JPS586107Y2 - 一方向検知型光電スイツチ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、被検知物体１の移動方向に沿って２つの検知
領域を設定してこれらの検知領域に発光素子２の出力を
投光するとともに、上記各検知領域からの反射光を夫々
個別に受光する第１及び第２の受光素子３，４を上記発
光素子２の側部に一体的に配設し、上記第１及び第２の
受光素子３゜４の出力の変化分を夫々抽出検知する第１
及び第２の変化分抽出回路５，６を設けてこれら変化分
抽出回路５，６の出力を夫々第１及び第２のワンショッ
ト回路１，８に入力し、第１のワンショット回路７の出
力にてセット回路９をセットし、第１及び第２のワンシ
ョット回路７，８の出力の論理積出力と上記セット回路
９０セツト出力との論理積にて出力回路１０を作動して
成る一方向検知型光電スイッチに係るものである。

従来の方向検知型光電スイッチにあっては、投、受光器
を対向させた対向型光電スイッチを被検知物体の移動方
向に沿って２個設置し、これら対向型光電スイッチの信
号光を被検知物体が順次遮光することにより、この遮光
をレベル検知し、遮光が生じた順序を判別することによ
り被検知物体の移動方向を判別するようにしていた。

従ってかかる従来の方向検知型光電スイッチは、投、受
光器を対向設置する型式のものであるため、設置時に投
、受光器の光軸調整に手数を要するという問題を有する
他、投、受光器の取付位置が被検知物体の高さ以内に設
定される必要があり、狭い通路等においてはこの設置さ
れた投、受光器が通行の邪魔になり、またこの投、受光
器に被検知物体が当って光軸に狂いを生じるおそれもあ
るという問題を有していた。

本考案は上述の点に鑑みて提供したものであって、光軸
合せ等の煩雑な設置作業を不要とし、かつ設置場所を比
較的自由に選定できて被検知物体の移動に邪魔にならな
いように設置することが容易にでき、しかも被検知物体
の移動方向を適確に識別して出力することができる一方
向検知型光電スイッチを提供することを目的とするもの
である。

以下本考案を実施例図により詳述する。

第１図は本考案実施例の回路ブロック図を示すものであ
って、この実施例回路においては被検知物体１が矢示Ｘ
方向に移動したときには出力回路１０が作動し、矢示Ｙ
方向に移動したときには出力回路１０が非作動となるよ
うな方向性識別機能を有している。

２は発光素子であって、発振駆動回路１１の出力により
駆動され、被検知物体１の移動方向Ｘに沿った２個所に
検知領域を設定し、これら検知領域に発振駆動回路１１
の発振周波数による変調が与えられた信号光を投光して
いる。

３，４は夫夫第１及び第２の受光素子であって、前記２
個所の検知領域からの反射光を夫々個別に受光しており
、これら受光素子３，４の出力は夫々増巾回路１２．１
３で増巾された後、平滑回路１４．１５で平滑され、第
１及び第２の変化分抽出回路５゜６に入力される。

変化分抽回路５，６は平滑回路１４．１５の出力あ定常
状態時に比べて変化したとき、その変化分を抽出検知し
て出力するようにしてあり、この変化分の検知出力は夫
々第１及び第２のワンショット回路１，８に入力される
。

ワンショット回路１，８は変化分抽出回路５，６に一定
レベル以上の出力が生じたときに出力信号を生じ、この
出力信号の発生期間を一定時間引き伸ばすようにしであ
る。

従って第１のワンショット回路７に出力が生じるとこれ
がＲＳフリップ７０ッグにより構成されたセット回路９
０セツト端子と、第１のアンド回路１６の第１入力端と
に人力され、セット回路９をセット状態にするとともに
第１のアンド回路１６を時期状態にする。

次に第２のワンショット回路８に出力が生じるとこれが
第１のアンド回路１６に入力してこのアンド回路１６に
出力を生じる。

このとき第２のワンショット回路８の出力は同時に前記
セット回路９のリセット端子にも入力されるが、アンド
回路１６に出力が生じるためカット回路１１が作動して
セット回路９のセット及びリセット入力を遮断し、セッ
ト回路９は従前の入力状態を維持する。

かくてセット回路９はセット状態にあり、しかもアンド
回路１６にも出力が生じているため、第２のアンド回路
１８が出力を生じ、出力回路１０が作動することになる
ものである。

第２図は上記実施例の光学系の１例を示す概略図であっ
て、発光素子２から発光された光は反射鏡２２ 、１９
で夫々ビーム状に検知領域に投光され、これら検知領域
からの反射光は夫々レンズ２０．２１を介して第１及び
第２の受光素子３゜４で受光されるように構成されてい
る。

第３図は前記実施例回路の動作説明図であって、図中イ
は第１の変化分抽回路５の出力、口はこの第１の変化分
抽回路５の出力により作動する第１のワンショット回路
１の出力、ハは第２の変化分抽出回路６の出力、二はこ
の第２の変化分抽出回路６の出力により作動する第２の
ワンショット回路８の出力、ホはセット回路９の出力、
へは第１のアンド回路１６の出力、トはカット回路１７
の出力、チは第２のアンド回路１８の出力、りは出力回
路１０の出力を夫々示すものである。

また同図においてａは矢示Ｘ方向に被検知物体１が移動
した場合、ｂは矢示Ｙ方向に被検知物体１が移動した場
合を夫々示している。

しかして第１図回路にあっては、第３図ａに示すように
矢示Ｘ方向に被検知物体１が移動したとき、１ず同図イ
に示すように第１の変化分抽出回路５に出力が生じて同
図口のように第１のワンショット回路Ｔにその引き伸ば
された出力信号を生じ、この後同図へのように第２の変
化分抽出回路６に出力が生じて第２のワンショット回路
８にその引き伸ばされた出力信号を生じる〔同図二〕。

一方前述のように第１のワンショット回路１に出力信号
が生じた時点で同図ホに示すようにセット回路９にセッ
ト信号を生じており、また第１のアンド回路１６には第
１及び第２のワンショット回路７，８に同時に出力信号
が生じているとき同図へのような出力信号を生じ、従っ
て同図トのようにカット回路１７にも出力を生じる。

このためカット回路１７が出力が生じている期間中はセ
ット回路９はセット出力状態を保持し、このカット回路
１７の出力がなくなった時点では第２のワンショット回
路８の出力がセット回路９にリセット信号として入力さ
れるため、同図へに示すようにセット回路９はリセット
される。

かくてこのセット回路９０セツト出力が生じている期間
中において、第１のアンド回路１６に出力が生じている
とき、同図チに示すように第２のアンド回路１８にも出
力が生じ、同図りに示すように出力回路１０が作動させ
られることになる。

次に第３図すに示すように矢示Ｙ方向に被検知物体１が
移動したときには、同図二及びイに示すように第２の変
化分抽出回路６に出力信号を生じた後、これに遅れて第
１の変化分抽出回路５に出力信号を生じることになる。

従って第１及び第２のワンショット回路７，８の出力が
重複して第１のアンド回路１６に出力を生じへるととも
にカット回路１１に出力を生じトた時点においては、１
だセント回路９はセットされておらず、カット回路１７
の出力がなくなった時点で同図本に示すようにセント回
路９が出力を生じることになる。

このため、第１のアンド回路１６の出力とセット回路９
の出力とは重複するときがないため、同図チに示すよう
に第２のアンド回路１８に出力を生じず、出力回路１０
も同図りに示すように作動されない。

本考案は上述のように、被検知物体の移動方向に沿って
２つの検知領域を設定してこれらの検知領域に発光素子
の出力を投光するとともに、上記各検知領域からの反射
光を夫々個別に受光する第１及び第２の受光素子を上記
発光素子の側部に一体的に配設したものであるから、投
、受光器を一体的に構成することができ、光軸合せのよ
うな煩雑な設置作業を行なう必要がなくなるとともに、
被検知物体の移動の邪魔にならないような位置に自由に
設置することができる利点を有し、筐た第１及び第２の
受光素子の出力の変化分を夫々抽出検知する第１及び第
２の変化分抽出回路を設けたので、受光信号の変化分の
みが信号処理されることになり、従って検知範囲内に壁
などの静止物体があっても検知動作に影響が与えられる
ようなことがなく、設置場所の周囲条件に影響されない
検知動作が得られる利点を有する。

さらにこれら変化分抽出回路の出力を夫々第１及び第２
のワンショット回路に入力するものであるから、受光素
子出力の大小に依存することなく、所定の閾値以上の受
光素子出力があるときには確実な信号処理動作を行なう
ことができ、動作の信頼性が向上する利点を有する。

また第１のワンショット回路の出力にてセット回路をセ
ットし、第１及び第２のワンショット回路の出力の論理
積出力と上記セット回路のセット出力との論理積にて出
力回路を作動するものであるから、被検知物体が所定の
方向に移動する場合にのみ出力回路が出力動作を行なう
ことになり、一方向検出動作が確実で信頼性が高いとい
う利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の回路ブロック図、第２図は同上
の光学系の概略図、第３図ａ、ｂは同上の動作説明図で
あり、１は被検知物体、２は発光素子、３，４は夫々第
１及び第２の受光素子、５゜６は夫々第１及び第２の変
化分抽出回路、７．８は夫々第１及び第２のワンショッ
ト回路、９はセット回路、１０は出力回路である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被検知物体の移動方向に沿って２つの検知領域を設定し
   てこれらの検知領域に発光素子の出力を投光するととも
   に、上記各検知領域からの反射光を夫々個別に受光する
   第１及び第２の受光素子を上記発光素子の側部に一体的
   に配設し、上記第１及び第２の受光素子の出力の変化分
   を夫々抽出検知する第１及び第２の変化分抽出回路を設
   けてこれら変化分抽出回路の出力を夫々第１及び第２の
   ワンショット回路に入力し、第１のワンショット回路の
   出力にてセット回路をセットし、第１及び第２のワンシ
   ョット回路の出力の論理積出力と上記セット回路のセッ
   ト出力との論理積にて出力回路を作動して成る一方向検
   知型光電スイッチ。