CN114728770A - 人员运送设备的速度监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于测量人员运送设备(1)的主驱动轴(27)的转数或转速的速度监测装置(41)。为此，速度监测装置具有至少一个带有输入轴(45)的转数传感器(43)、小齿轮(47)和采集装置(49)，该采集装置被构造用于，能够布置在人员运送设备(1)的需要测量其转数的主驱动轴(27)的轴壳面(39)上。还设有支架(61)，用于将转数传感器(43)和小齿轮(47)固定在与采集装置(49)的转动轴相对位置固定的位置上，其中，采集装置(49)具有啮合部(53)，该啮合部能够与小齿轮(47)以传递转动的方式联接，并且小齿轮(47)在支架(61)中可转动地支承在两个轴承位置(55、57)中。

Description

人员运送设备的速度监测装置

技术领域

本发明涉及一种用于测量人员运送设备的主驱动轴的转数或转速的速度监测装置，以及涉及一种具有这种速度监测装置的人员运送设备。

背景技术

这种设计为自动扶梯或移动人行道的人员运送设备具有主驱动轴，该主驱动轴具有至少一个驱动链轮，用于驱动和偏转传送带。人员运送设备很普遍并且可以用于例如公共交通的建筑物中，例如火车站、机场、地铁站等。此外，许多这样的人员运送设备也可以在百货公司、购物中心、游乐园等中找到。根据应用领域和使用位置，这些人员运送设备需要满足不同的要求，这些要求一方面由EN115-1等标准规定，另一方面由针对客户特定的要求(如输送性能和输送高度)规定。

由于通过自动扶梯和移动人行道来运输人员，因此需要遵守特殊的安全规定，并且必须非常安全地建造和构造。例如，一种提高安全性的可能方案可以是规定与安全相关的部件的强度方面的安全系数。另一种可能方案是在自动扶梯或移动人行道中提供传感器，传感器可以测量特定运行参数。传感器的测量信号被传送到自动扶梯或移动人行道的控制器，并在那里评估可能的危险。为了监测人员运送设备的传送带(设计为梯级带或踏板带)的运动，可以通过速度监测装置检测其运动，并将检测到的测量信号传输到控制器。

传送带周向地或者说绕转地布置在人员运送设备中并且在两个偏转区域之间从前进方向偏转到返回方向。例如，现在可以借助传感器来检测经过的梯级或踏板并测量其速度。另一种选项是借助传感器监测主驱动轴。例如在EP3530606A1中公开了这种速度监测装置。该速度监测装置具有采集装置，该采集装置可以连接到主驱动轴的轴壳面上。还设有转数传感器，其输入轴上设有摩擦轮。当主驱动轴转动时，带动采集装置转动，并且采集装置的运动通过摩擦轮传递给转数传感器。

上述类型的速度监测装置的缺点在于，通过摩擦轮获取的运动可能被错误地传递。例如，摩擦轮和采集装置之间的摩擦系数可以通过油或其他润滑剂降低，使得主驱动轴的非常快速的运动和速度变化不能足够精确地传递到摩擦轮。另一个问题是污垢沉积物在运行过程中粘附在表面上，并被两个转动中的摩擦伙伴滚到其表面上。这种滚落的污垢沉积物导致采集装置的直径变化和/或摩擦轮的直径变化。由此，这两个部件之间的传动比会发生变化，从而检测到实际上不存在的速度变化，速度变化的评估可能会触发警报信号。

JP2007217090A公开了速度监测装置的另一种可行的布置方式，其中，编码器与减速齿轮的轴联接。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种克服上述缺点的速度监测装置。

该目的通过一种用于测量人员运送设备的主驱动轴的转数或转速的速度监测装置来实现。该速度监测装置具有至少一个带有输入轴的转数传感器。此外，速度监测装置包括采集装置，该采集装置被配置为，使得该采集装置可以布置在人员运送设备的其转数待测量的主驱动轴的轴壳面上。此外，速度监测装置包括用于将转数传感器与采集装置的转动轴相对地固定在位置固定的位置中的支架。此外，速度监测装置具有与转数传感器的输入轴机械连接的小齿轮，从而能够将小齿轮的转动传递至输入轴。为了能够精确地传递采集装置的转动运动，采集装置具有啮合部，这些啮合部能够以型面锁合的、可传递转动的方式与小齿轮联接。为了保护转数传感器的输入轴免受不希望的影响，小齿轮在支架中可转动地支承在两个轴承位置中。在本文中，特征“小齿轮”应理解为具有啮合部的轮，尤其是齿轮或链轮。

转动检测器、角度检测器、编码器等转数传感器是高精度的，因此也是非常敏感的传感器。特别是，转数传感器在输入轴上具有支承部，该支承部对冲击和过大的力很敏感。例如，这种力可能由进入小齿轮的啮合部和采集装置之间的异物引起。由于啮合部的几何形状，也有径向力作用于小齿轮上，如果小齿轮直接支承在输入轴上，则该力会导致输入轴的支承部上的负载增加，并显著降低其使用寿命。换言之，小齿轮在两侧在轴承位置中的支承因此确保了除了转动运动之外，没有其他力和力矩作用在转数传感器的输入轴上。这意味着通过将小齿轮支承在两个轴承位置上，输入轴可以完全与冲击和过大的力、尤其是弯矩断开关联。由此，可以提高转数传感器的使用寿命，进而提高系统的可靠性。

根据本发明，采集装置设计用于固定在主驱动轴的轴肩的侧部面上。这使得采集装置能够容易且牢固地固定，并且避免：采集装置可能相对于主驱动轴移动。这种轴肩例如可以是构造在主驱动轴上或固定在主驱动轴上的扶手驱动链轮，通过该扶手驱动链轮可以使人员运送设备的扶手驱动装置得到驱动。例如，可以使用螺栓进行固定，这些螺栓平行于主驱动轴的转动轴布置，并且穿过分体的适配器的扶手驱动链轮和半环。

在本发明的一个实施方案中，通过小齿轮在采集装置的啮合部中的直接啮合来实现传递转动的联接。换言之，小齿轮的啮合部直接啮合在采集装置的啮合部中。由于小齿轮可转动地支承在两个轴承位置中，因此由小齿轮直接啮合在采集装置的啮合部中产生的侧部力在轴承位置中得到很好的支撑。这意味着这些力不会传递到转数传感器的输入轴。

在另一实施方案中，小齿轮和啮合部之间的传递转动的联接通过型面锁合的传动元件(例如链条、齿带或中间齿轮)来实现。型面锁合的传动元件与小齿轮和采集装置的啮合部相协调，并且从逻辑上讲，由于其设计方案，传动元件能够将采集装置的转动运动传递给小齿轮。这种布置允许小齿轮和与其连接的转数传感器与主驱动轴间隔得更远地布置。当传送带之间的空间条件不允许小齿轮直接啮合在采集装置的啮合部中时，这种布置是必要的。链条或齿带的作用在小齿轮上的拉力通过两个轴承位置传递到支架上，而不作用在转数传感器的输入轴上。

在本发明的另一设计中，可在小齿轮和输入轴之间提供扭转刚性或者说抗扭的、易变形的联轴器。该联轴器可以补偿输入轴的中心纵向轴线和小齿轮的中心纵向轴线之间的角度误差和偏移。这种扭转刚性的、易变形的联轴器优选地由金属制成。可行的联轴器类型是爪形联轴器、齿形联轴器、金属波纹管联轴器、弹簧接片联轴器等。

在本发明的另一设计方案中，采集装置可以包括环形的、分部分或者说分体的适配器。在这种情况下，啮合部布置在采集装置的环形外表面上。由于适配器是分体的，因此无需拆卸即可将其安装在主驱动轴上。

在替代设计方案中，速度监测装置的采集装置可以包括环形的、分体的适配器，其中，啮合部布置在采集装置的内部面上。由于采集装置布置在绕转的传送带的前行部的下方，因此容易受到落下的污物的影响。借助内啮合部，可以实现高水平的保护，防止在啮合部中积聚污垢。

为了使小齿轮能够相对于采集装置精确定位，支架优选地设计为至少分两部分，支架包括第一支架部件和第二支架部件。在第一支架部件上可以构造两个轴承位置，小齿轮可转动地支承在其中。此外，转数传感器也可以布置在第一支架部件上。例如，可以在第二支架部件上形成固定区域，该固定区域被设置用于将支架固定在人员运送设备的固定的结构部件上。第一支架部件和第二支架部件通过连接部位可调节地相互连接。

此外，速度监测装置可以包括可以固定在支架的保护壳体上。保护壳体可以覆盖小齿轮和转数传感器。因此，护盖的保护壳体对落下的污垢具有相同的效果。在另一设计中，保护壳体还可以覆盖小齿轮、转数传感器和采集装置。因此，该护盖形设计的保护壳体也保护小齿轮和采集装置之间的接合，从而防止被落下的硬物损坏小齿轮和采集装置的啮合部。在另一设计中，保护壳体还可以包住小齿轮、转数传感器和采集装置。在这种情况下，保护壳体优选地设计成分两部分，以便在将主驱动轴装入人员运送设备中时，也可以装配或拆卸保护壳体。因此，最后提到的保护壳体全方位保护了整个速度监测装置，从而可以对环境影响进行最佳的隔绝。如有必要，也可以将加热器集成在保护壳体内，以防止在保护壳体内形成冷凝水。

为了将速度监测装置装配在设计为自动扶梯或移动人行道的人员运送设备中，可以将速度监测装置的采集装置固定在人员运送设备的主驱动轴的轴壳面上。速度监测装置的另一组件(其至少包括速度监测装置的支架、转数传感器和小齿轮)可以位置固定地固定在人员运送设备的支撑结构的结构部件上。人员运送设备的主驱动轴也可转动地支承在该支撑结构中。

从上面的说明书中可以清楚地看出，速度监测装置不仅可以当人员运送设备在制造工厂中的组装过程中装配。由于环形的分两部分适配器，支承在建筑物中的现有人员运送设备也可以用上述类型的速度监测装置进行改装。此外，这种设计方案有助于对速度监测装置的维护。

人员运送设备可以具有控制装置和/或与外部数据处理装置的信号传输装置。由转数传感器产生的信号可以连续地或以离散的时间分段传输到控制装置和/或信号传输装置。这些信号可以与允许的加速和减速值、传送带的最大允许速度等的极限值进行比较，如果超过这些极限值之一，可以输出警报信号，触发适当的控制装置的动作，例如使传送带紧急停止。

此外，与实际存在的人员运送设备并行地，可以存在虚拟地反映该人员运送设备的数字替身数据组。在这种情况下，由转数传感器产生的信号可以通过信号传输装置传输到数字替身数据组。通过结合数字替身数据组的数据来处理这些信号，可以在数字替身数据组上实时模拟和显示处于运行中的人员运送设备的动态过程。

数字替身数据组以机器可处理的方式包括实物的人员运送设备的构件的特征属性。数字替身数据组是根据构件模型数据组构建的，构件模型数据组包括通过测量实物的人员运送设备在组装和安装在建筑物中后的特性而确定的数据。

实物的构件的特征属性可以是构件的几何尺寸、构件的重量和/或构件的表面特性。构件的几何尺寸可以是例如构件的长度、宽度、高度、横截面、半径、圆角等。构件的表面特性可以包括例如构件的粗糙度、纹理、涂层、颜色、反射率等。然而，特性属性也可以是动态信息，例如构件模型数据组的运动矢量，运动矢量表示构件模型数据组相对于周围构件模型数据组或数字替身数据组的静态基准点的运动方向和速度。

特征属性可以涉及单个构件或构件组。例如，特征属性可以涉及由更大、更复杂的构件组装配而成的单个构件。替代地或附加地，这些特性也可以涉及由多个构件装配而成的更复杂的设备，例如驱动机器、齿轮装置、输送链等。

来自转数传感器的信号作为测量数据传输到数字替身数据组，并且在使用规则集的情况下，重新确定与传输的测量数据相关联的构件模型数据组的特征属性。然后，相关联的构件模型数据组的特征属性通过新确定的特征属性进行更新。具体地，例如，由转数传感器测量的转数可以被传输到表示主驱动轴的构件模型数据组和形成传送带的构件模型数据组。因此，例如，当数字替身数据组在屏幕上反映为虚拟呈现的情况下，所有动态可移动的构件模型数据组都可以在检测到信号时以与实物的人员运送设备中的实物构件相同的速度显示。可以根据构件模型数据组的运动来模拟构件模型数据组的相互作用，并且可以使用来自实物的、力学和材料强度领域的相应已知计算程序来确定作用于构件上的力。

此后，借助数字替身数据组，可以通过监测绕转布置的传送带的更新的特征属性的变化和变化趋势及其对传送带的构件以及与这些构件相互作用的构件的影响来通过计算和/或通过静态和动态模拟进行跟踪和判定。当然，关于超过极限值的动态过程的评估也可以在数字替身数据组上进行，如上面结合控制装置所描述的那样。

本发明还包括一种用于将上述类型的速度监测装置装配在设计为自动扶梯或移动人行道的人员运送设备中的方法。在这种情况下，采集装置固定在人员运送设备的主驱动轴的轴壳面上。在另一步骤中，可以在人员运送设备的支撑结构的结构部件上与主驱动轴相邻地、位置固定地固定有将速度监测装置的组件，其中，主驱动轴也可转动地支承在该支撑结构中。所述组件至少包括速度监测装置的支架、转数传感器和小齿轮。

需要注意的是，本发明的一些可行的特征和优点在本文中参照不同的实施方式加以介绍。本领域技术人员认识到，能够以合适的方式组合、调整或替换这些特征，以实现本发明的其他实施方式。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施方式进行说明，其中，附图和说明书均不应被理解为对本发明的限制。

图1示意性地示出自动扶梯的最重要部件或构件的概览图。

图2以三维视图示出图1的主驱动轴的分段、以及速度监测装置的可行的第一设计方案和布置方式。

图3以三维视图示出图1中的主驱动轴、以及速度监测装置的可行的第二设计方案和布置方式。

图4以三维视图示出图1中的主驱动轴的分段、以及速度监测装置的可行的第三设计方案和布置方式。

图5以剖视图示出图4中所示的速度监测装置的细节。

这些附图仅是示意性的而未按真实的比例绘制。相同的附图标记在各个附图中表示相同或等效的特征。

具体实施方式

图1示出设计为自动扶梯的人员运送设备1。这里，仅示意性地示出人员运送设备1的最重要的部件。

人员运送设备1将建筑物111的第一楼层E1与建筑物111的第二楼层E2连接。为此，人员运送设备1具有支撑结构37，所述支撑结构支撑在建筑物111中的两个楼层E1、E2上。支撑结构37被稳固且能够承重地设计，从而支撑结构使得人员运送设备1的其余部件和被运送的使用者及其物品的重量能够朝向建筑物111得到支撑。

在支撑结构37中，传送带3在第一偏转区域9和第二偏转区域7之间绕转地布置。传送带3具有可供使用者站立的梯级5。为了偏转，在第一楼层E1中将偏转轮11布置在偏转区9中。在第二楼层E2中，在偏转区7中布置有驱动轮13，该驱动轮13不仅用于传送带3的偏转，还用于驱动所述传送带。为此目的，驱动轮13以传递转动的方式固定在主驱动轴27上。此外，驱动链轮15布置在主驱动轴27上。驱动链轮15通过驱动链25与驱动小齿轮17有效连接。驱动小齿轮17由马达21驱动，其中，驱动小齿轮的转动运动通过传动装置19被减速并传递至小齿轮17。马达21和传动装置19一起形成驱动单元23。

人员运送设备1还具有扶手35，该扶手同样绕转地布置。为了驱动扶手，人员运送设备1具有扶手驱动装置33。扶手驱动装置33通过扶手驱动链31与扶手驱动链轮29有效连接，该扶手驱动链轮29也以传递转动的方式布置在主驱动轴27上。这种构造意味着扶手35的运动与传送带3或其梯级5的运动同步。

为了检测传送带3或扶手35的速度，设置有速度监测装置41，该速度监测装置可以检测主驱动轴27的转数或转速。如由箭头109象征性地表示那样，由速度监测装置41产生的、反映主驱动轴27的转速或转数的信号可以传输到人员运送设备1的信号传输装置91和/或控制装置93。来自速度监测装置41的信号可以在控制装置93中以合适的方式进行评估。在此情况下，例如可以将这些信号与马达21的马达控制数据和马达信号进行比较，从而在存在超过一定容差的偏差时，停住人员运送设备1的传送带3。

图1示出评估来自速度监测装置41或其转数传感器43的信号的另一种可能方案。为此使用数字替身数据组101，数字替身数据组例如存储在数据处理装置95(云(Cloud))中。该数字替身数据组101虚拟地呈现出人员运送设备1。这意味着，人员运送设备1的每个单独的构件也在数字替身数据组101中得以反映。数字替身数据组101优选地构造成构件模型数据组113，构件模型数据组通过界面信息相互关联。换言之，人员运送设备1的构件被作为构件模型数据组113反映。这些构件模型数据组中的每一个都具有要尽可能完整地反映的实物构件的所有特征属性。此外，存在于数字替身数据组101中的界面信息用于反映构件彼此的布置、在施加和传输力、力矩等时构件彼此的相互作用，以及必要时反映构件彼此的运动自由度。

该数字替身数据组101可以例如通过输入/输出界面99(在所示的示例中为个人计算机)，从数据处理装置95下载，进一步处理并用于模拟105。当然，模拟105也可以在数据处理装置95中进行，此时输入/输出界面99可能只具有计算机终端的功能。

为了能够执行模拟105，例如如双箭头97所示，可以将来自速度监测装置41的转数传感器43的信号通过信号传输装置91传输到数字替身数据组101。以这种方式补充，然后可以通过检查来自速度监测装置41的信号如何影响由构件模型数据组113表示的数字替身数据组101的各个虚拟构件来执行模拟105。

在模拟105的整个执行期间，输入/输出界面99与数据处理装置95通信，如双箭头115所示。因此，模拟105和模拟结果107可以被呈现为输入/输出界面99上的虚拟表示103。以此方式，当人员运送设备1运行时所发生的过程能够以评估的形式实时显示在输入/输出界面99上。

在图2中示出速度监测装置41的可行的第一设计方案。为了更好地概览，图2仅示出人员运送设备1的结构部件77和一部分的主驱动轴27。本实施例的结构部件77是图1所示的支撑结构37的一部分。

主驱动轴27具有轴壳面39。扶手驱动链轮29(也示于图1)固定在该轴壳面39上。与扶手驱动链轮29直接相邻地，采集装置49布置在主驱动轴27上或主驱动轴的轴壳面39上。采集装置49可以包括环形的、分体的适配器63，该适配器具有第一半环65和第二半环67。通过这种设计，当主驱动轴27支承在人员运送设备1中时，采集装置49也可以固定在轴壳面39上。优选地，第一半环65和第二半环67固定在扶手驱动链轮29的侧部面69上。这可以例如通过螺栓来完成。然而，也可以通过设置有将两个半环65、67彼此连接的螺栓，而将第一半环65和第二半环67拧在一起，使得环形的、分体的适配器63的内环面夹紧在轴壳面39上。采集装置49还具有形成在第一半环65和第二半环67的外环面上的啮合部53。

速度监测装置41还包括转数传感器43、小齿轮47、联轴器51和支架61，这些部件一起形成组件87。为了保证小齿轮47相对于采集装置49具有一定的可调整性和可调节性，将支架61设计为分两部分，并且因此具有第一支架部件71和第二支架部件73。第二支架部件73可通过固定区域75与结构部件77连接。第一支架部件71通过连接部位79相对于第二支架部件73可调节地与第二支架部件73连接。

第一支架部件71还具有带有两个轴承位置55、57的轴承座89，小齿轮47可转动地支承在所述轴承位置中。在轴承座89上还形成有接纳法兰117，转动传感器43可以通过该接纳法兰与第一支架部件71连接。为了保护转数传感器43的输入轴45免受弯曲载荷，输入轴45通过扭转刚性的、易变形的联轴器51以传递转动的方式与小齿轮47连接。小齿轮47通过型面锁合的传动元件59以传递转动的方式与采集装置49的啮合部53连接。在本实施例中，型面锁合的传动元件59可以是链条或齿带。为了更好地概览，传动元件59在图2中仅示意性地示出，而没有示出齿廓或链节。当然，也可以使用中间齿轮来代替链条或齿带。

在图3中示出布置在人员运送设备1的偏转区域7中的一部分部件。特别地，示出支撑结构37的一部分以及主驱动轴27，驱动链轮15、两个驱动轮13和扶手驱动链轮29固定在主驱动轴上。图3还示出速度监测装置41的另一个设计方案。

图3中所示的速度监测装置41具有与图1中的先前实施例中所示相同的部件。这尤其是转数传感器43、扭转刚性的易变形的联轴器51和小齿轮47，这些部件以已经描述的方式布置在支架61的第一支架部件71中。第一支架部件71通过可调节的连接部位79与支架61的第二支架部件73连接。第二支架部件73又位置固定地固定在支撑结构37上。

如同在图2中的实施例中那样，图3中所示的速度监测装置41具有采集装置49，所述采集装置具有环形的、分体的适配器63。代替一体成型的轴肩，将轴肩通过螺栓121拧到主驱动轴27的轴壳面39上。与图2不同，传递转动的联接通过小齿轮47直接在采集装置63的啮合部中接合来实现。以这种方式，可以避免另外的元件，例如链条或齿带。可以设置保护壳体81，以便保护速度监测装置41免受环境影响，尤其是免受灰尘影响。用虚线所示的保护壳体81包住了整个速度监测装置41和贯穿该保护壳体81的主驱动轴27的一部分。为了可以装配保护壳体81，保护壳体被设计成分两部分，并且可以在标示的分离部位119处分离。保护壳体81优选地也固定在第一支架部件71或第二支架部件73上。当然，保护壳体81不必设计成环围式的。保护壳体81也可以仅覆盖速度监测装置41的一部分。例如，这样的保护壳体81仅包括所示的保护壳体81的上部。

图4和图5二者示出本发明的另一个设计方案，因此在下面一起描述。如已经结合图3描述的，小齿轮47可以与采集装置49的啮合部53直接接合。为了更清楚地突出显示速度监测装置41的采集装置49，主驱动轴27以及与主驱动轴固定连接的扶手驱动链轮29以虚线表示。

采集装置49也是分两部分的并且具有第一半环65和第二半环67。在由两个半环65、67形成的环形的内部面123上形成啮合部53，小齿轮47可以接合到该啮合部中，并且采集装置49的转动运动可以被采集。两个半环65、67通过紧固螺栓121固定在扶手链轮29的侧部面69上。由于内置构成的啮合部53，最敏感的部分已经得到很好的防尘保护。为了改进保护，还可以提供环形的污垢擦除器125。

在图4和图5的实施例中，速度监测装置41还具有组件87，该组件包括：具有第一支架部件71和第二支架部件72的支架61、转数传感器43、小齿轮47和扭转刚性的联轴器51。从图5可以清楚地看出，两个轴承位置55、57布置在小齿轮47和扭转刚性的联轴器51之间。由此，小齿轮47的小齿轮轴127上的弯矩也通过支架61得到支撑，从而转数传感器43不承受弯矩。

尽管本发明已经通过特定实施例的呈现进行了描述，但是显然可以在本发明的认知基础上提出许多另外的实施变型，例如，出于冗余的原因，额外的转数传感器43在根据本发明的结构中以传递转动的方式与采集装置49发生接合。

Claims (13)

1.一种用于测量人员运送设备(1)的主驱动轴(27)的转数或转速的速度监测装置(41)，所述速度监测装置具有：

至少一个带有输入轴(45)的转数传感器(43)；

采集装置(49)，所述采集装置构造成，使得所述采集装置能够布置在人员运送设备(1)的需要测量其转数的主驱动轴(27)的轴壳面(39)上；以及

支架(61)，所述支架用于将转数传感器(43)固定在与采集装置(49)的转动轴相对位置固定的位置上，

其中，速度监测装置(41)还包括小齿轮(47)，所述小齿轮与输入轴(45)机械连接，从而将小齿轮(47)的转动传递至输入轴(45)。

采集装置(49)具有啮合部(53)，所述啮合部能够与所述小齿轮(47)以传递转动的方式联接，并且

小齿轮(47)在支架(61)中能够转动地支承在两个轴承位置(55、57)中；

其特征在于，采集装置(49)设计用于固定在主驱动轴(27)的轴肩的侧部面(69)上。

2.根据权利要求1所述的速度监测装置(41)，其中，传递转动的联接通过小齿轮(47)在所述采集装置(49)的啮合部(53)中的直接啮合而实现。

3.根据权利要求1所述的速度监测装置(41)，其中，小齿轮(47)与啮合部(53)之间的传递转动的联接通过型面锁合的传动元件(59)实现。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的速度监测装置(41)，其中，在小齿轮(47)和输入轴(45)之间设置有扭转刚性的易变形的联轴器(51)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的速度监测装置(41)，其中，采集装置(49)包括环形的、分体的适配器(63)，并且啮合部(53)布置在采集装置(49)的外部面上。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的速度监测装置(41)，其中，所述采集装置(49)包括环形的、分体的适配器(63)，并且所述啮合部(53)布置在采集装置(49)的内部面(123)上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的速度监测装置(41)，其中，所述支架(61)至少分两部分地设计，所述转数传感器(43)布置在支架(61)的第一支架部件(71)上，并且小齿轮(47)以能够转动的方式支承在轴承位置(55、57)中，支架(61)的第二支架部件(73)具有固定区域(75)，所述固定区域设置用于将支架(61)固定在人员运送设备(1)的固定的结构部件(77)上，所述第一支架部件(71)和所述第二支架部件(73)通过连接部位(79)能够调节地相互连接。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的速度监测装置(41)，其中，所述速度监测装置包括能够固定在支架(61)上的保护壳体(81)，并且所述保护壳体(81)覆盖小齿轮(47)、转数传感器(43)和采集装置(49)。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的速度监测装置(41)，其中，所述速度监测装置包括保护壳体(81)，所述保护壳体能够固定在支架(61)上并且包住小齿轮(47)、转数传感器(43)和采集装置(49)。

10.一种人员运送设备(1)，其设计为自动扶梯或移动人行道，其特征在于，所述人员运送设备具有根据权利要求1至9中任一项所述的速度监测装置(41)，所述速度监测装置的采集装置(49)固定在人员运送设备(1)的主驱动轴(27)的轴壳面(39)上，并且在人员运送设备(1)的支撑结构(37)的结构部件(77)上位置固定地固定有组件(87)，所述组件至少包括速度监测装置(41)的支架(61)、转数传感器(43)和小齿轮(47)，主驱动轴(27)也能够转动地支承在所述支撑结构(37)中。

11.根据权利要求10所述的人员运送设备(1)，其中，所述人员运送设备具有控制装置(93)和/或与外部数据处理装置(95)的信号传输装置(91)，并且由转数传感器(43)产生的信号被连续地或以离散的时间分段传输到控制装置(93)和/或信号传输装置(95)。

12.根据权利要求11所述的人员运送设备(1)，其中，与人员运送设备(1)并行地设有数字替身数据组(101)，所述数字替身数据组虚拟地反映人员运送设备(1)，由转数传感器(43)产生的信号能够通过信号传输装置(93)传输到数字替身数据组(101)，并且通过结合数字替身数据组(101)的数据来处理这些信号，能够借助数字替身数据组(101)实时地模拟和显示处于运行中的人员运送设备(1)的动态过程。

13.一种用于在设计为自动扶梯或移动人行道的人员运送设备(1)中装配根据权利要求1至9中任一项所述的速度监测装置(41)的方法，其特征在于，采集装置(49)固定在人员运送设备(1)的主驱动轴(27)的轴肩的侧部面(69)上，并且在人员运送设备(1)的支撑结构(37)的结构部件(77)上邻近主驱动轴(27)地、位置固定地固定有组件(87)，所述主驱动轴(27)能够转动地支承在所述支撑结构(37)中，所述组件(87)至少包括速度监测装置(41)的支架(61)、转数传感器(43)和小齿轮(47)。

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