CN101704447A - 带式输送机胶带纵向撕裂保护负荷电流对比法 - Google Patents

带式输送机胶带纵向撕裂保护负荷电流对比法 Download PDF

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Abstract

一种带式输送机胶带纵向撕裂保护方法解决了现有技术中监测装置的不足和不急时，物料中的杂物或因机架脱落等原因造成胶带纵向撕裂并迅速而造成较大损失的不足，其特征是：用电子皮带称采集同一时间内上级输送机加载物流量和本级输送机卸载物流量，得出单位时间内输送机承载负荷的变化量，根据输送机工况，将承载负荷变化量/N转换为相对应的电流数值；采集同一时间内输送机电机电流值，延时与即时电流值对比，得到单位时间内电机电流变化量，将单位时间内电机电流变化量与承载负荷变化量相对应电流数值相比较，能够精确判定输送机胶带是否正常工作；同时因本级输送机工作面上落物管堵塞和胶带跑偏等情况发生时，也能引起电机电流发生变化，所以有此类信号时，闭锁报警和停机信号，以免发生误动作，因监控的准确性大大提高，降低了工作人员的劳动强度，提高了设备的安全系数。

Description

带式输送机胶带纵向撕裂保护负荷电流对比法
技术领域：本发明涉及一种工矿企业作业线上使用的带式输送机胶带撕裂的保护方法。
背景技术：现有技术中的带式输送机，其目的是将物料，如煤炭、矿石、等易地输送，其构造是由一台或多台驱动电机、主动轮、从动轮、机架及置于其上的胶带、拉紧装置等构成，其不足之处是由于无有效的监测保护装置，物料中的杂物或机架脱落等原因造成胶带发生撕裂，并迅速酿成较大的损失。
发明内容：本发明的技术解决方案是：
A：在本级和上级输送机头部装设电子皮带称，上级输送机可是多台，电子皮带称装设位置应保证加载物流与卸载物流采集时间一至，根据电子皮带称采集数据精确得出由上级输送机加载的物流负荷和本级卸载的物流负荷，算出设定时间内本级输送机承载负荷变化量。
B：采集输送机电机电流值，有多台电机时采用总和值，电流值延时(设定时间)与即时电流对比得出设定时间内电机电流变化量。
C：根据实际工况得出设定时间内的输送机的承载负荷量与设定时间电机电流变化量的对应比值N，即承载负荷的变化量/N≈电机电流变化量，单位时间内如：(1)电机电流变化量≤负荷的变化量/N表示胶带没有发生撕裂损坏，正常运行；(2)电机电流变化量≥负荷的变化量/N+报警修正值时表示胶带有可能发生撕裂损坏，发出报警，运行人员需要重点监护和检查；(3)电机电流变化量＞负荷的变化量/N+停机修正值时发出停机信号；按此逻辑监控运行。
D：本级输送机运行时工作面上发生落物管堵塞信号和胶带跑偏信号时闭锁报警和停机信号。
本发明相比现有技术具有的优点：是精确测量单位时间内的承载负荷的变化量和电机电流的变化量，根据承载负荷的变化量与电机电流变化量正比的关系，准确判断输送机胶带是否发生撕裂，减少设备的损坏，节约了成本，提高了设备的安全系数。
附图说明：该附图为发明的整体逻辑图，其中的虚线(40)所示范围为可编程逻辑控制器PLC。
具体实施方式：本发明结合附图给出实施例：带式输送机电机启动后，开始实采集数据，(1)是从上级输送设备上由电子皮带称采集的装载量信号，上级输送设备可以是多处输送点，(2)是将采集的模拟量转为数字量的模块，(3)是加法器将所有加载量总和得到(4)加载量总和值；(5)是本级同一时间内电子皮带称采集的卸载量信号，(6)是将模拟量转为数字量的模块，(7)是卸载量值，(8)是加法器将加载量(4)与卸载量(7)相减得出负载变化量(9)，(10)是秒时基即取值的最小时间单位，(11)是将单位时间内秒时基的数值叠加得到单位时间内的负载变化量(12)，(13)是除法器是将负载变化量/N转为相对应的电流值(14)；(15)是电机电流值，(16)是将模拟量转为数字量的模块，(17)是加法器是将所有电机电流值相加，(18)是秒时基得出单位时间内电机电流总和(19)，(21)是延时电流值，(20)是即时电流值，(22)是加法器即延时电流值(21)减去即时电流值(20)得到单位时间内电流变化量(23)；(24)是运算器，(25)是电流变化量(23)≤负载变化量数值(14)时，设备正常运行，不发信号(26)；(27)是电流变化量(23)＞负载变化量数值(14)+停机修正值时，胶带发生撕裂，发出停机信号(28)；(30)是电流变化量(23)≥负载变化量数值(14)+报警修正值时，表示胶带有可能发生撕裂损坏发报警信号(31)；如落物管堵塞信号(36)与胶带跑偏信号(37)发出相应的报警时，与门(29)、与门(32)闭锁停机信号(28)和报警信号(31)；(33)是可编程逻辑控制器PLC的CPU，(34)是外部停机执行元件，(35)是报警系统，(38)PLC数据传输线，(39)是人机界面；其中N值、停机修正值、报警修正值由人机界面设定给出.

Claims (3)

1.一种带式输送机胶带纵向撕裂保护方法解决了现有技术中监测装置的不足和不急时，物料中的杂物或因机架脱落等原因造成胶带纵向撕裂并迅速而造成较大损失的不足，其特征是：用电子皮带称采集同一时间内上级输送机加载物流量和本级输送机卸载物流量，得出单位时间内输送机承载负荷的变化量，根据输送机工况，将承载负荷变化量/N转换为相对应的电流数值；采集同一时间内输送机电机电流值，延时与即时电流值对比，得到单位时间内电机电流变化量，将单位时间内电机电流变化量与承载负荷变化量相对应电流数值相比较，当电机电流变化量小于或等于承载负荷变化量相对应电流数值时，判定为输送机胶带正常运行，当电机电流变化量大于或等于承载负荷变化量相对应电流数值加上报警修正值时，判定为输送机胶带可能发生撕裂损坏发出报警信号；当电机电流变化量大于承载负荷变化量相对应电流数值加上停机修正值时，判定为输送机胶带发生撕裂损坏发出停机信号；按此逻辑随电机运行时间推移比较下去。在发生落物管堵塞信号和皮带跑偏信号时，闭锁报警、停机信号。
2.根据权利要求书1中所述的带式输送机胶带纵向撕裂保护方法其特征是：从上级输送设备上由电子皮带称采集的装载量信号(1)，(2)是将采集的模拟量转为数字量的模块，(3)是加法器将所有加载量总和得到加载量(4)；本级同一时间内电子皮带称采集的卸载量信号(5)，(6)是将模拟量转为数字量的模块，得到是卸载量值(7)，(8)是加法器将加载量(4)与卸载量(7)相减得出负载变化量(9)，经秒时基(10)、加法器(11)将单位时间内秒时基的数值叠加得到单位时间内的负载变化量(12)，(13)是除法器是将负载变化量(12)/N转为相对应的电流值(14)；电机电流值(15)，(16)是将模拟量转为数字量的模块，(17)是加法器是将所有电机电流值相加，(18)是秒时基得出单位时间内电机电流总和(19)，(21)是延时电流值，(20)是即时电流值，(22)是加法器即延时电流值(21)减去即时电流值(20)得到单位时间内电流变化量(23)；(24)是运算器，(25)是电流变化量(23)≤负载变化量数值(14)时，设备正常运行，不发信号(26)；(27)是电流变化量(23)＞负载变化量数值(14)+停机修正值时，胶带发生撕裂，发出停机信号(28)；(30)是电流变化量(23)≥负载变化量数值(14)+报警修正值时，表示胶带有可能发生撕裂损坏发报警信号(31)；如落物管堵塞信号(36)与胶带跑偏信号(37)发出相应的报警时，与门(29)、与门(32)闭锁停机信号(28)和报警信号(31)。
3.根据权利要求书2中所述的带式输送机胶带纵向撕裂保护方法其特征是其中N值、停机修正值、报警修正值由人机界面设定给出，均可根据实际工况可调。
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