JPS6343172Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、霧滴による誤検出を防ぐため霧の深
いときに操作を中断するようにした車両用障害物
検知装置に関する。

車両用障害物検知装置として、車両より検知用
ビームを放射し、予め定めた領域内に障害物が存
在するとき、該障害物による反射光を受信して警
報を発するものが知られている。第１図は従来の
車両用障害物検知装置を示し、パルス発生器１
と、パルス発生器１の出力パルス１０を変調する
変調回路２と変調回路２の変調信号によつて励振
されて光パルスを出力するためレーザダイオード
あるいは発光ダイオード等で構成された光発振器
３と、光発振器３の出力光を平行ビーム１１にし
て放射する凸レンス４と、平行ビーム１１の反射
ビーム１２を集光する集光器５と、集光器５で集
光された光信号を受光して電圧信号に変換するた
めフオトアバランシエダイオード等で構成された
受光器６と、受光器６の電圧信号を増幅する増幅
回路７と、増幅回路７の出力が閾値を越えたとき
パルス信号１３を出力する比較器８と、パルス発
生器１の出力パルス１０をセツト端子に入力し、
比較器８のパルス信号１３をリセツト端子に入力
して距離計算用のパルス１４を出力するフリツプ
フロツプ９とを有している。

以上の構成において、第２図のタイムチヤート
によりその操作を説明すると次の通りである。即
ち、パルス発生器１がある繰り返し周波数のパル
ス１０を出力すると、変調回路２が変調し、変調
信号が光発振器３を励振して凸レンズ４によつて
光ビーム１１を放射る。光ビーム１１が放射さ
れ、障害物によつて反射すると、反射ビーム１２
が集光器５で集光され、それを受光した受光器６
が電圧信号に変換して出力する。それが増幅回路
７で増幅され、比較回路８で比較されて閾値より
大であるときパルス信号１３を出力する。前述の
パルス１０がフリツプフロツプ９のセツト端子に
入力し、パルス信号１３がそのリセツト端子に入
力するため、障害物と該検知装置を有する車両と
の距離に応じたパルス幅のパルス１４がフリツプ
フロツプ９から出力する。従つて、この距離が予
め定めた値より小になつたとき、即ち、パルス１
４のパルス幅が予め定めた幅より小になつたとき
警報を発して運転者に障害物の存在を知らせる。

しかし、従来の障害物検知装置によれば、霧が
深いとき検知用光ビームが霧滴に反射して誤警報
を発する恐れがある。

本考案は、上記に鑑み、光ビームが霧滴に反射
して誤検出を行わないようにするため、霧が深い
ときに操作を中断するようにした車両用障害物検
知装置を提供するものである。

即ち、本考案による車両用障害物検知装置は、
放射した検知用光ビームの障害物による反射信号
を入力し、予め定めた領域内に障害物を検知した
とき警報信号を出力する検知回路と、 フオグランプが点灯しているとき前記警報信号
の出力を停止する回路とを有している。

以下本考案による車両用障害物検知装置を詳細
に説明する。

第３図ａは本考案の第１の実施例を示し、フオ
グランプスイツチ１５と、該スイツチ１５のオン
によつて点灯するフオグランプ１６と、該スイツ
チ１５のオンによつて接点Ｂから接点ａに切替え
作動するリレー１７と、リレー１７の接点ｂを介
して電源の供給を受ける障害物検知装置１８（第
１図）とを有している。第３図ｂは、障害物検知
装置１８（第１図）の各回路、例えば、発生器
１、変調回路２、光発振器３、増幅回路７、比較
器８およびフリツプフロツプ９への電源の供給を
示す実施例である。

以上の構成において、霧が深いとき、フオグラ
ンプスイツチ１５をオンすると、フオグランプ１
６が点灯し、同時に、障害物検知装置１８への電
源の供給が断たれる。そのため、霧滴による誤警
報を防ぐことができる。また、霧が晴れてフオグ
ランプスイツチ１５をオフにすると、障害物検知
装置１８へ電源が供給されて該装置１８の操作が
開始する。尚、以上の実施例において、該装置１
８の操作を中断するためには、電源の供給を断つ
以外にも、例えば第１図に示した何れか１つの回
路の機能を一時停止するようにしても良い。

第４図は、第１の実施例において、障害物検知
装置１８への電源の供給が断たれたことを示す表
示回路１９が付された実施例を示すもので、第３
図の構成に加えて、リレー１７の接点ａのオンに
よつて点灯する表示灯２０、遅延回路を構成する
抵抗２２およびコンデンサ２３、排他的論理和回
路２４および報知用チヤイム２１より成る表示回
路１９とを有している。

以上の構成において、ワイパスイツチ１５がオ
ンすると、リレー２０の接点ａがオンして表示回
路１９に電源が供給されるため、表示灯２０が点
灯するとともに２２および２３が設定される時定
数で決まる時間にわたつて報知用チヤイム２１が
鳴つて障害物検知装置１８が操作を中断したこと
を運転者に知らせる（排他的論理和回路２４に
「１」，「０」が加わるため）。また、ワイパスイツ
チ１５をオフにすると、リレー１７の接点がオン
して障害物検知装置１８が操作を再開するととも
に表示回路１９への電源の供給が断たれるため、
表示灯２０は消灯し、コンデンサ２３が放電して
前述の時定数で決まる時間だけ報知用チヤイム２
１が鳴る（排他的論理和回路２４に「０」，「１」
が加わるため）。これによつて運転者は障害物検
知装置１８が操作を再開したことを知ることがで
きる。尚、例えば、抵抗２２に並列ダイオードを
挿入して障害物検知装置１８の中断の開始および
操作の再開の間でチヤイム時間を変えることもで
きる。

第５図は第４図の表示回路１９の他の実施例を
示し、表示灯２０と、抵抗２２およびコンデンサ
２３と、図示された接続を有するインバータおよ
びNANDの各素子と、機能中断音声合成回路２
７と、機能復帰音声合成回路２８と、抵抗R₁，
R₂およびR₃と、オーデイオアンプ２９とスピー
カ３０とを有している。

以上の構成において、リレー２０の接点ａがオ
ンすると、表示灯２０が点灯するとともに抵抗２
２およびコンデンサ２３で設定される時定数で決
まる時間だけ機能中断音声合成回路２７に接続さ
れたインバータが「１」となつて該回路２７から
音声が出力される。該音声がオーデイオアンプ２
９で増幅され、スピーカ３０から運転者に障害物
検知装置１８の操作が中断したことを知らせる。
一方、リレー２０の接点ｂがオンして障害物検知
装置１８へ電源が供給されると、前述の時定数で
決まる時間だけ機能復帰音声合成回路２８に接続
されるインバータの出力が「１」となつて前述の
中断時の音声と相違した音声が該回路２８から出
力される。該音声がオーデイオアンプ２９で増幅
され、スピーカ３０から運転者に伝えられる。こ
れによつて障害物検知装置１８の操作が再開した
ことを知ることができる。音声合成回路２７，２
８としては、例えばテープレコーダ、可搬型レコ
ードLPC等を使用することができる。

以上説明したように、本考案による車両用障害
物検知装置によれば、霧が深いときに操作を中断
するようにしたため、検知用光ビームが霧滴に反
射して誤警報を発するのを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車両用障害物検知装置を示す説
明図。第２図は第１図のタイムチヤート。第３図
ａは本考案の一実施例を示す説明図、第３図ｂは
障害物検知装置の各回路を示す説明図、第４図お
よび第５図は第３図の障害物検知装置の操作状況
を表示する回路の２つの実施例をそれぞれ示す説
明図。 符号の説明、１……パルス発生回路、２……変
調回路、３……光信号発振器、４……凸レンズ、
５……集光器、６……受光器、７……増幅器、８
……比較器、９……フリツプフロツプ、１５……
フオグランプスイツチ、１６……フオグランプ、
１８……車両用障害物検知装置、１９……表示回
路、２０……表示灯、２１……チヤイム、２７，
２８……音声合成回路、２９……オーデイオアン
プ、３０……スピーカ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車外に向けて検知用光ビームを放射する光ビー
   ム放射回路と、 該光ビームが車外の障害物に反射した反射ビー
   ムを入力して、予め定めた領域内に障害物の有無
   を判別する判別回路と、 該判別回路より障害物のあることを入力して警
   報を発する警報回路と、 フオグランプの点灯状態にあるときに、前記回
   路の少なくとも一つの回路の動作を停止させる回
   路とを有したことを特徴とする車両用障害物検知
   装置。