬送帯の移動によって上記駆動歯車を介して駆動されて回転する回転体と、上記主枠に設けられた固定部に基部が枢持されて先端部が上記円柱面に支持され上記搬送帯が上昇方向へ移動するときには上昇対応姿勢に保持され、上記搬送帯の移動方向が上昇方向から下降方向に反転することによって上記先端部が上記凹所に嵌入し、上記回転体の係合部との係合を介して下降対応姿勢に変化する検出子を有する反転検出器とによって構成された反転検出装置と、通常停止スイッチ及び一般安全装置の少なくとも一方の動作により上記通常制動機のみを動作させ、上記搬送帯が上昇運転中であるときに異常が発生し、運転方向が反転して下降運転になると、上記反転検出装置が動作して、上記通常制動機及び補助制動機を作動させる制御装置とを備えたものである。
【００１５】
また、この発明に係る乗客コンベヤー装置においては、反転検出装置が動作したときに作動させる補助制動機は、搬送帯の下降運転に対してのみ制動作用を生じるものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図５は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は構造を概念的に示す側面図、図２は図１の乗客コンベヤー装置の手摺駆動機構を示す図１のＢ部拡大図、図３は図１の反転検出装置箇所を示す図１のＣ部拡大図、図４は図３の反転検出装置の動作を説明した図、図５は図１の乗客コンベヤー装置の制御装置の要部論理回路図である。
【００１７】
図において、１は傾斜して設置された乗客コンベヤー装置の主枠、２は搬送帯で、無端状形態における内側に設けられた主ラック２６及び外側に設けられた副ラック２７を有する多数のリンク３に踏段４が連結されると共に、リンク３が相互に連結されて無端状に形成されて主枠１内を循環移動する。
【００１８】
５は第一駆動ユニットで、図示を省略するが前述の図７の駆動ユニットと同様に構成されて主枠１の下端部寄りに設けられ、無端状に配置された搬送帯２の間に装着され、無限軌道形態に形成されてリンク３の主ラック２６に噛み合う図７におけるローラチェン６、ローラチェン６の駆動軸７により巻掛伝動機構８を介して駆動される制動機軸９、制動機軸９に形成された補助制動機１０及び図示が省略してあるが駆動軸７を駆動する電動機が設けられている。
【００１９】
また、補助制動機１０は図７と同様に、制動機軸９に固定されて爪車１１を挟圧した制動板１２、爪車１１に対向して配置された爪１３並びにコイル及びばねからなり爪１３を常時は爪車１１の係止部から離れた位置に保持し要時に爪１３を爪車１１の係止部に係止させる作動機構１４が設けられている。そして、作動機構１４の動作により爪１３が爪車１１の係止部に係止して搬送帯２の下降方向移動が制動される。なお、補助制動機１０は、構造上から搬送帯２の上昇方向移動に対しては仮に作動機構１４が動作したとしても制動作用を発生することはない。
【００２０】
１５は第二駆動ユニットで、主枠１の上端部寄りに設けられて無端状に配置された搬送帯２の間に装着され、第一駆動ユニット５と同様に構成されている。すなわち無限軌道形態に形成されてリンク３の主ラック２６に噛み合うローラチェン、ローラチェンの駆動軸により巻掛伝動機構を介して駆動される制動機軸、制動機軸に形成された通常制動機及び駆動軸を駆動する電動機が設けられている。２８は主枠１に立設された欄干２９の長手縁部に沿って循環移動する移動手摺である。
【００２１】
３０は主枠１に設けられた手摺駆動装置で、主枠１に枢持されて移動手摺２８の図２における上側に対向した駆動車３１、駆動車３１と同芯に固定された歯車及びリンク３の副ラック２７に噛み合って回転して搬送帯２の動作を駆動車３１に伝動する中間歯車３２、主枠１に設けられて反駆動車３１側から移動手摺２８を押圧する押圧車３３によって構成されている。
【００２２】
３４は主枠１に固定されたブラケット、３５はブラケット３４に枢持されてリンク３の副ラック２７に噛み合う合成樹脂製の駆動歯車、３６は駆動歯車３５と一体的に構成されて駆動歯車３５と同芯に形成された回転体で、円形をなし円柱面３７に開口した凹所３８の縁部からなる係合部３９が形成されて搬送帯２の移動によって駆動歯車３５を介して駆動されて回転する。
【００２３】
４０はブラケット３４に固定された反転検出器で、固定部に基部が枢持されて先端部４１が回転体３６の円柱面３７に支持され搬送帯２が上昇方向へ移動するときには上昇対応姿勢４２に保持され、搬送帯２の移動方向が上昇方向から下降方向に反転することにより先端部４１が凹所３８に嵌入し、回転体３６の係合部３９との係合を介して下降対応姿勢４３に変化して反転検出器４０を作動させる検出子４４が設けられている。
【００２４】
４５は駆動歯車３５、回転体２６、反転検出器４０及び検出子４４を主要部とする反転検出装置である。４６は制御装置で、通常停止スイッチ４７、一般安全装置４８、反転検出装置４５、ＯＲゲート４９が設けられている。そして図５に示すように、前述の図６における第二駆動ユニット１５に設けられた通常制動機又は前述の図９の駆動機１８に設けられた通常制動機１９及び前述の図７における第二駆動ユニット１５に設けられた補助制動機１０又は前述の図９における駆動軸１７に設けられた補助制動機２１に接続されている。
【００２５】
上記のように構成された乗客コンベヤー装置において、第一駆動ユニット５、第二駆動ユニット１５によってそれぞれのローラチェンとリンク３の主ラック２６との噛み合いを介して搬送帯２が循環運転される。また、搬送帯２の移動によってリンク３の副ラック２７と中間歯車３２との噛み合いを介して駆動車３１が動作する。これにより、押圧車３３により駆動車３１に押圧された移動手摺２８が欄干２９の縁部に沿って移動する。
【００２６】
そして、乗客コンベヤー装置が上昇運転中であるときには、リンク３の副ラック２７に噛み合う駆動歯車３５の回転によって、例えば図４（ａ）に示すように回転体３６が矢印Ｄ方向へ回転する。この状態において、反転検出器４０の検出子４４の先端部４１が回転体３６の円柱面３７に支持されて、図４（ａ）に示すように先端部４１が上昇対応姿勢４２に保持される。また、上昇運転中の乗客コンベヤー装置の運転方向が反転して下降運転となると、回転体３６が図４（ｂ）に示すように矢印Ｅ方向へ逆転する。
【００２７】
これによって、検出子４４の先端部４１が円柱面３７に開口した凹所３８に嵌入する。次いで、図４（ｃ）に示す状態を経て検出子４４の先端部４１が係合部３９に係合し、検出子４４の傾斜方向が逆転し、再び円柱面３７に支持されて図４（ｄ）に示す下降対応姿勢４３に変化する。この検出子４４の下降対応姿勢４３に変化によって、反転検出器４０、すなわち反転検出装置４５が動作する。
【００２８】
この反転検出装置４５は、リンク３の副ラック２７に噛み合う駆動歯車３５の回転を介して動作するので、搬送帯２の運転方向を直接検出することができる。このため、搬送帯２の破断、リンク３自体の破断が発生して運転方向が下降方向に反転した場合であっても異常発生を検出することができる。したがって、駆動機５等の故障、駆動用の電動機故障等の異常発生によって搬送帯２が失速して運転方向が下降方向に反転したときと併せて、正当に搬送帯２の移動方向の反転を検出することができる。
【００２９】
これにより、上昇運転中の乗客コンベヤー装置が異常発生により下降方向に搬送帯２の移動方向が反転することに起因する不具合の発生を未然に防止することができる。また、反転検出装置４５は簡易な構成であるので、少ない費用によって設置することができる。また、反転検出装置４５は主枠１に他の機器に対して独立状態に装備することができるので、既設の乗客コンベヤー装置に対する改修工事のときに容易に装置することができる。
【００３０】
また、リンク３の副ラック２７に噛み合う反転検出装置４５の駆動歯車３５はウレタン等の合成樹脂製であるので、噛み合い騒音、振動が少なく乗客コンベヤー装置の設置環境を静粛化することができる。
【００３１】
そして、制御装置４６によって次に述べる制御が行われる。すなわち、通常停止スイッチ４７が操作されるとＯＲゲート４９が出力を発して通常制動機１９が付勢されて通常制動機のみによって搬送帯２の移動が制動される。また、一般安全装置４８が動作したときにはＯＲゲート４９が出力を発して通常制動機１９が付勢されて通常制動機のみによって搬送帯２の移動が制動される。
【００３２】
また、乗客コンベヤー装置が上昇運転中であるときに異常が発生して反転検出装置４５が動作したときにはＯＲゲート４９が出力を発して通常制動機１９が付勢されて通常制動機が動作し、同時に補助制動機１０，２１が動作して通常制動機及び補助制動機の両者によって搬送帯２の移動が制動される。
【００３３】
このような上記両者による搬送帯２の制動は、停止距離が短くなり、また停止減速度が増大する。このため、一般安全装置４８の動作時においては踏段４上の乗客に作用する停止力が大きくなる。しかし、乗客コンベヤー装置が上昇運転中であるときの異常発生による反転検出装置４５の動作を介して上記両者により搬送帯２が制動された場合には次に述べる状態となる。
【００３４】
すなわち、乗客コンベヤー装置が上昇運転中であって、運転方向が反転して運転速度がほぼ０となった状況で反転検出装置４５が動作する。この反転検出装置４５の動作を介して上記両者によって搬送帯２の移動が制動される。したがって、搬送帯２の制動による停止距離が短くなることはなく、また停止減速度が増大することもない。このため、踏段４上の乗客に作用する停止力が大きくなることによる不具合が生じることはない。
【００３５】
また、乗客コンベヤー装置が上昇運転中であって運転方向が反転した状態においては、予想以上の乗客荷重が搬送帯２に作用したことが考えられる。このような状態においては、運転方向反転後の制動力不足が発生する恐れがあるが、上記両者が動作して搬送帯２の移動が制動される。したがって、運転方向反転後の制動力不足のために搬送帯２が下降方向にずり落ちる不具合を未然に防止することができる。
【００３６】
また、乗客コンベヤー装置が上昇運転から反転したときに動作する補助制動機１０，２１は乗客コンベヤー装置の上昇運転中に対して制動力を発揮する必要がない。すなわち乗客コンベヤー装置が下降運転から異常発生によって上昇運転に反転することはあり得ない。
【００３７】
したがって、補助制動機１０，２１を下降運転に対してのみ制動作用を生じる構造とし、製作費を低減することができる。また、構造を簡略化することができ主枠１における設置スペースを節減することができ、乗客コンベヤー装置の設置場所の制約を減少することができる。
【００３８】
また、乗客コンベヤー装置が正常に上昇運転中である場合に反転検出装置４５が誤動作したときに、補助制動機１０，２１が制動作用を発生しないので通常制動機のみにより制動される。このため、制動による制動距離が短くなることがなく、踏段４上の乗客に異常に大きい停止力が作用することはない。
【００３９】
なお、乗客負荷のある搬送帯２の制動停止距離は、下降運転時よりも上昇運転時の方が短くなる。したがって、乗客コンベヤー装置の上昇運転中に補助制動機１０，２１が誤って制動動作すると制動停止距離が一層短くなるが、上昇運転中には補助制動機１０，２１が制動力を発揮しないので、制動停止距離短縮に伴って生じる不具合を防ぐことができる。
【００４０】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、通常制動機及び補助制動機と、無端状形態における内側に設けられた主ラック及び外側に設けられた副ラックを有する多数のリンクに踏段が連結されると共に、上記リンクが相互に連結されて無端状に形成されて主枠内を循環移動する搬送帯と、上記主枠に固定されたブラケットに枢持されて上記リンクの副ラックに噛み合う合成樹脂製の駆動歯車と、この駆動歯車と一体的に構成されて駆動歯車と同芯に形成され、円柱面を有する円形をなし上記円柱面に開口した凹所の縁部からなる係合部が形成されて上記搬送帯の移動によって上記駆動歯車を介して駆動されて回転する回転体と、上記主枠に設けられた固定部に基部が枢持されて先端部が上記円柱面に支持され上記搬送帯が上昇方向へ移動するときには上昇対応姿勢に保持され、上記搬送帯の移動方向が上昇方向から下降方向に反転することによって上記先端部が上記凹所に嵌入し、上記回転体の係合部との係合を介して下降対応姿勢に変化する検出子を有する反転検出器とによって構成された反転検出装置と、通常停止スイッチ及び一般安全装置の少なくとも一方の動作により上記通常制動機のみを動作させ、上記搬送帯が上昇運転中であるときに異常が発生し、運転方向が反転して下降運転になると、上記反転検出装置が動作して、上記通常制動機及び補助制動機を作動させる制御装置とを備えたものである。
【００４１】
これにより、上昇運転中の乗客コンベヤー装置が異常発生により下降方向に反転することに起因する不具合の発生を未然に防止することができる。また、反転検出装置は簡易な構成であるので、設置費用を低減する効果がある。また、反転検出装置は主枠に他の機器に対して独立状態に装備することができるので、既設の乗客コンベヤー装置に対する反転検出装置設置の改修工事を容易化する効果がある。また、回転体を回転させる合成樹脂製の駆動歯車が設けられるので、搬送帯との噛み合い騒音、振動が少なく乗客コンベヤー装置の設置環境を静粛化する効果がある。また、乗客コンベヤー装置が上昇運転中であって運転方向が反転したときには、予想以上の乗客荷重が搬送帯に作用したことが考えられる。このような状態においては、運転方向反転後の制動力不足が発生する恐れがあるが、通常制動機及び補助制動機が動作して搬送帯の移動が制動されるので、運転方向反転後の制動力不足のために搬送帯が下降方向にずり落ちる不具合を未然に防止する効果がある。
【００４２】
また、この発明は以上説明したように、反転検出装置が動作したときに作動させる補助制動機は、搬送帯の下降運転に対してのみ制動作用を生じるものである。
【００４３】
これによって、乗客コンベヤー装置が上昇運転中であって運転方向が反転したときには、予想以上の乗客荷重が搬送帯に作用したことが考えられる。このような状態においては、運転方向反転後の制動力不足が発生する恐れがあるが、通常制動機及び補助制動機が動作して搬送帯の移動が制動されるので、運転方向反転後の制動力不足のために搬送帯が下降方向にずり落ちる不具合を未然に防止する効果がある。また、補助制動機が搬送帯の下降運転に対してのみ制動作用を生じる構造であるので、製作費を低減し、構造の簡略化により主枠における設置スペースを節減し、乗客コンベヤー装置の設置場所の制約を減少する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１を示す図で、乗客コンベヤー装置の構造を概念的に示す側面図。
【図２】 図１の乗客コンベヤー装置の手摺駆動機構を示す図１のＢ部拡大図。
【図３】 図１の反転検出装置箇所を示す図１のＣ部拡大図。
【図４】 図３の反転検出装置の動作を説明した図。
【図５】 図１の乗客コンベヤー装置の制御装置の要部論理回路図。
【図６】 従来の乗客コンベヤー装置の構造を概念的に示す側面図。
【図７】 図６の乗客コンベヤー装置の駆動ユニットの拡大平面図。
【図８】 図７のＡ−Ａ線断面図。
【図９】 他の従来の乗客コンベヤー装置の構造を概念的に示す側面図。
【図１０】 図９の乗客コンベヤー装置の上端部の要部拡大図。
【符号の説明】
１ 主枠、２ 搬送帯、４ 踏段、８ 巻掛伝動機構、１０ 補助制動機、１９ 通常制動機、２０ 巻掛伝動機構、２１ 補助制動機、３５ 駆動歯車、３６ 回転体、３７ 円柱面、３８ 凹所、３９ 係合部、４０ 反転検出器、４１ 先端部、４２ 上昇対応姿勢、４３ 下降対応姿勢、４４ 検出子、４５
反転検出装置、４６ 制御装置、４７ 通常停止スイッチ、４８ 一般安全装置。
Claims (2)
- 通常制動機及び補助制動機と、無端状形態における内側に設けられた主ラック及び外側に設けられた副ラックを有する多数のリンクに踏段が連結されると共に、上記リンクが相互に連結されて無端状に形成されて主枠内を循環移動する搬送帯と、上記主枠に固定されたブラケットに枢持されて上記リンクの副ラックに噛み合う合成樹脂製の駆動歯車と、この駆動歯車と一体的に構成されて駆動歯車と同芯に形成され、円柱面を有する円形をなし上記円柱面に開口した凹所の縁部からなる係合部が形成されて上記搬送帯の移動によって上記駆動歯車を介して駆動されて回転する回転体と、上記主枠に設けられた固定部に基部が枢持されて先端部が上記円柱面に支持され上記搬送帯が上昇方向へ移動するときには上昇対応姿勢に保持され、上記搬送帯の移動方向が上昇方向から下降方向に反転することによって上記先端部が上記凹所に嵌入し、上記回転体の係合部との係合を介して下降対応姿勢に変化する検出子を有する反転検出器とによって構成された反転検出装置と、通常停止スイッチ及び一般安全装置の少なくとも一方の動作により上記通常制動機のみを動作させ、上記搬送帯が上昇運転中であるときに異常が発生し、運転方向が反転して下降運転になると、上記反転検出装置が動作して、上記通常制動機及び補助制動機を作動させる制御装置とを備えたことを特徴とする乗客コンベヤー装置。
- 反転検出装置が動作したときに作動させる補助制動機は、搬送帯の下降運転に対してのみ制動作用を生じるものであることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベヤー装置。
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