KR100462418B1 - 시계검출및비에젖은영역검출용센서 - Google Patents

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Abstract

시계 검출과 비에 젖은 영역 검출이 동시에 가능한 센서가 기재된다. 광은 윈도우 글라스 내부에 입사되어, 일부분이 윈도우 글라스 내부에서 반사되며, 일부분이 윈도우 글라스로부터 출사되고, 윈도우 글라스의 외측에 산란되도록 되어 있다. 반사된 부분에서는 비에 젖은 영역이 검출되고, 윈도우 글라스쪽으로 복귀된 산란된 부분에서는 거리가 측정되며, 그 때, 양쪽 부분은 출사 매질 및 수광기를 사용하여 검출된다.

Description

시계 검출 및 비에 젖은 영역 검출용 센서
본 발명은 특히 자동차에서 사용하기 위한 시계(visual range) 검출 및 비에 젖은(rain-covered) 영역 검출용 센서에 관한 것이다.
시계(視界) 측정을 위해서는 대비(contrast), 흡수 및 반사 측정의 3개 방식으로 구분할 수 있다. 제1 방식은 검은 배경의 전면에서 규정된 휘도(輝度)를 갖는 두드러진 대상체를 필요로 한다. 상기 대상체가 인간의 눈에 의해서 식별될 수 있는 경우, 이 대상체는 시계내에 위치하는 것이 된다. 이 방식은 광 및 비디오 기술을 사용하여 자동화하는 것이 가능하지만, 자동차에서의 사용시에는 자동화할 수 없다. 그 이유는 대상체가 언제나 적절한 대비를 가지고 있다고 할 수 없기 때문이다. 제2 방식은 자동차 도로측정 장소에서 사용된다. 여기에서는 한쪽으로부터 광빔(일반적으로 불가시(不可視) 적외선)이 출사되고, 상기 광빔은 약 2m 떨어진 대향측에서 수광된다. 안개가 낀 경우에는 수광되는 광출력이 저하된다. 그 때, 상기 감쇠도는 시계의 척도가 된다. 이동하고 있는 차량내에서, 외부 원조없이 스스로 검출하기 위해서는 상기 제2 방식도 실제로는 사용이 불가능하다. 이 경우에는 실용성은 많지 않지만, 반사 방식을 이용할 수 있다. 이 방식에서는 출사된 광이 안개방울에 의한 산란을 근거로 한다. 이 효과에 의해서, 안개가 낀 경우 강한 빛(high beam)에 의한 눈가림 효과(blinding effect)가 생기는 것은 잘 알려져 있다. 그러나, 적어도 시계를 대략적으로 분류하는 데에는 상기 반사측정으로 충분하다. 이러한 측정을 위해서는 기본적으로 반사광을 제한하도록 작동하는 간단한 측정장치로 충분하다. 그러나 그 결과는 극히 용이하게 방해작용을 받아서, 다수의 파라미터에 의존하고 있는 것이다.
시계 측정을 위해 거리에 따른 산란 분포를 이용할 수 있는 위치 디졸브 산란측정법(locally dissolving back scatter measurement)에 의해서 그 확실성을 현저히 개선할 수 있다. 그와 같은 측정방법은 복수의 격리된 셀(cell)로 산란을 측정하는 것이다. 이것은 각 관련 기술에 의해 구별할 수 있다. 상기 측정방법은 간격 경보 및 ACC용의 각 간격 센서가 설치되어 있는 광범위한 LIDAR(Light Detecting and Ranging) 센서에도 적용된다. 각 LIDAR 센서는 시계 측정에 양호하게 적합하다. 그러나, 안개 상태하에서의 산란은, 상기 센서의 대단히 큰 결점인 검출 범위가 많이 감소하는 결점을 발생시킨다.
거리 판정을 위한 다른 선택적 방법은 삼각측량기술로서 송신기 및 수신기를 베이스 폭(base width)만큼 서로 분리하는 것이다. 강한 지향성을 갖는 송신기 로브(lobe) 및 수신기 로브는 소정 영역내에서 중첩되며, 그 결과, 반사는 소정 영역 밖에서는 검출되지 않는다. 따라서, 다수의 송신기 로브(lobe) 또는 수신기 로브를 사용하여, 상기와 같은 다수의 산란 영역을 검출할 수 있다.
상기의 간단한 시계 측정에서의 특별한 문제점은 양호한 시계인지 아닌지, 또는 중요한 센서부분이 고장인지 아닌지를 구분하기가 대단히 어렵다는 점이다. 간접적인 검사는 송신기 또는 수신기의 검사에 의해서, 하나 또는 복수의 기준광광로(channel)와의 비교에 의해서 행할 수 있고, 그것에 의하여, 발생될 수 있는 오차의 대부분을 검출할 수 있다.
현재, 비에 젖은 영역 검출을 위한 가장 유망한 방법은 광로로부터의 광빔의 출사(방풍 윈도우 글라스(windshield) 테두리면에 의해서 제한된다)에 근거하고 있다. 이 테두리면은 프리즘을 사용하여 입사된 광을 반사한다. 그 이유는 광빔 각도가 투과하기에는 매우 작기 때문이다. 빗방울에 의해서 광로가 젖어 있는 경우, 이 반사조건(윈도우 글라스 대 공기)은 최초에 성립되지 않아서, 광의 대부분이 이 물방울을 통해 출사되기 때문이다. 이 광로의 감쇠된 광강도는 출사위치(즉, 상기 프리즘)에서 광 다이오드 또는 광 트랜지스터를 사용하여 측정된다. 동조된 광(synchronized light) 및 소음을 축소하기 위해, 일반적으로는 송신 출력이 변조되고, 수신 신호가 위상에 따라서 측정된다.
도 1은 기본원리를 도시한 도면.
도 2는 프레넬 렌즈(Fresnel lens)의 일예를 도시한 도면.
도 3은 수신광로의 광학적 분리를 도시한 도면.
도 4는 변조 및 복조용 블록 접속도를 도시한 도면.
불리한 시계 조건 및 자동적으로 간격 조정되는 속도조정기(Adaptive Cruise Control/ACC)의 이용시, 주행방식이 지나치게 빠를 때, 이른바 「계기 비행(blind flight)」을 방지하기 위해서, 시계에 적합하지 않은 주행속도의 경우, 운전자에게 통보되는 시스템이 설치되어 있다. 상기와 같은 통보(이 통보는 ACC-시스템에 공급될 수도 있다)를 제공하는 것이 본 발명에 따른 시계 센서의 과제이다.
본 발명에서는 신규한 것으로서, 시계 검출 및 비에 젖음을 측정하는 각 기능이 하나의 유닛으로 결합되어 있다. 도 1에 도시된 실시예에서는 광원(1), 예를 들면, LED 또는 HL-레이저 광은 연결 매질, 예를 들면, 프리즘을 통해 방풍 윈도우 글라스(6) 내부에 다수의 각도로 연결되어 있다. 크게 경사진 광빔부는 윈도우 글라스 내부에 계속해서 머무르고, 비에 젖은 영역을 측정하는데 이용된다. 상기 빔은 지그재그 형상으로 전파된다(적어도 비에 젖음에 의해서 출사되지 않는 한 전파된다). 윈도우 글라스의 각 경계에서 다수의 회수로 반사된 각 빔은 출사 매질(出射媒質)(4)을 사용하여, 수광부(5), 예를 들면, 광다이오드로 공급되고, 상기 광다이오드는 광출력을 전기신호로 변환한다. 연결 매질(2)과 출사 매질(4) 사이의 간격이 베이스폭(B)이다.
마지막에 기술된 부분 기능은 통상의 비에 젖은 영역 측정에 상응한다. 시계 검출을 위해서는, 비에 젖지 않은 윈도우 글라스인 경우라도 출사되는 빔 부분이 이용된다. 상기 빔은 안개 또는 비말(飛洙) 부착시에, 확산되어 반사(산란) 된다. 산란된 광의 일부분은 수광기에도 도달한다. 별도의 수단에 의하지 않으면 상기 광의 성분은 윈도우 글라스 내부로 안내되는 광에서 분리될 수 없다. 따라서 상기 분리를 달성할 수 있는 후술하는 2개의 기본적인 경로가 공개된다:
1: 양빔의 광학적 분리
2: 광원의 변조와, 각 광빔의 각각 다른 소요 시간차를 통한 분리
1. 윈도우 글라스 내부의 빔과 산란된 광과의 광학적 분리
도 3에 도시된 바와 같이 광빔을 분리하는데 단일 수광기 대신에, 2중 수광기를 사용할 수도 있다. 수광기(A)는 특히 산란된 빔을 측정하고, 수광기(B)는 윈도우 글라스 내부의 빔을 측정한다. 따라서 기본이 되는 것은 출사전과 출사시를 명료히 분리함으로써, 그 결과, 양빔간에 불분명한 중첩된 결합이 생기지 않도록 하는 것이다.
상기 방식은 다른 구성, 즉, 산란된 광빔이 별도의 수광기에 의해서 그 반사각도에 따라서 분리되도록 구성할 수 있다. 여러 가지 다른 각도를 통해 삼각측량(베이스폭(B) 및 송신 빔각도에 대한 검출치를 사용하여)마다, 산란의 거리에 관한 데이터를 얻을 수 있고, 그것에 의하여 시계에 대한 비교적 신뢰도가 높은 데이터를 얻을 수 있게 된다.
2. 광원의 변조
변조가 매우 간단한 형식은 짧은 펄스에서의 펄스 변조이다. 그 때문에, 펄스 발생기(13)는 주기적으로 카운터(12)에 의해서 제어되고, 상기 카운터 자체에도 타이밍 발생기(11)의 시간 사이클이 공급된다. 펄스 발생기는 전기적 펄스를 발생하며, 상기 펄스는 송신 다이오드(14)에 의해서 광 펄스로 변환된다. 펄스 길이 Δτ는 산란된 각빔에 대하여 소요시간 τ의 크기 이하일 필요가 있다. 거리 d=10m의 산란인 경우, 소요시간 τ은 왕복경로에서, 약 66ns(τ=2d/c )의 크기이다(비교를 위해: 소요시간의 크기는 윈도우 글라스 내부에서는 그 약 I00분의 1밖에 안된다). 수광 다이오드(20)는 수광한 광을 전기신호로 변환하고, 전기신호는 증폭기(19)에 의해서 증폭되어 주사회로(scanner circuit:18)로 공급된다. 주사 시점 자체는 송신 펄스에 의해서 결정된다. 그 때문에, 펄스 발생기의 신호는 지연회로(16)로 공급되고, 상기 지연회로에서, 지연 제어부(15)에 의해서 결정된 시간만큼 지연된다. 주사된 신호는 가산기(17)에서 상술된 펄스의 각 신호에 가산된다. 그 결과는 수학적으로 송신펄스가 정해진 지연시간 (T)와, 수광된 신호와의 신호상관치 K(T)에 상응한다.
작은 지연시간 (T1)과 상관된 광출력 K(T1)은 윈도우 글라스 내부로 안내된 광빔에 상응하며, 약간 큰 지연시간 (T2)과의 상관치 K(T2)는 산란된 빔부분에 대응할 수 있다. 구체적으로는 각 상관 지연시간은 펄스 지속기간 Δt 및 τ에 의존하고 있는 T1≒Δt/2 이고, T2≒Δt +τ/2 이다. 다른 상관 지연시간에 의한 측정은 여기에서도, 산란에 의해 결정된 거리를 측정하는데 이용할 수 있다. 또 다른 가능한 변조형식은 1MHz 크기의 고주파 변조 주파수를 갖는 광원의 연속파 진폭변조 및 의사 랜덤 2진 변조(pseudo random binary modulation)(상술한 단일 펄스변조의 응용으로서 이해할 수 있다)이다.
신호의 평가
신호 T(ti), 윈도우 글라스 내부로 안내된 빔의 수광된 출력 및 R(dj, ti), 거리 dj 로 산란된 빔(시점 tl에서 모두 측정되었다)의 수광된 출력의 분리후, 후속의 각 데이터를 얻게 되거나 또는 각 동작이 행하여진다. T(ti)가 소정 한계치 이하로 저하되면, 윈도우 와이퍼가 제어된다. 그 때, T는 적어도 단시간에 한계치 이상으로 상승하게 (결국, 와이퍼가 정확히 검지영역 위를 이동하는 시점에서) 된다. 상기 동작이 복수 회수 와이핑한 뒤에도 계속되는 경우, 일련의 경로(광원의 전기 제어부, 광원 자체, 연결부, 출사부, 수광기 및 전기신호 준비처리회로) 내부의 결함을 추정할 필요가 있고, 따라서 오류 플래그(error flag)가 설정된다. 이것에 대하여, 상기 한계값을 초과하면 항상 이 플래그는 재설정된다.
산란의 평가는 여러 가지 다른 산란거리에 대하여, 유일한 값이 존재하지 않는 경우와 복수의 값이 존재하는 경우로 구별된다:
a) 유일한 값
산란치는 기억되어 있는 각 값과 비교되어 분류된다. 이 분류는 실제 안개속에서의 각 비교 측정에 근거하고 있고, 그 때, 기준 측정(예를 들면, 흡수 측정 또는 대비 측정)에 의해 시계가 정해진다. 변화하는 각 광원 강도 및 각 수광기 감도에 의한 각각의 영향은 윈도우 글라스 내부로 안내된 빔의 각각의 측정치와의 비교에 의해서 적어도 부분적으로 보상할 수 있다. 상기 분류후, 특히 이 분류의 등급 부여시, 최대의 시계에 상술한 오류 플래그가 설정되어 있는지 어떤지가 체크된다. 상기 오류 플래그가 설정되어 있지 않은 경우에는 기능이 완전히 최적이라는 것이고, 더욱이 산란신호가 전혀 생기지 않는다고 하는 것은 실제로 넓은 시계이기 때문인 것이다. 만일, 윈도우 글라스 내부로 안내되는 빔에 의해서 체크되지 않는 경우에는 가령, 광원내에 결함이 있는 것과, 넓은 시계에서의 정확한 측정을 구별하지 못한다는 것이다.
b) 여러가지 다른 거리에서의 복수의 값
물방울에서의 산란은 특징적인 거리 의존성을 갖고 있다 이것은 「Jurgen Streicher, Forschungsbericht DLR.FB 90·50, Simulation eines Ruckstreustrom-Lidar, 1990」에 기재되어 있다. 여러 가지 다른 거리에서 산란의 정보가 있는 경우에는 강도 뿐만 아니라, 여러 가지 다른 산란치의 비율도 평가할 수 있다. 산란 출력에 작용하는 오차(예를 들면, 감쇠된 광원 출력 또는 수광기 감도, 혹은 감쇠된 윈도우 글라스 투과성)는 다른 각각의 반사기(예를 들면, 부근 영역내의 다른 차량)에 의한 산란과 같이 제거할 수 있다. 그러나 유일한 값을 사용하는 경우와 같이, 여기에서도 각각의 기준치와의 비교에 의해서 각각의 시계를 분류할 수 있고, 또한 오차 검출을 위해 상술한 오류 플래그를 참조한다.
실행가능한 확장
도 1 및 도 3에 도시된 장치는 수광기에 의해서 얻어지는 수광면이 대단히 작다는 결점을 갖는다. 감도를 높이기 위해서는 초점화하는 것이 바람직하고, 그 결과, 비교적 큰 수광면을 이용할 수 있다. 하나의 변환 가능성이 도 2에 도시되어 있고, 도 2는 도 1의 장치에 근거하고 있어, 부가적으로 수속(收束) 렌즈(collector lens:8)(상기의 경우, 특히 단일 구성된 프레넬 렌즈)를 가지고 있다. 수광기는 초점에 위치하고 있는 윈도우 글라스로부터 다소 먼 거리에 떨어진 지점에 위치하고 있다. 상기 프레넬 렌즈에서의 중요한 조건은, 윈도우 글라스 내부로 안내되는 빔이 출사되므로 윈도우 글라스에 의해서 광이 간섭되어서는 안된다는 것이다. 그 때문에, 빗방울 검출 영역내에서 렌즈를 직접, 윈도우 글라스의 경계면에 설치해서는 안된다.
청구범위 제 1 항에 기재된 각 요건을 구비한 본 발명에 의한 센서는 비에 젖은 영역 센서와 시계 센서를 기능적으로 조합시켜, 공간적으로 통합되는 효과를 가진다. 분리는 광학적 분리 또는 소요 시간차에 의해서 가능하다. 비에 젖은 영역 센서의 오차 점검에 의해, 시계 측정시의 오차 검출을 행할 수 있다. 시계 측정은 한 개의 소정치 또는 복수의 거리차가 있는 각 산란치를 통해 행한다. 많은 과제(비에 젖음 및 시계 검출)를 위해서는, 가격상 유리하게 각 구성부를 사용하는 것이 특히 유리하다. 한 개소에서 2개의 기능을 행하는 것은 통합기술에 의해서 달성된다. 오차 검출은 시계 측정인 경우, 비에 젖음을 검출하는 기준광로에 의해서 가능하다.

Claims (7)

  1. 자동차의 방풍 윈도우 글라스에서 시계 검출 및 비에 젖은 영역 검출용 센서에 있어서,
    광원과; 연결 매질과; 출사 매질과; 수광기를 구비하며,
    상기 연결 매질은 상기 광원으로부터 방풍 윈도우 글라스로 소정 각도로 입사된 광을 윈도우 글라스 내부에 연결시키며, 따라서 광의 일부분이 윈도우 글라스의 내부에서 반사되며 광의 다른 부분이 자동차 외부에 위치한 반사원으로부터 방풍 윈도우 글라스로 산란되며,
    상기 출사 매질은 방풍 윈도우 글라스내에서 반사된 상기 광의 일부분과 상기 광의 다른 부분을 분리하며,
    상기 수광기는 상기 광의 분리후에 방풍 윈도우 글라스내에서 반사된 상기 광의 일부분과 반사원에서 산란된 상기 광의 다른 부분을 모두 수광하며, 방풍 윈도우 글라스 상의 비에 젖은 영역과 방풍 윈도우 글라스 전방의 시계 검출을 위해 상기 광의 일부분과 상기 광의 다른 부분을 평가하는 수단과, 광원에 의해 발생된 광을 변조하는 수단을 포함하는, 시계 검출 및 비에 젖은 영역 검출용 센서.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 연결 매질은 프리즘을 포함하는, 시계 검출 및 비에 젖은 영역 검출용 센서.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 출사 매질로부터 돌아온 광을 산란광 및 반사광으로 분리하는 수단을 추가로 포함하는, 시계 검출 및 비에 젖은 영역 검출용 센서.
  4. 제 3 항에 있어서, 감도의 증폭을 위해 산란광 및 반사광을 수광기에 초점화하는 수단을 추가로 포함하는, 시계 검출 및 비에 젖은 영역 검출용 센서.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 광을 변조하는 수단은 광의 발생과 광의 수신 사이의 전송 시간 보다 짧은 주기를 갖는 광 펄스를 발생하는 펄스 변조 장치인, 시계 검출 및 비에 젖은 영역 검출용 센서.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 광을 변조하는 수단은 광원에서 발생된 광의 연속파 진폭 변조를 만드는, 시계 검출 및 비에 젖은 영역 검출용 센서.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 광을 변조하는 수단은 광원에서 발생된 광의 의사(擬似) 랜덤(pseudo-random) 2진 변조를 발생하는, 시계 검출 및 비에 젖은 영역 검출용 센서.
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