CN105510026A - 风力发电机组联轴器打滑故障检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及风力发电机组领域，尤其涉及一种风力发电机组联轴器打滑故障检测装置及方法，风力发电机组至少包括发电机、齿轮箱，以及连接发电机和齿轮箱的联轴器，风力发电机组联轴器打滑故障检测装置包括安装于联轴器一端的第一转速齿盘，安装于联轴器另一端的第二转速齿盘，安装于发电机上的第一转速测量传感器，安装于齿轮箱上的第二转速测量传感器，与第一转速测量传感器和第二转速测量传感器分别连接的双通道转速计数器；以及与双通道转速计数器连接的风机控制器；安装第一转速齿盘的联轴器一端与发电机连接，安装第二转速齿盘的联轴器另一端与齿轮箱连接，可以实现在线实时检测联轴器的运行工况，并判断联轴器是否出现打滑。

Description

风力发电机组联轴器打滑故障检测装置及方法

技术领域

本发明涉及风力发电机组领域，尤其涉及一种风力发电机组联轴器打滑故障检测装置及方法，可安装在带有联轴器(配有扭矩限制器)的风力发电机组上。

背景技术

近年来，风能作为清洁能源已经得到了广泛的应用，其中一种有效的利用方式就是风力发电。由于自然风具有随机波动特性，时有时无，造成机组叶轮受力出现波动，这种受力的变化会沿着传动链(叶轮-主轴-齿轮箱-联轴器-风力发电机)逐级传递，而机组设计时为了保护传动链上的重要设备，联轴器设计有扭矩限制器且其扭矩值为传动链上的最低保护值，当传动链上的扭矩出现较大波动时，如果传动链上出现了瞬时扭矩超出了联轴器的扭矩限制器的扭矩值时，此时联轴器内部的扭矩限制器的两个摩擦面会出现相对滑动(即打滑，两个摩擦面产生的摩擦力小于联轴器两端受到的扭矩力而出现的相对滑动)，如果多次出现这种打滑，会造成摩擦力降低，打滑达到一定的次数，联轴器会丧失其传递扭矩的能力，无法满足机组的扭矩传递要求。

目前由于没有能够直接检测联轴器打滑的检测装置及故障判断方法而是通过其它间接方法判断联轴器的工作状况，造成了故障判断不准确，时有误报，且无法实时检测和事后故障分析，有时甚至出现联轴器在短期内多次打滑过早损坏的状况，同时联轴器一旦损坏后需要返厂维修，造成机组非计划停机时间过长且更换成本较高。

由于联轴器为高速旋转的传力部件，传统的扭矩检测仪由于需要联轴器特殊设计提供安装位置和接口才能安装且成本高昂，甚至超出了联轴器本身的价值，因此不适用于风力发电机联轴器打滑故障检测。

发明内容

针对上述问题，本发明的实施例提供一种风力发电机组联轴器打滑故障检测装置及方法，可以实现在线实时检测联轴器的运行工况，并判断联轴器是否出现打滑。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案予以实现。

技术方案一：

一种风力发电机组联轴器打滑故障检测装置，所述风力发电机组至少包括发电机、齿轮箱，以及连接所述发电机和所述齿轮箱的联轴器，

所述风力发电机组联轴器打滑故障检测装置包括安装于联轴器一端的第一转速齿盘，安装于联轴器另一端的第二转速齿盘，安装于所述发电机上的第一转速测量传感器，安装于所述齿轮箱上的第二转速测量传感器，与所述第一转速测量传感器和所述第二转速测量传感器分别连接的双通道转速计数器；以及与所述双通道转速计数器连接的风机控制器；安装所述第一转速齿盘的联轴器一端与所述发电机连接，安装所述第二转速齿盘的联轴器另一端与所述齿轮箱连接；

其中，所述第一转速齿盘用于随所述联轴器同步转动，所述第一转速测量传感器用于感应第一转速齿盘的转动，产生第一脉冲信号；

所述第二转速齿盘用于随所述联轴器同步转动，所述第二转速测量传感器用于感应第二转速齿盘的转动，产生第二脉冲信号；

所述双通道转速计数器用于接收所述第一脉冲信号，并计算所述第一脉冲信号的个数，以及用于接收所述第二脉冲信号，并计算所述第二脉冲信号的个数；

所述风机控制器用于根据所述第一脉冲信号的个数和所述第二脉冲的信号的个数确定所述风力发电机组是否出现打滑故障；

若所述第一脉冲信号的个数与所述第二脉冲信号的个数为固定的比例关系，则确定所述风力发电机组联轴器未出现打滑故障，否则，确定所述风力发电机组联轴器出现打滑故障，发出报警信号。

技术方案一的特点和进一步的改进为：

(1)所述第一转速齿盘固定于所述联轴器与所述发电机连接端的胀紧套上，且所述第一转速测量传感器的工作面与所述第一转速齿盘的齿面呈第一固定夹角；

所述第二转速齿盘固定于所述联轴器与所述齿轮箱连接端的胀紧套上，且所述第二转速测量传感器的工作面与所述第二转速齿盘的齿盘呈第一固定夹角。

(2)所述第一转速测量传感器的初始安装相位角与所述第二转速测量传感器的初始安装相位角之间呈第二固定夹角。

(3)所述装置还包括第一传感器安装支架和第二传感器安装支架，所述第一传感器安装支架固定于发电机输入轴端盖上，所述第二传感器安装支架固定于齿轮箱高速轴端盖上；其中，所述第一传感器安装支架用于固定所述第一转速测量传感器，所述第二传感器安装支架用于固定所述第二转速测量传感器。

(4)所述第一转速齿盘与所述第二转速齿盘的结构相同时，若所述第一脉冲信号的个数与所述第二脉冲信号的个数相等，则确定所述风力发电机组联轴器未出现打滑故障，否则，确定所述风力发电机组联轴器出现打滑故障，发出报警信号。

技术方案二：

一种风力发电机组联轴器打滑故障检测方法，所述方法应用于如技术方案一所述的风力发电机组联轴器打滑故障检测装置中，所述方法包括：

双通道转速计数器同步触发第一转速测量传感器和第二转速测量传感器进行工作；

设定监测周期时长，所述双通道转速计数器同步采集所述第一转速测量传感器发送的第一脉冲信号和所述第二转速测量传感器发送的第二脉冲信号，当所述第一转速测量传感器的工作时长和所述第二转速测量传感器的工作时长到达所述监测周期时长时，所述双通道转速计数器获取第一通道的值和第二通道的值，所述第一通道的值为所述第一转速测量传感器在一个监测周期中产生的第一脉冲信号的个数，所述第二通道的值为所述第二转速测量传感器在一个监测周期中产生的第二脉冲信号的个数；

若所述第一通道的值与所述第二通道的值为固定的比例关系，则确定所述风力发电机组联轴器未出现打滑故障，否则，确定所述风力发电机组联轴器出现打滑故障，发出报警信号；

若所述风力发电机组联轴器在连续多个监测周期内出现打滑故障，则确定所述风力发电机组联轴器已损坏。

技术方案二的特点和进一步的改进为：

(1)所述第一转速齿盘与所述第二转速齿盘的结构相同时，若所述第一通道的值与所述第二通道的值相等，则确定所述风力发电机组联轴器未出现打滑故障，否则，确定所述风力发电机组联轴器出现打滑故障，发出报警信号。

(2)所述第一转速齿盘与所述第二转速齿盘的结构相同时，若所述第一通道的值大于所述第二通道的值，则确定所述风力发电机组联轴器打滑故障来自发电机侧，若所述第一通道的值小于所述第二通道的值，则确定所述风力发电机组联轴器打滑故障来自齿轮箱侧。

本发明采用如上技术方案，可以实现在线实时检测联轴器的运行工况，并判断是否出现打滑，并且可以实现联轴器打滑故障的早期预警。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种风力发电机组联轴器打滑故障检测装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种风力发电机组联轴器打滑故障检测装置的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的一种风力发电机组联轴器打滑故障检测装置的结构示意图三；

图4为本发明实施例提供的一种风力发电机组联轴器打滑故障检测方法的流程示意图一；

图5为本发明实施例提供的一种风力发电机组联轴器打滑故障检测方法的流程示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种风力发电机组联轴器打滑故障检测装置，所述风力发电机组至少包括发电机、齿轮箱，以及连接所述发电机和所述齿轮箱的联轴器，如图1所示，所述风力发电机组联轴器打滑故障检测装置包括安装于联轴器一端的第一转速齿盘11，安装于联轴器另一端的第二转速齿盘21，安装于所述发电机上的第一转速测量传感器12，安装于所述齿轮箱上的第二转速测量传感器22，与所述第一转速测量传感器12和所述第二转速测量传感器22分别连接的双通道转速计数器23；以及与所述双通道转速计数器23连接的风机控制器33；安装所述第一转速齿盘11的联轴器一端与所述发电机连接，安装所述第二转速齿盘21的联轴器另一端与所述齿轮箱连接。

其中，所述第一转速齿盘11用于随所述联轴器同步转动，所述第一转速测量传感器12用于感应第一转速齿盘11的转动，产生第一脉冲信号。

所述第二转速齿盘21用于随所述联轴器同步转动，所述第二转速测量传感器22用于感应第二转速齿盘21的转动，产生第二脉冲信号，。

所述双通道转速计数器23用于接收所述第一脉冲信号，并计算所述第一脉冲信号的个数，以及用于接收所述第二脉冲信号，并计算所述第二脉冲信号的个数。

所述风机控制器33用于根据所述第一脉冲信号的个数和所述第二脉冲的信号的个数确定所述风力发电机组是否出现打滑故障。

若所述第一脉冲信号的个数与所述第二脉冲信号的个数为固定的比例关系，则确定所述风力发电机组联轴器未出现打滑故障，否则，确定所述风力发电机组联轴器出现打滑故障，发出报警信号。

需要说明的是，所述第一转速齿盘与所述第二转速齿盘的结构相同时时，若所述第一脉冲信号的个数与所述第二脉冲信号的个数相等，则确定所述风力发电机组联轴器未出现打滑故障，否则，确定所述风力发电机组联轴器出现打滑故障，发出报警信号。

示例性的，如图2所示，在实际工程应用中，所述第一转速齿盘11固定于所述联轴器与所述发电机连接端的胀紧套14上，且所述第一转速测量传感器12的工作面与所述第一转速齿盘11的齿面呈第一固定夹角。

所述第二转速齿盘21固定于所述联轴器与所述齿轮箱连接端的胀紧套24上，且所述第二转速测量传感器22的工作面与所述第二转速齿盘21的齿盘呈第一固定夹角。

进一步的，所述第一转速测量传感器的初始安装相位角与所述第二转速测量传感器的初始安装相位角之间呈第二固定夹角。

优选的，如图3所示，所述第一转速测量传感器12的工作面与所述第一转速齿盘11的齿面垂直；所述第二转速测量传感器22的工作面与所述第二转速齿盘21的齿面垂直。

进一步的，如图2所示，所述风力发电机组联轴器打滑故障检测装置还包括第一传感器安装支架15和第二传感器安装支架25，所述第一传感器安装支架固定于发电机输入轴端盖上，所述第二传感器安装支架固定于齿轮箱高速轴端盖上；其中，所述第一传感器安装支架15用于固定所述第一转速测量传感器12，所述第二传感器安装支架25用于固定所述第二转速测量传感器22。

本发明实施例提供的一种风力发电机组联轴器打滑故障检测装置包括联轴器两端用于测量转速的转速齿盘、传感器安装支架、转速测量传感器、双通道转速计数器和风机控制器，其实现方法为安装于联轴器两端的两个转速齿盘随联轴器同步转动，两侧的两个转速测量传感器经双通道转速计数器同步触发，通过双通道转速计数器获得同步的脉冲信号，双通道转速计数器可以计算出转速测量传感器在单位时间内的脉冲信号个数，风机控制器可以计算出联轴器两端的实时转速及转速差值并显示波形。

当联轴器正常工作时(即不打滑)，两个转速测量传感器获得转速波形是同步或存在固定相位差的波形，当联轴器出现打滑时(即外界瞬时施加的传递扭矩大于联轴器内部扭矩限制器能够传递的最大扭矩，因而在扭矩限制器的两个工作面会沿径向相对滑动，即打滑)，此时转速波形出现不同步或固定相位差会发生改变，通过风机控制器实时监测转速差值的变化情况可以判断联轴器是否出现打滑、打滑发生时间、打滑次数以及每次打滑的相对滑动量和累计滑移量，可以根据这些监测参量预测联轴器的扭矩限制器的剩余寿命。

进一步的，转速齿盘分别固定于联轴器两端的胀紧套上;所述传感器安装支架分别固定于发电机输入轴端盖和齿轮箱高速轴端盖上，传感器安装支架用于固定转速测量传感器，并通过连接板两侧的锁紧螺母固定转速测量传感器，并可以调节转速测量传感器工作面与转速齿盘齿面间的距离，双通道转速计数器和风机控制器安装于电气控制柜中，转速测量传感器将测量的转速脉冲信号通过信号电缆传输至双通道转速计数器的输入通道。

示例性的，所述转速测量传感器为感应式接近开关，通过双通道转速计数器供电并在接近开关前端工作面产生高频电磁场，当转速齿盘旋转时，每个齿面均穿过该电磁场产生感应电流，转速测量传感器将感应电流转化为矩形脉冲信号发送给双通道转速计数器；所述双通道转速计数器通过检测单位时间内的脉冲信号个数可以计算出实际转速并生成实时转速波形，同时双通道转速计数器还可以为两个转速测量传感器提供同步测量的触发信号。

本发明实施例提供的一种风力发电机组联轴器打滑故障检测装置，所述装置具有实现简单，成本低廉，同时可有效消除齿盘的制造、安装和转速测量带来的测量误差，具有检测效果可靠稳定、故障判断准确、打滑报警后可事后分析等特点。

本发明实施例还提供一种风力发电机组联轴器打滑故障检测方法，如图4所示，所述方法包括如下步骤：

步骤1，双通道转速计数器同步触发第一转速测量传感器和第二转速测量传感器进行工作。

步骤2，设定监测周期，所述双通道转速计数器同步采集所述第一转速测量传感器发送的第一脉冲信号和所述第二转速测量传感器发送的第二脉冲信号，在一个监测周期内，所述双通道转速计数器分别获取所述第一转速测量传感器在一个监测周期中产生的第一脉冲信号的个数，以及所述第二转速测量传感器在一个监测周期中产生的第二脉冲信号的个数；

步骤3，在一个监测周期内，若所述第一脉冲信号的个数与所述第二脉冲信号的个数为固定的比例关系，则确定所述风力发电机组联轴器未出现打滑故障，否则，确定所述风力发电机组联轴器出现打滑故障，发出报警信号。

步骤4，若所述风力发电机组联轴器在连续多个监测周期内出现打滑故障，则确定所述风力发电机组联轴器已损坏。

具体的，所述第一转速齿盘与所述第二转速齿盘的结构相同时，若所述第一脉冲信号的个数与所述第二脉冲信号的个数相等，则确定所述风力发电机组联轴器未出现打滑故障，否则，确定所述风力发电机组联轴器出现打滑故障，发出报警信号。

进一步的，所述第一转速齿盘与所述第二转速齿盘的结构相同时，若所述第一脉冲信号的个数大于所述第二脉冲信号的个数，则确定所述风力发电机组联轴器打滑故障来自发电机侧，若所述第一脉冲信号的个数小于所述第二脉冲信号的个数，则确定所述风力发电机组联轴器打滑故障来自齿轮箱侧。

示例性的，如图5所示，为本发明实施例提供的风力发电机组联轴器打滑故障检测方法的工作原理流程示意图，当风力发电机运行时，安装于风力发电机和齿轮箱之间的联轴器同步转动，此时双通道转速计数器向转速测量传感器供电，在其前端产生高频感应信号，当转速齿盘随发电机轴和齿轮箱高速轴转动时，转速齿盘的齿面旋转经过转速测量传感器前端的高频感应区(此时齿顶面与传感器探头前端面在感应范围内)时，由于齿面旋转时切割传感器产生的磁力线并在传感器内生成一个脉冲信号，双通道转速计数器实时采集这些信号，并对监测周期(假设为T)内的脉冲信号的个数(假设脉冲信号个数为P)进行计数，此时假设转速齿盘的齿数为N，即当转速齿盘转动一圈会产生N个脉冲信号，则每分钟转速进而可以计算出转速差 $\mathrm{\&Delta;}R=R_1-R_2=\frac{60}{T\&times;N}\&times;(P_1-P_2),$ 其中P₁和P₂分别为齿轮箱侧和发电机侧的转速传感器所测得的脉冲信号个数，当T和N为定值时，(定值)，当P₁大于P₂时，△R>0，此时齿轮箱侧转速大于发电机侧转速，当P₁小于P₂时，△R<0，此时齿轮箱侧转速小于发电机侧转速，此时的转速为联轴器打滑过程中的瞬时转速。

由于两个转速测量传感器测量时是同步触发(即同时开始和同时结束)且当转速齿盘结构完全相同时(即转速齿盘上的齿轮数相等)，每次采集的时间均相同，可以简化为仅比较两个传感器的脉冲信号个数的差值是否等于零来判断联轴器是否正常(即未打滑)。如果脉冲信号个数的差值大于零或超出允许的误差范围则风机控制器发出故障报警，表明此时可能出现联轴器打滑故障，如果出现多次脉冲信号个数不一致的故障报警则可以初步判断联轴器已损坏，此时风机控制器会立即故障停机。

联轴器在运行过程中是允许偶尔过载打滑且打滑的角度最大允许十几度，以起到保护风力发电机组传动链上的重要设备(如风力发电机和齿轮箱)避免过载损坏的作用，但是实际运行时如果频繁的过载打滑及打滑角度很大或甚至达到几圈，这样会导致联轴器内部的扭矩限制器的扭矩传递能力快速下降导致联轴器无法传递规定的扭矩，从而丧失了其工作能力甚至造成扭矩限制器报废。

针对上述情况，本发明实施例提出了基于转速差大于或小于零实时监测联轴器是否发生了打滑故障的检测方法，同时又考虑到联轴器的工作特性，本发明进一步提出了如何准确监测联轴器每次发生打滑的时间、打滑时相对滑移量(角度)、累计打滑次数、累计打滑程度(或累计滑移量)以及预测联轴器的扭矩限制器的剩余寿命的实现方法。下面结合图3来进一步加以说明。由于风机控制器内部的监控程序会实时监测转速差值△R，一旦监测到|△R|>0发生时，控制器会立即记录当前打滑时间t_i(i＝1,2,3,…M)，其中i表示第i次打滑，则第i次打滑的相对滑移量 ${\mathrm{\&Delta;S}}_i=S_{i1}-S_{i2}=\frac{2\mathrm{\&pi;}}{60}\&times;(R_{i1}-R_{i2})\&times;T_i=\frac{2\mathrm{\&pi;}}{60}\&times;{\mathrm{\&Delta;R}}_i\&times;T_i,$ 其中△R_i表示第i次的转速差值，T_i表示第i次的相对滑动持续时间。由于两个传感器是同步触发，采样周期相同，为了简便起见，取T_i(i＝1,2,3,…M)＝T(采样周期，定值)，这样每次打滑的相对滑移量 其中△S_i≤S_L(S_L表示单次打滑允许的最大滑移量)，累计打滑次数M＝Max(i)，累计滑移量假设联轴器允许打滑的总滑移量为S_max(通常由联轴器制造商通过出厂试验给定的固定值),则当△S≤S_max时，联轴器均可以满足使用要求，当风机控制器监测到联轴器的累计滑移量△S≥S_max×60％时，风机控制器会发出联轴器打滑损坏的早期预警及更换提醒，这样可以提前准备备件及确定合适的更换时间，可以大大减少风力发电机组因联轴器意外损坏带来的非计划停机和紧急采购备件产生的经济损失。

需要说明的是，在联轴器两端分别安装两套结构完全相同的转速齿盘和转速测量传感器，同时测量联轴器的转速，当联轴器正常运行时，两个传感器测量的转速是同步转速没有转速差，但是当联轴器发生打滑故障时，两个传感器测量的转速出现非同步且有转速差，因此检测装置结构相同且初始安装相位角为零是实现同步测量的基础。

双通道转速计数器可以对两个转速测量传感器进行同步触发测量，每次测量时间相同且由该模块自动同步触发，保证了测量结果的一致性和可比较性。

通过双通道转速计数器获得的实时转速信号，计算每次测量的两个转速信号的转速差值(或脉冲数差值)，控制器实时监测该转速差值，可以将该转速差值以实时趋势图形式表示出来。当转速差值保持不变或等于零时，联轴器工作正常，当转速差值偶尔发生变化时，联轴器出现轻微的打滑，当转速差值频繁或持续发生改变时，即联轴器发生了打滑故障，因此通过该检测算法，可以实时检测联轴器的是否打滑及打滑的次数，并及时发出报警，可以避免联轴器过早损坏。

判断联轴器是否打滑是通过两个转速测量信号的转速差值是大于零或小于零来判断的，经过系统标定后除了可以消除由于转速齿盘的制造误差和安装误差带来的转速差值测量的不确定性，还可以消除由于风机转速波动特性对故障判断准确性的干扰，可以提高故障检测的可靠性和准确性。

采用转速差值来判断联轴器是否打滑，同时可以通过判断转速差值是大于零或小于零来进一步判断引起联轴器打滑的输入瞬时扭矩是从联轴器哪一侧输入的(即输入源)，当联轴器一侧输入的瞬时扭矩过载(即超过了联轴器内部的扭矩限制器的扭矩限制值)时，联轴器出现打滑，该侧的转速相对于另一侧会增大，其脉冲信号个数也会增大，假设转速差值＝齿轮箱侧转速-发电机侧转速，当转速差值大于零时表明输入的瞬时扭矩来自于齿轮箱侧，当转速差值小于零时表明输入的瞬时扭矩来自于发电机侧。通过判断转速差值大于零或小于零这种方式可以快速判断引起联轴器打滑的输入源来自于哪一侧，快速缩小查找范围和确定故障来源。

本发明实施例还提供一种风力发电机组联轴器打滑故障检测方法，通过同步测量联轴器两端的转速脉冲信号，并传输给双通道转速计数器，由双通道转速计数器计算生成实时转速，风机控制器获取这两个转速进行实时监测和计算转速差值，并判断转速差是否大于零，如果出现大于零则可以初步判定联轴器出现打滑，如果多次监测到转速差大于零则可以判断联轴器多次打滑且可能已经损坏。

本发明提出了采用双传感器同步测量和实时比较转速差来判别联轴器是否打滑的检测方法，这种故障检测方法简单易行，运行可靠。

本发明实施例所采用的的转速齿盘的齿数和外形、传感器类型、安装位置和安装方法以及测量所得同步脉冲信号形式等并不局限于本发明所公布的形式，其它相似的转速齿盘齿数和外形、传感器类型、安装位置和安装方式以及依据本发明所做出的改变及延伸设计等也应包含于本专利保护范围内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种风力发电机组联轴器打滑故障检测装置，所述风力发电机组至少包括发电机、齿轮箱，以及连接所述发电机和所述齿轮箱的联轴器，其特征在于，

所述风力发电机组联轴器打滑故障检测装置包括安装于联轴器一端的第一转速齿盘，安装于联轴器另一端的第二转速齿盘，安装于所述发电机上的第一转速测量传感器，安装于所述齿轮箱上的第二转速测量传感器，与所述第一转速测量传感器和所述第二转速测量传感器分别连接的双通道转速计数器；以及与所述双通道转速计数器连接的风机控制器；安装所述第一转速齿盘的联轴器一端与所述发电机连接，安装所述第二转速齿盘的联轴器另一端与所述齿轮箱连接；

其中，所述第一转速齿盘用于随所述联轴器同步转动，所述第一转速测量传感器用于感应第一转速齿盘的转动，产生第一脉冲信号；

所述第二转速齿盘用于随所述联轴器同步转动，所述第二转速测量传感器用于感应第二转速齿盘的转动，产生第二脉冲信号；

所述双通道转速计数器用于接收所述第一脉冲信号，并计算所述第一脉冲信号的个数，以及用于接收所述第二脉冲信号，并计算所述第二脉冲信号的个数；

所述风机控制器用于根据所述第一脉冲信号的个数和所述第二脉冲的信号的个数确定所述风力发电机组是否出现打滑故障；

若所述第一脉冲信号的个数与所述第二脉冲信号的个数为固定的比例关系，则确定所述风力发电机组联轴器未出现打滑故障，否则，确定所述风力发电机组联轴器出现打滑故障，发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组联轴器打滑故障检测装置，其特征在于，

所述第一转速齿盘固定于所述联轴器与所述发电机连接端的胀紧套上，且所述第一转速测量传感器的工作面与所述第一转速齿盘的齿面呈第一固定夹角；

所述第二转速齿盘固定于所述联轴器与所述齿轮箱连接端的胀紧套上，且所述第二转速测量传感器的工作面与所述第二转速齿盘的齿盘呈第一固定夹角。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机组联轴器打滑故障检测装置，其特征在于，

所述第一转速测量传感器的初始安装相位角与所述第二转速测量传感器的初始安装相位角之间呈第二固定夹角。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电机组联轴器打滑故障检测装置，其特征在于，所述装置还包括第一传感器安装支架和第二传感器安装支架，所述第一传感器安装支架固定于发电机输入轴端盖上，所述第二传感器安装支架固定于齿轮箱高速轴端盖上；其中，所述第一传感器安装支架用于固定所述第一转速测量传感器，所述第二传感器安装支架用于固定所述第二转速测量传感器。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电机组联轴器打滑故障检测装置，其特征在于，

所述第一转速齿盘与所述第二转速齿盘的结构相同时，若所述第一脉冲信号的个数与所述第二脉冲信号的个数相等，则确定所述风力发电机组联轴器未出现打滑故障，否则，确定所述风力发电机组联轴器出现打滑故障，发出报警信号。

6.一种风力发电机组联轴器打滑故障检测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1所述的风力发电机组联轴器打滑故障检测装置中，所述方法包括：

双通道转速计数器同步触发第一转速测量传感器和第二转速测量传感器进行工作；

设定监测周期，所述双通道转速计数器同步采集所述第一转速测量传感器发送的第一脉冲信号和所述第二转速测量传感器发送的第二脉冲信号；在一个监测周期内，所述双通道转速计数器分别获取所述第一转速测量传感器在一个监测周期中产生的第一脉冲信号的个数，以及所述第二转速测量传感器在一个监测周期中产生的第二脉冲信号的个数；

在一个监测周期内，若所述第一脉冲信号的个数与所述第二脉冲信号的个数为固定的比例关系，则确定所述风力发电机组联轴器未出现打滑故障，否则，确定所述风力发电机组联轴器出现打滑故障，发出报警信号；

若所述风力发电机组联轴器在连续多个监测周期内出现打滑故障，则确定所述风力发电机组联轴器已损坏。

7.根据权利要求6所述的一种风力发电机组联轴器打滑故障检测方法，其特征在于，

所述第一转速齿盘与所述第二转速齿盘的结构相同时，若所述第一脉冲信号的个数与所述第二脉冲信号的个数相等，则确定所述风力发电机组联轴器未出现打滑故障，否则，确定所述风力发电机组联轴器出现打滑故障，发出报警信号。

8.根据权利要求7所述的一种风力发电机组联轴器打滑故障检测方法，其特征在于，

所述第一转速齿盘与所述第二转速齿盘的结构相同时，若所述第一脉冲信号的个数大于所述第二脉冲信号的个数，则确定所述风力发电机组联轴器打滑故障来自发电机侧，若所述第一脉冲的个数小于所述第二脉冲信号的个数，则确定所述风力发电机组联轴器打滑故障来自齿轮箱侧。