JPS6343173Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6343173Y2 JPS6343173Y2 JP1980050458U JP5045880U JPS6343173Y2 JP S6343173 Y2 JPS6343173 Y2 JP S6343173Y2 JP 1980050458 U JP1980050458 U JP 1980050458U JP 5045880 U JP5045880 U JP 5045880U JP S6343173 Y2 JPS6343173 Y2 JP S6343173Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- detection device
- obstacle
- obstacle detection
- vehicle
- Prior art date
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- Expired
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 39
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は検知用光ビームが雨滴に反射して誤検
出を行うので、雨天時に操作を中断するようにし
た車両用障害物検知装置に関する。
出を行うので、雨天時に操作を中断するようにし
た車両用障害物検知装置に関する。
車両用障害物検知装置として、車両より検知用
光ビームを放射して予め定めた領域内に障害物が
存在するとき、該障害物による反射光を受信して
警報を発するものが知られている。第１図は従来
の車両用障害物検知装置を示し、パルス発生器１
と、パルス発生器１の出力パルス１０を変調する
変調回路２と、変調回路２の変調信号によつて励
振されて光パルスを出力するためのレーザダイオ
ードあるいは発光ダイオード等で構成された光発
振器３と、光発振器３の出力光を平行ビーム１１
に絞る凸レンズ４と、平行ビーム１１の反射ビー
ム１２を集光する集光器５と、集光器５で集光さ
れた光信号を受光して電圧信号に変換するためフ
オトアバランシエダイオード等で構成された受光
器６と、受光器６の電圧信号を増幅する増幅回路
７と、増幅回路７の出力が閾値を越えたときパル
ス信号１３を出力する比較器８と、パルス発生器
１の出力パルス１０をセツト端子に入力し、比較
器８のパルス信号１３をリセツト端子に入力して
距離計算用のパルス１４を出力するフリツプフロ
ツプ９とを有している。
光ビームを放射して予め定めた領域内に障害物が
存在するとき、該障害物による反射光を受信して
警報を発するものが知られている。第１図は従来
の車両用障害物検知装置を示し、パルス発生器１
と、パルス発生器１の出力パルス１０を変調する
変調回路２と、変調回路２の変調信号によつて励
振されて光パルスを出力するためのレーザダイオ
ードあるいは発光ダイオード等で構成された光発
振器３と、光発振器３の出力光を平行ビーム１１
に絞る凸レンズ４と、平行ビーム１１の反射ビー
ム１２を集光する集光器５と、集光器５で集光さ
れた光信号を受光して電圧信号に変換するためフ
オトアバランシエダイオード等で構成された受光
器６と、受光器６の電圧信号を増幅する増幅回路
７と、増幅回路７の出力が閾値を越えたときパル
ス信号１３を出力する比較器８と、パルス発生器
１の出力パルス１０をセツト端子に入力し、比較
器８のパルス信号１３をリセツト端子に入力して
距離計算用のパルス１４を出力するフリツプフロ
ツプ９とを有している。
以上の構成において、第２図のタイムチヤート
によりその操作を説明すると次の通りである。即
ち、パルス発生器１がある繰り返し周波数のパル
ス１０を出力すると、変調回路２が変調し、変調
信号が光振発振器３を励振して凸レンズ４によつ
て光ビーム１１を放射する。
によりその操作を説明すると次の通りである。即
ち、パルス発生器１がある繰り返し周波数のパル
ス１０を出力すると、変調回路２が変調し、変調
信号が光振発振器３を励振して凸レンズ４によつ
て光ビーム１１を放射する。
光ビーム１１が放射され、障害物によつて反射
すると、反射ビーム１２が集光器６で集光され、
それを受光した受光器６が電圧信号に変換して出
力する。それが増幅回路８で増幅され、比較回路
８で比較されて閾値より大であるときパルス信号
１３が出力される。
すると、反射ビーム１２が集光器６で集光され、
それを受光した受光器６が電圧信号に変換して出
力する。それが増幅回路８で増幅され、比較回路
８で比較されて閾値より大であるときパルス信号
１３が出力される。
前述のパルス１０がフリツプフロツプ９のセツ
ト端子に入力し、パルス信号がそのリセツト端子
に入力するため、障害物と該検知装置を有する車
両との距離に応じたパルス幅のパルス１４をフリ
ツプフロツプ９が出力する。従つて、この距離が
予め定めた値より小になつたとき、即ち、パルス
１４のパルス幅が予め定めた幅より小になつたと
き、警報を発して運転者に障害物の存在を知らせ
る。
ト端子に入力し、パルス信号がそのリセツト端子
に入力するため、障害物と該検知装置を有する車
両との距離に応じたパルス幅のパルス１４をフリ
ツプフロツプ９が出力する。従つて、この距離が
予め定めた値より小になつたとき、即ち、パルス
１４のパルス幅が予め定めた幅より小になつたと
き、警報を発して運転者に障害物の存在を知らせ
る。
しかし、従来の障害物検知装置によれば、雨天
時検知用光ビームを放射すると雨滴の大きさによ
つてはそれが反射して誤検出を行うことがある。
時検知用光ビームを放射すると雨滴の大きさによ
つてはそれが反射して誤検出を行うことがある。
本考案は、上記に鑑み、光ビームが雨滴に反射
して誤検出を行わないようにするため、雨天時に
操作を中断するようにした車両用障害物検知装置
を提供するものである。
して誤検出を行わないようにするため、雨天時に
操作を中断するようにした車両用障害物検知装置
を提供するものである。
即ち、本考案による車両用障害物検知装置は、
放射した検知用光ビームの障害物による反射信号
を入力し、予め定めた領域内に障害物を検知した
とき警報信号を出力する検知回路と、 ワイパモータが駆動しているとき前記警報信号
の出力を停止する回路とを有している。
放射した検知用光ビームの障害物による反射信号
を入力し、予め定めた領域内に障害物を検知した
とき警報信号を出力する検知回路と、 ワイパモータが駆動しているとき前記警報信号
の出力を停止する回路とを有している。
以下、本考案による車両用障害物検知装置を詳
細に説明する。
細に説明する。
第３図ａは本考案の第１の実施例を示し、ワイ
パスイツチ１５と、ワイパ制御回路１６と、ワイ
パ制御回路１６に高速（Hi）、低速（LO）、間歇
（Int）の動作信号を出力する動作モード切替器１
７と、動作モード切替器１７の指令に応じた制御
回路１６の制御によつて所定の動作を行うモータ
１８と、ワイパスイツチ１５のオフによつて接点
ａから接点ｂに復帰する定位置復帰回路１９と、
ワイパスイツチ１５のオンによつて接点ｂから接
点ａに切替え作動するリレー２０と、ワイパース
イツチ１５がオフのときリレー２０を介して電源
の供給を受ける障害物検知装置２１（第１図）と
を有している。第３図ｂは、障害物検知装置２１
（第１図）の各回路、例えば、発生器１、変調回
路２、光発振器３、増幅回路７、比較器８および
フリツプフロツプ９への電源の供給を示す実施例
である。
パスイツチ１５と、ワイパ制御回路１６と、ワイ
パ制御回路１６に高速（Hi）、低速（LO）、間歇
（Int）の動作信号を出力する動作モード切替器１
７と、動作モード切替器１７の指令に応じた制御
回路１６の制御によつて所定の動作を行うモータ
１８と、ワイパスイツチ１５のオフによつて接点
ａから接点ｂに復帰する定位置復帰回路１９と、
ワイパスイツチ１５のオンによつて接点ｂから接
点ａに切替え作動するリレー２０と、ワイパース
イツチ１５がオフのときリレー２０を介して電源
の供給を受ける障害物検知装置２１（第１図）と
を有している。第３図ｂは、障害物検知装置２１
（第１図）の各回路、例えば、発生器１、変調回
路２、光発振器３、増幅回路７、比較器８および
フリツプフロツプ９への電源の供給を示す実施例
である。
以上の構成において、雨天時ワイパを操作する
ため、ワイパスイツチ１５をオンすると、ワイパ
モータ１８が動作モード切替器１７の指令モード
に応じて駆動するが、同時にリレー２０が接点ｂ
から接点ａに切替え作動するため、障害物検知装
置２１への電源の供給が断たれる。また、ワイパ
スイツチ１５がオフにすると、リレー２０が接点
ａから接点ｂに切替え作動するため、障害物検知
装置２１へ電源が供給される。従つて、ワイパ操
作中、障害物検知装置２１への電源の供給が中断
するため、検知用光ビームの放射が行われず、雨
滴による反射によつて誤警報が発するのを防ぐこ
とができる。尚、以上の実施例において、ワイパ
が間歇操作を行つているときは、雨滴の反射に与
える影響が小さいことから、動作モード切替器１
７が間歇操作以外の動作指令信号を出力したとき
だけ障害物検知装置２１へ電源の供給を断つよう
にしても良い。また、雨天時、障害物検知装置２
１の操作を中断するためには、電源の供給を断つ
以外にも、例えば、第１図に示した１つの回路の
機能を一時停止するようにしても良い。
ため、ワイパスイツチ１５をオンすると、ワイパ
モータ１８が動作モード切替器１７の指令モード
に応じて駆動するが、同時にリレー２０が接点ｂ
から接点ａに切替え作動するため、障害物検知装
置２１への電源の供給が断たれる。また、ワイパ
スイツチ１５がオフにすると、リレー２０が接点
ａから接点ｂに切替え作動するため、障害物検知
装置２１へ電源が供給される。従つて、ワイパ操
作中、障害物検知装置２１への電源の供給が中断
するため、検知用光ビームの放射が行われず、雨
滴による反射によつて誤警報が発するのを防ぐこ
とができる。尚、以上の実施例において、ワイパ
が間歇操作を行つているときは、雨滴の反射に与
える影響が小さいことから、動作モード切替器１
７が間歇操作以外の動作指令信号を出力したとき
だけ障害物検知装置２１へ電源の供給を断つよう
にしても良い。また、雨天時、障害物検知装置２
１の操作を中断するためには、電源の供給を断つ
以外にも、例えば、第１図に示した１つの回路の
機能を一時停止するようにしても良い。
第４図は、第１の実施例において、障害物検知
装置２１への電源の供給が断たれたことを示す表
示回路２５が付加された実施例を示すもので、ワ
イパスイツチ１５と、高速（Hi）、低速（Lo）、
間歇（Int）の動作モードを指令するスイツチ１
７ａ，１７ｂ，１７ｃを有した動作モード切替器
１７と、第１図で示したワイパ制御回路１６、モ
ータ１８等を含むワイパ回路２３と、接点ａ，ｂ
を有するリレー２０と、リレー２０の接点ａのオ
ンによつて点灯する表示灯２４、遅延回路を構成
する抵抗ＲおよびコンデンサＣ、排他的論理和回
路２７および報知用チヤイム２６より成る表示回
路２５とを有している。
装置２１への電源の供給が断たれたことを示す表
示回路２５が付加された実施例を示すもので、ワ
イパスイツチ１５と、高速（Hi）、低速（Lo）、
間歇（Int）の動作モードを指令するスイツチ１
７ａ，１７ｂ，１７ｃを有した動作モード切替器
１７と、第１図で示したワイパ制御回路１６、モ
ータ１８等を含むワイパ回路２３と、接点ａ，ｂ
を有するリレー２０と、リレー２０の接点ａのオ
ンによつて点灯する表示灯２４、遅延回路を構成
する抵抗ＲおよびコンデンサＣ、排他的論理和回
路２７および報知用チヤイム２６より成る表示回
路２５とを有している。
以上の構成において、ワイパスイツチ１５がオ
ンすると、リレー２０の接点ａがオンして表示回
路２５に電源が供給されるため、表示灯２４が点
灯するとともにＲおよびＣで設定される時定数で
決まる時間にわたつて報知用チヤイム２６が鳴つ
て障害物検知装置２１が操作を中断したことを運
転者に知らせる（排他的論理和回路２７に「１」，
「０」が加わるため）。また、ワイパスイツチ１５
をオフにすると、リレー２０の接点ｂがオンして
障害物検知装置２１が操作を再開するとともに表
示回路２５への電源の供給が断たれるため、表示
灯２４は消灯し、コンデンサＣが放電して前述の
時定数で決まる時間だけ報知用チヤイム２６が鳴
る（排他的論理和回路２７に「０」，「１」が加わ
るため）。これによつて運転者は障害物検知装置
２１が操作を再開したことを知ることができる。
尚、例えば、抵抗Ｒに並列ダイオードを挿入して
障害物検知装置２１の中断の開始および操作が再
開の間でチヤイム時間を変えることもできる。
ンすると、リレー２０の接点ａがオンして表示回
路２５に電源が供給されるため、表示灯２４が点
灯するとともにＲおよびＣで設定される時定数で
決まる時間にわたつて報知用チヤイム２６が鳴つ
て障害物検知装置２１が操作を中断したことを運
転者に知らせる（排他的論理和回路２７に「１」，
「０」が加わるため）。また、ワイパスイツチ１５
をオフにすると、リレー２０の接点ｂがオンして
障害物検知装置２１が操作を再開するとともに表
示回路２５への電源の供給が断たれるため、表示
灯２４は消灯し、コンデンサＣが放電して前述の
時定数で決まる時間だけ報知用チヤイム２６が鳴
る（排他的論理和回路２７に「０」，「１」が加わ
るため）。これによつて運転者は障害物検知装置
２１が操作を再開したことを知ることができる。
尚、例えば、抵抗Ｒに並列ダイオードを挿入して
障害物検知装置２１の中断の開始および操作が再
開の間でチヤイム時間を変えることもできる。
第５図は、第４図の表示回路２５の他の実施例
を示し、表示灯２４と、抵抗Ｒおよびコンデンサ
Ｃと図示された接続を有するインバータおよび
NANDの各素子と、機能中断音声合成回路２７
と、機能復帰音声合成回路２８と、抵抗R1，R2
およびR3とオーデイオアンプ２９と、スピーカ
３０とを有している。
を示し、表示灯２４と、抵抗Ｒおよびコンデンサ
Ｃと図示された接続を有するインバータおよび
NANDの各素子と、機能中断音声合成回路２７
と、機能復帰音声合成回路２８と、抵抗R1，R2
およびR3とオーデイオアンプ２９と、スピーカ
３０とを有している。
以上の構成において、リレー２０の接点ａがオ
ンすると、表示灯２４が点灯するとともに抵抗Ｒ
およびＣで設定される時定数で決まる時間だけ機
能中断音声合成回路２７に接続されたインバータ
が「１」となつて該回路２７から音声が出力され
る。該音声がオーデイオアンプ２９で増幅され、
スピーカ３０から運転者に障害物検知装置２１の
操作が中断したことを知らせる。一方、リレー２
０の接点ｂがオンして障害物検知装置２１へ電源
が供給されると、前述の時定数で決まる時間だけ
機能復帰音声合成回路２８に接続されるインバー
タの出力が「１」となつて前述の中断時の音声と
相違した音声が該回路２６から出力される。該音
声がオーデイオアンプ２９で増幅され、スピーカ
３０から運転者に伝えられる。これによつて障害
物検知装置２１の操作が再開したことを知ること
ができる。
ンすると、表示灯２４が点灯するとともに抵抗Ｒ
およびＣで設定される時定数で決まる時間だけ機
能中断音声合成回路２７に接続されたインバータ
が「１」となつて該回路２７から音声が出力され
る。該音声がオーデイオアンプ２９で増幅され、
スピーカ３０から運転者に障害物検知装置２１の
操作が中断したことを知らせる。一方、リレー２
０の接点ｂがオンして障害物検知装置２１へ電源
が供給されると、前述の時定数で決まる時間だけ
機能復帰音声合成回路２８に接続されるインバー
タの出力が「１」となつて前述の中断時の音声と
相違した音声が該回路２６から出力される。該音
声がオーデイオアンプ２９で増幅され、スピーカ
３０から運転者に伝えられる。これによつて障害
物検知装置２１の操作が再開したことを知ること
ができる。
音声合成回路２７，２８としては、例えばテー
プレコーダ、可搬型レコードLPC等を使用する
ことができる。
プレコーダ、可搬型レコードLPC等を使用する
ことができる。
以上説明したように、本考案による車両用障害
物検知装置によれば、雨天時に操作を中断するよ
うにしたため、検知用光ビームが雨滴に反射して
誤警報を発するのを防ぐことができる。
物検知装置によれば、雨天時に操作を中断するよ
うにしたため、検知用光ビームが雨滴に反射して
誤警報を発するのを防ぐことができる。
第１図は従来の車両用障害物検知装置を示す説
明図。第２図は第１図のタイムチヤート。第３図
ａは本考案の一実施例を示す説明図。第３図ｂは
障害物検知装置の各回路を示す説明図。第４図お
よび第５図は障害物検知装置の操作状況を表示す
る回路の第１および第２の実施例を示す説明図。 符号の説明、１……パルス発生回路、２……変
調回路、３……光信号発振器、４……凸レンズ、
５……集光器、６……受光器、７……増幅回路、
８……比較器、９……フリツプフロツプ、１５…
…ワイパスイツチ、１６……ワイパ制御回路、１
７……動作モード切替器、１８……モータ、２０
……リレー、２１……障害物検知装置、２７，２
８……音声合成回路、２９……オーデイオアン
プ、３０……スピーカ。
明図。第２図は第１図のタイムチヤート。第３図
ａは本考案の一実施例を示す説明図。第３図ｂは
障害物検知装置の各回路を示す説明図。第４図お
よび第５図は障害物検知装置の操作状況を表示す
る回路の第１および第２の実施例を示す説明図。 符号の説明、１……パルス発生回路、２……変
調回路、３……光信号発振器、４……凸レンズ、
５……集光器、６……受光器、７……増幅回路、
８……比較器、９……フリツプフロツプ、１５…
…ワイパスイツチ、１６……ワイパ制御回路、１
７……動作モード切替器、１８……モータ、２０
……リレー、２１……障害物検知装置、２７，２
８……音声合成回路、２９……オーデイオアン
プ、３０……スピーカ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車外に向けて検知用光ビームを放射する光ビー
ム放射回路と、 該光ビームが車外の障害物に反射した反射ビー
ムを入力して、予め定めた領域内に障害物の有無
を判別する判別回路と、 該判別回路より障害物のあることを入力して警
報を発する警報回路と、 ワイパーモータの作動状態にあるときに、前記
回路の少なくとも一つの回路の動作を停止させる
回路とを有したことを特徴とする車両用障害物検
知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980050458U JPS6343173Y2 (ja) | 1980-04-14 | 1980-04-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980050458U JPS6343173Y2 (ja) | 1980-04-14 | 1980-04-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56152750U JPS56152750U (ja) | 1981-11-16 |
| JPS6343173Y2 true JPS6343173Y2 (ja) | 1988-11-10 |
Family
ID=29645397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980050458U Expired JPS6343173Y2 (ja) | 1980-04-14 | 1980-04-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6343173Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59109978U (ja) * | 1983-01-14 | 1984-07-24 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用後方警戒装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5085289A (ja) * | 1973-11-28 | 1975-07-09 | ||
| JPS5470529A (en) * | 1977-11-14 | 1979-06-06 | Toukei Sougiyou Kk | Antiicollision apparatus for automobile |
-
1980
- 1980-04-14 JP JP1980050458U patent/JPS6343173Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5085289A (ja) * | 1973-11-28 | 1975-07-09 | ||
| JPS5470529A (en) * | 1977-11-14 | 1979-06-06 | Toukei Sougiyou Kk | Antiicollision apparatus for automobile |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56152750U (ja) | 1981-11-16 |
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