CN101006005B - 乘客输送机的阶梯移动检测装置 - Google Patents

Abstract

阶梯移动检测装置具有检测器和检测装置本体。检测器(21)与卷挂有连结多个阶梯(8)的环状阶梯链(9)的阶梯驱动轮(10)、或者同轴地安装固定在上述阶梯驱动轮的旋转轴上的旋转部件(5、11)等接近地设置。上述检测器(21)检测上述阶梯驱动轮(10)或上述旋转部件(5、11)等的旋转移动。检测装置本体借助来自上述检测器的信号对阶梯驱动轮或上述旋转部件的旋转速度的变动进行检测。

Description

乘客输送机的阶梯移动检测装置

技术领域

本发明涉及自动扶梯和自动人行道等乘客输送机的阶梯移动检测装置。

背景技术

自动扶梯或自动人行道等乘客输送机通过借助阶梯链将多个阶梯连结成环状并使之循环移动，从而将乘客从一侧的乘降口移动到另一侧的乘降口。为了保证乘客的安全或防止乘客输送机的部件受到损伤，希望可在阶梯的移动状况中出现问题的情况时、即阶梯因某些情况的影响而产生没有预测到的加速或减速时，能自动检测出该异常。

对以往的阶梯移动检测装置进行说明，其在乘客输送机(阶梯)的行进速度产生异常时为了使乘客输送机的行进停止而立刻检测出该异常。

以往的阶梯移动检测装置记载在日本特开平7-315746号公报中。该阶梯移动检测装置在乘客输送机的构架的一端部具有作为乘客输送机的驱动源的电动机。与该电动机邻接地设置有减速器，其具有与电动机的输出轴同轴的输入轴、以及与该输入轴平行的输出轴。在该减速器的输出轴上安装固定有以该输出轴为旋转轴的驱动小链轮。驱动链与上述驱动小链轮啮合，从该驱动链经由驱动大链轮将驱动力传递到驱动轮，从而使阶梯循环移动。并且，相对于上述减速器的输入轴同轴地安装固定行进速度检测用的检测轴，并设置通过利用该检测轴的旋转得到的离心力而进行动作的检测器，来检测检测轴的旋转速度。

发明内容

如上所述在以往的阶梯移动检测装置中，相对于减速器的输入轴同轴地安装固定行进速度检测用的检测轴，借助利用该检测轴的旋转从而以离心力进行动作的检测器，检测出检测轴的旋转速度。因此，由于是通过不同于驱动连结阶梯的阶梯链的阶梯驱动轮的旋转轴而与电动机的输出轴同轴地安装的检测器进行检测，所以因其与上述阶梯驱动轮之间设置的减速器和驱动链而引起的误差等，实际上会有与阶梯移动的速度不一致的情况，检测误差大。并且，上述检测器是用离心力而进行动作的检测器，从这点来看检测精度未必高。另外，需要新安装固定用于借助检测器而进行检测的检测轴，以使得其与驱动机的旋转轴同轴，因此成本提高。另外，由于在现有的乘客输送机上没有安装上述检测轴，所以之后追加设置检测轴就会需要大幅的改造，从而设置检测装置在实际上是很困难的。

本发明有利于解决上述问题，其目的在于提供一种检测误差小、可容易地安装在现有的乘客输送机上，并且可在阶梯因某些情况的影响而出现没有预期的加速或减速时检测出该异常的乘客输送机的阶梯移动检测装置。

本发明的乘客输送机的阶梯移动检测装置，其特征在于，具有检测器和检测装置本体，所述检测器与卷挂有连结多个阶梯的环状的阶梯链的阶梯驱动轮、或者同轴地安装固定在上述阶梯驱动轮的旋转轴上的旋转部件接近地设置，并对上述阶梯驱动轮或上述旋转部件的旋转移动进行检测，所述检测装置本体通过来自上述检测器的信号对阶梯驱动轮或上述旋转部件的旋转速度的变动进行检测。

本发明的乘客输送机的阶梯移动检测装置，其检测器对驱动将阶梯连结的阶梯链的阶梯驱动轮、或同轴地安装固定在上述阶梯驱动轮的旋转轴上的旋转部件的旋转移动进行检测，因此在阶梯与检测器之间没有介入阶梯链和减速器，从而检测误差小。并且，利用驱动轮的旋转移动而进行检测的检测器可使用非接触式传感器等简便的检测器，因此可容易地安装在现有的乘客输送机上。

附图说明

图1是表示具有本发明的一个实施例的阶梯移动检测装置的乘客输送机的机械室的主要部件的俯视图；

图2是图1的主视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

图1是表示具有本发明的一个实施例的阶梯移动检测装置的乘客输送机的机械室的主要部分的俯视图。图2是图1的主视图。在图1以及图2中，在作为乘客输送机的自动扶梯的上部构架1的一端部上设置有作为自动扶梯的驱动源的电动机2。与该电动机2邻接设置有减速器3。该减速器3具有与上述电动机2的输出轴同轴的输入轴3a，并具有输出轴3b，在上述减速器3的输出轴3b上安装并固定有以上述输出轴3b为旋转轴的驱动小链轮4。

在上述驱动小链轮4以及与该驱动小链轮4平行并分离地设置的驱动大链轮5上卷挂有驱动链6，来自电动机2的驱动力经由驱动链6传递到驱动大链轮5。安装并固定有该驱动大链轮5的旋转轴7上，安装并固定有阶梯链轮10，通过与上述驱动大链轮5一同旋转而传递来自电动机2的驱动力。所述阶梯链轮10作为卷挂有与阶梯8的阶梯辊8a连结的阶梯链9并将其驱动的阶梯驱动轮。

并且，在上述旋转轴7上，靠近上述旋转轴7的端部安装并固定有棘轮11，所述棘轮11是在驱动链6松弛或破断的情况下，机械地停止阶梯链轮10的旋转、并防止阶梯8下落的驱动链安全装置的构成部件。上述棘轮11如图2所示在外周部设置有齿状的切入口，在旋转轴7产生与通常的驱动方向相反的旋转力的情况下与制动器掣子12卡合，防止旋转轴7向与通常驱动方向相反的方向旋转。

在图1以及图2中，在构架1的纵梁1a上安装并固定有支撑件22,作为本实施方式的阶梯移动检测装置的检测器，非接触式传感器21设在支撑件22上，以使其与设置在上述棘轮11的外周部11的外周部的齿靠近。非接触式传感器21每当由于棘轮11的旋转移动而使在外周部以等节距设置的多个齿分别接近上述非接触式传感器21时，向阶梯移动检测装置本体输出检测信号。

上述阶梯移动检测装置本体对上述检测信号进行计数，根据预先求得的上述棘轮11的齿数、以及将上述检测信号正好计数到上述棘轮11的齿数值所需要的时间，计算出上述棘轮11的转速。然后，对上述棘轮11的转速进行监视，检测出上述转速值变动的情况、或者转速值增加或减少的情况。这样的检测装置本体可以设置在例如设置于机械室的控制板内，并且，也可作为乘客输送机的运转控制装置中的一个功能装置来设置。

这样，本实施方式的阶梯移动检测装置，其非接触式传感器21与作为安装在驱动轮的旋转轴7上的旋转部件的棘轮11接近地设置，并以该棘轮11的齿作为检测对象，检测出上述棘轮11的旋转移动，因此可不必经由驱动链6和减速器3而直接地进行阶梯8的移动速度的检测，从而可减小检测误差。并且，作为检测器的非接触式传感器21不必为了安装而进行大规模的改造，可容易地安装在现有的乘客输送机上。

另外，在图示的本实施例中，使用非接触式传感器21作为检测器，但本实施方式的检测器不仅仅局限于使用非接触式传感器21，还可使用例如光电传感器。另外，从检测器的寿命的观点来看，比起限位开关这样接触式的检测器，更优选非接触式传感器和光电传感器这样的非接触式的检测器。

接下来，对本发明的其他实施例进行说明。

在图1以及图2所示的实施例中，使作为检测器的非接触式传感器21与棘轮11的齿接近地设置，检测出因该棘轮11的旋转移动而发生的各齿的接近，但是，检测旋转移动的对象物或检测对象不局限于棘轮11。可以将上述非接触式传感器21与驱动阶梯8的阶梯链轮10的齿接近地配置，从而通过上述非接触式传感器21检测出上述阶梯链轮10的齿的旋转移动。通过检测出上述阶梯链轮10的齿的旋转移动，与上述检测出棘轮11的旋转移动的情况相同，可以不必经由驱动链6和减速器3而直接地检测出阶梯8的移动速度，从而可减小检测误差。并且，若将上述非接触式传感器21安装在阶梯链轮10的圆周速度与阶梯8的移动速度相等的半径方向的位置上，则可根据来自非接触式传感器21的信号容易地测定出阶梯8的移动速度本身。

并且，也可将上述非接触式传感器21与上述驱动大链轮5接近地配置，通过上述非接触式传感器21检测出上述驱动大链轮5的齿的旋转移动。通过检测出驱动大链轮5的齿的旋转移动，可不必经由驱动链6和减速器3而直接检测出上述阶梯8的移动速度，从而可以减小检测误差。

并且，也可将非接触式传感器21与和卷挂在上述阶梯驱动轮10而被其驱动的上述阶梯链9一起移动的上述阶梯8的阶梯辊8a接近地配置，从而将上述阶梯辊8a作为检测对象检测出上述阶梯辊8a的旋转移动。通过检测出上述阶梯辊8a的旋转移动，可直接检测出阶梯8的移动速度以及移动速度的变动。

另外，上述驱动大链轮5与上述阶梯链轮10相互之间用螺栓以及螺母连接固定，并且有时棘轮11与上述阶梯链轮10同样地相互之间也用螺栓以及螺母连接固定。因此，也可以以这样连接固定相互邻接的链轮的螺栓或螺母作为检测对象，将上述非接触式传感器21与该螺栓或螺母靠近地配置，检测出该螺栓或螺母的旋转移动。连接固定各个链轮的螺栓或螺母也设置在现有的乘客输送机上，因此，不必新设置旋转移动检测用的检测对象就可以检测出旋转轴7的旋转速度，由此可检测出在阶梯8的移动中产生的加速或减速的情况。当然，可将本发明的阶梯移动检测装置的非接触式传感器21或其他检测器的检测对象新设为棘轮11、阶梯链轮10或者驱动大链轮5。

本发明涉及自动扶梯或自动人行道等的乘客输送机的阶梯移动检测装置.本发明的乘客输送机的阶梯移动检测装置，其检测器对驱动连接阶梯的阶梯链的阶梯驱动轮或者同轴地安装固定在上述阶梯驱动轮的旋转轴上的旋转部件的旋转移动进行检测，因此在阶梯与检测器之间不会介入设置阶梯链和减速器，从而检测误差小.并且，因为利用驱动轮的旋转移动而进行检测的检测器可使用非接触式传感器等简便的检测器，所以可以容易地安装在现有的乘客输送机上.

Claims (5)

1.一种乘客输送机的阶梯移动检测装置，其特征在于，具有：

检测器，其设置于构架的梁上，使得与被配置于所述构架内的阶梯驱动轮或者旋转部件接近设置，从上述阶梯驱动轮或上述旋转部件的侧面对上述阶梯驱动轮或上述旋转部件的旋转移动进行检测，所述阶梯驱动轮卷挂有连结多个阶梯的环状阶梯链，所述旋转部件同轴地安装固定在上述阶梯驱动轮的旋转轴上；和

通过来自上述检测器的信号对阶梯驱动轮或上述旋转部件的旋转速度的变动进行检测的检测装置本体。

2.如权利要求1所述的乘客输送机的阶梯移动检测装置，其特征在于，上述检测器以同轴地安装固定在上述阶梯驱动轮的旋转轴上的棘轮的齿作为检测对象，对上述棘轮的旋转移动进行检测。

3.如权利要求1所述的乘客输送机的阶梯移动检测装置，其特征在于，上述检测器以上述阶梯驱动轮或同轴地安装固定在上述阶梯驱动轮的旋转轴上的旋转部件的链轮的齿作为检测对象，对上述阶梯驱动轮或上述旋转部件的旋转移动进行检测。

4.如权利要求1所述的乘客输送机的阶梯移动检测装置，其特征在于，上述检测器以上述阶梯驱动轮或旋转部件的侧面上安装的固定螺栓为检测对象，对上述阶梯驱动轮或上述旋转部件的旋转移动进行检测，所述旋转部件同轴地安装固定在上述阶梯驱动轮的旋转轴上。

5.如权利要求1所述的乘客输送机的阶梯移动检测装置，其特征在于，上述检测器由非接触式传感器构成。

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