CN200941547Y - 一种用于定扭矩联轴器的保护装置 - Google Patents
一种用于定扭矩联轴器的保护装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN200941547Y CN200941547Y CN 200620045321 CN200620045321U CN200941547Y CN 200941547 Y CN200941547 Y CN 200941547Y CN 200620045321 CN200620045321 CN 200620045321 CN 200620045321 U CN200620045321 U CN 200620045321U CN 200941547 Y CN200941547 Y CN 200941547Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed
- probe
- output shaft
- tests
- protective device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000001012 protector Effects 0.000 title 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 35
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 37
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 37
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 37
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 27
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 13
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 11
- 210000000515 tooth Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010338 mechanical breakdown Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种用于定扭矩联轴器的保护装置，该保护装置包括：位于输入轴上与联轴器输入轴同步转动的第一测速件；位于联轴器输出轴上与输出轴同步转动的第二测速件；分别与第一、第二测速件相对的第一和第二探头，该探头分别发射电磁波到第一、二测速件并接收其上的反馈以从第一、第二测速件采集上述轴的转速脉冲信号；与第一和第二探头电连接的信号处理单元，将所述脉冲信号转换成输入轴转速模拟量信号和输出轴转速模拟量信号；与信号处理单元电连接的PLC控制单元，根据两个模拟量信号计算定扭矩联轴器的扭矩并确定是否使马达跳闸。该新型可随时监控定扭矩联轴器的扭矩值，一旦出现意外立即切断驱动它的马达起到保护作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械与控制技术领域，特别涉及一种用于定扭矩联轴器的保护装置。
背景技术
定扭矩联轴器是一种通过其内部摩擦片传递动力的联轴器，主要用于需要有过负荷保护装量的设备。如图1所示，现有的定扭矩联轴器1a可安装在驱动马达2a和减速箱3a之间，在驱动马达2a和定扭矩联轴器1a之间安装有输入轴4a，在定扭矩联轴器1a和减速箱3a之间安装有输出轴5a；马达通过输入轴经联轴器将动力通过输出轴传递给减速箱。在定扭矩联轴器1a内部设有摩擦片(图未示)传递动力，并通过弹簧(图未示)来设定一个扭矩限值。在上述系统运行过程中，当马达2a侧输入轴4a与减速箱3a侧输出轴5a间的扭矩超过限定值，摩擦片就会开始打滑，弹簧则会脱落，定扭矩联轴器遭破坏，负载机械停车。若在允许时间内扭矩降到限定值以下，系统则会恢复正常运行。
而在上述现有技术中，并没有任何保护措施能够监控到扭矩超过限定值的状态，因此，当系统出现该情况时，只能任由联轴器遭受损坏。
若每次机械故障都是通过破坏定扭矩联结器来保护设备是不科学的，也会严重影响生产的连续性。因此，有必要配备一套定扭矩的保护系统，在扭矩超过一个限值时，定扭矩联轴器还没破坏前，将马达跳闸从而可以起到保护定扭矩装置，排除机械故障后重新启动生产。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种用于定扭矩联轴器的保护装置，用于随时监控施加在定扭矩联轴器上的扭矩，一旦该扭矩超过限定值，将立即使马达跳闸从而保护定扭矩联轴器不被损坏。
为实现上述目的，本实用新型提供一种用于定扭矩联轴器的保护装置，定扭矩联轴器一端经输入轴与马达联接，另一端经输出轴与减速箱联接，其特征在于，该保护装置包括：第一测速件，其位于输入轴上与输入轴同步转动；第二测速件，其位于输出轴上与输出轴同步转动；第一探头，其与第一测速件相对设置，该探头发射电磁波到第一测速件并接收其上的反馈以从第一测速件采集输入轴转速脉冲信号；第二探头，其与第二测速件相对设置，该探头发射电磁波到第二测速件并接收其上的反馈以从第二测速件采集输出轴转速脉冲信号；信号处理单元，其与第一和第二探头电连接，接收第一和第二探头分别采集的输入轴转速脉冲信号和输出轴转速脉冲信号，并将所述脉冲信号转换成输入轴转速模拟量信号和输出轴转速模拟量信号；PLC控制单元，其与信号处理单元电连接，接收来自信号处理单元的输入轴转速模拟量信号和输出轴转速模拟量信号，并根据两个模拟量信号计算定扭矩联轴器的扭矩，然后根据扭矩值确定是否使马达跳闸。
优选的，上述第一探头和第二探头是基于涡流效应的原理制成的非接触式位移传感器；所述探头具有可发射电磁波的感应头。
较佳的，上述第一测速件和第二测速件皆为一齿轮盘，该齿轮盘具有6个外齿。
与现有技术相比，由于本实用新型装置具有监控和动作两方面的功能，在设备运行过程中，若马达侧和减速箱侧的扭矩达过限定值，保护系统装置会在扭矩达到限定值之前先停马达，定扭矩联轴器不会像现有技术描述的那样遭破坏，防止了事故扩大，在排除机械故障后可重新启动生产。
附图说明
图1为现有技术的定扭矩联轴器的使用状态图；
图2为根据本实用新型优选实施例的用于定扭矩联轴器的保护装置的使用状态图，示出了保护装置的侧速件和探头的安装位置；
图3为图2中的用于定扭矩联轴器的保护装置的功能框图；
图4为图2中的用于定扭矩联轴器的保护装置的测速件的结构示意图；
图5为图2中的用于定扭矩联轴器的保护装置的探头的结构示意图；
图6为图2中的用于定扭矩联轴器的保护装置的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图详细介绍本实用新型的优选实施例。
如图2-图3所示，本实用新型的优选实施例具体实施为一种用于定扭矩联轴器的保护装置，在该实施例中，定扭矩联轴器100位于马达200和减速箱300之间，其一端通过输入轴400与马达200连接；另一端通过输出轴500与减速箱300连接。而本实用新型装置由三大功能部分组成，分别为现场测速采样部分、转速信号处理部分、以及PLC控制部分。现场测速采样部分包括两个测速件1，例如两个测速齿轮盘11、12，以及两个探头2，例如两个涡流探头21、22(可采用美国通用电气本特利的电涡流探头)；两个测速齿轮盘11、12分别安装在马达200一侧的输入轴400上和减速箱300一侧的输出轴500上，接近测速齿轮盘11、12约3cm左右分别安装探头21、22。
在本实施例中，上述两个测速件以及两个探头可分别完全相同，因此图4和图5仅示出了其中一个测速件和探头。如图4所示，测速齿轮盘11为圆盘状，其中间设有轴孔111可通过他安装于输入轴400上；其周边设有6个外齿112(形如凸起)。如图5所示，探头21是基于涡流效应的原理制成的非接触式位移传感器.该传感器由感应头211、延伸电缆212、前置器213组成一套可用来测量旋转机械轴的各种运行状态参数：如轴的径向振动、轴向位移、转速、偏心、差胀等，在本实施例中，该传感器21主要用于测量转速。上述感应头211可发射电磁波，通过测速齿轮11的电涡流方式吸收掉一部分后反射回探头21，探头21会产生感应电动势。这个感应电动势与探头21和测速齿轮11的表面距离几乎成正比，因此轴400转动时，就可以得到与齿数和转速成正比的脉冲信号。鉴于探头21、22是通过分别向两个测速齿轮盘11、12发射电磁波，上述轴400、500转动时，就可以得到与齿数和转速成正比的脉冲量。测速件上的外齿(凸起)个数和形状不必特别限定；而且测速齿轮盘本身的形状也可以改变，比如测速齿轮盘可用输入轴上的一个凸块来替代。
本实施例中的转速信号处理部分可由一信号处理单元3，其与第一和第二探头21、22电连接，接收第一和第二探头分别采集的输入轴转速脉冲信号和输出轴转速脉冲信号，并将所述脉冲信号转换成输入轴转速模拟量信号和输出轴转速模拟量信号。该信号处理单元3可配置本特利3500测速信号处理系统中的一台3500/05框架、一块3500/15电源模块、一块3500/50转速模块、一块接口模块、一份框架组态软件，及两台西门子24V开关电源。整个信号处理单元3安装在测速柜内。转速模块32将探头检测的转速脉冲信号转换成4-20mA模拟量信号送给PLC控制单元4。PLC控制单元4通过计算得出转速量信号，进一步可以计算出二个测速盘的转速差(n1-n2)的变化，如果转速差值大，说明电机在转而减速箱减速，这时定扭矩联轴器100承受的扭矩增大，一旦该扭矩可能超过限值，PLC控制单元4会控制马达200跳闸，以防止事故扩大。
本实用新型上述优选实施例的定扭矩联轴器的保护装置的工作流程见图6，首先进行步骤101，通过探头21、22分别向测速件11、12进行转速1(n1)采样和转速2(n2)采样；接着在步骤102通过信号处理单元3进行转速n1和转速n2的信号处理，将转速脉冲信号转换为模拟量信号；然后在步骤103由PLC控制单元4分别计算出转速n1和转速n2；接着在步骤104由PLC控制单元4计算出转速n1和转速n2的差值；然后在步骤105根据d(n1-n2)/dt计算出转速差的变化率；在此基础上算出输出轴500上的扭矩T2和输入轴400的扭矩T1的差值(T2-T1)，在步骤106计算出施加在定扭矩联轴器100上的扭矩；如果扭矩超过限定值，则在步骤107进行保护动作，即由PLC控制单元4控制马达跳闸；如果扭矩未超过限定值，则返回步骤101。
Claims (5)
1.一种用于定扭矩联轴器的保护装置，定扭矩联轴器一端经输入轴与马达联接，另一端经输出轴与减速箱联接，其特征在于，该保护装置包括：
第一测速件，其位于输入轴上并与输入轴同步转动；
第二测速件，其位于输出轴上并与输出轴同步转动；
第一探头，其与第一测速件相对设置，该探头发射电磁波到第一测速件并接收其上的反馈以从第一测速件采集输入轴转速脉冲信号；
第二探头，其与第二测速件相对设置，该探头发射电磁波到第二测速件并接收其上的反馈以从第二测速件采集输出轴转速脉冲信号；
信号处理单元，其与第一和第二探头电连接，接收第一和第二探头分别采集的输入轴转速脉冲信号和输出轴转速脉冲信号，并将所述脉冲信号转换成输入轴转速模拟量信号和输出轴转速模拟量信号；
PLC控制单元，其与信号处理单元电连接，接收来自信号处理单元的输入轴转速模拟量信号和输出轴转速模拟量信号，并根据两个模拟量信号计算定扭矩联轴器的扭矩，然后根据扭矩值确定是否使马达跳闸。
2.根据权利要求1所述的用于定扭矩联轴器的保护装置，其特征在于，所述第一、第二探头是非接触式位移传感器。
3.根据权利要求1或2所述的用于定扭矩联轴器的保护装置，其特征在于，所述探头具有可发射电磁波的感应头。
4.根据权利要求1所述的用于定扭矩联轴器的保护装置，其特征在于，所述第一、第二测速件为齿轮盘。
5.根据权利要求4所述的用于定扭矩联轴器的保护装置，其特征在于，所述齿轮盘具有6个外齿。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620045321 CN200941547Y (zh) | 2006-08-30 | 2006-08-30 | 一种用于定扭矩联轴器的保护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620045321 CN200941547Y (zh) | 2006-08-30 | 2006-08-30 | 一种用于定扭矩联轴器的保护装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN200941547Y true CN200941547Y (zh) | 2007-08-29 |
Family
ID=38747722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200620045321 Expired - Lifetime CN200941547Y (zh) | 2006-08-30 | 2006-08-30 | 一种用于定扭矩联轴器的保护装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN200941547Y (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104634994A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-05-20 | 上海交通大学 | 用于谐波齿轮减速器的转速测量装置 |
| CN105510026A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-04-20 | 内蒙古久和能源装备有限公司 | 风力发电机组联轴器打滑故障检测装置及方法 |
| CN108217467A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-29 | 北京起重运输机械设计研究院 | 一种联轴器断轴检测保护系统、方法及起重机 |
| CN108412784A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-08-17 | 青岛石化检修安装工程有限责任公司 | 一种机泵群状态在线监测系统 |
| CN112392920A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-23 | 陕西法士特汽车传动集团有限责任公司 | 一种8挡自动变速器 |
| CN112452276A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-03-09 | 山东道恩钛业有限公司 | 一种用于钛渣钛矿酸解的实验室反应装置 |
-
2006
- 2006-08-30 CN CN 200620045321 patent/CN200941547Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104634994A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-05-20 | 上海交通大学 | 用于谐波齿轮减速器的转速测量装置 |
| CN104634994B (zh) * | 2014-12-19 | 2018-04-20 | 上海交通大学 | 用于谐波齿轮减速器的转速测量装置 |
| CN105510026A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-04-20 | 内蒙古久和能源装备有限公司 | 风力发电机组联轴器打滑故障检测装置及方法 |
| CN108217467A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-29 | 北京起重运输机械设计研究院 | 一种联轴器断轴检测保护系统、方法及起重机 |
| CN108412784A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-08-17 | 青岛石化检修安装工程有限责任公司 | 一种机泵群状态在线监测系统 |
| CN112452276A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-03-09 | 山东道恩钛业有限公司 | 一种用于钛渣钛矿酸解的实验室反应装置 |
| CN112392920A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-23 | 陕西法士特汽车传动集团有限责任公司 | 一种8挡自动变速器 |
| CN112392920B (zh) * | 2020-11-20 | 2022-04-15 | 陕西法士特汽车传动集团有限责任公司 | 一种8挡自动变速器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN200941547Y (zh) | 一种用于定扭矩联轴器的保护装置 | |
| CN100529709C (zh) | 一种发电机组轴系扭振模态的检测方法 | |
| KR20130094285A (ko) | 토크 미터를 이용한 측정에 의해 자유터빈의 과속을 방지 | |
| CN202213573U (zh) | 汽车紧急情况下防误踩油门的自动刹车安全控制系统 | |
| CN201034789Y (zh) | 扭振测试系统检测校准装置 | |
| CN103644963A (zh) | 一种振动信号采集处理模块及处理方法 | |
| EP3172434B1 (en) | System and methodology for detecting structural damages of wind turbine rotor blades | |
| US20080282811A1 (en) | Monitoring Device for Sensing the Rotation Speed and the Torque in a Shaft | |
| CN104810798A (zh) | 汽轮发电机组轴系扭振保护方法及保护装置 | |
| CN102400850A (zh) | 用于控制风力涡轮机旋转速度的方法和系统 | |
| CN208669516U (zh) | 风电机组电动变桨距系统电机执行机构 | |
| CN103208880B (zh) | 磁悬浮飞轮储能装置及其故障诊断方法 | |
| CN101590986B (zh) | 起重机用起升机构实时监控方法 | |
| CN103935898B (zh) | 一种耐超低温的起重机力矩限制器 | |
| EP2431720B1 (en) | Method of measuring torque and torque measuring system for said method | |
| CN101158570A (zh) | 减速器应变测试装置及数据处理方法 | |
| JP2020114084A (ja) | 電力変換装置、回転機システム、及び診断方法 | |
| CN110386247A (zh) | 具有可转向底部的飞行器起落架和简化的转向设备 | |
| CN202080825U (zh) | 多功能载荷计量仪 | |
| CN102102624A (zh) | 用于触发风力涡轮机的应急系统的系统 | |
| CN204089543U (zh) | 设有定子内置温度传感器的永磁同步电机 | |
| CN102192012A (zh) | 用于机电系统的负载监控 | |
| CN202379606U (zh) | 铁路起重机先导压力与发动机转速联动装置 | |
| EP1826081B1 (en) | Method of boosting a motor torque command based on transient position error signal | |
| EP2626558B1 (en) | Main shaft for a wind turbine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20070829 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |