JPH1076954A

JPH1076954A - 踏切障害物検知装置

Info

Publication number: JPH1076954A
Application number: JP23296196A
Authority: JP
Inventors: Jiro Arai; 二郎荒井; Hideo Chiyamuro; 秀夫茶室; Toshio Kato; 敏男加藤
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 1996-09-03
Filing date: 1996-09-03
Publication date: 1998-03-24

Abstract

(57)【要約】【課題】故障検出を高精度に行える踏切障害物検知装
置を提供する。【解決手段】踏切障害物検出エリアの一方側に設けら
れ、その検出エリアの他方側に向けて光線を照射する発
光手段と、その検出エリアの他方側に設けられ、照射さ
れてくる光線をその検出エリアの一方側に向けて反射す
る反射手段と、その検出エリアの一方側に設けられ、反
射されてくる光線を受光する受光手段と、その発光手段
の光線の照射出力を変化させるとともに、その変化に対
応して受光手段の受光出力が変化したときは正常と判定
し、その受光手段の受光出力がその照射出力の変化に対
応しないときは異常と判定する故障検出手段とからな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は踏切障害物検知装置
に係り、特に、故障検出を容易、かつ正確に行うことの
できるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の踏切障害物検知装置は、
踏切障害物検出エリア（以下、「検出エリア」という）
の一方側に、光線を検出エリアの他方側に向けて照射す
る発光器を設けるとともに、その検出エリアの他方側に
その発光器から照射された光線を受ける受光器が設けら
れている。

【０００３】したがって、受光器は、検出エリア内に自
動車等の障害物が無いとき、発光器からの光線を受ける
ことができる。そして、光線を受けた受光器は、光線を
受けたことによって生成された信号をフィルタ処理、増
幅処理及びアナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換処理等の処
理を行って、検出エリア内に障害物無しの検知信号の論
理値“１”（以下、論理値を省略する）を出力すること
ができる。

【０００４】また、受光器は、検出エリア内に障害物が
存在するとき、発光器からの光線がその障害物で遮断さ
れるので電圧が生成されず、検出エリア内に障害物有り
の検知信号“０”を出力することができる。

【０００５】上述のようにして、踏切障害物検知装置か
ら得られた検知信号“１”及び“０”に基づいて、障害
物の有無を表示する特殊発光機の現示状態が制御され
る。したがって、列車の運転士は、その現示状態により
踏切の状態を知ることができる。

【０００６】踏切障害物検知装置は、列車の安全運転及
び踏切を通行する利用者の安全に欠かすことのできない
重要な機器であるので、故障検出機能が設けられてい
る。

【０００７】この故障検出は、所定時間毎に、例えば、
踏切に列車が接近する毎に行われていて、発光器から光
線を断続的に照射し、受光器の出力がその照射タイミン
グに追従するか否かにより故障検出が行われている（例
えば、特開平２−２６７０６９号公報）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の踏切障害物検知装置は、発光器と受光器とが離れて
いるため配線が複雑になるなどの欠点があるとともに、
故障検出の正確さが損なわれるおそれがあった。

【０００９】すなわち、踏切障害物検知装置は、霧、雪
等の環境条件が悪化した状態においても障害物が検知で
きるように、通常時に多くのマージンを持たせているた
め、隣接する踏切に設けられている発光器からの光線を
受光して、つまりオーバーリーチにより、故障検出が正
確にできなくなるおそれがあった。

【００１０】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、配線設備等を
簡素化でき、しかも、故障検出が正確にできる踏切障害
物検知装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る踏切障害物
検知装置は、上記目的を達成するために、検出エリアの
一方側に設けられ、その検出エリアの他方側に向けて光
線を照射する発光手段と、前記検出エリアの他方側に設
けられ、照射されてくる光線をその検出エリアの一方側
に向けて反射する反射手段と、前記検出エリアの一方側
に設けられ、反射されてくる光線を受光する受光手段と
を有することを特徴としている。また、前記発光手段の
光線の照射出力を変化させるとともに、その変化に対応
して前記受光手段の受光出力が変化したときは正常と判
定し、その受光手段の受光出力がその照射出力の変化に
対応しないときは異常と判定する故障検出手段を設けた
ことを特徴としている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る踏切
障害物検知装置を適用した踏切イの平面図である。

【００１３】図中、１ａ〜１ｅは発受光器、及び２ａ〜
２ｅは反射器であって、発受光器１ａ，１ｅ及び反射器
２ａ，２ｅは、踏切イの出入口側（図１において踏切イ
の上下側）にそれぞれ設置されていて、踏切イに進入す
る障害物を検知するものであり、また、発受光器１ｂ〜
１ｄ及び反射器２ｂ〜２ｄは、踏切イ内の３箇所を横断
するようにそれぞれ設置されていて、踏切イ内の障害物
を検知できるように構成されている。いずれにしても、
これら発受光器１ａ〜１ｅ及び反射器２ａ〜２ｅは、踏
切イ内の検出エリアａ内の障害物を検出できるように配
慮されて設置されている。

【００１４】各発受光器１ａ〜１ｅはそれぞれ同一構成
であり、また、各反射器２ａ〜２ｅもそれぞれ同一構成
であるので、以下、発受光器１ａ及び反射器２ａを例に
して図２を用いて説明する。

【００１５】発受光器１ａ内は、光線を生成する発光素
子３と、光線が照射されたときに電流を生成する受光素
子４が設けられている。そして、発光素子３は、制御器
Ｃのビーム送信出力回路５からの所定周波数（例えば、
３ＫＨｚ）を有する駆動電流により駆動されて発光し、
その発光した光線（ビーム）は、集光レンズ３ａ及び窓
３ｂを介して反射器２ａ側に向けて照射されるように構
成されている。また、このビーム送信出力回路５は、後
述する図３（ａ）に示されるように、時間の経過に従っ
て出力値が変化する駆動電流を出力できるように構成さ
れている。

【００１６】受光素子４は、反射器２ａ側から照射され
てくる光線を窓４ａ及び集光レンズ４ｂを介して取込ん
だ光線により電流を生成できるように構成されている。
そして、その生成された電流は、制御器Ｃのビーム受信
入力回路６に出力されるように構成されている。

【００１７】ビーム受信入力回路６は、図示しないが、
発光素子３の駆動電流の周波数帯域を通過させるバンド
パスフィルタ、そのバンドパスフィルタの出力を増幅処
理する増幅回路及びＡ／Ｄ変換回路等を有していて、受
光素子４が光線を受光したときに“１”を、また、その
光線を受光しないときに“０”を制御器Ｃのマイクロコ
ンピュータからなる制御回路７に出力できるように構成
されている。

【００１８】反射器２ａは、発受光器１ａ側から照射さ
れてくる光線を窓８ａ及び集光レンズ８ｂを介して取込
んで反射鏡９ａに当ることができるように構成されてい
るとともに、反射鏡９ａで反射された光線は、さらに他
の反射鏡９ｂで反射された後、集光レンズ１０ａ及び窓
１０ｂを介して発受光器１ａ側に送出されるように構成
されている。

【００１９】なお、上記一対の反射鏡９ａ，９ｂの代わ
りにプリズムを用いることもでき、さらには、光ファイ
バーを用いることもできる。

【００２０】次に、上記構成の制御動作を図３のタイム
チャートを参照しながら説明する。今、踏切イに列車
（図示せず）が接近したことが図示しない列車検知装置
で検知されると、その列車接近信号が制御回路７に入力
される。なお、この列車接近信号により踏切イに設けら
れた図示しない踏切遮断機等の踏切機器も駆動制御され
る。

【００２１】制御回路７に列車接近信号が入力される
と、制御回路７からは、踏切イから列車が進出するまで
ビーム送信出力回路５に駆動信号が送出される。したが
って、発光素子３は、ビーム送信出力回路５から駆動電
流を受けて、図３（ａ）に示されるように、時間の経過
に従って出力値が変化するように作動し、光線を反射器
２ａ側に向けて照射することができる。

【００２２】発受光器１ａ及び反射器２ａに異常がな
く、かつ検出エリアａ内に障害物がなければ、受光素子
４からは、図３（ｂ）に示されるように、反射器２ａを
介して発光器３の出力変化と同じ変化の出力が得られ、
また、異常があれば、発光器３の出力変化に追従しな
い、例えば、図３（ｃ）に示されるような鎖線で示され
る部分の欠落した出力が得られたり、あるいは、図３
（ｄ）の鎖線の斜線で示されるようなオーバーリーチを
含むような出力が得られる。

【００２３】上述のように、発光素子３の出力に追従し
ない受光素子４の出力が得られたときは、踏切障害物検
知装置に何らかの異常が発生しているので、この場合、
制御回路７からは、図示しない通信回線を介して駅等の
管理センタに故障発生の情報が送出される。

【００２４】このように、発光素子３の出力を変化させ
て故障検出を行うと、隣接の踏切からの光線等の外乱光
を効果的に排除して高精度に故障検出を行うことができ
る。

【００２５】発光素子３が駆動されて光線を照射してい
る間に、光線が障害物で遮断されると、受光素子４の出
力は低下して障害物検知信号は“０”となり、図示しな
い特殊発光機に踏切イ内に障害物ありの現示が行われ
る。

【００２６】上述の例は、発受光器１ａ及び反射器２ａ
であるが、他の発受光器１ｂ〜１ｅ及び反射器２ｂ〜２
ｅもそれぞれ同様の構成であり、それぞれ同様の動作を
行うことができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明に係る踏切障害物検知装置は、検
出エリアの一方側に設けられ、その検出エリアの他方側
に向けて光線を照射する発光手段と、前記検出エリアの
他方側に設けられ、照射されてくる光線をその検出エリ
アの一方側に向けて反射する反射手段と、前記検出エリ
アの一方側に設けられ、反射されてくる光線を受光する
受光手段とからなるので、構成を簡素化することができ
る。また、発光手段の光線の照射出力を変化させるとと
もに、その変化に対応して受光手段の受光出力が変化し
たときは正常と判定し、その受光手段の受光出力がその
照射出力の変化に対応しないときは異常と判定する故障
検出手段を設けたときは、高精度の故障検出を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る踏切障害物検知装
置を適用した踏切の平面図である。

【図２】発受光器、反射器及び制御器の概略構成図であ
る。

【図３】タイムチャートである。

【符号の説明】

１ａ〜１ｅ本発明の発光手段及び受光手段をなす発受
光器２ａ〜２ｅ本発明の反射手段をなす反射器３発光素子４受光素子５ビーム送信出力回路６ビーム受信出力回路７制御回路９ａ，９ｂ反射鏡Ｃ本発明の故障検出手段の機能をなす制御器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】踏切障害物検出エリアの一方側に設けら
れ、その踏切障害物検出エリアの他方側に向けて光線を
照射する発光手段と、前記踏切障害物検出エリアの他方側に設けられ、照射さ
れてくる光線をその踏切障害物検出エリアの一方側に向
けて反射する反射手段と、前記踏切障害物検出エリアの一方側に設けられ、反射さ
れてくる光線を受光する受光手段と、を有することを特徴とする踏切障害物検知装置。
【請求項２】発光手段の光線の照射出力を変化させる
とともに、その変化に対応して受光手段の受光出力が変
化したときは正常と判定し、その受光手段の受光出力が
その照射出力の変化に対応しないときは異常と判定する
故障検出手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の
踏切障害物検知装置。