CN107032080A - 带式输送机的监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种带式输送机的监测系统，包括：触发装置，触发装置设置在带式输送机的尾轮上，用于在尾轮正常运行时，生成触发信号；感应装置，感应装置临近触发装置，用于感应触发信号；控制器，控制器与感应装置相连，用于在带式输送机的滚筒运行时，判断感应装置在触发信号的触发周期内是否感应到触发信号，如果否则向带式输送机发送故障信号，以使带式输送机驱动滚筒停机。本发明能够有效的防止了皮带在打滑状态下运行，当皮带打滑运行时及时停机，便于操作人员检查皮带，能够有效避免皮带打滑后造成皮带使用寿命缩短或驱动滚筒损坏及上游落料堵塞，提高了系统安全性和可靠性。

Description

带式输送机的监测系统

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，特别涉及一种带式输送机的监测系统。

背景技术

带式输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单且易于维护的优点，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，具有运行高速、平稳、噪音低的优势，并可以实现上下坡传送。因此，带式输送机被广泛运用于冶金、航空等行业。然而，带式输送机在使用过程中，容易发生打滑的现象，诸如：1、皮带张力太小；2、皮带非工作面上以及滚筒上粘有油、水、冰等；3、被铁块、木块、料块以及末端清扫器故障卡死；4、皮带负荷启动或荷载过大；5、冬天天气寒冷，润滑油变稠，启动困难等这些因素都会造成皮带打滑，如不及时发现处理将会导致皮带磨损增加，皮带寿命缩短；另外，还会导致皮带上积料，无法正常输送下游设备皮带；以及打滑皮带的下料管堵塞等情况。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种带式输送机的监测系统，该系统能够有效的防止了皮带在打滑状态下运行，当皮带打滑运行时及时停机，便于操作人员检查皮带，能够有效避免皮带打滑后造成皮带使用寿命缩短或驱动滚筒损坏及上游落料堵塞，提高了系统安全性和可靠性。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种带式输送机的监测系统，包括：触发装置，所述触发装置设置在所述带式输送机的尾轮上，用于在所述尾轮正常运行时，生成触发信号；感应装置，所述感应装置临近所述触发装置，用于感应所述触发信号；控制器，所述控制器与所述感应装置相连，用于在所述带式输送机的滚筒运行时，判断所述感应装置在所述触发信号的触发周期内是否感应到所述触发信号，如果否则向所述带式输送机发送故障信号，以使所述带式输送机驱动所述滚筒停机。

另外，根据本发明上述实施例的带式输送机的监测系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述控制器还用于当所述感应装置在所述触发周期内感应到所述触发信号时，进一步判断所述触发信号是否与上一个触发周期的所述感应装置感应到的触发信号相同，如果是则向所述带式输送机发送所述故障信号，以使所述带式输送机驱动所述滚筒停机。

在一些示例中，所述控制器还用于判断当前触发周期是否处于所述带式输送机启动后的预设时间内，如果是则不输出所述故障信号。

在一些示例中，还包括：报警装置，所述报警装置与所述控制器相连，用于根据所述故障信号发出警报。

在一些示例中，还包括：警报取消装置，所述警报取消装置用于在触发时，控制所述报警装置停止发出警报。

在一些示例中，所述感应装置为电感式接近开关。

在一些示例中，所述触发信号的触发周期为1秒。

在一些示例中，所述预设时间为5秒。

在一些示例中，所述报警装置发出的警报为声信号和/或光信号。

在一些示例中，所述取警报取消装置为开关。

根据本发明实施例的带式输送机的监测系统，具有如下有点：

1、实时监测皮带输送机运行情况，在发生打滑时能及时停止皮带输送机驱动滚筒，提醒操作人员检查皮带是否卡阻或超载，从而能够有效的防止了皮带在打滑状态下运行，避免皮带打滑后造成皮带使用寿命缩短或驱动滚筒损坏及上游落料堵塞；

2、系统结构简单，实用性强；

3、感应装置不与皮带直接接触，避免与皮带的磨损，从而进一步提高皮带使用寿命；

4、当感应装置故障或监测线路故障时，控制器亦判定为故障，并发出故障信号，从而进一步提高了系统的安全性和可靠性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的带式输送机的监测系统的结构框图；以及

图2是根据本发明另一个实施例的带式输送机的监测系统的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图描述根据本发明实施例的带式输送机的监测系统。

图1是根据本发明一个实施例的带式输送机的监测系统的结构框图。图2是根据本发明另一个实施例的带式输送机的监测系统的示意图。如图1所示，并结合图2，该监测系统100包括：触发装置110、感应装置120和控制器130。

其中，触发装置110设置在带式输送机的尾轮上，用于在尾轮正常运行时，生成触发信号。在本发明的一个实施例中，触发信号具有触发周期，具体地，触发周期例如为1秒。换言之，即在尾轮正常运行时，触发装置110每隔一个触发周期(如1秒)便会生成一个触发信号，而当尾轮不运行时，触发装置110将不生成触发信号。

具体地说，根据带式输送机的皮带的运行特点，在驱动滚筒运行时，尾轮也必须运行。基于此，本发明对尾轮进行改造，在尾轮处设置触发装置110，当尾轮正常运行时，触发装置110会周期性地生成触发信号。

感应装置120临近触发装置110，用于感应触发信号。具体地，感应装置120例如为电感式接近开关。也就是说，感应装置120临近触发装置110设置，则在尾轮正常运行时，感应装置120(如电感式接近开关)会持续接收到来自触发装置110的触发信号。

控制器130与感应装置120相连，用于在带式输送机的滚筒运行时，判断感应装置120在触发信号的触发周期内是否感应到触发信号，如果否则向带式输送机发送故障信号，以使带式输送机驱动滚筒停机。换言之，即判断感应装置120在触发装置110的触发周期内是否接收到触发信号，如果接收到，则说明尾轮运行正常，系统无故障，如果否(未接收到触发信号)，则判定尾轮运行不正常，即尾轮发生打滑，则判定系统故障，则控制器130生成故障信号，并向带式输送机发送故障信号，以使带式输送机驱动滚筒停机，从而避免有效避免皮带打滑后造成皮带使用寿命缩短或驱动滚筒损坏及上游落料堵塞。

在本发明的一个实施例中，控制器130还用于当感应装置120在触发周期内感应到触发信号时，进一步判断触发信号是否与上一个触发周期的感应装置120感应到的触发信号相同，如果是则向带式输送机发送故障信号，以使带式输送机驱动滚筒停机。也就是说，如果感应装置120在当前触发周期内接收到触发信号，则进一步判断当前触发周期内收到的触发信号与上一触发周期收到的触发信号是否相同，如果相同则判定尾轮运行不正常，即尾轮发生打滑，则判定系统故障，则控制器130生成故障信号，并向带式输送机发送故障信号，以使带式输送机驱动滚筒停机，从而避免有效避免皮带打滑后造成皮带使用寿命缩短或驱动滚筒损坏及上游落料堵塞；如果相同则判定尾轮运行正常，系统无故障。

在具体示例中，控制器130例如为PLC(Programmable Logic Controller，可编程式逻辑控制器)，并在判断超过1秒(触发周期)感应装置120为接收到触发信号或1秒后还保持同一触发信号时，判定为皮带打滑故障，发出故障信号。

进一步地，在本发明的一个实施例中，控制器130还用于判断当前触发周期是否处于带式输送机启动后的预设时间内，如果是则不输出故障信号。在本发明的一个实施例中，预设时间例如为5秒。具体地说，为避免皮带启动瞬间，转速较低而产生误判，例如在控制器的程序中加入另一计时器，设定时间为5秒(即预设时间)，即在带式输送机启动5秒内不做故障输出，即在带式输送机开机启动后的预设时间内，控制器130不输出故障信号。

进一步地，在本发明的一个实施例中，该监测系统100还包括报警装置140(图中未示出)。报警装置140与控制器130相连，用于根据故障信号发出警报。在发明的一个实施例中，报警装置140发出的警报例如为声信号和/或光信号。换言之，即在判断系统出现故障时，报警装置140发出警报，以及时提醒操作人员进行相应维修处理。更为具体地，发出的警报例如为声信号或光信号，或同时发出声信号和光信号进行报警，例如，报警装置140发出蜂鸣报警或通过点亮(或闪烁)相关故障指示灯，或者同时发出蜂鸣报警及点亮(或闪烁)相关故障指示灯，从而保证尽可能快让操作人员接收到报警信号。

进一步地，在本发明的一个实施例中，该监测系统100还包括警报取消装置150(图中未示出)。警报取消装置150用于在触发时，控制报警装置140停止发出警报。具体地，警报取消装置150例如为开关。具体地说，当警报取消装置150(如开关)被触发时，强制取消警报，防止报警装置140误报而影响生产。换言之，即为了避免监测线路或感应装置120在生产中发生故障，而导致报警装置140产生误报，影响生产，因此例如在配电室内增设一个应急开关(取消警报装置150)，用于强制取消报警信号，实现应急处理。

综上，本发明实施例的带式输送机的监测系统的主要工作原理可概述为：在尾轮处加装一个电感式接近开关(感应装置120)，作为感应机构，并对尾轮进行改造，加装触发装置110，触发感应机构，正常运行时电感式接近开关会不间断的接收到触发装置110的触发信号，并传送至自动控制中心的PLC(控制器130)，则PLC在其自动控制程序上加入计时指令，当超过1秒(触发周期)PLC未接收到触发信号或1秒后还保持同一信号，则判定为皮带打滑故障，输出皮带打滑故障使设备停机。进一步地，为避免皮带启动瞬间，转速较低而误判问题，PLC在其控制程序中加入另一计时器，设定时间为5秒(预设时间)，即启动5秒内不做故障输出。同时为避免监测线路或传感器(感应装置120)在生产中发生故障，而造成误报，影响生产，在配电室内增设一个应急开关(取消警报装置150)，用于强制取消报警，实现应急处理。

根据本发明实施例的带式输送机的监测系统，具有如下有点：

1、实时监测皮带输送机运行情况，在发生打滑时能及时停止皮带输送机驱动滚筒，提醒操作人员检查皮带是否卡阻或超载，从而能够有效的防止了皮带在打滑状态下运行，避免皮带打滑后造成皮带使用寿命缩短或驱动滚筒损坏及上游落料堵塞；

2、系统结构简单，实用性强；

3、感应装置不与皮带直接接触，避免与皮带的磨损，从而进一步提高皮带使用寿命；

4、当感应装置故障或监测线路故障时，控制器亦判定为故障，并发出故障信号，从而进一步提高了系统的安全性和可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种带式输送机的监测系统，其特征在于，包括：

触发装置，所述触发装置设置在所述带式输送机的尾轮上，用于在所述尾轮正常运行时，生成触发信号；

感应装置，所述感应装置临近所述触发装置，用于感应所述触发信号；

控制器，所述控制器与所述感应装置相连，用于在所述带式输送机的滚筒运行时，判断所述感应装置在所述触发信号的触发周期内是否感应到所述触发信号，如果否则向所述带式输送机发送故障信号，以使所述带式输送机驱动所述滚筒停机。

2.根据权利要求1所述的带式输送机的监测系统，其特征在于，所述控制器还用于当所述感应装置在所述触发周期内感应到所述触发信号时，进一步判断所述触发信号是否与上一个触发周期的所述感应装置感应到的触发信号相同，如果是则向所述带式输送机发送所述故障信号，以使所述带式输送机驱动所述滚筒停机。

3.根据权利要求1或2所述的带式输送机的监测系统，其特征在于，所述控制器还用于判断当前触发周期是否处于所述带式输送机启动后的预设时间内，如果是则不输出所述故障信号。

4.根据权利要求2所述的带式输送机的监测系统，其特征在于，还包括：

报警装置，所述报警装置与所述控制器相连，用于根据所述故障信号发出警报。

5.根据权利要求4所述的带式输送机的监测系统，其特征在于，还包括：

警报取消装置，所述警报取消装置用于在触发时，控制所述报警装置停止发出警报。

6.根据权利要求1所述的带式输送机的监测系统，其特征在于，所述感应装置为电感式接近开关。

7.根据权利要求1所述的带式输送机的监测系统，其特征在于，所述触发信号的触发周期为1秒。

8.根据权利要求3所述的带式输送机的监测系统，其特征在于，所述预设时间为5秒。

9.根据权利要求4所述的带式输送机的监测系统，其特征在于，所述报警装置发出的警报为声信号和/或光信号。

10.根据权利要求5所述的带式输送机的监测系统，其特征在于，所述取警报取消装置为开关。