TWI299319B - - Google Patents

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1299319 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明爲電扶梯或移動步道等乘客輸送機之階梯移動 檢測裝置。 【先前技術】 電扶梯或移動步道之類的乘客輸送機，是利用階梯鏈 條將複數個階梯連結成無端狀（endless )後使其循環移 動，而使乘客由其中一個出入口移動至另一個出入口的裝 置。爲了乘客的安全或爲了防止乘客輸送機的構件受損， 因此希望當階梯的移動狀態產生異常時，也就市當階梯受 到不因原因的影響而產生預期以外的加速或減速時，能自 動檢測出其異常。 接著，針對當成設輸送機（階梯）的運轉速度發生異 常時，用來停止乘客輸送機運轉且立即檢測其異常的習知 階梯移動檢測裝置進行說明。 傳統的階梯移動檢測裝置，如日本特開平7 - 3 1 5 74 6 號公報所記載。該階梯移動檢測裝置，於乘客輸送機之桁 架其中一端具備作爲乘客輸送機驅動源的馬達。緊鄰該馬 達設有減速機，該減速機具備與上述馬達形成同軸的輸入 軸、及平行於該輸入軸的輸出軸。於該減速機的輸出軸， 組裝固定有可將該輸出軸作爲迴轉軸的驅動小鏈輪。驅動 連條嚆合於上述驅動小鏈輪，並經由驅動大鏈輪從該驅動 鏈條將驅動力傳遞至驅動輪，進而促使階梯形成移動。接 -4- (2) (2)1299319 著，將運轉速度檢測用的檢測軸組裝固定成與上述減速機 的輸入軸同軸，並設有利用該檢測軸的迴轉而藉由離心力 作動的檢測器，來檢測出檢測軸的迴轉速度。 【發明內容】 在上述的傳統階梯移動檢測裝置中，是將運轉速度檢 測用的檢測軸組裝固定成與上述減速機的輸入軸同軸，並 設有利用該檢測軸的迴轉而藉由離心力作動的檢測器，來 檢測出檢測軸的迴轉速度。據此，是有別於驅動連結階梯 之階梯鏈條之階梯驅動輪的迴轉軸。由於是利用與馬達輸 出軸組裝成同軸檢測器執行檢測，有時因爲設於上述階梯 驅動輪間的減速機和驅動鏈條的誤差，而導致與實際上階 梯的移動速度不一致，使得檢測出的誤差很大。此外，由 於上述的檢測器爲利用心力作動的檢測器，基於這點所檢 測出的檢測精度也不佳。不僅如此，由於必須將利用檢測 器進行檢測的檢測軸重新組裝固定成與驅動軸同軸，因此 使成本上揚。除此之外，由於現有的乘客輸送機中並未設 置上述的檢測軸，事後追加設置檢測軸需要大幅的改造， 而使得設置檢測裝置的工程有實質上的困難。 本發明是有助於解決上述問題的發明’本發明的目的 是提供一種：檢測誤差小，即使是現有的乘客輸送機也容 易組裝，當階梯因不明影響產生預期外的加速或減速時， 可檢測出其異常之乘客輸送機的階梯移動檢測裝置。 本發明之乘客輸送機的階梯移動檢測裝置具備：檢測 -5- (8) (3) 1299319 階梯驅動輪或迴轉構件之迴轉移動的檢測器、及根據來自 於上述檢測器的訊號來檢測階梯驅動輪或上述迴轉構件的 迴轉速度之變動的檢測裝置本體，其中上述的檢測器，是 設成靠近捲繞著將複數階梯連結成無端狀之階梯鏈條的階 梯驅動輪、或組裝固定成與上述階梯驅動輪同軸的迴轉構 件。 本發明之乘客輸送機的階梯移動檢測裝置，由於檢測 器可檢測出捲繞著將複數階梯連結成無端狀之階梯鏈條的 階梯驅動輪、或組裝固定成與上述階梯驅動輪同軸之迴轉 構件的迴轉移動，且在階梯與檢測機之間由於不需存在階 梯鏈條和減速機故檢測誤差小。此外，利用驅動輪之迴轉 移動執行檢測的檢測器，由於可採用如近接感測器之類的 簡便檢測器，即使是現有的乘客輸送機也能輕易地組裝。 【實施方式】 以下，參考圖面詳細說明本發明的實施型態。 第1圖，爲具備本發明階梯移動檢測裝置之其中一種 實施例的乘客輸送機的機械室重點俯視圖，第2圖則是第 1圖的正視圖。在第1及第2圖中，在作爲乘客輸送機之 電扶梯上部桁架1的其中一端，設有作爲電扶梯驅動源的 馬達2。減速機3是設成鄰近該馬達2。該減速機3具備 與上述馬達2之輸出軸同軸的輸入軸3a，且具備輸出軸 3 b，將上述輸出軸3 b作爲迴轉軸的驅動小鏈輪4，是組 裝固定於上述減速機3的輸出軸3 b。 -6 - (4) 1299319 將驅動鏈條6捲繞於上述驅動小鏈輪4、及設成與該 驅動小鏈輪平行且分離的驅動大鏈輪5，並經由驅動鏈條 ό將來自於馬達2的驅動力傳遞至驅動大鏈輪5。組裝固 定著該驅動大鏈輪5的迴轉軸7，組裝固定有作爲階梯驅 動輪的階梯鏈輪1 0，該階梯鏈輪1 〇可供與階梯8的階梯 滾輪8 a連結之階梯鏈條9捲繞並加以驅動，隨著與上述 驅動大鏈輪1 0 —起迴轉而可傳遞來自於馬達2的驅動 •力。 此外，棘輪1 1是組裝固定於上述迴轉軸7的端部附 近，當驅動鏈條6鬆弛或斷裂時，該棘輪1 1可作爲驅動 鏈條安全裝置的構件，使階梯鏈輪1 0形成機械次停止， 進而防止階梯8落下。上述棘輪1 1如第2圖所示，在外 周部設有齒狀缺口，當產生與迴轉軸7之一般驅動方向相 反的迴轉力時，將與致動器棘輪12卡合，可防止迴轉軸 7形成與一般驅動方向相反的迴轉。 1 在第1、2圖中，作爲本實施型態中階梯移動檢測裝 置之檢測器的近接感測器（proximity sensor ) 21，是設 在組裝固定於桁架1的縱樑1 a，而形成靠近設於上述棘 輪1 1外周部的齒。近接感測器2 1可根據棘輪1 1的迴轉 移動，在採用相等間距設於外周部的複數個齒分別接近上 述近接感測器21時’將檢測訊號輸出至階梯移動檢測裝 置本體。 上述階梯移動檢測裝置本體’是計算上述檢測訊號’ 並根據預先求得的上述棘輪1 1的齒數、和計算上述棘輪 -7- (5) (5)1299319 1 1之齒數量的檢測訊號時所需的時間，來算出上述棘輪 11的迴轉速度。接著，監視上述棘輪11的迴轉速度，可 檢測出上述迴轉速度値的變動、或者迴轉速度値的增加或 減少。上述的檢測裝置本體，舉例來說，可設在配置於機 械室的控制盤內，也能作爲一種功能裝置而設置在乘客輸 送機的運轉控制裝置。 如上所述，本實施型態的階梯移動檢測裝置，是將近 接感測器2 1設成鄰近棘輪1 1而該棘輪1 1是被組裝於驅 動輪的迴轉軸7作爲迴轉構件，由於將該棘輪1 1的齒當 作檢測片，來檢測上述棘輪1 1的迴轉速度，故即使不藉 由驅動鏈條6和減速機3也能直接檢測出階梯8的移動速 度，據此可降低檢測誤差。此外，作爲檢測器的近接感測 器2 1，不須爲了組裝而大幅的改造，即使是現有的乘客 輸送機也能輕易地組裝。 此外，雖然圖面中的本實施例是採用近接感測器2 1 作爲檢測器，但本實施型態的檢測器並不侷限於近接感測 器2 1，舉例來說，亦可採用光電感測器。再者，就檢測 器的使用壽命而言，相較於如極限開關（1 i m i t s w i t c h )之類 的接觸式檢測器，近接感測器或光電感測器之類的非接觸 式感測器更爲合適。 接下來，針對本發明的其他實施型態進行說明。 雖然在第1、2圖所示的實施例中，市將作爲檢測器 的近接感測器2 1設成鄰近於棘輪1 1的齒，並根據該棘輪 1 1的迴轉移動來檢測各齒的接近，但是欲檢測迴轉移動 -8- (6) 1299319 的對象物或檢測片，卻非限定於棘輪1 1。亦可將上述近 接感測器2 1，設成鄰近於驅動階梯8之階梯鏈輪1 0的 齒，並藉由上述近接感測器2 1來檢測上述階梯鏈輪1 0之 齒的迴轉移動，而與上述檢測棘輪1 1之迴轉移動時相 同，無須藉由驅動鏈條6和減速機3地直接檢測出階梯8 的移動速度，可降低檢測誤差。此外，倘若將上述近接感 測器2 1組裝於階梯鏈輪1 〇的周速度等於階梯8之移動速 度的半徑位置，也能輕易地根據來自於近接感測器2 1的 訊號來測量階梯8的移動速度。 此外，亦可將上述近接感測器2 1設成鄰近於上述驅 動大鏈輪5，並藉由上述近接感測器2 1來檢測上述驅動 大鏈輪5之齒的迴轉移動。藉由檢測驅動大鏈輪5之齒的 迴轉移動，可直接檢測出階梯8的移動速度而無須藉由驅 動鏈條6和減速機3，可降低檢測誤差。 此外，亦可將近接感測器2 1設成鄰近於與上述階梯 鏈條9 一起移動之上述階梯8的階梯滾輪8a，該階梯鏈 條9是捲繞於上述階梯驅動輪1 0而被驅動，將上述階梯 滾輪8a作爲檢測片，來檢測上述階梯滾輪8a的迴轉移 動。藉由檢測階梯滾輪8a的迴轉移動，可直接檢測出階 梯8的移動速度與移動速度的變化。 除此之外，有時上述驅動大鏈輪5與上述階梯鏈輪 1 0是採用螺栓與螺帽彼此旋鎖固定，而棘輪1 1與上述階 梯鏈輪1 〇有時也同樣利用螺栓與螺帽彼此旋鎖固定。據 此，將用來把上述相鄰鏈輪旋鎖固定的螺栓或螺帽作爲檢 (§) -9- (7) 1299319 測片，並將近接檢測器2 1設成鄰近於上述螺栓或螺帽， 可檢測上述螺栓或螺帽的迴轉移動。由於現有的乘客輸送 機已設有用來旋鎖固定各鏈輪的螺栓或螺帽，故可在不須 追加迴轉移動檢測用檢測片的狀態下檢測迴轉軸7的迴轉 速度，據此可檢測出形成於階梯8移動中的加速或減速。 基本上，本發明的階梯移動檢測裝置，無庸置疑地是可將 近接感測器2 1或其他感測器的檢測片重新設置於棘輪 1 1、階梯鏈輪1 〇或驅動大鏈輪5。 [產業上的利用性] 本發明爲電扶梯或移動步道等乘客輸送機之階梯移動 檢測裝置。本發明之乘客輸送機的階梯移動檢測裝置，由 於檢測器可檢測出捲繞著將複數階梯連結成無端狀之階梯 鏈條的階梯驅動輪、或組裝固定成與上述階梯驅動輪同軸 之迴轉構件的迴轉移動，且在階梯與檢測機之間由於不需 存在階梯鏈條和減速機故檢測誤差小。此外，利用驅動輪 之迴轉移動執行檢測的檢測器，由於可採用如近接感測器 之類的簡便檢測器，即使是現有的乘客輸送機也能輕易地 組裝。 【圖式簡單說明】 第1圖爲具備本發明階梯移動檢測裝置之其中一種實 施例的乘客輸送機的機械室重點俯視圖。 第2圖爲第1圖的正視圖。 -10- (8) 1299319 【主要元件符號說明】

1 上 桁 架 la 縱 樑 2 馬 達 3 減 速 機 3 a 輸 入 軸 3b 輸 出 軸 4 驅 動 小 鏈 輪 5 驅 動 大 鏈 輪 6 驅 動 鏈 條 7 迴 轉 軸 8 階 梯 8a 階 梯 滾 輪 9 階 梯 鏈 條 10 階 梯 鏈 輪 11 棘 輪 12 制 動 器 棘 輪 21 近 接 感 測 器 22 支 承 具

Claims (1)

1. 99319 τ。。一·1*…•一 ** 一一一此’-咖”’…⑽…丨·· ^ 外年f, fl修(更)£,替換頁 f»U«Rlf：>»F^CVtI r·** U^tr^ ·1:ηί Κ«ι^ι·麄,…·ηΊ | .『______ _, I L篇 十、申請專利範圍 第94 1 28976號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 - 民國96年12月3 日修正 1 · 一種乘客輸送機的階梯移動檢測裝置，其特徵爲 具備： 檢測器，係設成靠近：捲繞著無端狀之階梯鏈條（用 φ 來將配置於桁架內之複數階梯予以連結）的階梯驅動輪、 或組裝固定成與上述階梯驅動輪的迴轉軸同軸的迴轉構 件，且設於上述桁架之樑部，而可從上述階梯驅動輪或上 述迴轉構件的側面檢測階梯驅動輪或迴轉構件之迴轉移 動；及 檢測裝置本體，係根據來自上述檢測器的訊號來檢測 階梯驅動輪或上述迴轉構件的迴轉速度之變動。 2. 如申請專利範圍第1項所記載之乘客輸送機的階 • 梯移動檢測裝置，其中 上述檢測器是將棘輪的齒作爲檢測片來檢測上述棘輪 的迴轉移動，而該棘輪是組裝固定成與上述階梯驅動輪的 迴轉軸同軸。 3. 如申請專利範圍第1項所記載之乘客輸送機的階 梯移動檢測裝置，其中 上述檢測器，是將上述階梯驅動輪或與上述階梯驅動 輪之迴轉軸組裝固定成同軸的迴轉構件之鏈輪的齒作爲檢 測片，來檢測上述階梯驅動輪或上述迴轉構件的迴轉移

   1299319 動。 4·如申請專利範圍第1項所記載之乘客輸送機的階 - 梯移動檢測裝置，其中 * 上述檢測器’是將上述階梯驅動輪或與上述階梯驅動 輪的迴轉軸組裝固定成同軸之迴轉構件的側面上所組裝的 固定螺栓作爲檢測片，來檢測上述階梯驅動輪或上述迴轉 構件的迴轉移動。 % 5 ·如申請專利範圍第1項所記載之乘客輸送機的階 梯移動檢測裝置，其中 上述檢測器係近接感測器。 -2-