JPH09222435A - 回転停止センサ - Google Patents
回転停止センサInfo
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- JPH09222435A JPH09222435A JP7334510A JP33451095A JPH09222435A JP H09222435 A JPH09222435 A JP H09222435A JP 7334510 A JP7334510 A JP 7334510A JP 33451095 A JP33451095 A JP 33451095A JP H09222435 A JPH09222435 A JP H09222435A
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- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
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- G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
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- G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers
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Abstract
(57)【要約】
【課題】回転体が停止した時に必ず出力が高レベル状態
の光センサが存在するようにして、光センサの高レベル
出力で直接回転体の停止を知らせることを可能とする。 【解決手段】透明部分Ｘ1 〜Ｘ4 と不透明部分Ｙ1 〜Ｙ
4 を交互に配置した円板22を挟んで光源24Ａ，24Ｂと受
光素子25Ａ，25Ｂを設けた光センサ23Ａ，23Ｂを、円板
22停止時にはどちらか一方の光センサが透明部分Ｘ1 〜
Ｘ4 に必ず位置する。円板22の停止時は、一方の光セン
サ23Ａ又は23Ｂの出力が高レベルとなり、整流回路28Ａ
又は28Ｂ、ＯＮディレー回路29Ａ又は29Ｂ及びＯＲ回路
30を介して表示灯31を点灯させて円板22の停止を通報す
る。
の光センサが存在するようにして、光センサの高レベル
出力で直接回転体の停止を知らせることを可能とする。 【解決手段】透明部分Ｘ1 〜Ｘ4 と不透明部分Ｙ1 〜Ｙ
4 を交互に配置した円板22を挟んで光源24Ａ，24Ｂと受
光素子25Ａ，25Ｂを設けた光センサ23Ａ，23Ｂを、円板
22停止時にはどちらか一方の光センサが透明部分Ｘ1 〜
Ｘ4 に必ず位置する。円板22の停止時は、一方の光セン
サ23Ａ又は23Ｂの出力が高レベルとなり、整流回路28Ａ
又は28Ｂ、ＯＮディレー回路29Ａ又は29Ｂ及びＯＲ回路
30を介して表示灯31を点灯させて円板22の停止を通報す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転体の回転停止
を検出する回転停止センサに関し、特に、光ビームを用
いて回転体の回転停止を検出する技術に関する。
を検出する回転停止センサに関し、特に、光ビームを用
いて回転体の回転停止を検出する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の回転停止センサとして
は、例えば図８に示すようなものがある。図８におい
て、回転停止センサは、外周部に光ビームＰＢを透過さ
せる透明部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ4 と透過させない不
透明部分Ｙ1 ，Ｙ2 ，Ｙ3 ，Ｙ4 が略等しい幅を持って
設けられ回転軸１に軸支された回転円板２（以下、円板
２とする）と、光センサ３とで構成される。光センサ３
は、円板２を挟んで、交流信号を発生する信号発生器４
に接続する光源５とこの光源５からの前記光ビームＰＢ
を受光する受光素子６が対面配置され、受光素子６の受
光出力に応じた出力信号を出力回路７から発生する。
は、例えば図８に示すようなものがある。図８におい
て、回転停止センサは、外周部に光ビームＰＢを透過さ
せる透明部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ4 と透過させない不
透明部分Ｙ1 ，Ｙ2 ，Ｙ3 ，Ｙ4 が略等しい幅を持って
設けられ回転軸１に軸支された回転円板２（以下、円板
２とする）と、光センサ３とで構成される。光センサ３
は、円板２を挟んで、交流信号を発生する信号発生器４
に接続する光源５とこの光源５からの前記光ビームＰＢ
を受光する受光素子６が対面配置され、受光素子６の受
光出力に応じた出力信号を出力回路７から発生する。
【０００３】かかる構成では、円板２の回転時は、透明
部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ4 と不透明部分Ｙ1 ，Ｙ2 ，
Ｙ3 ，Ｙ4 が交互に光ビームＰＢを横切る。そして、透
明部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ4 と不透明部分Ｙ1 ，
Ｙ2 ，Ｙ3 ，Ｙ4 の幅が略等しいので、光センサ３の出
力ａは、図９のタイムチャートで示すように、円板２の
回転に伴って透明部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ4 を介して
光ビームＰＢが受光素子６で受光される高レベル（図中
Ｅで示す）状態と、不透明部分Ｙ1 ，Ｙ2 ，Ｙ3 ，Ｙ4
で光ビームＰＢが遮られる低レベル（図中０で示す）状
態とが交互に等間隔で現れる出力形態となる。そして、
光源５は信号発生器４の交流信号でドライブされるの
で、信号発生器４の信号周波数ｆ1 が円板２の回転速度
より著しく高い場合、光ビームＰＢの受信される高レベ
ル区間では、光センサ３の出力信号はタイムチャートで
示すように信号発生器４の信号周波数ｆ1 でスイッチさ
れる。
部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ4 と不透明部分Ｙ1 ，Ｙ2 ，
Ｙ3 ，Ｙ4 が交互に光ビームＰＢを横切る。そして、透
明部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ4 と不透明部分Ｙ1 ，
Ｙ2 ，Ｙ3 ，Ｙ4 の幅が略等しいので、光センサ３の出
力ａは、図９のタイムチャートで示すように、円板２の
回転に伴って透明部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ4 を介して
光ビームＰＢが受光素子６で受光される高レベル（図中
Ｅで示す）状態と、不透明部分Ｙ1 ，Ｙ2 ，Ｙ3 ，Ｙ4
で光ビームＰＢが遮られる低レベル（図中０で示す）状
態とが交互に等間隔で現れる出力形態となる。そして、
光源５は信号発生器４の交流信号でドライブされるの
で、信号発生器４の信号周波数ｆ1 が円板２の回転速度
より著しく高い場合、光ビームＰＢの受信される高レベ
ル区間では、光センサ３の出力信号はタイムチャートで
示すように信号発生器４の信号周波数ｆ1 でスイッチさ
れる。
【０００４】円板２の停止時は、光ビームＰＢの光路に
は、透明部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ 4 か若しくは不透明
部分Ｙ1 ，Ｙ2 ，Ｙ3 ，Ｙ4 のいずれかが位置するの
で、光センサ３の出力状態は高レベル状態若しくは低レ
ベル状態のどちら一方の状態に固定される。ここで、円
板２の回転が停止した時に、例えば円板２の周辺が「危
険でない」ことを人に知らせるため表示灯を点灯させる
場合を考えよう。
は、透明部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ 4 か若しくは不透明
部分Ｙ1 ，Ｙ2 ，Ｙ3 ，Ｙ4 のいずれかが位置するの
で、光センサ３の出力状態は高レベル状態若しくは低レ
ベル状態のどちら一方の状態に固定される。ここで、円
板２の回転が停止した時に、例えば円板２の周辺が「危
険でない」ことを人に知らせるため表示灯を点灯させる
場合を考えよう。
【０００５】表示灯を図８の光センサ３の出力信号で点
灯するには、円板２の停止時に光ビームＰＢが透過して
光センサ３の出力信号が高レベルＥ状態にあれば、この
出力エネルギを用いて表示灯を点灯することが可能であ
る。しかし、光ビームＰＢが遮断された状態で円板２が
停止し光センサ３の出力レベルが低レベル０状態である
場合、光センサ３の出力信号で直接表示灯を点灯するこ
とができない。
灯するには、円板２の停止時に光ビームＰＢが透過して
光センサ３の出力信号が高レベルＥ状態にあれば、この
出力エネルギを用いて表示灯を点灯することが可能であ
る。しかし、光ビームＰＢが遮断された状態で円板２が
停止し光センサ３の出力レベルが低レベル０状態である
場合、光センサ３の出力信号で直接表示灯を点灯するこ
とができない。
【０００６】このため、図８に点線で示すように、従来
では光センサ３の出力を直接入力する表示灯８と、光セ
ンサ３の出力を否定回路９を介して入力する表示灯10を
設け、円板２の停止時に、表示灯８，10のいずれかが連
続的に点灯するようにしている。尚、この場合、円板２
の回転中は表示灯８，10は交互に点滅する。
では光センサ３の出力を直接入力する表示灯８と、光セ
ンサ３の出力を否定回路９を介して入力する表示灯10を
設け、円板２の停止時に、表示灯８，10のいずれかが連
続的に点灯するようにしている。尚、この場合、円板２
の回転中は表示灯８，10は交互に点滅する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８の
回転停止センサには以下のような問題点がある。 即
ち、円板２は汚れ易く、透明部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ
4 が汚れた場合、光ビームＰＢが受光素子６で受光され
ない虞れがあり、この場合、例え円板２が回転していて
も光センサ３の出力レベルが低レベル状態となって表示
灯10が連続的に点灯して円板１の停止を示してしまう。
このような状況は、透明部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ 3 ，Ｘ4 の
汚れだけでなく、光源５が故障して発光しなかったり、
受光素子６が故障して光を電気信号に変換できなかった
り、或いは、光源５や受光素子６の取付けが外れてしま
ったり（受光素子６が出力回路７とは独立して取付けら
れている場合）した場合も同様のことが起こる。
回転停止センサには以下のような問題点がある。 即
ち、円板２は汚れ易く、透明部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ
4 が汚れた場合、光ビームＰＢが受光素子６で受光され
ない虞れがあり、この場合、例え円板２が回転していて
も光センサ３の出力レベルが低レベル状態となって表示
灯10が連続的に点灯して円板１の停止を示してしまう。
このような状況は、透明部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ 3 ，Ｘ4 の
汚れだけでなく、光源５が故障して発光しなかったり、
受光素子６が故障して光を電気信号に変換できなかった
り、或いは、光源５や受光素子６の取付けが外れてしま
ったり（受光素子６が出力回路７とは独立して取付けら
れている場合）した場合も同様のことが起こる。
【０００８】図８の表示構成を改善したものとして図10
に示すものが考えられる。図10において、光センサ３の
出力ａを整流する整流回路11と、該整流回路11の出力ｂ
を否定回路12を介してＯＮディレー回路13に入力し、Ｏ
Ｎディレー回路13の出力で表示灯14を点灯する構成であ
る。即ち、回転する円板２でスイッチされる光センサ３
の出力ａ（図11のタイムチャート参照）の包絡線を交流
信号として扱って、この交流信号ａを整流回路11で整流
する。整流回路11は、光ビームＰＢの透過・遮断に基づ
く光センサ３の交流出力信号の包絡線を整流するための
もので、信号発生器４の周波数ｆ1 の交流信号に対して
は整流機能はない。
に示すものが考えられる。図10において、光センサ３の
出力ａを整流する整流回路11と、該整流回路11の出力ｂ
を否定回路12を介してＯＮディレー回路13に入力し、Ｏ
Ｎディレー回路13の出力で表示灯14を点灯する構成であ
る。即ち、回転する円板２でスイッチされる光センサ３
の出力ａ（図11のタイムチャート参照）の包絡線を交流
信号として扱って、この交流信号ａを整流回路11で整流
する。整流回路11は、光ビームＰＢの透過・遮断に基づ
く光センサ３の交流出力信号の包絡線を整流するための
もので、信号発生器４の周波数ｆ1 の交流信号に対して
は整流機能はない。
【０００９】このようにすれば、光センサ３の出力信号
は受光素子６で光ビームＰＢが受光されるような状態で
円板２が停止しようが、光ビームＰＢが受光されないよ
うな状態で円板２が停止しようが、停止したとき光セン
サ３の出力状態が固定されるので光センサ３からは交流
信号が出力されない。従って、図11のタイムチャートで
示すように、円板が停止すれば、常に整流出力ｂは零レ
ベルとなり、否定回路12の出力ｃが高レベルとなり、図
12のタイムチャートで示すように、高レベルになってか
ら所定時間ＴON経過後のＯＮディレー回路13の出力ｄで
表示灯14を点灯できる。しかし、表示灯を１個にするよ
うな工夫を行っても、円板２が停止した時表示灯を点灯
するプロセスには否定演算の機能が不可欠となってしま
う。
は受光素子６で光ビームＰＢが受光されるような状態で
円板２が停止しようが、光ビームＰＢが受光されないよ
うな状態で円板２が停止しようが、停止したとき光セン
サ３の出力状態が固定されるので光センサ３からは交流
信号が出力されない。従って、図11のタイムチャートで
示すように、円板が停止すれば、常に整流出力ｂは零レ
ベルとなり、否定回路12の出力ｃが高レベルとなり、図
12のタイムチャートで示すように、高レベルになってか
ら所定時間ＴON経過後のＯＮディレー回路13の出力ｄで
表示灯14を点灯できる。しかし、表示灯を１個にするよ
うな工夫を行っても、円板２が停止した時表示灯を点灯
するプロセスには否定演算の機能が不可欠となってしま
う。
【００１０】本発明は上記の事情に鑑みなされたもの
で、否定回路を用いなくとも回転体の停止を表示灯の点
灯等で通報することができる回転停止センサを提供する
ことを目的とする。
で、否定回路を用いなくとも回転体の停止を表示灯の点
灯等で通報することができる回転停止センサを提供する
ことを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の回転停止センサでは、一対の発光手段と受光
手段とを備えた複数の光センサと、前記発光手段からの
光を前記受光手段まで導く光案内部分及び前記発光手段
からの光が前記受光手段に入光するのを遮断する光遮断
部分を周方向に交互に配置した回転体とを有し、該回転
体が停止状態にある時に、前記複数の光センサのうち少
なくとも１つ以上が前記回転体の光案内部分を介して受
光する位置に存在するよう光センサを配置する構成とし
た。
の本発明の回転停止センサでは、一対の発光手段と受光
手段とを備えた複数の光センサと、前記発光手段からの
光を前記受光手段まで導く光案内部分及び前記発光手段
からの光が前記受光手段に入光するのを遮断する光遮断
部分を周方向に交互に配置した回転体とを有し、該回転
体が停止状態にある時に、前記複数の光センサのうち少
なくとも１つ以上が前記回転体の光案内部分を介して受
光する位置に存在するよう光センサを配置する構成とし
た。
【００１２】具体的には、請求項２記載の発明のよう
に、前記回転体を、透明部分と不透明部分とを周方向に
交互に配置する構成とし、前記複数の光センサを、回転
体を挟んで互い対面して配置する構成とした。また、請
求項３記載の発明のように、前記回転体を、光反射部分
と光非反射部分とを周方向に交互に配置する構成とし、
前記複数の光センサを、回転体に対して同じ側に配置す
る構成とした。
に、前記回転体を、透明部分と不透明部分とを周方向に
交互に配置する構成とし、前記複数の光センサを、回転
体を挟んで互い対面して配置する構成とした。また、請
求項３記載の発明のように、前記回転体を、光反射部分
と光非反射部分とを周方向に交互に配置する構成とし、
前記複数の光センサを、回転体に対して同じ側に配置す
る構成とした。
【００１３】かかる構成によれば、回転体の回転時は、
各光センサの出力は交流信号となるが、回転体が停止し
た時に必ず高レベル状態に固定される光センサが存在す
るので、回転体の停止時に高レベル出力を生成すること
ができ、回転体の停止を光センサからの出力エネルギで
通報することが可能となる。請求項４記載の発明では、
前記複数の光センサが、信号発生器からの交流信号によ
り発光手段から交流の光ビームを発生して受光手段で受
光して交流出力信号を発生する構成であり、光センサの
交流出力信号を整流する整流回路と、該整流回路の整流
出力信号が入力してから所定時間経過後に遅延出力信号
を発生するＯＮディレー回路とを各光センサ毎に設ける
と共に、各ＯＮディレー回路の遅延出力の論理和演算を
行う論理和回路とを備え、該論理和回路の出力が論理値
１の時に回転体停止とする構成とした。
各光センサの出力は交流信号となるが、回転体が停止し
た時に必ず高レベル状態に固定される光センサが存在す
るので、回転体の停止時に高レベル出力を生成すること
ができ、回転体の停止を光センサからの出力エネルギで
通報することが可能となる。請求項４記載の発明では、
前記複数の光センサが、信号発生器からの交流信号によ
り発光手段から交流の光ビームを発生して受光手段で受
光して交流出力信号を発生する構成であり、光センサの
交流出力信号を整流する整流回路と、該整流回路の整流
出力信号が入力してから所定時間経過後に遅延出力信号
を発生するＯＮディレー回路とを各光センサ毎に設ける
と共に、各ＯＮディレー回路の遅延出力の論理和演算を
行う論理和回路とを備え、該論理和回路の出力が論理値
１の時に回転体停止とする構成とした。
【００１４】かかる構成によれば、回転体の回転時は、
各光センサから回転体の回転速度に対応するパルス幅の
交流信号が発生し、この交流信号のパルス幅がＯＮディ
レー回路の遅延時間より短ければＯＮディレー回路の出
力が低レベルとなって回転中を通報し、ＯＮディレー回
路の遅延時間より長くなった時にＯＮディレー回路の出
力が高レベルとなって回転停止を通報する。
各光センサから回転体の回転速度に対応するパルス幅の
交流信号が発生し、この交流信号のパルス幅がＯＮディ
レー回路の遅延時間より短ければＯＮディレー回路の出
力が低レベルとなって回転中を通報し、ＯＮディレー回
路の遅延時間より長くなった時にＯＮディレー回路の出
力が高レベルとなって回転停止を通報する。
【００１５】請求項５記載の発明では、前記複数の光セ
ンサが、直流信号を発光手段に印加して光ビームを生成
して受光手段で受光して直流出力信号を発生する構成で
ある時に、前記発光手段の光ビームの発光動作を間欠的
に停止させるための検査信号を前記発光手段に印加する
検査信号発生器と、該検査信号発生器の検査信号の否定
演算を行う否定回路と、各光センサの出力信号と前記否
定回路の出力信号とをそれぞれ交流結合手段を介して入
力して論理和演算を行う複数の第１論理和回路と、各第
１論理和回路の論理出力信号が入力してから所定時間経
過後に遅延出力信号を発生する各ＯＮディレー回路と、
各ＯＮディレー回路の遅延出力の論理和演算を行う第２
論理和回路とを備え、該第２論理和回路の出力が論理値
１の時に回転体停止とする構成とした。
ンサが、直流信号を発光手段に印加して光ビームを生成
して受光手段で受光して直流出力信号を発生する構成で
ある時に、前記発光手段の光ビームの発光動作を間欠的
に停止させるための検査信号を前記発光手段に印加する
検査信号発生器と、該検査信号発生器の検査信号の否定
演算を行う否定回路と、各光センサの出力信号と前記否
定回路の出力信号とをそれぞれ交流結合手段を介して入
力して論理和演算を行う複数の第１論理和回路と、各第
１論理和回路の論理出力信号が入力してから所定時間経
過後に遅延出力信号を発生する各ＯＮディレー回路と、
各ＯＮディレー回路の遅延出力の論理和演算を行う第２
論理和回路とを備え、該第２論理和回路の出力が論理値
１の時に回転体停止とする構成とした。
【００１６】かかる構成によれば、回転体の停止時に光
センサからの出力が検査信号の発生に応じて間欠的に低
レベルになる時のみ、第１論理和回路から高レベル状態
に相当する論理値１の論理出力が発生するして回転体の
停止を通報することが可能となる。光センサからの出力
状態が正常か否かの検査機能を有する。
センサからの出力が検査信号の発生に応じて間欠的に低
レベルになる時のみ、第１論理和回路から高レベル状態
に相当する論理値１の論理出力が発生するして回転体の
停止を通報することが可能となる。光センサからの出力
状態が正常か否かの検査機能を有する。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の第１実施形態を示す
回路図である。図において、回転軸21に軸支される回転
体としての回転円板22（以下、円板22とする）は、従来
と同様に、その外周部に光ビームＰＢ１，ＰＢ２を透過
させる光案内部分としての透明部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，
Ｘ4 と光を透過させない光遮断部分としての不透明部分
Ｙ1 ，Ｙ2 ，Ｙ3 ，Ｙ4 が略等しい幅を持って設けられ
る。
基づいて説明する。図１は本発明の第１実施形態を示す
回路図である。図において、回転軸21に軸支される回転
体としての回転円板22（以下、円板22とする）は、従来
と同様に、その外周部に光ビームＰＢ１，ＰＢ２を透過
させる光案内部分としての透明部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，
Ｘ4 と光を透過させない光遮断部分としての不透明部分
Ｙ1 ，Ｙ2 ，Ｙ3 ，Ｙ4 が略等しい幅を持って設けられ
る。
【００１８】また、本実施形態は複数例えば２個の光セ
ンサ23Ａ，23Ｂが設けられている。各光センサ23Ａ，23
Ｂは、それぞれ発光手段としての光源24Ａ，24Ｂと、受
光手段としての受光素子25Ａ，25Ｂと、各受光素子25
Ａ，25Ｂにそれぞれ接続する出力回路26Ａ，26Ｂとを備
え、前記各光源24Ａ，24Ｂが、周波数ｆ1 の交流信号を
発生する信号発生器26にそれぞれ接続される。そして、
前記光源24Ａ，24Ｂと受光素子25Ａ，25Ｂは、円板22を
挟んで対面すると共に、円板22の停止時に、どちらか一
方の光センサ23Ａ，23Ｂが円板22の透明部分Ｘ1 ，
Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ4 に対面するよう配置される。
ンサ23Ａ，23Ｂが設けられている。各光センサ23Ａ，23
Ｂは、それぞれ発光手段としての光源24Ａ，24Ｂと、受
光手段としての受光素子25Ａ，25Ｂと、各受光素子25
Ａ，25Ｂにそれぞれ接続する出力回路26Ａ，26Ｂとを備
え、前記各光源24Ａ，24Ｂが、周波数ｆ1 の交流信号を
発生する信号発生器26にそれぞれ接続される。そして、
前記光源24Ａ，24Ｂと受光素子25Ａ，25Ｂは、円板22を
挟んで対面すると共に、円板22の停止時に、どちらか一
方の光センサ23Ａ，23Ｂが円板22の透明部分Ｘ1 ，
Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ4 に対面するよう配置される。
【００１９】前記出力回路26Ａ，26Ｂの出力ａ，ａ′
は、それぞれ整流回路28Ａ，28Ｂで整流されその整流出
力ｂ，ｂ′はＯＮディレー回路29Ａ，29Ｂに入力する。
前記整流回路28Ａ，28Ｂは、信号発生器27の周波数ｆ1
の出力信号を整流する機能を有するものである。ＯＮデ
ィレー回路29Ａ，29Ｂの遅延出力ｃ，ｃ′は論理和回路
であるＯＲ回路30に入力し、論理和回路30の論理出力ｄ
によって表示灯31の点・消灯を制御する。
は、それぞれ整流回路28Ａ，28Ｂで整流されその整流出
力ｂ，ｂ′はＯＮディレー回路29Ａ，29Ｂに入力する。
前記整流回路28Ａ，28Ｂは、信号発生器27の周波数ｆ1
の出力信号を整流する機能を有するものである。ＯＮデ
ィレー回路29Ａ，29Ｂの遅延出力ｃ，ｃ′は論理和回路
であるＯＲ回路30に入力し、論理和回路30の論理出力ｄ
によって表示灯31の点・消灯を制御する。
【００２０】尚、前記整流回路28Ａ，28Ｂは、例えば
Ｕ．Ｓ．Ｐａｔｅｎｔ５，３４５，１３８号明細書等で
従来公知の倍電圧整流回路である。この倍電圧整流回路
は、図２に示すように、２のコンデンサＣ1 ，Ｃ2 と２
つのダイオードＤ1 ，Ｄ2 で構成され、出力信号が定電
圧ＶCCにクランプされて出力される構成である。また、
前記ＯＮディレー回路29Ａ，29Ｂは、例えばＷＯ９４／
２３３０３等で従来公知のもので、ＰＵＴ発振回路とフ
ェールセーフなウィンドウコンパレータ／ＡＮＤゲート
を用いた自己保持回路とで構成される。そして、所定レ
ベル以上の入力信号が印加され、且つＰＵＴ発振回路が
正常に動作して発振出力を発生した時のみ、高レベルの
遅延出力を発生する構成である。
Ｕ．Ｓ．Ｐａｔｅｎｔ５，３４５，１３８号明細書等で
従来公知の倍電圧整流回路である。この倍電圧整流回路
は、図２に示すように、２のコンデンサＣ1 ，Ｃ2 と２
つのダイオードＤ1 ，Ｄ2 で構成され、出力信号が定電
圧ＶCCにクランプされて出力される構成である。また、
前記ＯＮディレー回路29Ａ，29Ｂは、例えばＷＯ９４／
２３３０３等で従来公知のもので、ＰＵＴ発振回路とフ
ェールセーフなウィンドウコンパレータ／ＡＮＤゲート
を用いた自己保持回路とで構成される。そして、所定レ
ベル以上の入力信号が印加され、且つＰＵＴ発振回路が
正常に動作して発振出力を発生した時のみ、高レベルの
遅延出力を発生する構成である。
【００２１】次に図３のタイムチャートを参照しながら
動作を説明する。円板22の回転中、どちらか一方の光セ
ンサ23Ａ又は23Ｂの光ビームＰＢ１又はＰＢ２を円板22
の透明部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ4 が横切る。従って、
円板22の回転中は、光センサ23Ａ，23Ｂの出力回路26
Ａ，26Ｂの出力ａ，ａ′は、図３のタイムチャートに示
すように交互に周波数ｆ1 の信号がＯＮ／ＯＦＦ（受信
されたり遮断されたり）して出力される。２個の整流回
路28Ａ，28Ｂは各々信号発生器27の高周波信号ｆ1 を整
流している。このため、整流回路28Ａ，28Ｂで交互に周
波数ｆ1 のＯＮ／ＯＦＦ信号の包絡線検波が行われ、整
流回路28Ａ，28Ｂからは図３のタイムチャートで示すよ
うに交互に高レベルの出力ｂ，ｂ′が発生する。
動作を説明する。円板22の回転中、どちらか一方の光セ
ンサ23Ａ又は23Ｂの光ビームＰＢ１又はＰＢ２を円板22
の透明部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ4 が横切る。従って、
円板22の回転中は、光センサ23Ａ，23Ｂの出力回路26
Ａ，26Ｂの出力ａ，ａ′は、図３のタイムチャートに示
すように交互に周波数ｆ1 の信号がＯＮ／ＯＦＦ（受信
されたり遮断されたり）して出力される。２個の整流回
路28Ａ，28Ｂは各々信号発生器27の高周波信号ｆ1 を整
流している。このため、整流回路28Ａ，28Ｂで交互に周
波数ｆ1 のＯＮ／ＯＦＦ信号の包絡線検波が行われ、整
流回路28Ａ，28Ｂからは図３のタイムチャートで示すよ
うに交互に高レベルの出力ｂ，ｂ′が発生する。
【００２２】そして、図１の状態で円板22が停止した場
合、整流回路28Ｂ側の出力ｂ′が高レベル状態に維持さ
れる。ＯＮディレー回路29Ａ，29Ｂは、整流回路28Ａ，
28Ｂの出力信号が所定時間ＴON以上高レベル状態が継続
された時に出力電圧信号を生じるので、この場合、整流
回路28Ｂ側の出力ｂ′の高レベル状態が所定時間ＴON継
続した時点でＯＮディレー回路29Ｂの出力ｃ′が高レベ
ルとなり、ＯＲ回路30の論理出力ｄが論理値１（高レベ
ル）となり、表示灯31が点灯して円板22が停止したこと
を通報する。
合、整流回路28Ｂ側の出力ｂ′が高レベル状態に維持さ
れる。ＯＮディレー回路29Ａ，29Ｂは、整流回路28Ａ，
28Ｂの出力信号が所定時間ＴON以上高レベル状態が継続
された時に出力電圧信号を生じるので、この場合、整流
回路28Ｂ側の出力ｂ′の高レベル状態が所定時間ＴON継
続した時点でＯＮディレー回路29Ｂの出力ｃ′が高レベ
ルとなり、ＯＲ回路30の論理出力ｄが論理値１（高レベ
ル）となり、表示灯31が点灯して円板22が停止したこと
を通報する。
【００２３】かかる構成によれば、回転円板22が停止し
た時は、光センサ23Ａ，23Ｂのどちらかが円板22の透明
部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ4 に対応した位置に存在する
ため、どちらかのＯＮディレー回路29Ａ又は29Ｂの出力
ｃ又はｃ′が高レベル状態となるので、円板22がどの位
置で停止しても必ず表示灯31を点灯させて円板22の停止
を通報することができる。
た時は、光センサ23Ａ，23Ｂのどちらかが円板22の透明
部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ4 に対応した位置に存在する
ため、どちらかのＯＮディレー回路29Ａ又は29Ｂの出力
ｃ又はｃ′が高レベル状態となるので、円板22がどの位
置で停止しても必ず表示灯31を点灯させて円板22の停止
を通報することができる。
【００２４】そして、本実施形態によれば、否定回路を
含まない（否定演算を行わない）で円板22の停止を表示
灯31の点灯で通報することができる。もし、光源24Ａ，
24Ｂが故障して光ビームＰＢ１，ＰＢ２が発生しない
時、受光素子25Ａ，25Ｂが断線故障した時は、出力回路
26Ａ，26Ｂの出力ａ，ａ′が低レベルとなり表示灯31は
点灯しない。また、受光素子25Ａ，25Ｂが短絡故障した
時は、出力回路26Ａ，26Ｂの出力が変化せず一定値に固
定するので整流回路28Ａ，28Ｂから出力が発生せず（出
力ｂ，ｂ′が低レベル）表示灯31は点灯しない。整流回
路28Ａ，28Ｂ及びＯＮディレー回路29Ａ，29Ｂは、故障
時に出力が発生しないフェールセーフな構成であり、こ
れらが故障した時も表示灯31は点灯しない。従って、本
実施形態の回転停止センサは、故障時には表示灯31が点
灯することのないフェールセーフな構成となっている。
含まない（否定演算を行わない）で円板22の停止を表示
灯31の点灯で通報することができる。もし、光源24Ａ，
24Ｂが故障して光ビームＰＢ１，ＰＢ２が発生しない
時、受光素子25Ａ，25Ｂが断線故障した時は、出力回路
26Ａ，26Ｂの出力ａ，ａ′が低レベルとなり表示灯31は
点灯しない。また、受光素子25Ａ，25Ｂが短絡故障した
時は、出力回路26Ａ，26Ｂの出力が変化せず一定値に固
定するので整流回路28Ａ，28Ｂから出力が発生せず（出
力ｂ，ｂ′が低レベル）表示灯31は点灯しない。整流回
路28Ａ，28Ｂ及びＯＮディレー回路29Ａ，29Ｂは、故障
時に出力が発生しないフェールセーフな構成であり、こ
れらが故障した時も表示灯31は点灯しない。従って、本
実施形態の回転停止センサは、故障時には表示灯31が点
灯することのないフェールセーフな構成となっている。
【００２５】ところで、円板22が停止しているとき円板
22の不透明部分Ｙ1 ，Ｙ2 ，Ｙ3 ，Ｙ4 に位置する光セ
ンサ側において、この停止中に例えば光源が故障してし
まうことが考えられる。光源が故障して点灯しない状況
になっていることは、光ビームが受信される状態になっ
てみなければ出力側では分からない（ＯＮディレー回路
に出力を生じないということで発見される）。しかし、
このような状況になっても光ビームが受信されている側
が正常に動作しておれば、円板22が回転した時に表示灯
は消灯する（危険を示す）。つまり、本実施形態の回転
停止センサは、図８の表示灯８の方だけを利用して２重
系を構成している（表示灯10の方、つまり否定演算を含
む側を使っていない）。
22の不透明部分Ｙ1 ，Ｙ2 ，Ｙ3 ，Ｙ4 に位置する光セ
ンサ側において、この停止中に例えば光源が故障してし
まうことが考えられる。光源が故障して点灯しない状況
になっていることは、光ビームが受信される状態になっ
てみなければ出力側では分からない（ＯＮディレー回路
に出力を生じないということで発見される）。しかし、
このような状況になっても光ビームが受信されている側
が正常に動作しておれば、円板22が回転した時に表示灯
は消灯する（危険を示す）。つまり、本実施形態の回転
停止センサは、図８の表示灯８の方だけを利用して２重
系を構成している（表示灯10の方、つまり否定演算を含
む側を使っていない）。
【００２６】上記第１実施形態では、光源24Ａ，24Ｂに
交流信号を印加して点灯させる構成としたが、直流信号
を用いてもよい。この場合は、整流回路28Ａ，28Ｂを省
略できる。しかし、直流信号を用いた場合、例えば受光
素子25Ａ，25Ｂに短絡故障が生じるとＯＮディレー回路
29Ａ，29Ｂから高レベルの出力が発生する可能性があ
る。
交流信号を印加して点灯させる構成としたが、直流信号
を用いてもよい。この場合は、整流回路28Ａ，28Ｂを省
略できる。しかし、直流信号を用いた場合、例えば受光
素子25Ａ，25Ｂに短絡故障が生じるとＯＮディレー回路
29Ａ，29Ｂから高レベルの出力が発生する可能性があ
る。
【００２７】図４に本発明の第２実施形態を示し、直流
信号を用いた例である。尚、図１に示す第１実施形態と
同一要素には同一符号を付して説明を省略する。図４に
おいて、本実施形態では、第１実施形態の構成におい
て、光源24Ａ，24Ｂには直流信号ＶCCを印加している。
また、前記光源24Ａ、24Ｂには、検査信号発生器41から
検査信号として光源24Ａ，24Ｂの点灯時間Ｔより充分に
短い時間ｔのパルス幅を有する消灯用パルス信号が印加
される。検査信号発生器41の出力ｅは、否定回路42に入
力し、否定回路42の出力ｅ′は、光センサ23Ａ，23Ｂの
出力ａ，ａ′がそれぞれ入力する第１論理和回路として
のＯＲ回路43Ａ，43Ｂにそれぞれ入力する。各ＯＲ回路
43Ａ，43Ｂの論理出力ｂ，ｂ′は第１実施形態と同様の
ＯＮディレー回路29Ａ，29Ｂに入力し、ＯＮディレー回
路29Ａ，29Ｂの出力ｃ，ｃ′は第１実施形態と同様の第
２論理和回路としてのＯＲ回路30に入力し、ＯＲ回路30
の出力ｄで表示灯31を制御する。
信号を用いた例である。尚、図１に示す第１実施形態と
同一要素には同一符号を付して説明を省略する。図４に
おいて、本実施形態では、第１実施形態の構成におい
て、光源24Ａ，24Ｂには直流信号ＶCCを印加している。
また、前記光源24Ａ、24Ｂには、検査信号発生器41から
検査信号として光源24Ａ，24Ｂの点灯時間Ｔより充分に
短い時間ｔのパルス幅を有する消灯用パルス信号が印加
される。検査信号発生器41の出力ｅは、否定回路42に入
力し、否定回路42の出力ｅ′は、光センサ23Ａ，23Ｂの
出力ａ，ａ′がそれぞれ入力する第１論理和回路として
のＯＲ回路43Ａ，43Ｂにそれぞれ入力する。各ＯＲ回路
43Ａ，43Ｂの論理出力ｂ，ｂ′は第１実施形態と同様の
ＯＮディレー回路29Ａ，29Ｂに入力し、ＯＮディレー回
路29Ａ，29Ｂの出力ｃ，ｃ′は第１実施形態と同様の第
２論理和回路としてのＯＲ回路30に入力し、ＯＲ回路30
の出力ｄで表示灯31を制御する。
【００２８】ここで、第１論理和回路である前記ＯＲ回
路43Ａ，43Ｂは、図５に示すような構成である。尚、Ｏ
Ｒ回路43Ａ，43Ｂは同一構成であるので、図５ではＯＲ
回路43Ａについて述べる。即ち、２つの結合コンデンサ
Ｃ3 ，Ｃ4 と、該結合コンデンサＣ3 ，Ｃ4 を介して伝
達される光センサ出力ａ，ａ′を定電圧ＶCCにクランプ
するクランプダイオードＤ3 ，Ｄ5 と、整流用ダイオー
ドＤ4 ，Ｄ6 とを備え、光センサ23Ａの出力ａと否定回
路42の出力ｅ′をそれぞれ交流結合手段としての結合コ
ンデンサＣ 3 ，Ｃ4 を介して入力し、ワイヤード・オア
によって接続している。
路43Ａ，43Ｂは、図５に示すような構成である。尚、Ｏ
Ｒ回路43Ａ，43Ｂは同一構成であるので、図５ではＯＲ
回路43Ａについて述べる。即ち、２つの結合コンデンサ
Ｃ3 ，Ｃ4 と、該結合コンデンサＣ3 ，Ｃ4 を介して伝
達される光センサ出力ａ，ａ′を定電圧ＶCCにクランプ
するクランプダイオードＤ3 ，Ｄ5 と、整流用ダイオー
ドＤ4 ，Ｄ6 とを備え、光センサ23Ａの出力ａと否定回
路42の出力ｅ′をそれぞれ交流結合手段としての結合コ
ンデンサＣ 3 ，Ｃ4 を介して入力し、ワイヤード・オア
によって接続している。
【００２９】次に図６のタイムチャートを参照しながら
動作を説明する。円板22が回転しいてる時は、光センサ
23Ａ，23Ｂからの出力ａ，ａ′は、円板22の回転に伴い
交互に高レベルとなる。尚、透明部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，
Ｘ3 ，Ｘ4 が光ビームＰＢ１又はＰＢ２を横切っている
時に検査信号発生器41からパルス信号が発生した時は、
図６のタイムチャートに示すように光センサ23Ａ，23Ｂ
の出力ａ又はａ′は低レベルとなる。ＯＲ回路43Ａ，43
Ｂは、この光センサ23Ａ，23Ｂの出力ａ，ａ′と否定回
路42からのパルス信号ｅの否定出力ｅ′との論理和出力
ｂ，ｂ′を発生する。円板22の回転中は、このＯＲ回路
43Ａ，43Ｂの論理出力ｂ、ｂ′の高レベル状態の時間
は、ＯＮディレー回路29Ａ，29Ｂのディレー時間Ｔ ONよ
り短いので、ＯＮディレー回路29Ａ，29Ｂの出力ｃ，
ｃ′は共に低レベルであり、表示灯30は点灯しない。
動作を説明する。円板22が回転しいてる時は、光センサ
23Ａ，23Ｂからの出力ａ，ａ′は、円板22の回転に伴い
交互に高レベルとなる。尚、透明部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，
Ｘ3 ，Ｘ4 が光ビームＰＢ１又はＰＢ２を横切っている
時に検査信号発生器41からパルス信号が発生した時は、
図６のタイムチャートに示すように光センサ23Ａ，23Ｂ
の出力ａ又はａ′は低レベルとなる。ＯＲ回路43Ａ，43
Ｂは、この光センサ23Ａ，23Ｂの出力ａ，ａ′と否定回
路42からのパルス信号ｅの否定出力ｅ′との論理和出力
ｂ，ｂ′を発生する。円板22の回転中は、このＯＲ回路
43Ａ，43Ｂの論理出力ｂ、ｂ′の高レベル状態の時間
は、ＯＮディレー回路29Ａ，29Ｂのディレー時間Ｔ ONよ
り短いので、ＯＮディレー回路29Ａ，29Ｂの出力ｃ，
ｃ′は共に低レベルであり、表示灯30は点灯しない。
【００３０】円板22が例えば図４に示す状態で停止した
時は、光センサ23Ｂからの出力ａ′が高レベルに維持さ
れるが、この出力ａ′は、検査信号発生器41からのパル
ス信号により光源24Ｂが消灯した時に低レベルとなる。
また、光源24Ｂが低レベルになった時は、否定回路42か
らの出力ｅ′が高レベルである。このように、直流信号
を用いているが、光センサ23Ｂから出力ａ′は、検査信
号としてのパルス信号の発生に同期して間欠的に低レベ
ルとなり、また、否定回路42からの出力ｅ′も前記パル
ス信号の発生に同期して高レベルとなり、両者の出力
ａ′，ｅ′は、結合コンデンサＣ3 ，Ｃ4 を介してＯＲ
回路43Ｂに伝達される。従って、図４の状態で円板22が
停止した時は、ＯＲ回路43Ｂの論理出力ｂ′が論理値１
に相当する高レベル状態が維持され、ＯＮディレー回路
29Ｂのディレー時間ＴON以上継続した時に、ＯＮディレ
ー回路29Ｂの出力ｃ′が高レベルとなり、表示灯30が点
灯して円板22の停止を通報できる。尚、この円板22の停
止時には、ＯＲ回路43Ａの論理出力ｂも、検査信号発生
器41からのパルス信号に同期して高レベルとなるが、Ｏ
Ｎディレー回路29Ａのディレー時間ＴONに比べて充分に
短い時間（＝ｔ）であるので、ＯＮディレー回路29Ａの
出力ｃは低レベル状態のままである。
時は、光センサ23Ｂからの出力ａ′が高レベルに維持さ
れるが、この出力ａ′は、検査信号発生器41からのパル
ス信号により光源24Ｂが消灯した時に低レベルとなる。
また、光源24Ｂが低レベルになった時は、否定回路42か
らの出力ｅ′が高レベルである。このように、直流信号
を用いているが、光センサ23Ｂから出力ａ′は、検査信
号としてのパルス信号の発生に同期して間欠的に低レベ
ルとなり、また、否定回路42からの出力ｅ′も前記パル
ス信号の発生に同期して高レベルとなり、両者の出力
ａ′，ｅ′は、結合コンデンサＣ3 ，Ｃ4 を介してＯＲ
回路43Ｂに伝達される。従って、図４の状態で円板22が
停止した時は、ＯＲ回路43Ｂの論理出力ｂ′が論理値１
に相当する高レベル状態が維持され、ＯＮディレー回路
29Ｂのディレー時間ＴON以上継続した時に、ＯＮディレ
ー回路29Ｂの出力ｃ′が高レベルとなり、表示灯30が点
灯して円板22の停止を通報できる。尚、この円板22の停
止時には、ＯＲ回路43Ａの論理出力ｂも、検査信号発生
器41からのパルス信号に同期して高レベルとなるが、Ｏ
Ｎディレー回路29Ａのディレー時間ＴONに比べて充分に
短い時間（＝ｔ）であるので、ＯＮディレー回路29Ａの
出力ｃは低レベル状態のままである。
【００３１】かかる構成では、例えば受光素子25Ａ，25
Ｂが短絡故障した時は、出力回路26Ａ，26Ｂからの出力
ａ，ａ′が、パルス出力ｅに同期して低レベルとなる交
流信号にならず結合コンデンサＣ3 ，Ｃ4 で阻止されて
ＯＲ回路43Ａ，43Ｂの出力ｂ，ｂ′が否定回路42からの
出力ｅ′によって間欠的に高レベルとなるだけであり、
ＯＮディレー回路29Ａ，29Ｂの出力ｃ，ｃ′が低レべル
のままとなる。また、否定回路42の入力線が断線した時
は、逆に光センサ23Ａ，23Ｂ側からの出力ａ，ａ′に同
期してＯＲ回路43Ａ，43Ｂの出力ｂ，ｂ′が高レベルと
なるが、このＯＮディレー回路29Ａ，29Ｂのディレー時
間ＴONを、パルス信号の出力間隔Ｔより長く設定（ＴON
＞Ｔ）しておけば、ＯＮディレー回路29Ａ，29Ｂの出力
ｃ，ｃ′は低レベルのままとなり、表示灯30は円板22の
回転中（危険）を示す消灯状態となる。
Ｂが短絡故障した時は、出力回路26Ａ，26Ｂからの出力
ａ，ａ′が、パルス出力ｅに同期して低レベルとなる交
流信号にならず結合コンデンサＣ3 ，Ｃ4 で阻止されて
ＯＲ回路43Ａ，43Ｂの出力ｂ，ｂ′が否定回路42からの
出力ｅ′によって間欠的に高レベルとなるだけであり、
ＯＮディレー回路29Ａ，29Ｂの出力ｃ，ｃ′が低レべル
のままとなる。また、否定回路42の入力線が断線した時
は、逆に光センサ23Ａ，23Ｂ側からの出力ａ，ａ′に同
期してＯＲ回路43Ａ，43Ｂの出力ｂ，ｂ′が高レベルと
なるが、このＯＮディレー回路29Ａ，29Ｂのディレー時
間ＴONを、パルス信号の出力間隔Ｔより長く設定（ＴON
＞Ｔ）しておけば、ＯＮディレー回路29Ａ，29Ｂの出力
ｃ，ｃ′は低レベルのままとなり、表示灯30は円板22の
回転中（危険）を示す消灯状態となる。
【００３２】以上のように、第２実施形態の構成によれ
ば、直流信号を用いて光源24Ａ，24Ｂを点灯させる構成
とした場合でも、交流信号を用いた第１実施形態と同様
のフェールセーフを確保することができる。上記各実施
形態では、光源からの光ビームを円板を透過たせて受光
素子で受光する構成としたが、第１及び第２実施形態に
おいて光ビームを円板で反射させるようにしてもよい。
ば、直流信号を用いて光源24Ａ，24Ｂを点灯させる構成
とした場合でも、交流信号を用いた第１実施形態と同様
のフェールセーフを確保することができる。上記各実施
形態では、光源からの光ビームを円板を透過たせて受光
素子で受光する構成としたが、第１及び第２実施形態に
おいて光ビームを円板で反射させるようにしてもよい。
【００３３】図７に、光ビームを反射させる場合の構成
を示す。尚、前記実施形態のものと同一要素には同一符
号を付して説明を省略する。図７において、回転軸21′
に軸支される円板22′は、第１及び第２実施形態におけ
る透明部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ4 と不透明部分Ｙ1 ，
Ｙ2 ，Ｙ3 ，Ｙ4 に代えて、光ビームＰＢ１，ＰＢ２を
反射させる光案内部分としての反射部分Ｘ1′，
Ｘ2 ′，Ｘ3 ′，Ｘ4 ′と光ビームＰＢ１，ＰＢ２を反
射しない光遮断部分としての非反射部分Ｙ1 ′，
Ｙ2 ′，Ｙ3 ′，Ｙ4 ′とを外周部にそれぞれ略等しい
幅を持って設けられる。
を示す。尚、前記実施形態のものと同一要素には同一符
号を付して説明を省略する。図７において、回転軸21′
に軸支される円板22′は、第１及び第２実施形態におけ
る透明部分Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ，Ｘ4 と不透明部分Ｙ1 ，
Ｙ2 ，Ｙ3 ，Ｙ4 に代えて、光ビームＰＢ１，ＰＢ２を
反射させる光案内部分としての反射部分Ｘ1′，
Ｘ2 ′，Ｘ3 ′，Ｘ4 ′と光ビームＰＢ１，ＰＢ２を反
射しない光遮断部分としての非反射部分Ｙ1 ′，
Ｙ2 ′，Ｙ3 ′，Ｙ4 ′とを外周部にそれぞれ略等しい
幅を持って設けられる。
【００３４】また、各光センサ23Ａ，23Ｂは、それぞれ
光源24Ａ，24Ｂと、受光素子25Ａ，25Ｂを円板22′の同
じ側に配置し、光源24Ａからの光ビームの反射光を受光
素子25Ａが受光し、光源24Ｂからの光ビームの反射光を
受光素子25Ｂが受光し、円板22′の停止時に、どちらか
一方の光センサ23Ａ，23Ｂが円板22′の反射部分
Ｘ1′，Ｘ2 ′，Ｘ3 ′，Ｘ4 ′からの反射光を受光す
るように配置される。
光源24Ａ，24Ｂと、受光素子25Ａ，25Ｂを円板22′の同
じ側に配置し、光源24Ａからの光ビームの反射光を受光
素子25Ａが受光し、光源24Ｂからの光ビームの反射光を
受光素子25Ｂが受光し、円板22′の停止時に、どちらか
一方の光センサ23Ａ，23Ｂが円板22′の反射部分
Ｘ1′，Ｘ2 ′，Ｘ3 ′，Ｘ4 ′からの反射光を受光す
るように配置される。
【００３５】このような構成を第１及び第２実施形態の
回路に適用しても同様の効果を有することは言うまでも
ない。尚、各実施形態では、光センサを２つ設け光ビー
ムを２本とする構成としたが、勿論、光センサを３つ以
上にしてもよく、この場合、第２実施形態では第１論理
和回路の入力数を光センサの数に対応させて増大すれば
よいことは明らかである。
回路に適用しても同様の効果を有することは言うまでも
ない。尚、各実施形態では、光センサを２つ設け光ビー
ムを２本とする構成としたが、勿論、光センサを３つ以
上にしてもよく、この場合、第２実施形態では第１論理
和回路の入力数を光センサの数に対応させて増大すれば
よいことは明らかである。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように請求項１〜３記載の
発明によれば、回転体が停止した時に必ず高レベル状態
に固定される光センサが存在するので、回転体の停止時
に高レベル出力を生成することができ、回転体の停止を
光センサからの出力エネルギで直接通報することが可能
となる。
発明によれば、回転体が停止した時に必ず高レベル状態
に固定される光センサが存在するので、回転体の停止時
に高レベル出力を生成することができ、回転体の停止を
光センサからの出力エネルギで直接通報することが可能
となる。
【００３７】請求項４記載の発明によれば、回転体が停
止して光センサからの出力が所定時間以上高レベル状態
に維持された時のみ、回転体の停止を示す高レベル状態
の出力が発生し、光センサ等の故障が発生した時は出力
が低レベルとなりフェールセーフ性が向上する。請求項
５記載の発明によれば、直流信号を用いて光センサを駆
動した場合も、故障時に低レベルの出力状態とすること
が可能であり、フェールセーフ性を確保できる。
止して光センサからの出力が所定時間以上高レベル状態
に維持された時のみ、回転体の停止を示す高レベル状態
の出力が発生し、光センサ等の故障が発生した時は出力
が低レベルとなりフェールセーフ性が向上する。請求項
５記載の発明によれば、直流信号を用いて光センサを駆
動した場合も、故障時に低レベルの出力状態とすること
が可能であり、フェールセーフ性を確保できる。
【図１】本発明の回転停止センサの第１実施形態を示す
回路図
回路図
【図２】同上第１実施形態に用いた整流回路の回路図
【図３】図１の回路の各部の出力状態を示すタイムチャ
ート
ート
【図４】本発明の第２実施形態を示す回路図
【図５】同上第２実施形態に用いたＯＲ回路の回路図
【図６】図４の回路の各部の出力状態を示すタイムチャ
ート
ート
【図７】本発明の別の実施形態の要部構成図
【図８】従来の回転停止センサの回路図
【図９】図８の光センサの出力状態を示すタイムチャー
ト
ト
【図10】従来の回転停止センサの別の例を示す回路図
【図11】図10の回路の各部の出力状態を示すタイムチャ
ート
ート
【図12】図10のＯＮディレー回路の入出力状態のタイム
チャート
チャート
22，22′ 回転円板 23Ａ、23Ｂ 光センサ 24Ａ、24Ｂ 光源 25Ａ、25Ｂ 受光素子 26Ａ、26Ｂ 出力回路 28Ａ、28Ｂ 整流回路 29Ａ、29Ｂ ＯＮディレー回路 30 ＯＲ回路 31 表示灯 41 検査信号発生器 42 否定回路 43Ａ、43Ｂ ＯＲ回路 Ｘ1 〜Ｘ4 透明部分 Ｙ1 〜Ｙ4 不透明部分 Ｘ1 ′〜Ｘ4 ′ 反射部分 Ｙ1 ′〜Ｙ4 ′ 非反射部分
Claims (5)
- 【請求項１】一対の発光手段と受光手段とを備えた複数
の光センサと、前記発光手段からの光を前記受光手段ま
で導く光案内部分及び前記発光手段からの光が前記受光
手段に入光するのを遮断する光遮断部分を周方向に交互
に配置した回転体とを有し、該回転体が停止状態にある
時に、前記複数の光センサのうち少なくとも１つ以上が
前記回転体の光案内部分を介して受光する位置に存在す
るよう光センサを配置することを特徴とする回転停止セ
ンサ。 - 【請求項２】前記回転体は、透明部分と不透明部分とを
周方向に交互に配置する構成であり、前記複数の光セン
サを、回転体を挟んで互い対面して配置する構成である
請求項１記載の回転停止センサ。 - 【請求項３】前記回転体は、光反射部分と光非反射部分
とを周方向に交互に配比する構成であり、前記複数の光
センサを、回転体に対して同じ側に配置する構成である
請求項１記載の回転停止センサ。 - 【請求項４】前記複数の光センサが、信号発生器からの
交流信号により発光手段から交流の光ビームを発生して
受光手段で受光して交流出力信号を発生する構成である
時に、光センサの交流出力信号を整流する整流回路と、
該整流回路の整流出力信号が入力してから所定時間経過
後に遅延出力信号を発生するＯＮディレー回路とを各光
センサ毎に設けると共に、各ＯＮディレー回路の遅延出
力の論理和演算を行う論理和回路とを備え、該論理和回
路の出力が論理値１の時に回転体停止とする構成である
請求項１〜３のいずれか１つに記載の回転停止センサ。 - 【請求項５】前記複数の光センサが、直流信号を発光手
段に印加して光ビームを生成して受光手段で受光して直
流出力信号を発生する構成である時に、前記発光手段の
光ビームの発光動作を間欠的に停止させるための検査信
号を前記発光手段に印加する検査信号発生器と、該検査
信号発生器の検査信号の否定演算を行う否定回路と、各
光センサの出力信号と前記否定回路の出力信号とをそれ
ぞれ交流結合手段を介して入力して論理和演算を行う複
数の第１論理和回路と、各第１論理和回路の論理出力信
号が入力してから所定時間経過後に遅延出力信号を発生
する各ＯＮディレー回路と、各ＯＮディレー回路の遅延
出力の論理和演算を行う第２論理和回路とを備え、該第
２論理和回路の出力が論理値１の時に回転体停止とする
構成である請求項１〜３のいずれか１つに記載の回転停
止センサ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7334510A JPH09222435A (ja) | 1995-12-11 | 1995-12-22 | 回転停止センサ |
| PCT/JP1996/003511 WO1997022008A1 (fr) | 1995-12-11 | 1996-11-29 | Capteur d'arret de rotation |
| EP96939330A EP0809114A4 (en) | 1995-12-11 | 1996-11-29 | TURN-STOP SENSOR |
| US08/875,937 US6002249A (en) | 1995-12-11 | 1996-11-29 | Rotation detection sensor |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-322060 | 1995-12-11 | ||
| JP32206095 | 1995-12-11 | ||
| JP7334510A JPH09222435A (ja) | 1995-12-11 | 1995-12-22 | 回転停止センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09222435A true JPH09222435A (ja) | 1997-08-26 |
Family
ID=26570674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7334510A Pending JPH09222435A (ja) | 1995-12-11 | 1995-12-22 | 回転停止センサ |
Country Status (4)
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|---|---|
| US (1) | US6002249A (ja) |
| EP (1) | EP0809114A4 (ja) |
| JP (1) | JPH09222435A (ja) |
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- 1996-11-29 WO PCT/JP1996/003511 patent/WO1997022008A1/ja not_active Application Discontinuation
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