JPH0573625B2 - - Google Patents
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- JPH0573625B2 JPH0573625B2 JP61133729A JP13372986A JPH0573625B2 JP H0573625 B2 JPH0573625 B2 JP H0573625B2 JP 61133729 A JP61133729 A JP 61133729A JP 13372986 A JP13372986 A JP 13372986A JP H0573625 B2 JPH0573625 B2 JP H0573625B2
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Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は鉄道の踏切道における障害物検知装
置に関するものである。
置に関するものである。
従来の技術
鉄道の踏切道における光線式障害物検知は一般
的には第４図および第５図に示すような装置によ
つている。第４図において１はレール、２は踏切
道で、踏切道２を挾んで対向配置された発光器Ｓ
と受光器Ｒが複数組設けられている。第５図には
発光器Ｓと受光器Ｒによる踏切障害物検知を説明
するための回路図が示されている。発光器Ｓは駆
動回路３、電気信号を光信号に変換する発光回路
４およびレンズ５からなり、受光器Ｒは集光レン
ズ６、受光回路７および増幅回路８で構成され、
踏切道路端に設けられる器具箱１２中には発振回
路を有する制御回路１３と処理回路１４が設けら
れている。制御回路１３と駆動回路３は電線１０
で、又増幅回路８と処理回路１４とは電線１１で
接続されている。
的には第４図および第５図に示すような装置によ
つている。第４図において１はレール、２は踏切
道で、踏切道２を挾んで対向配置された発光器Ｓ
と受光器Ｒが複数組設けられている。第５図には
発光器Ｓと受光器Ｒによる踏切障害物検知を説明
するための回路図が示されている。発光器Ｓは駆
動回路３、電気信号を光信号に変換する発光回路
４およびレンズ５からなり、受光器Ｒは集光レン
ズ６、受光回路７および増幅回路８で構成され、
踏切道路端に設けられる器具箱１２中には発振回
路を有する制御回路１３と処理回路１４が設けら
れている。制御回路１３と駆動回路３は電線１０
で、又増幅回路８と処理回路１４とは電線１１で
接続されている。
前記のような装置において、列車が踏切道前方
の警報区間内に進入すると、当該地点の軌道回路
又は列車検知器から列車接近情報が器具箱１２の
制御回路１３に入力され、発振回路を所定の周波
数で発振させる。当該発振信号は駆動回路３で増
幅され、その出力によつて発光回路４を発光せし
め、当該光信号をレンズ５を介して照射する。発
光器Ｓと受光器Ｒとの間の踏切道２に障害物が存
在しないときには当該光信号は受光器Ｒのレンズ
６を介して受光回路７で受光され、増幅回路８で
増幅されて器具箱１２の処理回路１４に出力さ
れ、これによつて処理回路１４は障害物なしと判
定する。踏切道２に自動車その他の障害物が存在
するときは当該光信号は当該障害物によつて遮断
され、受光回路７は受光しない。これにより処理
回路１４は障害物ありと判定する。
の警報区間内に進入すると、当該地点の軌道回路
又は列車検知器から列車接近情報が器具箱１２の
制御回路１３に入力され、発振回路を所定の周波
数で発振させる。当該発振信号は駆動回路３で増
幅され、その出力によつて発光回路４を発光せし
め、当該光信号をレンズ５を介して照射する。発
光器Ｓと受光器Ｒとの間の踏切道２に障害物が存
在しないときには当該光信号は受光器Ｒのレンズ
６を介して受光回路７で受光され、増幅回路８で
増幅されて器具箱１２の処理回路１４に出力さ
れ、これによつて処理回路１４は障害物なしと判
定する。踏切道２に自動車その他の障害物が存在
するときは当該光信号は当該障害物によつて遮断
され、受光回路７は受光しない。これにより処理
回路１４は障害物ありと判定する。
発明が解決しようとする課題
しかし、前記従来の装置においては次のような
問題点がある。
問題点がある。
１ 発光器Ｓ、受光器Ｒの設置は建築限界上の制
約がある処、発光器Ｓに駆動回路３、発光回路
４が、また受光器Ｒに受光回路７、増幅回路８
が設けられ、発光器Ｓ及び受光器Ｒが大型とな
らざるを得ないため、設置場所の選択に制約を
受ける。
約がある処、発光器Ｓに駆動回路３、発光回路
４が、また受光器Ｒに受光回路７、増幅回路８
が設けられ、発光器Ｓ及び受光器Ｒが大型とな
らざるを得ないため、設置場所の選択に制約を
受ける。
２ 駆動回路３と器具箱１２の制御回路１３、ま
た増幅回路８と器具箱１２の処理回路１４をそ
れぞれ電線１０，１１で接続するものであるた
め、該電線が電車線の雑音や踏切道を移動する
自動車の発生するイグニツシヨン雑音に影響さ
れやすく、それを避けようとすれば、特殊な耐
雑音性を有する高価な回路構成をする必要があ
る。
た増幅回路８と器具箱１２の処理回路１４をそ
れぞれ電線１０，１１で接続するものであるた
め、該電線が電車線の雑音や踏切道を移動する
自動車の発生するイグニツシヨン雑音に影響さ
れやすく、それを避けようとすれば、特殊な耐
雑音性を有する高価な回路構成をする必要があ
る。
３ 東西の地平線上に建物や山が少なく、受光器
Ｒが太陽の昇る方向又は沈む方向を向くように
設置された場合には、太陽光が受光器Ｒに入射
し、障害物検知ビームの正常な受光機能を失わ
しめ、障害物が存在しないのに、障害物ありの
誤判定をすることがある。
Ｒが太陽の昇る方向又は沈む方向を向くように
設置された場合には、太陽光が受光器Ｒに入射
し、障害物検知ビームの正常な受光機能を失わ
しめ、障害物が存在しないのに、障害物ありの
誤判定をすることがある。
このような現況に鑑み、この発明は従来の装置
の有する前記の問題点を解決し、発光器および受
光器を小型化してこれらの設置場所の選択に制約
を受けることなく、電車線の雑音等に影響され
ず、しかも太陽光等の外来光による誤動作を防止
できる踏切障害物検知装置を提供することを目的
とする。
の有する前記の問題点を解決し、発光器および受
光器を小型化してこれらの設置場所の選択に制約
を受けることなく、電車線の雑音等に影響され
ず、しかも太陽光等の外来光による誤動作を防止
できる踏切障害物検知装置を提供することを目的
とする。
課題を解決するための手段
前記目的を達成するため、この発明の踏切障害
物検知装置は、つぎのような構成からなつてい
る。第１図に示すように、踏切道を挾んで対向配
置された発受光器２０，２０′と、踏切道路端に
設置された器具箱３２中に設置された発光系回路
Ｘ、受光系回路Ｙ、処理回路３３と、第１、第２
の発光系光フアイバーケーブル２３，２３′と、
第１、第２の受光系光フアイバーケーブル２４，
２４′とを有している。発受光器２０，２０′は、
それぞれ、レンズ２２，２２′と、該レンズに対
して光の入力側に傾斜配置されて入力する光信号
を50％透過するハーフミラー２１，２１′とを有
している。
物検知装置は、つぎのような構成からなつてい
る。第１図に示すように、踏切道を挾んで対向配
置された発受光器２０，２０′と、踏切道路端に
設置された器具箱３２中に設置された発光系回路
Ｘ、受光系回路Ｙ、処理回路３３と、第１、第２
の発光系光フアイバーケーブル２３，２３′と、
第１、第２の受光系光フアイバーケーブル２４，
２４′とを有している。発受光器２０，２０′は、
それぞれ、レンズ２２，２２′と、該レンズに対
して光の入力側に傾斜配置されて入力する光信号
を50％透過するハーフミラー２１，２１′とを有
している。
発光系回路Ｘは、指令信号発生回路Ｚが列車接
近情報イを入力して互いに180度位相のずれた所
定周波数のパルス信号Q1，Q2をそれぞれ出力し、
第１の発光系変換回路Ａがその一方の信号Q1を
入力し、第２の発光系変換回路Ｂがその他方の信
号Q2を入力して、それぞれ対応する光パルス信
号に変換して出力する。受光系回路Ｙは、第１の
受光系変換回路Ｃ、第１の同期回路２９、第１の
整流回路３０、第１のリレー３１からなる第１の
直列回路Ｅと、第２の受光系変換回路Ｄ、第２の
同期回路２９′、第２の整流回路３０′、第２のリ
レー３１′からなる第２の直列回路Ｆとを有して
いる。第１の同期回路２９、および第２の同期回
路２９′は、入力端の一方が第１の受光系変換回
路Ｃ、および第２の受光系変換回路Ｄの出力端に
それぞれ接続され、他方が指令信号発生回路Ｚの
それぞれ出力Q1，Q2をそれぞれ入力する。
近情報イを入力して互いに180度位相のずれた所
定周波数のパルス信号Q1，Q2をそれぞれ出力し、
第１の発光系変換回路Ａがその一方の信号Q1を
入力し、第２の発光系変換回路Ｂがその他方の信
号Q2を入力して、それぞれ対応する光パルス信
号に変換して出力する。受光系回路Ｙは、第１の
受光系変換回路Ｃ、第１の同期回路２９、第１の
整流回路３０、第１のリレー３１からなる第１の
直列回路Ｅと、第２の受光系変換回路Ｄ、第２の
同期回路２９′、第２の整流回路３０′、第２のリ
レー３１′からなる第２の直列回路Ｆとを有して
いる。第１の同期回路２９、および第２の同期回
路２９′は、入力端の一方が第１の受光系変換回
路Ｃ、および第２の受光系変換回路Ｄの出力端に
それぞれ接続され、他方が指令信号発生回路Ｚの
それぞれ出力Q1，Q2をそれぞれ入力する。
第１の発光系光フアイバーケーブル２３、およ
び第２の発光系光フアイバーケーブル２３′は、
それぞれ、一端が第１の発光系変換回路Ａ、およ
び第２の発光系変換回路Ｂの出力端にそれぞれ対
向し、他端が発受光器２０、および発受光器２
０′の入力端にそれぞれ接続されている。第１の
受光系光フアイバーケーブル２４、および第２の
受光系光フアイバーケーブル２４′は、それぞれ、
一端が第１の受光系変換回路Ｃ、および第２の受
光系変換回路Ｄの入力端にそれぞれ対向し、他端
が発受光器２０、および発受光器２０′の出力端
にそれぞれ接続されている。
び第２の発光系光フアイバーケーブル２３′は、
それぞれ、一端が第１の発光系変換回路Ａ、およ
び第２の発光系変換回路Ｂの出力端にそれぞれ対
向し、他端が発受光器２０、および発受光器２
０′の入力端にそれぞれ接続されている。第１の
受光系光フアイバーケーブル２４、および第２の
受光系光フアイバーケーブル２４′は、それぞれ、
一端が第１の受光系変換回路Ｃ、および第２の受
光系変換回路Ｄの入力端にそれぞれ対向し、他端
が発受光器２０、および発受光器２０′の出力端
にそれぞれ接続されている。
処理回路３３は、受光系回路Ｙの第１、および
第２のリレー３１，３１′により論理回路が構成
され、列車接近情報イを入力して、踏切道に障害
物が存在しないときには発光系回路Ｘからの光パ
ルス信号を受光系回路Ｙが受光することにより動
作する第１、および第２のリレー３１，３１′に
り障害物なしとし、踏切道に障害物が存在すると
きには発光系回路Ｘからの光パルス信号を受光系
回路Ｙが受光しないことにより落下する第１、お
よび第２のリレー３１，３１′により障害物あり
とする検知情報を出力ロする。
第２のリレー３１，３１′により論理回路が構成
され、列車接近情報イを入力して、踏切道に障害
物が存在しないときには発光系回路Ｘからの光パ
ルス信号を受光系回路Ｙが受光することにより動
作する第１、および第２のリレー３１，３１′に
り障害物なしとし、踏切道に障害物が存在すると
きには発光系回路Ｘからの光パルス信号を受光系
回路Ｙが受光しないことにより落下する第１、お
よび第２のリレー３１，３１′により障害物あり
とする検知情報を出力ロする。
作 用
列車が警報区間内に進入すると、列車接近情報
イが発光系回路Ｘの指令信号発生回路Ｚに入力さ
れ、指令信号発生回路Ｚは互いに180度位相のず
れた所定周波数のパルス信号Q1，Q2をそれぞれ
出力する。その一方のパルス信号Q1は第１の発
光系変換回路Ａに、他方のパルス信号Q2は第２
の発光系変換回路Ｂに、それぞれ入力され、第１
の発光系変換回路Ａ、および第２の発光系変換回
路Ｂはこれをそれぞれ対応する光パルス信号に変
換して出力する。第１の発光系変換回路Ａから出
力された光パルス信号は第１の発光系光フアイバ
ーケーブル２３を経て発受光器２０に入力され、
ハーフミラー２１でその50％が透過された後、レ
ンズ２２を介して発受光器２０′の方向へ照射さ
れる。第２の発光系変換回路Ｂから出力された光
パルス信号は第２の発光系光フアイバーケーブル
２３′を経て発受光器２０′に入力され、ハーフミ
ラー２１′でその50％が透過された後、レンズ２
２′を介して発受光器２０の方向へ照射される。
そして、踏切道に障害物が存在しないときには、
これら光パルス信号は第２の受光系光フアイバー
ケーブル２４′、および第１の受光系光フアイバ
ーケーブル２４を経て受光系回路Ｙの第１の受光
系変換回路Ｃ、および第２の受光系変換回路Ｄで
受光されて第１、および第２リレー３１，３１′
が動作され、これによつて処理回路３３は障害物
なしとする。踏切道に障害物が存在するときに
は、光パルス信号は障害物によつて遮断され、受
光系回路Ｙの第１の受光系変換回路Ｃ、および第
２の受光系変換回路Ｄでの受光はなく、第１、お
よび第２リレー３１，３１′が落下され、これに
よつて処理回路３３は障害物ありとする検知情報
を出力ロする。
イが発光系回路Ｘの指令信号発生回路Ｚに入力さ
れ、指令信号発生回路Ｚは互いに180度位相のず
れた所定周波数のパルス信号Q1，Q2をそれぞれ
出力する。その一方のパルス信号Q1は第１の発
光系変換回路Ａに、他方のパルス信号Q2は第２
の発光系変換回路Ｂに、それぞれ入力され、第１
の発光系変換回路Ａ、および第２の発光系変換回
路Ｂはこれをそれぞれ対応する光パルス信号に変
換して出力する。第１の発光系変換回路Ａから出
力された光パルス信号は第１の発光系光フアイバ
ーケーブル２３を経て発受光器２０に入力され、
ハーフミラー２１でその50％が透過された後、レ
ンズ２２を介して発受光器２０′の方向へ照射さ
れる。第２の発光系変換回路Ｂから出力された光
パルス信号は第２の発光系光フアイバーケーブル
２３′を経て発受光器２０′に入力され、ハーフミ
ラー２１′でその50％が透過された後、レンズ２
２′を介して発受光器２０の方向へ照射される。
そして、踏切道に障害物が存在しないときには、
これら光パルス信号は第２の受光系光フアイバー
ケーブル２４′、および第１の受光系光フアイバ
ーケーブル２４を経て受光系回路Ｙの第１の受光
系変換回路Ｃ、および第２の受光系変換回路Ｄで
受光されて第１、および第２リレー３１，３１′
が動作され、これによつて処理回路３３は障害物
なしとする。踏切道に障害物が存在するときに
は、光パルス信号は障害物によつて遮断され、受
光系回路Ｙの第１の受光系変換回路Ｃ、および第
２の受光系変換回路Ｄでの受光はなく、第１、お
よび第２リレー３１，３１′が落下され、これに
よつて処理回路３３は障害物ありとする検知情報
を出力ロする。
前記のように第１、および第２の発光系光フア
イバーケーブル２３，２３′、第１、第２の受光
系光フアイバーケーブル２４，２４′を用いるこ
とにより、発受光器２０，２０′をそれぞれレン
ズ２２，２２′とハーフミラー２１，２１′のみで
構成することが可能となる。また、電線を用いな
いので、電車線の雑音等に影響されることもな
い。また、発受光器２０，２０′のいずれかを使
用できるので、仮りにこれらが太陽光の影響を受
ける場所に設置された場合でもいずれかの作動に
より正確な検知が可能である。
イバーケーブル２３，２３′、第１、第２の受光
系光フアイバーケーブル２４，２４′を用いるこ
とにより、発受光器２０，２０′をそれぞれレン
ズ２２，２２′とハーフミラー２１，２１′のみで
構成することが可能となる。また、電線を用いな
いので、電車線の雑音等に影響されることもな
い。また、発受光器２０，２０′のいずれかを使
用できるので、仮りにこれらが太陽光の影響を受
ける場所に設置された場合でもいずれかの作動に
より正確な検知が可能である。
実施例
第１〜３図に示すこの発明の一実施例におい
て、１５，１６は発光系回路Ｘの指令信号発生回
路Ｚを構成する発振回路と発光指令信号発生回
路、１７，１８，１９は第１の発光系変換回路Ａ
を構成する第１の駆動回路、第１の発光回路、レ
ンズ、１７′，１８′，１９′は第２の発光系変換
回路Ｂを構成する第２の駆動回路、第２の発光回
路、レンズである。また、受光系回路Ｙにおい
て、２７，２８は第１の受光系変換回路Ｃを構成
する第１の受光回路、第１の増幅回路、２７′，
２８′は第２の受光系変換回路Ｄを構成する第２
の受光回路、第２の増幅回路である。
て、１５，１６は発光系回路Ｘの指令信号発生回
路Ｚを構成する発振回路と発光指令信号発生回
路、１７，１８，１９は第１の発光系変換回路Ａ
を構成する第１の駆動回路、第１の発光回路、レ
ンズ、１７′，１８′，１９′は第２の発光系変換
回路Ｂを構成する第２の駆動回路、第２の発光回
路、レンズである。また、受光系回路Ｙにおい
て、２７，２８は第１の受光系変換回路Ｃを構成
する第１の受光回路、第１の増幅回路、２７′，
２８′は第２の受光系変換回路Ｄを構成する第２
の受光回路、第２の増幅回路である。
発受光器２０，２０′のレンズ２２，２２′は互
いに、それぞれから発する光パルス信号が相手方
のレンズ正面で受光されるように焦点距離と倍率
が設定されており、又ハーフミラー、例えばハー
フミラー２１は発受光器２０の入力端２６から出
力される光パルス信号の50％を透過し、透過され
た光パルス信号は相手方のレンズ２２′で受光さ
れた後、相手方のハーフミラー２１′で反射され
て発受光器２０′の出力端２５′に導かれるように
設定される。発受光器２０′の入力端２６′から出
力される光パルス信号も同様にハーフミラー２
１′で、その50％が透過され、発受光器２０のハ
ーフミラー２１で、発受光器２０の出力端２５に
導かれる。
いに、それぞれから発する光パルス信号が相手方
のレンズ正面で受光されるように焦点距離と倍率
が設定されており、又ハーフミラー、例えばハー
フミラー２１は発受光器２０の入力端２６から出
力される光パルス信号の50％を透過し、透過され
た光パルス信号は相手方のレンズ２２′で受光さ
れた後、相手方のハーフミラー２１′で反射され
て発受光器２０′の出力端２５′に導かれるように
設定される。発受光器２０′の入力端２６′から出
力される光パルス信号も同様にハーフミラー２
１′で、その50％が透過され、発受光器２０のハ
ーフミラー２１で、発受光器２０の出力端２５に
導かれる。
このような構成において列車が警報区間内に進
入すると、列車接近情報イが発光系回路Ｘの指令
信号発生回路Ｚの発振回路１５に入力され、発振
回路１５は所定周波数で発振する。発振信号は発
振回路１５から発光指令信号発生回路１６に出力
され、ここで発振回路１５の出力は1/2に分周さ
れ、それぞれ180度位相のずれたパルス信号Q1，
Q2がそれぞれ第１の駆動回路１７、および第２
の駆動回路１７′に出力される。
入すると、列車接近情報イが発光系回路Ｘの指令
信号発生回路Ｚの発振回路１５に入力され、発振
回路１５は所定周波数で発振する。発振信号は発
振回路１５から発光指令信号発生回路１６に出力
され、ここで発振回路１５の出力は1/2に分周さ
れ、それぞれ180度位相のずれたパルス信号Q1，
Q2がそれぞれ第１の駆動回路１７、および第２
の駆動回路１７′に出力される。
一方のパルス信号Q1がハイレベルのときには
当該ハイレベル出力が第１の駆動回路１７で増幅
されて第１の発光回路１８に出力され、これによ
り第１の発光回路１８が発光し、当該光信号はレ
ンズ１９、第１の発光系光フアイバーケーブル２
３を経て発受光器２０の入力端２６に入力され
る。この場合、他方のパルス信号Q2はローレベ
ルであるので、発受光器２０′は受光器として働
く。発受光器２０の入力端２６に入力されたパル
ス信号Q1は、第３図ａに示すように、ハーフミ
ラー２１でその50％が透過され、踏切道に障害物
が存在しないときには、レンズ２２，２２′を介
してハーフミラー２１′により、発受光器２０′の
出力端２５′に導かれ、第２の発光系光フアイバ
ーケーブル２４′を経て受光系回路Ｙの第１の受
光回路２７に入力され、電気信号に変換される。
当該電気信号は第１の増幅回路２８で増幅された
後、第１の同期回路２９に入力される。第１の同
期回路２９においては、第１の増幅回路２８の出
力と発光指令発生回路１６のパルス信号Q1との
論理積が求められる。従つてパルス信号Q1がロ
ーレベルのときは第１の同期回路２９は導通せ
ず、それにより不要な雑音の発生を避けている。
しかし、そのため第１の同期回路２９の出力はハ
イ、ローを繰返した周期的な交流信号となるの
で、それを第１の整流回路３０で整流して第１の
リレー３１を動作とし、その落下接点３１Q1を
開放とする。これにより処理回路３３は障害物な
しとする。
当該ハイレベル出力が第１の駆動回路１７で増幅
されて第１の発光回路１８に出力され、これによ
り第１の発光回路１８が発光し、当該光信号はレ
ンズ１９、第１の発光系光フアイバーケーブル２
３を経て発受光器２０の入力端２６に入力され
る。この場合、他方のパルス信号Q2はローレベ
ルであるので、発受光器２０′は受光器として働
く。発受光器２０の入力端２６に入力されたパル
ス信号Q1は、第３図ａに示すように、ハーフミ
ラー２１でその50％が透過され、踏切道に障害物
が存在しないときには、レンズ２２，２２′を介
してハーフミラー２１′により、発受光器２０′の
出力端２５′に導かれ、第２の発光系光フアイバ
ーケーブル２４′を経て受光系回路Ｙの第１の受
光回路２７に入力され、電気信号に変換される。
当該電気信号は第１の増幅回路２８で増幅された
後、第１の同期回路２９に入力される。第１の同
期回路２９においては、第１の増幅回路２８の出
力と発光指令発生回路１６のパルス信号Q1との
論理積が求められる。従つてパルス信号Q1がロ
ーレベルのときは第１の同期回路２９は導通せ
ず、それにより不要な雑音の発生を避けている。
しかし、そのため第１の同期回路２９の出力はハ
イ、ローを繰返した周期的な交流信号となるの
で、それを第１の整流回路３０で整流して第１の
リレー３１を動作とし、その落下接点３１Q1を
開放とする。これにより処理回路３３は障害物な
しとする。
発光指令信号発生回路１６からの一方のパルス
信号Q1がローレベルとなると、他方のパルス信
号Q2がハイレベルとなり、この場合は発受光器
２０が受光器として働く。
信号Q1がローレベルとなると、他方のパルス信
号Q2がハイレベルとなり、この場合は発受光器
２０が受光器として働く。
すなわち、他方のパルス信号Q2のハイレベル
出力は第２の駆動回路１７′で増幅されて第２の
発光回路１８′に出力され、これにより第２の発
光回路１８′が発光し、当該光信号は、レンズ１
９′、第２の発光系光フアイバーケーブル２３′を
経て発受光器２０′の入力端２６′に入力され、第
３図ｂに示すようにハーフミラー２１′で、その
50％を透過し、踏切道に障害物が存在しないとき
にはレンズ２２′，２２を経てハーフミラー２１
によつて発受光器２０の出力端２５に導かれ、第
１の受光系光フアイバーケーブル２４を経て受光
系回路Ｙの第２の受光回路２７′に入力され、電
気信号に変換される。当該電気信号は第２の増幅
回路２８′で増幅された後、第２の同期回路２
９′に入力され、第２の同期回路２９′において発
光指令信号発生回路１６のパルス信号Q2との同
期がとられ、第２の同期回路２９′からの交流信
号を第２の整流回路３０′で整流して、第２のリ
レー３１′を動作とし、その落下接点３１′Q2を
開放とする。これにより処理回路３３は障害物な
しとする。
出力は第２の駆動回路１７′で増幅されて第２の
発光回路１８′に出力され、これにより第２の発
光回路１８′が発光し、当該光信号は、レンズ１
９′、第２の発光系光フアイバーケーブル２３′を
経て発受光器２０′の入力端２６′に入力され、第
３図ｂに示すようにハーフミラー２１′で、その
50％を透過し、踏切道に障害物が存在しないとき
にはレンズ２２′，２２を経てハーフミラー２１
によつて発受光器２０の出力端２５に導かれ、第
１の受光系光フアイバーケーブル２４を経て受光
系回路Ｙの第２の受光回路２７′に入力され、電
気信号に変換される。当該電気信号は第２の増幅
回路２８′で増幅された後、第２の同期回路２
９′に入力され、第２の同期回路２９′において発
光指令信号発生回路１６のパルス信号Q2との同
期がとられ、第２の同期回路２９′からの交流信
号を第２の整流回路３０′で整流して、第２のリ
レー３１′を動作とし、その落下接点３１′Q2を
開放とする。これにより処理回路３３は障害物な
しとする。
もし踏切道に自動車等の障害物が存在するとき
には、光パルス信号は障害物によつて遮断され、
パルス信号Q1、パルス信号Q2のハイレベル、ロ
ーレベルに関係なく、第１の受光回路２７、およ
び第２の受光回路２７′による光パルス信号の受
光はなく、第１、第２のリレー３１，３１′は落
下を維持し、それぞれの落下接点３１Q1，３
１′Q2が閉成する。これにより処理回路３３は障
害物ありとする検知情報を出力ロして、所要の対
応をする。
には、光パルス信号は障害物によつて遮断され、
パルス信号Q1、パルス信号Q2のハイレベル、ロ
ーレベルに関係なく、第１の受光回路２７、およ
び第２の受光回路２７′による光パルス信号の受
光はなく、第１、第２のリレー３１，３１′は落
下を維持し、それぞれの落下接点３１Q1，３
１′Q2が閉成する。これにより処理回路３３は障
害物ありとする検知情報を出力ロして、所要の対
応をする。
第２図には前記した各構成要素の動作、不動作
状態を示すタイムチヤートが示されている。
状態を示すタイムチヤートが示されている。
発明の効果
この発明は前記のようであるため、以下のよう
な効果がある。
な効果がある。
１ 両発受光器はそれぞれレンズとハーフミラー
のみで構成されているので、従来のものと比較
して小型化でき、その設置場所にあまり制約を
受けることがなく、比較的自由、かつ容易に設
置することができる。
のみで構成されているので、従来のものと比較
して小型化でき、その設置場所にあまり制約を
受けることがなく、比較的自由、かつ容易に設
置することができる。
２ 器具箱内の第１、第２の発光回路と両発受光
器、及び第１、第２の受光回路と両発受光器は
それぞれ光フアイバーケーブルを介して接続さ
れているので、従来の電線で接続したものに比
し、電車線の雑音等の影響を受けにくく電気的
耐雑音性が向上する。
器、及び第１、第２の受光回路と両発受光器は
それぞれ光フアイバーケーブルを介して接続さ
れているので、従来の電線で接続したものに比
し、電車線の雑音等の影響を受けにくく電気的
耐雑音性が向上する。
３ 対向配置された両発受光器間で180度位相の
ずれた光パルス信号を交互に出力させることが
可能なので、仮りにこれらが太陽光等の外来光
の影響を受ける場所に設置された場合でもいず
れかの発受光器の作動により正確な検知が可能
であり、従来起きていた外来光による誤動作を
確実に防ぐことができる。しかも、このような
場合だけでなく、発光系回路および受光系回路
の一方に故障が発生した場合でも、発光系回路
および受光系回路の他方での検知ができ、シス
テムとしての信頼性の向上を飛躍的に図ること
ができる。
ずれた光パルス信号を交互に出力させることが
可能なので、仮りにこれらが太陽光等の外来光
の影響を受ける場所に設置された場合でもいず
れかの発受光器の作動により正確な検知が可能
であり、従来起きていた外来光による誤動作を
確実に防ぐことができる。しかも、このような
場合だけでなく、発光系回路および受光系回路
の一方に故障が発生した場合でも、発光系回路
および受光系回路の他方での検知ができ、シス
テムとしての信頼性の向上を飛躍的に図ること
ができる。
第１図はこの発明の全体構成を示す回路図、第
２図はこの発明を構成する各構成部品の動作、不
動作状態を示す波形図、第３図ａは発光指令信号
発生回路から出力されるパルス信号Q1がハイレ
ベルであるときにおける光パルス信号の流れを示
すブロツク図、第３図ｂは発光指令信号発生回路
から出力されるパルス信号Q2がハイレベルであ
るときにおける光パルス信号の流れを示すブロツ
ク図、第４図は従来の踏切障害物検知装置の配置
例を示す平面図、第５図は従来の踏切障害物検知
装置の一例を示す回路図である。 １５……発振回路、１６……発光指令信号発生
回路、１８……第１の発光回路、１８′……第２
の発光素子、２０，２０′……発受光器、２１，
２１′……ハーフミラー、２２，２２′……レン
ズ、２３，２３′……第１、第２の発光系光フア
イバーケーブル、２４，２４′……第１、第２の
受光系光フアイバーケーブル、２７，２７′……
第１、第２の受光回路、２９，２９′……第１、
第２の同期回路、３０，３０′……第１、第２の
整流回路、３１，３１′……第１、第２のリレー、
３２……器具箱、３３……処理回路、Ｘ……発光
系回路、Ｙ……受光系回路、Ｚ……指令信号発生
回路、Ａ……第１の発光系変換回路、Ｂ……第２
の発光系変換回路、Ｃ……第１の受光系変換回
路、Ｄ……第２の受光系変換回路、Ｅ……第１の
直列回路、Ｆ……第２の直列回路。
２図はこの発明を構成する各構成部品の動作、不
動作状態を示す波形図、第３図ａは発光指令信号
発生回路から出力されるパルス信号Q1がハイレ
ベルであるときにおける光パルス信号の流れを示
すブロツク図、第３図ｂは発光指令信号発生回路
から出力されるパルス信号Q2がハイレベルであ
るときにおける光パルス信号の流れを示すブロツ
ク図、第４図は従来の踏切障害物検知装置の配置
例を示す平面図、第５図は従来の踏切障害物検知
装置の一例を示す回路図である。 １５……発振回路、１６……発光指令信号発生
回路、１８……第１の発光回路、１８′……第２
の発光素子、２０，２０′……発受光器、２１，
２１′……ハーフミラー、２２，２２′……レン
ズ、２３，２３′……第１、第２の発光系光フア
イバーケーブル、２４，２４′……第１、第２の
受光系光フアイバーケーブル、２７，２７′……
第１、第２の受光回路、２９，２９′……第１、
第２の同期回路、３０，３０′……第１、第２の
整流回路、３１，３１′……第１、第２のリレー、
３２……器具箱、３３……処理回路、Ｘ……発光
系回路、Ｙ……受光系回路、Ｚ……指令信号発生
回路、Ａ……第１の発光系変換回路、Ｂ……第２
の発光系変換回路、Ｃ……第１の受光系変換回
路、Ｄ……第２の受光系変換回路、Ｅ……第１の
直列回路、Ｆ……第２の直列回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 踏切道を挾んで対向配置された発受光器２
０，２０′と、踏切道路端に設置された器具箱３
２中に設置された発光系回路Ｘ、受光系回路Ｙ、
処理回路３３と、第１、第２の発光系光フアイバ
ーケーブル２３，２３′と、第１、第２の受光系
光フアイバーケーブル２４，２４′とを有する踏
切障害物検知装置であつて、 発受光器２０，２０′は、それぞれ、レンズ２
２，２２′と、該レンズに対して光の入力側に傾
斜配置されて入力する光信号を50％透過するハー
フミラー２１，２１′とを有し、 発光系回路Ｘは、指令信号発生回路Ｚが列車接
近情報イを入力して互いに180度位相のずれた所
定周波数のパルス信号Q1，Q2をそれぞれ出力し、
第１の発光系変換回路Ａがその一方の信号Q1を
入力し、第２の発光系変換回路Ｂがその他方の信
号Q2を入力して、それぞれ対応する光パルス信
号に変換して出力するものであり、 受光系回路Ｙは、第１の受光系変換回路Ｃ、第
１の同期回路２９、第１の整流回路３０、第１の
リレー３１からなる第１の直列回路Ｅと、第２の
受光系変換回路Ｄ、第２の同期回路２９′、第２
の整流回路３０′、第２のリレー３１′からなる第
２の直列回路Ｆとを有し、第１の同期回路２９、
および第２の同期回路２９′は、入力端の一方が
第１の受光系変換回路Ｃ、および第２の受光系変
換回路Ｄの出力端にそれぞれ接続され、他方が指
令信号発生回路Ｚのそれぞれの出力Q1，Q2をそ
れぞれ入力するものであり、 第１の発光系光フアイバーケーブル２３、およ
び第２の発光系光フアイバーケーブル２３′は、
それぞれ、一端が第１の発光系変換回路Ａ、およ
び第２の発光系変換回路Ｂの出力端にそれぞれ対
向し、他端が発受光器２０、および発受光器２
０′の入力端にそれぞれ接続され、第１の受光系
光フアイバーケーブル２４、および第２の受光系
光フアイバーケーブル２４′は、それぞれ、一端
が第１の受光系変換回路Ｃ、および第２の受光系
変換回路Ｄの入力端にそれぞれ対向し、他端が発
受光器２０、および発受光器２０′の出力端にそ
れぞれ接続されたものであり、 処理回路３３は、受光系回路Ｙの第１、および
第２のリレー３１，３１′により論理回路が構成
され、列車接近情報イを入力して、踏切道に障害
物が存在しないときには発光系回路Ｘからの光パ
ルス信号を受光系回路Ｙが受光することにより動
作する第１、および第２のリレー３１，３１′に
より障害物なしとし、踏切道に障害物が存在する
ときには発光系回路Ｘからの光パルス信号を受光
系回路Ｙが受光しないことにより落下する第１、
および第２のリレー３１，３１′により障害物あ
りとする検知情報を出力ロするものである 踏切障害物検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61133729A JPS62292566A (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | 踏切障害物検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61133729A JPS62292566A (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | 踏切障害物検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62292566A JPS62292566A (ja) | 1987-12-19 |
| JPH0573625B2 true JPH0573625B2 (ja) | 1993-10-14 |
Family
ID=15111545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61133729A Granted JPS62292566A (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | 踏切障害物検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62292566A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09197060A (ja) * | 1996-01-18 | 1997-07-31 | Koito Ind Ltd | 踏切における障害物検知装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2815172B2 (ja) * | 1989-04-08 | 1998-10-27 | 日本信号株式会社 | 踏切障害物検出装置 |
| JP2815175B2 (ja) * | 1989-05-29 | 1998-10-27 | 日本信号株式会社 | 踏切障害物検出装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5844379A (ja) * | 1981-09-10 | 1983-03-15 | Koito Ind Co Ltd | 踏切障害物検知装置 |
| JPS5844378A (ja) * | 1981-09-10 | 1983-03-15 | Koito Ind Co Ltd | 踏切障害物検知装置 |
| JPS5836382B2 (ja) * | 1980-04-11 | 1983-08-09 | パナフアコム株式会社 | 共用バス制御方式 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58885U (ja) * | 1981-06-24 | 1983-01-06 | 株式会社日立製作所 | 物体把持機構 |
-
1986
- 1986-06-11 JP JP61133729A patent/JPS62292566A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836382B2 (ja) * | 1980-04-11 | 1983-08-09 | パナフアコム株式会社 | 共用バス制御方式 |
| JPS5844379A (ja) * | 1981-09-10 | 1983-03-15 | Koito Ind Co Ltd | 踏切障害物検知装置 |
| JPS5844378A (ja) * | 1981-09-10 | 1983-03-15 | Koito Ind Co Ltd | 踏切障害物検知装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09197060A (ja) * | 1996-01-18 | 1997-07-31 | Koito Ind Ltd | 踏切における障害物検知装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62292566A (ja) | 1987-12-19 |
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