JPS5844378A - 踏切障害物検知装置 - Google Patents
踏切障害物検知装置Info
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- JPS5844378A JPS5844378A JP56142998A JP14299881A JPS5844378A JP S5844378 A JPS5844378 A JP S5844378A JP 56142998 A JP56142998 A JP 56142998A JP 14299881 A JP14299881 A JP 14299881A JP S5844378 A JPS5844378 A JP S5844378A
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- Japan
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- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 8
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000012907 honey Nutrition 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
- B61L5/12—Visible signals
- B61L5/18—Light signals; Mechanisms associated therewith, e.g. blinders
- B61L5/1809—Daylight signals
- B61L5/1881—Wiring diagrams for power supply, control or testing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L2207/00—Features of light signals
- B61L2207/02—Features of light signals using light-emitting diodes [LEDs]
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光線を応用して踏切の障害物を検知する装置に
係り、％Ｋｌｌ害物を検知するために用いる信号光線表
雑音光を明確に区別し雑音光を除去することができる踏
切障害物検知装置に関するものである。
係り、％Ｋｌｌ害物を検知するために用いる信号光線表
雑音光を明確に区別し雑音光を除去することができる踏
切障害物検知装置に関するものである。
鉄道において、踏切道で自動車がエンジン−ストップ（
エンスト）等によシ立往生して列車障害となる恐れのあ
慝とき、これを自動的に検知して列車に警報を発するた
めの手段として光線を用いた踏切障害物検知装置が採用
されている。
エンスト）等によシ立往生して列車障害となる恐れのあ
慝とき、これを自動的に検知して列車に警報を発するた
めの手段として光線を用いた踏切障害物検知装置が採用
されている。
この装置は第１図に示すように、踏切道ＣＲＷ上に彼数
本の信号光＠＃Ｌを展張しておき、自動車によシこの信
号光！ＩＩＬが迩断されることによって障害物の検出を
行うという方法が採られている。
本の信号光＠＃Ｌを展張しておき、自動車によシこの信
号光！ＩＩＬが迩断されることによって障害物の検出を
行うという方法が採られている。
図において、υｐＨ鉄道の上シ線を示し、ＤＮは鉄道の
下り線を示す。そして、ＴＬｗ、テ’ＬａＤはそれぞれ
上シ線υＰ＠および下Ｊ７ＩｉＤＮＩＩＫ設けた発光器
、ＲＬｕｓ＋ Ｒし□は発光器ＴＬυからの発光を受光
する上シ＠ＵＰ側の受光器、ＲＬＤＩ 、 ＲＬＤＩは
発光器ＴＬＤからの発光を受光する下シ線ＤＮ偶の受光
器である。
下り線を示す。そして、ＴＬｗ、テ’ＬａＤはそれぞれ
上シ線υＰ＠および下Ｊ７ＩｉＤＮＩＩＫ設けた発光器
、ＲＬｕｓ＋ Ｒし□は発光器ＴＬυからの発光を受光
する上シ＠ＵＰ側の受光器、ＲＬＤＩ 、 ＲＬＤＩは
発光器ＴＬＤからの発光を受光する下シ線ＤＮ偶の受光
器である。
そして、上シ線ＵＰ側の発光器ＴＬυおよび下υ線側Ｄ
Ｎ側の発光器ＴＬＤから発せられた信号光線はそれぞれ
常時、上シ線ＵＰ側の受光器ＲＬｕ１＊ＲＬｔｎおよび
下Ｄ＃ＤＮＩｌノ受ｊｔ器ＲＬ１ｓ 、 ＲＬＤＩによ
り受光されていて、障害物にょシこの信号光線ＳＬが鐘
断されたときに受光器の出力が無くなるように構成され
ている。
Ｎ側の発光器ＴＬＤから発せられた信号光線はそれぞれ
常時、上シ線ＵＰ側の受光器ＲＬｕ１＊ＲＬｔｎおよび
下Ｄ＃ＤＮＩｌノ受ｊｔ器ＲＬ１ｓ 、 ＲＬＤＩによ
り受光されていて、障害物にょシこの信号光線ＳＬが鐘
断されたときに受光器の出力が無くなるように構成され
ている。
このように構成された装置において、信号光線ＳＬを発
するために、発光器’ｒｔ、、、 ＴＬ、の光源として
は発光ダイオードＬＥＤなどが用いられ、受光器ＲＬＵ
１．ＲＬυ嘗、 ＲＬｎｔｓ ＲＬＤＩには発光器テＬ
１ＴＬ、の光源からの信号光！！ＳＬを受光して電気信
号に変換するための受光素子としてフォトダイオードな
どが用いられる。
するために、発光器’ｒｔ、、、 ＴＬ、の光源として
は発光ダイオードＬＥＤなどが用いられ、受光器ＲＬＵ
１．ＲＬυ嘗、 ＲＬｎｔｓ ＲＬＤＩには発光器テＬ
１ＴＬ、の光源からの信号光！！ＳＬを受光して電気信
号に変換するための受光素子としてフォトダイオードな
どが用いられる。
とのとき、踏切道ＣａＷには太陽の光紗や自動車のヘッ
ドライト、踏切道上の照明のための螢光灯の光ａｎどの
種々の光線が存在するが、これらの雑音光と信号光線８
Ｌとを明確に区別しなければなら々い必要がある。
ドライト、踏切道上の照明のための螢光灯の光ａｎどの
種々の光線が存在するが、これらの雑音光と信号光線８
Ｌとを明確に区別しなければなら々い必要がある。
その丸めには、信号光線８Ｌを雑音光と異がる光線とし
なければ々らない。
なければ々らない。
それには、信号光線８Ｌを雑音光の持つ周波数と異なる
周波数帯埴の周波数などで変調すればよい。
周波数帯埴の周波数などで変調すればよい。
本発明は以上の点に鑑み、このような問題を解決すべく
侵された踏切障害物検知装置を提供するもので、上述の
技術思想に基づき、単なる変調に止まらず、更に雑音光
との区別の信頼度を高めるために、高い周波数と低い周
波数を用いて信号光線をバースト（ｂｕｒｓｔ ）変調
するようにしたものである。
侵された踏切障害物検知装置を提供するもので、上述の
技術思想に基づき、単なる変調に止まらず、更に雑音光
との区別の信頼度を高めるために、高い周波数と低い周
波数を用いて信号光線をバースト（ｂｕｒｓｔ ）変調
するようにしたものである。
以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明する。
第２図は本発明によゐ踏切障害物検知装置の一実施例に
おける発光器側の構成を示すブロック図を示すものであ
る。図にシいて、０８Ｃは基準周波数を発振する発振回
路である。ｙｎｉは発振回路０８Ｃからの周波数を所要
の周波数に分周し高い周波数Ｆ１を発生させるためＯ＠
１０分周回路、ＦＤ。
おける発光器側の構成を示すブロック図を示すものであ
る。図にシいて、０８Ｃは基準周波数を発振する発振回
路である。ｙｎｉは発振回路０８Ｃからの周波数を所要
の周波数に分周し高い周波数Ｆ１を発生させるためＯ＠
１０分周回路、ＦＤ。
は発振回路ＯＳＣからの周波数を所要の周波数に分局し
低い周波数１諺を発生畜せるための第２０分周回路で、
この第２図に示す実施例においては第１の分周回路ＦＤ
Ｉによって得た分周周波数を更に分周するように構成さ
れている。ＭＣｄ第１の分周回路ＦＤＩの出力と第２の
分周回路ＦＤ、の出力を入力としこれらを合成するため
の変調回路で、これらは信号光線８Ｌをバースト変調す
ゐ変調部ＭＯＤを構成している。ＤｌｔＶは変調回路Ｍ
Ｃの出力を入力とし発光素子ＩＪＤを駆動する駆動回路
で、発光素子ＬＩＤからは信号光線８１．が得られゐ。
低い周波数１諺を発生畜せるための第２０分周回路で、
この第２図に示す実施例においては第１の分周回路ＦＤ
Ｉによって得た分周周波数を更に分周するように構成さ
れている。ＭＣｄ第１の分周回路ＦＤＩの出力と第２の
分周回路ＦＤ、の出力を入力としこれらを合成するため
の変調回路で、これらは信号光線８Ｌをバースト変調す
ゐ変調部ＭＯＤを構成している。ＤｌｔＶは変調回路Ｍ
Ｃの出力を入力とし発光素子ＩＪＤを駆動する駆動回路
で、発光素子ＬＩＤからは信号光線８１．が得られゐ。
つぎにこの第２図に示す発光器の動作を第３図を参照し
て説明する。第３図は第２図の発光素子ＬＩＤかも得ら
れる信号光＠８１．の変調波形を示した動作説明図で、
高い周波数１１が低い周波数１富で繰返されている態様
を示すものである。
て説明する。第３図は第２図の発光素子ＬＩＤかも得ら
れる信号光＠８１．の変調波形を示した動作説明図で、
高い周波数１１が低い周波数１富で繰返されている態様
を示すものである。
いま、第２図に示す構成にもとづｔ１集際に具体的数値
を入れて説明すれば、発振回路ＯＳＣは例えば、２０■
シーを発振しているとし、第１の分周囲路ＦＤＩによっ
てこの基準周波数２０ＫＩＩｚを局に分局して１０に＆
の周波数を得ると共に、基準周波数２０ＫＩＩｚを％に
分局して２５００Ｈｚの周波数を得、この２５００１１
ｚの周波数を第２の分周回路ＦＤ、にょって１（ｔｃ分
局して５００Ｈｚの周波数を得ている。このようにして
得られた第１の分周回路ＦＤＩからの１０Ｋｋの周波数
と第２の分周回路ＦＤ、が゛らの５０ ＧＨｚの周波数
は変調回路ＭＣＫよって合成され、宴らにそれぞれ％と
なり、発振回路ＭＣの゛出方にはそれぞれ５ＫＨｚの高
い周波数Ｆ″１と５００ Ｈｚの低い周波数Ｆ、の蜜□
調波形が得られ°、この画周波数Ｆｌ、 Ｆ、を用いて
信号光１１８Ｌをバースト変調するように構成されてい
る。
を入れて説明すれば、発振回路ＯＳＣは例えば、２０■
シーを発振しているとし、第１の分周囲路ＦＤＩによっ
てこの基準周波数２０ＫＩＩｚを局に分局して１０に＆
の周波数を得ると共に、基準周波数２０ＫＩＩｚを％に
分局して２５００Ｈｚの周波数を得、この２５００１１
ｚの周波数を第２の分周回路ＦＤ、にょって１（ｔｃ分
局して５００Ｈｚの周波数を得ている。このようにして
得られた第１の分周回路ＦＤＩからの１０Ｋｋの周波数
と第２の分周回路ＦＤ、が゛らの５０ ＧＨｚの周波数
は変調回路ＭＣＫよって合成され、宴らにそれぞれ％と
なり、発振回路ＭＣの゛出方にはそれぞれ５ＫＨｚの高
い周波数Ｆ″１と５００ Ｈｚの低い周波数Ｆ、の蜜□
調波形が得られ°、この画周波数Ｆｌ、 Ｆ、を用いて
信号光１１８Ｌをバースト変調するように構成されてい
る。
第３図の印は２００Ｊｌｓｓｅを示し、とれが上配高い
周波数５Ｋｌｌｚの周波数Ｆ１に相当する。（財）は１
００μ讃を示す。そして、を→は２ｎｌｓｅｅを示し、
に）は４ｍｍで、これが低い周波数２５０１１ｇの周波
数Ｆ、に相当する。
周波数５Ｋｌｌｚの周波数Ｆ１に相当する。（財）は１
００μ讃を示す。そして、を→は２ｎｌｓｅｅを示し、
に）は４ｍｍで、これが低い周波数２５０１１ｇの周波
数Ｆ、に相当する。
第４図は本発明による踏切障害物検知装置の一実施例に
おける受光器側の構成を示すブロック図でＴｏ、１）。
おける受光器側の構成を示すブロック図でＴｏ、１）。
仁の第４図において、ＦＤは第２図に示す発光素子ＩＪ
Ｄからの信号光線８Ｌを受光し電気信号に変換する受光
素子、■ムは受光素子ＰＤＫよって光電変換された電気
信号を増幅する前置増幅回路、ＡＭ？、は前置増幅回路
Ｈムの出力を入力とし高い周波数１１のみを増幅する第
１の増幅回路、ＤＥＴは第１の増幅回路ムＭＰＩの出力
を入力とし低い周波数Ｆ、のみを取シ出すための検波回
路、ムＭＰ。
Ｄからの信号光線８Ｌを受光し電気信号に変換する受光
素子、■ムは受光素子ＰＤＫよって光電変換された電気
信号を増幅する前置増幅回路、ＡＭ？、は前置増幅回路
Ｈムの出力を入力とし高い周波数１１のみを増幅する第
１の増幅回路、ＤＥＴは第１の増幅回路ムＭＰＩの出力
を入力とし低い周波数Ｆ、のみを取シ出すための検波回
路、ムＭＰ。
は検波回路ＤＥＴの出力を入力とし低い周波数Ｆ。
のみを増幅する第２の増幅回路、ｉは第２の増幅回路Ａ
ＭＰ、の出力側に接続され九費威器、ＩｔＥＣは整流回
路、０υ丁は出力である。
ＭＰ、の出力側に接続され九費威器、ＩｔＥＣは整流回
路、０υ丁は出力である。
つぎにこの第４図に示す受光器の動作を第５図を参照し
て説明する。第５図は第４図の各部の波形を示す動作説
明図で、（ｍｌｌ大入力小さい場合を示したものであり
、伽）は入力が大きい場合を示した４のである。まず、
受光素子ＦＤによって充電変換され良信号は前置増幅回
路Ｈムで増幅され、その出力ａには第５図ａに示すよう
に増幅された波形の信号が得られ、この波形の信号は第
１の増幅回路ＡＭ？、に入力される。この第１増幅回路
ムＭＰ、は高い周波数ν凰、例えばＢＫＨｚだけを増幅
する特性を持九せてあシ、外来の雑音光はここで除去さ
れ、その出力すには［５図すに示すような波形の高い周
波数ν！の信号が得られ、仁の信号が次段の検波回路Ｄ
Ｘ〒に入力される。この検波回路ＤＩＣＴで高い周波数
ｒ１の信号は整流され、その出力Ｃには第５図Ｃに示す
ような繰返し周波数の低い周波数Ｆ雪、例えば２５０Ｈ
ｚがヒとで取出され、その出方は第２の増幅回路ＡＭＰ
＊に入力される。この第２の増幅回路ムＭＰ、には低い
周波数Ｆ、だけを増幅する周波数特性を持たせてあシ、
更にことでも雑音光が除去され、第２図に示す発光器か
らの信号だけが正確に増幅される。この出力ｄの波形を
第５図ｄに示す。なお、第５図（ｂ）のｄにおいては第
２の増幅回路ＡＭＰ、の出力ｄが矩形波状になっている
が、これは前述したように１第５図（ｂ）は入力が大き
い場合を示し喪ものであり、第２の増幅回路ムＭＰ、の
出力が飽和して矩形波の形状をなしている。
て説明する。第５図は第４図の各部の波形を示す動作説
明図で、（ｍｌｌ大入力小さい場合を示したものであり
、伽）は入力が大きい場合を示した４のである。まず、
受光素子ＦＤによって充電変換され良信号は前置増幅回
路Ｈムで増幅され、その出力ａには第５図ａに示すよう
に増幅された波形の信号が得られ、この波形の信号は第
１の増幅回路ＡＭ？、に入力される。この第１増幅回路
ムＭＰ、は高い周波数ν凰、例えばＢＫＨｚだけを増幅
する特性を持九せてあシ、外来の雑音光はここで除去さ
れ、その出力すには［５図すに示すような波形の高い周
波数ν！の信号が得られ、仁の信号が次段の検波回路Ｄ
Ｘ〒に入力される。この検波回路ＤＩＣＴで高い周波数
ｒ１の信号は整流され、その出力Ｃには第５図Ｃに示す
ような繰返し周波数の低い周波数Ｆ雪、例えば２５０Ｈ
ｚがヒとで取出され、その出方は第２の増幅回路ＡＭＰ
＊に入力される。この第２の増幅回路ムＭＰ、には低い
周波数Ｆ、だけを増幅する周波数特性を持たせてあシ、
更にことでも雑音光が除去され、第２図に示す発光器か
らの信号だけが正確に増幅される。この出力ｄの波形を
第５図ｄに示す。なお、第５図（ｂ）のｄにおいては第
２の増幅回路ＡＭＰ、の出力ｄが矩形波状になっている
が、これは前述したように１第５図（ｂ）は入力が大き
い場合を示し喪ものであり、第２の増幅回路ムＭＰ、の
出力が飽和して矩形波の形状をなしている。
そして、この第２の増幅回路ムＭＰ、によって得られた
信号は更に変成器！および整流回路ＲＥＣを経て出力Ｏ
ＵＴとなる。
信号は更に変成器！および整流回路ＲＥＣを経て出力Ｏ
ＵＴとなる。
なお、上記第２図に示す実施例においては、低い周波数
１雪を発生させるための第２の分周回路ＹＤ、の入力と
してｔａｌの分周回路ＦＤＩの分周出力を更に分周して
入力し大場合を例にとって説明したが、本発明はとれに
限定されるものではなく、発振回路０８Ｃの基準周波数
を入力とし、これを所要の周波数に分周させることもで
きる。
１雪を発生させるための第２の分周回路ＹＤ、の入力と
してｔａｌの分周回路ＦＤＩの分周出力を更に分周して
入力し大場合を例にとって説明したが、本発明はとれに
限定されるものではなく、発振回路０８Ｃの基準周波数
を入力とし、これを所要の周波数に分周させることもで
きる。
以上説明したように、本発明によれば、信号光線をバー
スＦ変調することＫよシ、信号光線と雑音光を明確に判
別し、外来の雑音光は確実に除去することができ、受光
６紘発光器からの変調光のみを確実に受光することがで
き、信頼性の高い踏切障害物検知装置を実現できるので
、実用上の効果は極めて大である。また、外来の雑音光
の影譬を受ける仁とがないので誤動作することがなく、
したがって、確実にして安定した動作を行うという点に
おいて極めて有効である。
スＦ変調することＫよシ、信号光線と雑音光を明確に判
別し、外来の雑音光は確実に除去することができ、受光
６紘発光器からの変調光のみを確実に受光することがで
き、信頼性の高い踏切障害物検知装置を実現できるので
、実用上の効果は極めて大である。また、外来の雑音光
の影譬を受ける仁とがないので誤動作することがなく、
したがって、確実にして安定した動作を行うという点に
おいて極めて有効である。
第１図は踏切障害物検知装置の歓要を説明するための説
明図、第２図は本発明による踏切障害物検知装置の一実
施例の発光器側の構成を示すブロック図、第３図は第２
図の動作説明図、第４図は本発明による踏切障害物検知
！！置の一実施例の受光器側の構成を示すブロック図、
第５図は第４図の動作説明図である。 ＯａＣ・・・・発振回路、ＦＤＩ、 ＦＤ、・・・・分
局回路、ＭＣ・・・・変調回路、ＭＯＤ・・・・変調部
、ＬＩＤ・・・・発光素子、ＰＤ・・・・受光素子、ム
ＭＰｈＡＭＰｓ ”φ・・増幅回路、ＤＩｃＴ・・・・
検波回路。 特軒出願人 小糸工業株式会社 代理人 山川政樹（はか１名）
明図、第２図は本発明による踏切障害物検知装置の一実
施例の発光器側の構成を示すブロック図、第３図は第２
図の動作説明図、第４図は本発明による踏切障害物検知
！！置の一実施例の受光器側の構成を示すブロック図、
第５図は第４図の動作説明図である。 ＯａＣ・・・・発振回路、ＦＤＩ、 ＦＤ、・・・・分
局回路、ＭＣ・・・・変調回路、ＭＯＤ・・・・変調部
、ＬＩＤ・・・・発光素子、ＰＤ・・・・受光素子、ム
ＭＰｈＡＭＰｓ ”φ・・増幅回路、ＤＩｃＴ・・・・
検波回路。 特軒出願人 小糸工業株式会社 代理人 山川政樹（はか１名）
Claims (1)
- 発光器と受光器とからなり光線を応用して踏切の障害物
を検知する装置において、前記発光器側においては基準
周波数を発振する発振回路の出力からそれぞれ所要の高
い第１の周波数と低い第２の周波数を発生させるための
第１および第２の分周回路と、この第１および第２０分
周回路の出力を合成すゐ変調回路とからなシこの変調回
路の出力によって駆動される発光素子から得られる信号
光線を前記第１の周波数が前記第２の周波数で繰返され
るバースト変調の変調部を備え、前記受光器側Ｋをいて
社前記発光器からの信号光蒙を受光し電気信号に変換す
る受光素子と、この受光素子からの出力を入力とし前記
第１の周波数の周波数帯域のみを増幅する第１の増幅回
路と、この第１の増幅回路の出力を入力とし前記第２の
周波数のみを取出す丸めの検波回路と、この検波回路か
らの第２の周波数のみを増幅する第２の増幅回路とを備
えてなる踏切障害物検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56142998A JPS5844378A (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 踏切障害物検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56142998A JPS5844378A (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 踏切障害物検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5844378A true JPS5844378A (ja) | 1983-03-15 |
Family
ID=15328557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56142998A Pending JPS5844378A (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 踏切障害物検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5844378A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62292565A (ja) * | 1986-06-11 | 1987-12-19 | 西武鉄道株式会社 | 踏切障害物検知装置 |
| JPH01171388U (ja) * | 1988-05-24 | 1989-12-05 | ||
| JPH0573625B2 (ja) * | 1986-06-11 | 1993-10-14 | Seibu Railway | |
| US6620190B1 (en) | 1994-05-06 | 2003-09-16 | Impra, Inc., A Subsidiary Of C.R. Bard, Inc. | Radially expandable polytetrafluoroethylene |
| US7465483B2 (en) | 1994-06-27 | 2008-12-16 | C.R.Bard Inc. | Radially expandable polytetrafluoroethylene |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5385025A (en) * | 1976-12-29 | 1978-07-27 | Nagoya Denki Kogyo Kk | Object detecting apparatus |
-
1981
- 1981-09-10 JP JP56142998A patent/JPS5844378A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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