JPH0455290A - 乗客コンベアの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、エスカレータ、ムービングウオークなどの乗
客コンベアの安全装置に関する。

［従来の技術］ 従来の乗客コンベアの安全装置として、例えば特開昭５
５−１１．４．０２号公報に示されたものがある。これ
を第５図および第６図に示す。

第５図は乗客コンベアとしてのエスカレータの概略構成
図で、第６図はこの要部拡大図である。

第５図において、エスカレータＥは乗客コンベアの行程
に傾斜のあるもので、上下の機械室にそれぞれ駆動スプ
ロケット１および従動スプロケツ１−２を設け、このス
プロケット１，２に踏段チェーン３を無端状に巻きかけ
、これに、踏段４を列状に数個りている。駆動スプロケ
ット１は、駆動チェーン６を介して駆動機械５によって
駆動され、このとき踏段４は案内レール７によって案内
されて移動し、また踏段４と同速度で駆動されているハ
ンドレール８は踏段４の両側に改番づられだ欄干９の」
二を運行する。踏段４と欄干９の間はスカートガード１
０によりカバーされており、従動スプロケット２はスプ
リング１１により引張られ、踏段チェーン４を張ってい
る。

第６図は駆動チェーンの動作状態を検出する検出装置を
追加して示す拡大図で、駆動チェーン６と接触するよう
にシュー２０がレバー２１、ピン２２により支えられ、
一方しパー２］と一緒に差動１〜ランス２３を動作させ
る作動レバー２４が動くようになっている。このように
構成することにより、駆動チェーン６が緩んでくると、
差動トランス２３のロッド２５が出てくるようになる。

このため、差動トランス２３の特性を第７図のものとす
れば、ロッド２５の突出長さをＱ、としてセラｌ−して
おけは良いことがわかる。このようにセツトシ、て、ロ
ッド２５の位置Ｑ２の点になると、１５ト勅チエーン６
の伸びが著しいとして警報を発し、Ｑ３の位置ではチェ
ーン切断と判断して、例えばエスカレータＥを停止させ
るように構成されている。

［発明が飼′決しようとする課題］ ところで、」Ｘ、記のように構成された乗客コンベアの
安全装置では、駆動チェーンの緩みと切断を検出するこ
とができるが、保守面を考慮すると緩みを検知して警報
を発し、また切断を検知して停止させるだけては不十分
である。

本発明の目的は、駆動チェーン、踏段チェーンおよびこ
れらの駆動機構の異常を簡単に区別して判定することが
できる乗客゛コンベアの安全装置を提供することにある
。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために、坊区動チェーンの
張力変動を検出する検出手段と、この検出手段の検出出
力に周期的な変動があるとき、その周＋０＋性から異常
原因を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。

［作用］ 本発明による乗客コンベアの安全装置は」二連の如き構
成であるため、駆動チェーンの張力を検出手段により検
出し、検出出力によって張力変動の周期性が検出された
ときには、その周期により、駆動チェーンに起因するも
のか、踊段チェーンに起因するものか、あるいはこれら
の駆動機構に起因するものかを判定手段によって判定す
ることができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例による乗客コンベアの安全装
置の全体構成を示すブロック図である。

乗客コンベアとしてのエスカレータＥへの駆動電源は遮
断器３０を通して与えられ、サーマルリレー３１、第、
２図で説明する」二昇、下降切替え用開閉器３２．３３
の接点３２ａ、３３ａを経て、駆動機械３４内のモータ
３５とブレーキ３Ｇに接続されている。一方、後述する
判定手段を構成する信は制御装置；３７へも遮断器３０
を介して電源が供給されている。

第２図は伝号制御装置３７の機器構成ブロック図である
が、この装置内にある演算部は周知なものであるので図
示を省略している。

エスカレータＥの起動及び運転方向の制御と停止制御の
ための運転制御スイッチ３８ａ〜３８ｎの操作信号はマ
イクロコンピュータ４０内のデジタル（Ｓ’３入力回路
４１に入力され、デジタル信号出力回路４１でデジタル
量の運転制御信号に変換された後、ＭＩｉ）Ｕ（マイク
ロプロセッサユニツ１−）４２に人力される。Ｍ　Ｐ　
Ｕ　４−２では、１く０Ｍ（す一 −１＜・オンリイ・メモリ）４３に記憶されたプログラ
ムに従って操作信号に応じた制御４６号をデジタル信号
出力回路４４に出力する。デジタル信号出力回路４４で
は、ＭＰＵ４２から出力された制御信号を変換し、その
信号に応じて」：昇、下降切替え用開閉器３２．３３と
遮断器３０の引外しコイル３０ａとを動作させる。

一方、スカー１へガード、踏段チェーン、インレツＩ・
部等の変位、変動を検出する差動１〜ランス４５ａ〜４
５ｎが改番プられ、これら差動トランスの一つ、例えば
差動Ｉ−ランス４５ａが、駆動チェーンの安全スイッチ
として駆動チェーン６の張力変動を連続的しこ検出する
検出手段を構成している。

差動トランス４５　ａ〜４５　ｎの変位信号は任磨、の
時間毎に信号選択器４６によって選択され、信号選択器
４６により選択された変位信号はマイクロコンピュータ
４０内のアナログ信号入力回路４７に入力される。アナ
ログ信号入力回路４７ではアナログ量の変位信号をＭＰ
Ｕ４２に読取れるデジタル量ｉぢに変換し、Ｍ　Ｐ　Ｕ
　４−２に入力する。尚、差動Ｉ−ランス４５ａ〜４．
５　ｎは、コイルと可動鉄心を内蔵し、可動鉄心に連動
して変位を検出するロッ１〜２５を備えており、このロ
ッド２５の変位に応して変（＋”７侶号を出力する公知
のものである。

Ｍ、　Ｐ　ＩＪ　４−２では、ＲＯＭ４３に記憶された
プログラムに従って変位イ吉号をＲＡＭ　（ランダム・
アクセス・メモリ）４８に随時書込み、１庸動チエンの
差動［〜ランス４−５　ａの変位伝号の良否を判定する
。この判定により、停止］二の必要がある場合は、−１
−昇、下降切替え用開閉器３２．３３を停止状態とする
。さらにＭ　Ｐ　Ｕ　４−２でエスカレータト〕に故ド
ｌ？が発生したと判断された場合は、ＭＰＵ４２より電
話通信線発信回路４９へ故障発生情報が送られ、この電
話通信線発信回路４９ては電話回線５０を通して遠隔集
中監視センタ５１に故障発生情報を送る。

第３図は乗客コンヘアの安全装宜における判定手段の電
気的構成の概略を示すブロック図であり、１卵動チ工−
ン張力変動検出部６０．暉肋チェーン状態判定部６１、
エスカレータ升動部６２、エスカレータ制御部６３、運
転指令信号入力部６４および運転状態信号発生部６５と
から栽本的に構成されている。

先の差動Ｉ・ランス４−５　ａ等の検出手段から成る馴
初チェーン張力変動検出部６０では起動チェーン６の張
力変動を検出し、駆動チェーン張力変動検出部６０で検
出された起動チェーンの張力変動を判定手段に入力する
。つまり起動チェーン状態判別部６］−に入力し、駆動
チェーン状態判定部６」ては、予め入力されている差動
Ｉ〜ランス４５　ａの変位信号の状態判定のプログラム
に従い駆動チェーン６の状態を判定する。起動チェーン
状態判定部６１の判定はエスカレータＥの運転許可、運
転継続、停止、警報発報のいずれかであり、この判定結
果に応じてエスカレータ制御部６３に運転指令を送る。

エスカレータ制御部６３では運転指令に従ってエスカレ
ータＥを運転し、また運転指令信号入力部６４および運
転状態信号発信部６５からそれぞれ信号が入力され、所
定の制御を実行する。

第４図は判定手段を構成する信号制御装置３７内の処理
手順を説明するための流れ図である。

まｒステップＳ１でエスカレータ、稼働開始時に起動チ
ェーン６の差動Ｉ〜ランス４．５　ａの位置を規定の適
正位置に調整する。次いでステップＳ２て差動トランス
４５ａの位ｆｆ１（Ｇ−８値Ｎｏを初期位置とし−ＣＲ
Ａ　Ｍ　４−８に記録する。その後、ステップＳ３で判
定４１”ｉ号値として現在の補正された差動１−ランス
４５　ａの位置信号値Ｎｓを読込んでＲＡ　Ｍ／１８に
記録する。このようにして現在の位置信号値Ｎｓが得ら
れると、ステップＳ４て前記位置信号値Ｎｓが停止レベ
ルの範囲を越えているかどうかを判断する。すなわち、
このステップＳ４では即時停止の必要がある変位量発生
の有無が判断される。１″ｒｌｉ記ステツプＳ４で即時
運転停止側る変位があると判断された場合、ステップＳ
５てエスカレータを停止する。次いでステップＳ６でブ
ザーを一定時間鳴らすと共に監視センタに発報し、ステ
ップＳ７てエスカレータの起動停止状態を保持してステ
ップＳ８でエスカレータを待機させる。

尚、この発報は駆動チェーン６に停止レベルを越えた異
常伸びが発生したことを示すものである。

しかし、ステップＳ４で停止レベル内にとどまっている
と判断されたときは、ステップＳ９でエスカレータの運
転状態が上昇か下降かを判定する。

もし」二昇であればステップ］０で差動１ヘランス４５
ａの位置信号値が張力側警報レベルの範囲を越えるかを
判定する。範囲内にあれば、ステップＳ３に戻ってそれ
以降の処理を繰返し、越えていれば、ステップＳｌｌて
旺動チェーン駒飛び発生警報を発信し、再度ステップＳ
３に戻る。

また、ステップＳ９でエスカレータが降下状態にあると
判定されたときには、ステップＳ］−２て差動Ｉ・ラン
ス４５ａの位置信号値が反張力警報レベルの範囲を越え
るかどうかを判定する。越えていなければステップＳ３
に戻り、越えていればステップ８１３で差動トランス４
５ａの位置信号値の変化が駆動ナエーン駒周期と同一周
期で変化し−ごいるかを判定する。同一周期で変化して
いれはステップＳ　１１以後の処理を繰返し、変化して
いなければステップＳｌ／１て差動１−ランス４５ａの
位置信号値の変化が踏段チェーン駒周期と同一周期で変
化しているかを判定する。同一周期で変化していればス
テップＳ１５で踏段チェーン駒飛び発生警報を発信し、
変化していなげれはステップＳ　ｉ　６で駆動チェーン
伸び発生警報を発信した後、それぞれステップＳ３以降
の処理に戻る。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、差動１〜ランス等の
検出手段により駆動チェーンの張力を検出し、その張力
の変動や周期性を判定手段で判断するので、駆動チェー
ン、踏段チェーンおよびこれらの駆動機構の異常を区別
して判定することができる。これにより、単なる安全性
の確保のみならず保守性の向上も図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による乗客コンベアの安全装
置の全体構成を示すブロック図、第２図は第１図に示す
信ぢ制御装置の電気的構成の概略を示すブロック図、第
３図は乗客コンベアの安全装置の電気的構成を示すブロ
ック図、第４図は倍旧制御装置内の処理手順を示す流れ
図、第５図は一般的なエスカレータの全体構成を示す側
面図、第６図は第５図の要部拡大図、第７図は差動トラ
ンスの出力特性図である。 ］　　駆動スプロケット、２・・・・・従動スプロケツ
１へ、４・・踏段チェーン、５・・・モータ、６・・ｍ
ｌチェーン、４５ａ・・　差動トランス、３７・・・信
号制御装置、Ｅ・・　エスカレータ。 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、踏段チェーンを介してモータの駆動力を受ける駆動
   スプロケットと、この駆動スプロケットの回転に応じて
   移動するコンベアと、駆動チェーンの張力変動を検出す
   る検出手段とを有する乗客コンベアの安全装置において
   、上記検出手段の検出出力に周期的な変動があるとき、
   その周期性から異常原因を判定する判定手段を備えた乗
   客コンベアの安全装置。