CN108750547A - 一种防滑带式输送机 - Google Patents

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曹洁
党媛
任旭鹏
侯亮
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    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
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Abstract

一种防滑带式输送机控制方法，可用于各类带式输送设备的防滑保护。控制方法特征在于在带式输送机的尾轮支撑架上安装检测装置，在尾轮轴端上安装一钢条，检测装置和钢条之间的间距调整为5mm‑10mm；当带式输送机匀速运行时，检测装置发出一系列等时间间隔的脉冲信号，PLC控制器采集脉冲信号，如果在某一设定时间内未采集到脉冲信号，PLC控制器发出带式输送机“打滑”报警信号和停止命令，强制停止带式输送机，以保护带式输送机。本发明结构简单、稳定可靠，能够有效地对各类带式输送设备提供保护。

Description

一种防滑带式输送机
技术领域
本发明属于机械领域，具体涉及一种防滑带式输送机。
背景技术
带式输送机是矿山、冶金和石化等多行业中应用最多的一种连续运输设备，具有运输能力强、工作阻力小、耗电量低、运输距离长和使用寿命长等特点。皮带打滑会损坏皮带机、影响生产效率，因此，带式输送机必须配置“防滑”控制功能。
现有的皮带机防滑保护装置是通过检测输送带的速度变化，查知皮带机主动轮与输送带是否发生打滑的装置，通常当带速降低到正常速度的70％以下时，发出“打滑”报警信号。此装置需要安装测速电机，涉及信号变换、比较计算等控制电路，装置结构复杂，维护困难，还存在测速不准确等问题。
发明内容
本发明所要解决的主要技术问题在于，提供一种防滑带式输送机，能够准确地检测出带式输送设备运行时的打滑状态，输出报警信号并停机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防滑带式输送机，包括皮带机(1)，主动轮(2)，尾轮(3)，尾轮支撑架(4)，固定板(5)，钢条(6)，检测装置(7)，PLC控制器(8)，驱动电机(9)。其中，在尾轮支撑架(4)上通过固定板(5)安装检测装置(7)，在尾轮(3)轴端上安装一钢条(6)，检测装置(7)和钢条(6)之间的间距调整为5mm-10mm。当皮带机(1)运行时，钢条(6)随尾轮(3)同步旋转，尾轮(3)每旋转一圈，检测装置(7)就发出一个脉冲信号。
进一步的，检测装置(7)与PLC控制器(8)相连，采集脉冲信号；当皮带机(1)匀速运行时，脉冲之间的时间间隔一定；当皮带机(1)变速运行时，脉冲之间的时间间隔随速度快而变小、随速度慢而变大。
进一步的，在PLC控制器(8)设置一个定时器，用采集的脉冲上升沿触发；如果在某一设定时间(整定值为3s)内定时器未被触发，PLC控制器(8)发出皮带机(1)“打滑”报警信号和停止命令，强制停止皮带机(1)，以保护皮带机(1)。
本发明用于带式输送机防滑的控制方法，采用检测技术和自动化技术领域的高品质产品(接近开关和PLC)，准确地检测出带式输送机运行时的“打滑”状态，以保护带式输送机。本发明结构简单、稳定可靠，实用效果明显，不失为一新颖、进步、实用的新设计和新方法。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步的说明。
图1是皮带机和检测装置及PLC控制器关系示意图。
图2是皮带机防滑控制原理图。
图中主要部件标号：1-皮带机，2-主动轮，3-尾轮，4-尾轮支撑架，5-固定板，6-钢条，7-检测装置，8-PLC控制器，9-驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图，对前述的一种防滑带式输送机的具体设计思路、实施方式详细说明如下。
如图1所示，在尾轮支撑架(4)上通过固定板(5)安装检测装置(7)，在尾轮(3)轴端上安装一钢条(6)，检测装置(7)和钢条(6)之间的间距调整为5mm-10mm。当皮带机(1)运行时，钢条(6)随尾轮(3)同步旋转，尾轮(3)每旋转一圈，检测装置(7)就发出一个脉冲信号。检测装置(7)与PLC控制器(8)相连，采集脉冲信号。当皮带机(1)匀速运行时，脉冲之间的时间间隔一定；当皮带机(1)变速运行时，脉冲之间的时间间隔随速度快而变小、随速度慢而变大。
在PLC控制器(8)设计一个定时器，用采集的脉冲上升沿触发，当皮带机(1)正常运行时，定时器总是被触发，定时器的状态始终是“0”电平。如果皮带机(1)运行时出现打滑，即尾轮(3)与驱动电机(9)旋转不同步，检测装置(7)输出脉冲信号的时间间隔变大，大于某一时间值(整定值为3秒)时，定时器的状态变为“1”电平，PLC控制器(8)发出“打滑”报警信号和停止命令，强制使皮带机(1)停止。
值班维修人员观察到“打滑”报警信号后，对皮带机(1)进行检修。排除故障后，皮带机(1)可重新投入运行。
如图2所示，当PLC控制器(8)发出启动命令，驱动电机(9)带动皮带机(1)运行，检测装置(7)产生一系列固定时间间隔的脉冲信号。如果在某一时刻出现皮带机(1)“打滑”现象，脉冲信号丢失，定时器未被触发，延时时间超过3秒时，定时器的状态变为“1”电平，PLC控制器(8)发出“打滑”报警信号和停止命令。
以上所述，仅是本发明的典型实施方式而已，并非对发明作任何形式上的限制，但凡是依据本发明的技术实质对以上设计框架所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种防滑带式输送机，其特征在于，包括皮带机(1)，主动轮(2)，尾轮(3)，尾轮支撑架(4)，固定板(5)，钢条(6)，检测装置(7)，PLC控制器(8)，驱动电机(9)；其中，在尾轮支撑架(4)上通过固定板(5)安装检测装置(7)，在尾轮(3)轴端上安装一钢条(6)，检测装置(7)和钢条(6)之间的间距调整为5mm-10mm；当皮带机(1)运行时，钢条(6)随尾轮(3)同步旋转，尾轮(3)每旋转一圈，检测装置(7)就发出一个脉冲信号。
2.根据权利要求1所述的一种防滑带式输送机，其特征在于，检测装置(7)与PLC控制器(8)相连，采集脉冲信号；当皮带机(1)匀速运行时，脉冲之间的时间间隔一定；当皮带机(1)变速运行时，脉冲之间的时间间隔随速度快而变小、随速度慢而变大。
3.根据权利要求1所述的一种防滑带式输送机，其特征在于，在PLC控制器(8)设置一个定时器，用采集的脉冲上升沿触发；如果在某一设定时间(整定值为3s)内定时器未被触发，PLC控制器(8)发出皮带机(1)“打滑”报警信号和停止命令，强制停止皮带机(1)，以保护皮带机(1)。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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