CN201016989Y - 托辊式输送带带速检测传感器 - Google Patents

托辊式输送带带速检测传感器 Download PDF

Info

Publication number
CN201016989Y
CN201016989Y CNU2007200673933U CN200720067393U CN201016989Y CN 201016989 Y CN201016989 Y CN 201016989Y CN U2007200673933 U CNU2007200673933 U CN U2007200673933U CN 200720067393 U CN200720067393 U CN 200720067393U CN 201016989 Y CN201016989 Y CN 201016989Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
module
speed detecting
rotating cylinder
utility
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2007200673933U
Other languages
English (en)
Inventor
沈爱弟
高迪驹
张燕
张振雄
施欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Maritime University
Original Assignee
Shanghai Maritime University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Maritime University filed Critical Shanghai Maritime University
Priority to CNU2007200673933U priority Critical patent/CN201016989Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201016989Y publication Critical patent/CN201016989Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种托辊式输送带带速检测传感器。外形如普通托辊的带速检测传感器可应用于带式输送机的输送带带速的在线检测,为输送机控制系统监测输送带的失速、打滑状况提供实时带速信号。本实用新型的优点在于:传感器本体其外形如普通托辊,坚固可靠,既有测速功能又具备普通托辊的功能;传感器信号处理电路结构简单,通过脉冲计数方法实现输送带的带速检测和处理,能够在恶劣工作环境下有效抑制各种随机噪声和干扰的影响。

Description

托辊式输送带带速检测传感器
技术领域:
本实用新型涉及一种电子感应装置,特别涉及一种托辊式输送带带速检测传感器。
背景技术:
带式输送机运行时,如果输送带与滚筒之间产生相对滑动,使得输送带的实际运行速度低于滚筒的实际速度,出现输送带失速甚至打滑现象。因此,在线实时检测输送带的实际带速是带式输送机运行安全的必要技术保障之一。
能够测量旋转运动的检测装置都可以用来测量输送带的带速。如磁阻脉冲式测速传感器利用定转子部件等分凹凸磁环相对运动时的间隙大小变化而使定转子磁路磁阻发生变化,输出磁脉冲,单位时间的磁脉冲数与带速成正比。但是受磁路磁滞的影响,这种磁阻脉冲式测速传感器只能测量较低带速。发电机式测速传感器利用直流发电机原理实现速度测量,输出电压与带速成正比。但是在低速下,这种发电机式测速传感器输出信号失真严重,并且需要定期维护保养。光电编码式测速传感器利用片状光栅旋转时发出的通断光线实现测速,由于光路惯性极小,因此它可以测量高速运动,且能够以数字编码方式输出带速的数字量信号。但是光电编码式测速传感器价格较贵,并且对安装现场的要求较高,因而大大限制了它的应用。
实用新型内容:
本实用新型的目的是提供一种托辊式输送带带速检测传感器。外形如普通托辊的带速检测传感器可应用于带式输送机的输送带带速的在线检测,为输送机控制系统监测输送带的失速、打滑状况提供实时带速信号。
为了实现上述技术效果,其技术方案如下:
本实用新型所述的托辊式输送带带速检测传感器,包括传感器本体和信号处理电路二部分;其特征在于,所述传感器本体包括转筒体、定子轴和轴承;转筒体与轴承的外径固定连接,其内壁设有对称的永磁铁磁极,磁极沿转筒体内壁旋转方向依次N-S-N-S分布;轴承的内径与带有感应线圈的定子轴的两端固定连接;定子轴两端还通过电路与信号处理器连接。所述信号处理电路包括全波整流模块、整形模块、F/V转换器模块、电流环模块;其内部电路联接按工作顺序依次为:全波整流模块与整形模块联接,后者与F/V转换器模块联接,F/V转换器模块与电流环模块联接。
本实用新型的优点在于:传感器本体其外形如普通托辊,坚固可靠,既有测速功能又具备普通托辊的功能;传感器信号处理电路结构简单,通过脉冲计数方法实现输送带的带速检测和处理,能够在恶劣工作环境下有效抑制各种随机噪声和干扰的影响。
附图说明:
图1为本实用新型的传感器本体的纵截面示意图。
图2为本实用新型的传感器本体的横截面示意图。
图3为本实用新型的信号处理电路的结构示意图。
具体实施方式:
下面结合附图进一步说明本实用新型。
本实用新型所述的托辊式输送带带速检测传感器,其包括传感器本体和信号处理电路。
参见图1、图2,传感器本体包括转筒体1、定子轴2和轴承3。转筒体1与轴承3的外径固定连接,其内壁设有对称的永磁铁磁极4,磁极沿转筒体内壁旋转方向依次N-S-N-S分布。而轴承3的内径与带有感应线圈5的定子轴2的两端固定连接。该定子轴2两端还通过电路与信号处理电路连接。
参见图3,信号处理电路包括全波整流模块、整形模块、F/V转换器模块、电流环模块;其内部电路联接按工作顺序依次为:全波整流模块与整形模块联接,后者与F/V转换器模块联接,F/V转换器模块与电流环模块联接。
根据上述结构描述,该托辊式输送带带速检测传感器的传感器本体外形如普通托辊,兼有普通托辊的功能,它安装在输送带的下方,托住输送带,且随输送带运行而转动。当输送带运行时,带动传感器本体的转筒体旋转,永久磁铁不断切割定子轴上的感应线圈,从而在线圈中感生正负极性变化的脉冲电动势,单位时间内的脉冲个数(频率)与输送带速度成正比。该传感器本体还可以增加转筒体内永久磁极对数,这样可以增加单位时间内感应线圈输出的脉冲数,提高带速测量精度。
至于该传感器在工作时,信号处理电路的工作原理为:感应线圈输出的正负极性感应脉冲电动势经全波整流和整形后,得到单一方向的方波脉冲,经频率/电压(F/V)转换器,输出1-5V模拟量电压信号,再经过电流环,可以输出4-20mA的模拟量电流信号,此电压信号或电流信号均与输送带运行速度成正比。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.托辊式输送带带速检测传感器,包括传感器本体和信号处理电路二部分;其特征在于,所述传感器本体包括转筒体、定子轴和轴承;转筒体与轴承的外径固定连接,其内壁设有对称的永磁铁磁极,磁极沿转筒体内壁旋转方向依次N-S-N-S分布;轴承的内径与带有感应线圈的定子轴的两端固定连接;定子轴两端还通过电路与信号处理器连接,所述信号处理电路包括全波整流模块、整形模块、F/V转换器模块、电流环模块;其内部电路联接按工作顺序依次为:全波整流模块与整形模块联接,后者与F/V转换器模块联接,F/V转换器模块与电流环模块联接。
CNU2007200673933U 2007-02-15 2007-02-15 托辊式输送带带速检测传感器 Expired - Fee Related CN201016989Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200673933U CN201016989Y (zh) 2007-02-15 2007-02-15 托辊式输送带带速检测传感器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200673933U CN201016989Y (zh) 2007-02-15 2007-02-15 托辊式输送带带速检测传感器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201016989Y true CN201016989Y (zh) 2008-02-06

Family

ID=39057484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007200673933U Expired - Fee Related CN201016989Y (zh) 2007-02-15 2007-02-15 托辊式输送带带速检测传感器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201016989Y (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101475094B (zh) * 2009-01-21 2011-05-25 太原理工大学 基于多传感器技术的皮带运输机自检型托辊
CN108750547A (zh) * 2018-05-04 2018-11-06 兰州理工大学 一种防滑带式输送机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101475094B (zh) * 2009-01-21 2011-05-25 太原理工大学 基于多传感器技术的皮带运输机自检型托辊
CN108750547A (zh) * 2018-05-04 2018-11-06 兰州理工大学 一种防滑带式输送机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106451928A (zh) 一种带磁编码器的永磁无刷直流电机
CN203519331U (zh) 链轴断裂监控装置及包括它的凸轮控制器
CN108385223A (zh) 一种高转速细纱机钢丝圈转速检测装置及其检测方法
CN104319947A (zh) 设有剩磁检测转速/转角传感器的电机及测量其转速/转角的方法
CN201016989Y (zh) 托辊式输送带带速检测传感器
CN103438795A (zh) 长度检测装置、长度检测方法及工程机械
CN107317436A (zh) 一种永磁同步曳引机
CN204470623U (zh) 不落轮车床车轮打滑自动检测装置
CN206208315U (zh) 一种磁电式水表
CN104483510B (zh) 一种测量旋转加速度传感器的测量方法
WO2020135603A1 (zh) 一种电机低速测量方法及电机测速系统
CN207910640U (zh) 一种电梯曳引机测量装置
CN102435765A (zh) 一种脉冲输出式转速传感器
CN108427011A (zh) 一种高精度飞轮电机测速装置
CN101650372A (zh) 一种非接触式电子车速传感器及车速检测方法
CN207671483U (zh) 一种电梯测速辅助盘车装置
CN211819804U (zh) 一种用于风力发电机组的转速测量装置
CN202886393U (zh) 一种传输皮带测速装置
CN203929801U (zh) 轴套型永磁旋转角加速度传感器
CN113428189A (zh) 一种基于感应电压相位翻转的磁悬浮列车测速定位的方法
CN202256372U (zh) 一种脉冲输出式转速传感器
CN103162808B (zh) 基于三个测速线圈串联的测振装置
CN201508187U (zh) 一种电动执行器的非接触式阀位检测器
CN204103678U (zh) 设有剩磁检测转速/转角传感器的电机
CN206246118U (zh) 一种旋挖钻机新型测深装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080206